Детерминированная финансовая математика. Учебное пособие
.pdfДолей ресурса Z, которую мы хоти вложить в первое подразделение! Обозначим эту долю:
U(t) = c1x′(t) / (c1x′(t) + c2 y′(t))
и будем искать эту третью неизвестную функцию (парадоксальное решение, но вполне в духе математического подхода, и часто применяемое).
Заметим, что слагаемые правой части (12.4) должны быть неотрицательными (то есть ищется монотонное развитие обоих подразделений, без спадов и локаутов), и поэтому введенная функция управления может принимать значения от 0 до 1:
0 ≤ U(t) ≤ 1.
Теперь основные уравнения можно записать в виде:
Z1 = c1x′(t) = U(t) (c1 x′(t) + c2 y′(t)) = U(t) [(1 – a1) x(t) – a y(t)], Z2 = c2 y′(t) = [1 – U(t)] c1 x′(t) / U(t) =
=(1 – U(t)) [(1 – a1 ) x(t) – a y(t)], (12.5)
и мы получили стандартную форму задачи оптимального управления: два дифференциальных уравнения для двух неизвестных функций x(t), y(t), причем в правые части этих уравнений входит неизвестная функция управления U(t), выбор которой изменяет эти уравнения и закон движения системы. Теория таких задач успешно развивалась в середине ХХ-го века, наибольший вклад в развитие методов их решения внесен американским ученым Р. Беллманом (с широким применением идей динамического программирования) и российскими учеными Понтрягиным, Болтянским и др. Не имея возможности здесь излагать даже простейшие основы этой теории, отметим два важных факта, необходимых для решения рассматриваемой задачи:
Для большинства задач такого рода имеет место принцип релейного управления – на оптимальных траекториях управление должно принимать свои крайние значения («все или ничего»).
В данной задаче можно показать, что имеется не более одного момента переключения управления ( с одного крайнего значения на другое).
Прежде чем использовать эти факты, преобразуем задачу к более простому виду, вводя удачные масштабы рассматриваемых функций и времени Т – ясно, что с традиционной «астрономической» единицей измерения времени задача мало связана. По-
141
лагаях τ |
x1х |
=τ(1 – a1)x, x2 = a2 y, t = Tτ, T = c1 / (1 – a1), для функций |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1( |
) и |
|
2( ) запишем задачу оптимального управления (точнее, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ее частныйx ′ τ Uслучайτ x τ– задачуx τ |
оптимального быстродействия): |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x1′(τ) = α( ) [ |
1( ) – |
|
|
2( |
|
)], |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x2 ( ) =x |
(1x – |
U |
τ |
))x |
[ |
x |
1( |
τ |
) – |
x |
2( |
τ |
)], |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12.6) |
||||||||||||||
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
τ1(0) = |
|
10, 2(0) = 20, |
|
x |
2( |
τ |
1) = |
x |
21 |
= |
a |
Y |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
1 – min, |
|
|
единственный |
|
безразмерный |
параметр |
α |
, |
||||||||||||||||||||||||||||||
α |
|
содержащуюс |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
= |
1 |
а |
2 |
/ |
с |
2 |
(1 – |
а |
1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие положительности распределяемого между подразде- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
лениями ресурса теперь принимает вид |
Z |
= |
x |
τ |
x |
2( |
τ |
) > 0 и от- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1( ) – |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вечает той части положительного квадранта, которая находится под биссектрисой (рис. 12.3).
y
Y
y
x |
x |
Рис. 12.3
Как отмечено выше, оптимальная траектория (переводящая начальную точку на прямую х2 = х21 за кратчайшее время) состоит из двух частей, причем очевидно, что на первом участке U(τ) = 1 (весь имеющийся ресурс вкладывается в развитие подразделения А), а на втором участке U(τ) = 0 (весь ресурс вкладывается в развитие подразделения Б, ускоренное развитие производства предметов потребления). Это вполне согласуется с декларированным политэкономией и реализовывавшейся практикой преимущественного развития подразделения Б, од-
142
