Пишем простой пример

Щелкните правой клавишей мыши в окне редактора и выберите элемент ‘Блок’ (Box). Щелкните на тексте AND и напишите ”SEQUENCE”. Элемент автоматически преобразуется в SEQUENCE с уже определенными входными и выходными переменными.

Вставьте далее два элемента и назовите их TRAFFICSIGNAL. TRAFFICSIGNAL - это функциональный блок, и, как обычно, Вы получите три красных знака вопроса, которые нужно заменить уже объявленными локальными переменными LIGHT1 и LIGHT2.

Теперь создайте элемент типа Input, который получит название IN и шесть элементов типа Output,

которым нужно дать следующие имена: L1_green, L1_yellow, L1_red, L2_green, L2_yellow, L2_red.

Все элементы программы теперь на месте, и Вы можете соединять входы и выходы. Для этого щелкните мышью на короткой линии входа/выхода и тяните ее (не отпуская клавишу мыши) к входу/выходу нужного элемента.

Наконец Ваша программа должна принять вид, показанный ниже.

PLC_PRG:

Теперь наша программа полностью готова.

TRAFFICSIGNAL эмуляция

Теперь проверьте окончательно вашу программу в режиме эмуляции. Убедитесь в правильности ее работы, контролируя значения переменных и последовательность выполнения в окнах редакторов

CoDeSys.

3.2 Визуализация примера

С помощью визуализации можно быстро и легко оживить переменные проекта. Полное описание визуализации Вы найдете в главе 8. Сейчас мы нарисуем два светофора и их выключатель, который позволит нам включать и выключать блок управления светофором.

Создание новой визуализации

Для того чтобы создать визуализацию, выберите вкладку ‘Визуализации’ (Visualizations) в организаторе объектов. Теперь выполните команду ‘Проект’ ‘Объект - Добавить’ ('Project' 'Object Add').

Диалог для создания новой визуализации:

Пишем простой пример

Введите любое имя для визуализации, например Lights. Когда Вы нажмете кнопку Ok, откроется окно, в котором вы будете создавать визуализацию.

Вставка элемента в визуализацию

Для создания визуализации светофора выполните следующие действия:

∙Выберите команду ‘Вставка’ ‘Эллипс’ ('Insert' 'Ellipse') и нарисуйте окружность с диаметром около 2 сантиметров. Для этого щелкните мышью на рабочем поле и, удерживая левую кнопку мыши, растяните появившуюся окружность до требуемого размера.

∙Дважды щелкните мышью на окружности. Появится диалоговое окно для настройки элемента визуализации.

∙Выберите категорию ‘Переменные’ (Variables) и в поле ‘Изм. цвета’ (Change color) введите имя переменной .L1_red. Вводить имя переменной удобно с помощью Ассистента Ввода (Input Assistant) (клавиша <F2>). Глобальная переменная L1_red будет управлять цветом нарисованной Вами окружности.

∙Выберите категорию ‘Цвета’ (Colors). В области ‘Цвета’ (Color) нажмите кнопку ‘Заливка’ (Inside) и в появившемся окне выберите любой нейтральный цвет, например, черный.

∙Нажмите кнопку ‘Заливка’ (Inside) в области ’Тревожный цвет’ (Alarm Color) и выберите красный цвет.

Полученная окружность будет черной, когда значение переменной ложно, и красной, когда переменная истинна.

Таким образом, мы создали первый фонарь первого светофора.

Пишем простой пример

Остальные цвета светофора.

Теперь вызовите команду ‘Правка’ ‘Копировать’ ('Edit' 'Copy') (<Ctrl>+<C>) и дважды выполните команду ‘Правка’ ‘Вставить’ ('Edit' 'Paste') (<Ctrl>+<V>). Вы получите две новых окружности. Перемещать эти окружности можно с помощью мышки. Расположите их так, чтобы они представляли собой вертикальный ряд в левой части окна редактора. Двойной щелчок по окружности приводит к открытию окна для настройки свойств элемента визуализации. В поле ‘Изм. цвета’ (Change Color) диалога ‘Переменные’ (Variables) окон настройки свойств соответствующих окружностей введите следующие переменные:

для средней окружности: .L1_yellow для нижней окружности: .L1_green

В категории ‘Цвета’ (Colors) в области ‘Тревожный цвет’ (Alarm color) установите цвета окружностей (желтый и зеленый).

Корпус светофора.

Теперь вызовите команду ‘Вставка’ ‘Прямоугольник’ (“Insert” “Rectangle”) и вставьте прямоугольник так, чтобы введенные ранее окружности находились внутри него. Выберите цвет прямоугольника и затем выполните команду ‘Дополнения’ ‘На задний план’ (“Extras” “Send to back”), которая переместит его на задний план. После этого окружности снова будут видны.

Активизируйте режим эмуляции, выполнив команду ‘Онлайн’ ‘Режим эмуляции’ – ‘Online’ “Simulation mode”(режим эмуляции активен, если перед пунктом ‘Режим эмуляции’ стоит галочка).

Запустите программу путем выполнения команд ‘Онлайн’ ‘Подключиться’ (‘Online’ ‘Login’) и ‘Онлайн’ ‘Старт’ (‘Online’ ‘Run’) и вы увидите, как будут меняться цвета светофора.

Второй светофор.

Самый простой способ создать второй светофор – скопировать все элементы первого. Выделите элементы первого светофора и скопируйте их, выполнив команды ‘Правка’ ‘Копировать’ (“Edit” “Copy”) и ‘Правка’ ‘Вставить’ (“Edit” “Paste”). Замените имена переменных, управляющих цветами (например, .L1_red на .L2_red), и второй светофор будет готов.

Переключатель ON.

Как описано выше, вставьте прямоугольник, установите его цвет и введите переменную .ON в поле

‘Изм. цвета’ (Change Color) категории ‘Переменные’ (Variables). В поле ‘Строка’ (Content) ка-

тегории ‘Текст’ (Text) введите имя “ON”.

Пишем простой пример

Для того чтобы переменная ON переключалась при щелчке мышкой на этом элементе, в поле

‘Переменная переключения’ (Toggle variable) категории ‘Ввод’ (Input) введите переменную .ON.

Созданный нами переключатель будет включать/выключать светофоры.

Отобразить включенное состояние можно цветом, как и для светофора. Впишите переменную в по-

ле ‘Изм. цвета’ (Change Color).

Надписи в визуализации.

Под светофорами вставим два прямоугольника. В свойствах элемента в категории ‘Цвета’ (Colors) цвет линии (frame) прямоугольника задайте белым. В поле ‘Строка’ - Contents (категория ‘Текст’ - Text) введите названия светофоров “Light1” “ Light2”.

Визуализация для проекта Traffic Signal: