Ресурсы

"Записать в файл" (Save to file)

С помощью этой команды можно сохранить полученные значения переменных и конфигурацию трассировки в XML формате. По умолчанию используется расширение файла: *.mon.

Загрузка *.mon-файла производится командой 'Считать из файла' (Load from file).

" Считать из файла " (Load from file)

С помощью этой команды можно считать записанную ранее конфигурацию и данные трассировки из файла (*.mon) в формате XML. Выбор файла производится в стандартном диалоге открытия файлов. Если вы хотите далее использовать считанную конфигурацию в проекте, дайте команду

'Принять как текущую' (Apply as project configuration).

Файл *.mon создается командой 'Записать в файл' (Save to file).

Примечание: Альтернативный вариант сохранения данных дает команда 'Дополнения' 'Записать значения' ('Extras' 'Save values').

'Считать из контроллера' (Load from target)

Считывает из контроллера текущую, используемую им конфигурацию и данные трассировки. Считанные данные можно просмотреть и установить данную конфигурацию в качестве действующей.

'Записать в контроллер' (Save to target)

С помощью этой команды в режиме онлайн можно загрузить в контроллер конфигурацию из XML файла (*.mon). Выбор файла производится в стандартном диалоге открытия файлов.

Для сохранения конфигурации в *.mon файлах используется команда 'Записать в файл' (Save to file).

'Принять как текущую' (Apply as project configuration)

Конфигурация текущей трассировки, выбранная в поле 'Трассировка' (Trace), устанавливается в качестве действующей конфигурации текущего проекта. Выпадающий список в поле 'Трассировка' (Trace) представляет трассировки, загруженные командой 'Считать из файла' (Load from file) из *.mon файлов (с целью просмотра).

6.10 Рабочая область (Workspace)

Данный объект вкладки 'Ресурсы' (Resources) отражает текущие опции проекта (см. 4.2, Опции проекта - Project Options). Открывая объект ‘Рабочая область’ (Workspace), вы переходите в диалог 'Опции' (Options), содержащий все текущие опции по категориям.

6.11 Менеджер параметров (Parameter Manager)

Обзор и подключение

Наличие Менеджера параметров зависит от целевой платформы, он может быть подключен в настройках целевой платформы на вкладке “Сетевая функциональность” (Network functionality)

(см. раздел 6.12).

С помощью Менеджера параметров переменные МЭК-программ, константы и системные переменные можно сделать доступными в сети, состоящей из систем, работающих под управлением CoDeSys. Он используется для организации обмена данными в сети, обычно fieldbus. Для этого вы должны создать список переменных и загрузить его в ПЛК.

Ресурсы

Обратите внимание: Создать список переменных можно также с помощью директив компилятора (см. 5.2.3)

Что такое параметры?

В данном контексте параметры это:

ŸПеременные МЭК-программ

ŸКонстанты

ŸСистемные параметры, определяемые целевой платформой

ŸЭкземпляры функциональных блоков, структуры и массивы.

Каждый параметр описывается определенным набором атрибутов, таких, как, например, “default value” (значение по умолчанию), “access rights” (права доступа), а также уникальным ключом доступа –“index”, “subindex”, “name” (индекс, подиндекс, имя), который используется для адресации к параметрам при чтении данных из списка параметров или при записи данных в список параметров. Обмен данными выполняется с помощью коммуникационных сервисов и не требует знания адресов переменных и наличия дополнительных функций. Менеджер параметров является альтернативой сетевым переменным при организации обмена данными по сети.

Что такое список параметров?

Список параметров предназначен для организации параметров. Он сохраняется вместе с проектом и загружается в целевую систему, которая работает под управлением МЭК-программы, реализованной в данном проекте. Для каждого типа параметров используется определенный тип списка параметров.

Каждому параметру соответствует отдельная строка в списке параметров. Столбец в списке параметров определяет какой-либо атрибут параметра. Кроме стандартного набора атрибутов, разработчик целевой платформы может определить дополнительные атрибуты для описания параметра в Менеджере параметров.

В файле, описывающем целевую платформу, определяется, какие атрибуты можно редактировать, какие атрибуты будут видимы в менеджере параметров, а также порядок следования атрибутов. Если такой файл отсутствует, то используется стандартный набор атрибутов, каждый из которых принимает значение по умолчанию.

Кроме списков констант и переменных проекта, в менеджере параметров можно определить список системных параметров. Эти параметры определяются целевой платформой. Вы можете создать список экземпляров функциональных блоков или структур. Такой список создается на основе шаблона, который также создается в менеджере параметров.

Так как список параметров хранится независимо от МЭК-программы, список параметров можно, например, использовать для сохранения “рецепта”, который не изменяется даже при изменении самой МЭК-программы.

Редактор менеджера параметров в CoDeSys

Примечание: В зависимости от целевой платформы при создании загрузочного проекта список параметров также будет сохраняться в ПЛК.

Ресурсы

Подключение менеджера параметров

В настройках целевой платформы откройте вкладку “Сетевая функциональность” (Network functionality):

Установите флажок ‘Поддержка менеджера параметров’ (Support Parameter Manager) и введите необходимые диапазоны индексов и подиндексов для списков параметров типа ‘Параметры’ (Parameter) и ‘Переменные’ (Variable), а также, если позволяет целевая платформа, заполните поле для мэпинга (Index range for mappings) - (диапазон индексов для PDO CAN устройств).

Редактор менеджера параметров. Обзор

Выберите объект “Менеджер параметров” (Parameter Manager) на вкладке “Ресурсы” (Resources). Откроется окно, в котором вы сможете создавать и редактировать списки параметров, а также загружать их в режиме онлайн в ПЛК и контролировать текущие значения параметров.

Примечание: Не забудьте подключить менеджер параметров и определить необходимые диапазоны индексов и подиндексов в настройках целевой платформы.

Редактор менеджера параметров в CoDeSys

Ресурсы

Окно редактора разделено на две части. Левая часть предназначена для навигации по всем спискам параметров, которые созданы в Менеджере параметров. Правая часть (редактор таблицы) содержит таблицу, столбцы которой соответствуют атрибутам, а строки – параметрам.

В окне навигации вы можете вставлять, удалять и переименовывать списки параметров различных типов (Переменные - Variables, Параметры - Parameters, Шаблон - Template, Экземпляр - Instance, Системные параметры - System Parameters).

Редактор таблиц предназначен для добавления параметра в список параметров и редактирования значений атрибутов. Каждый тип списка параметров имеет определенный набор атрибутов. Некоторые атрибуты могут быть невидимыми или недоступными для редактирования. Это определяется целевой платформой.

Для перемещения между окном навигации и редактором таблицы используете <F6>

В режиме онлайн вы можете загрузить заранее созданный список параметров в ПЛК. Также вы можете использовать менеджер параметров для обмена данными с другими системами. В окне менеджера параметров можно наблюдать текущие значения параметров. В режиме offline созданный список параметров сохраняется вместе с проектом.

Типы списков параметров и их атрибуты

Менеджер параметров может работать со следующими типами списков параметров:

Переменные (Variables): список параметров данного типа содержит переменные проекта.

Параметры (Parameters): список параметров данного типа содержит константы.

Системные параметры (System parameters): список параметров данного типа содержит системные параметры, которые определяются целевой платформой. Такие списки не могут быть удалены или переименованы.

Шаблон (Template): шаблон не содержит параметров, к которым можно обращаться напрямую. Каждый элемент данного списка содержит “базовую конфигурацию атрибутов” для компонент функционального блока или структуры. Такой шаблон может использоваться в списке параметров типа “Экземпляр” (Instance).

Экземпляр (Instance): элементами такого списка являются экземпляры функциональных блоков и структуры. Для упрощения добавления новых элементов в список можно использовать шаблоны, которые перед этим нужно создать.

Мэпинг (Mappings): Этот тип списка параметров доступен в менеджере параметров только в том случае, если позволяет целевая платформа. Элементы такого списка представляют собой параметры, которые отображаются в PDO устройств CAN. Такой список похож на список типа Variables, но имеет свой собственный диапазон индексов и подиндексов. Этот диапазон определяется в настройках целевой платформы на вкладке “Network functionality”. Параметры из этого списка отображаются в PDO CAN-устройства, а параметры из списков типа “Variable” и “Instance” можно отобразить в

PDO в диалоге “Default PDO mapping” объекта PLC Configuration.

Вид каждого списка параметров можно настраивать с помощью специального файла в XML формате. Если такого файла нет, то используются настройки по умолчанию.

Экземпляры и шаблоны

Список параметров типа “Экземпляр” (Instance) состоит компонент экземпляров функциональных блоков, структур и массивов. Список экземпляров для функциональных блоков и структур основывается на шаблоне, который также создается в менеджере параметров для соответствующего функционального блока или структуры. При описании массива в менеджере параметров шаблон не используется, а используется массив, который уже описан в проекте.

Ресурсы

Список параметров типа “Шаблон ”(Template) не содержит параметров, к которым можно напрямую обращаться для обмена данными. Шаблон определяет смешение индексов и подиндексов, а также набор атрибутов, которые будут описывать компоненты функционального блока или структуры. Шаблон используется при создании списка параметров типа “Экземпляр” (Instance) и таким образом упрощает добавление экземпляров функциональных блоков и структур в менеджер параметров.

Создание шаблона: в поле ввода Base POU введите название функционального блока или структуры, для которой вы хотите создать шаблон. Для этого удобно воспользоваться ассистентом ввода. Нажмите кнопку Применить (Apply), и компоненты выбранного POU будут добавлены в список параметров. Теперь вы можете изменить атрибуты каждого из параметров. Созданный шаблон доступен при создании списка параметров типа “Экземпляр” (Instance).

С помощью команды “Вставить недостающие элементы” (Insert missing entries), которая вызы-

вается из контекстного меню или меню “Дополнения” (Extras), можно обновить текущие элементы списка параметров. Это может пригодиться в том случае, если было изменено базовое POU или удалены некоторые элементы созданного списка параметров.

При создании списка параметров для массива создавать шаблон необязательно. Шаблон ARRAY (массив) создается в менеджере параметров автоматически.

Если активирована опция “Синхронные действия” (Synchronous actions) то все операции чтения/записи других POU, определенных для любых элементов списка, будут выполняться системой исполнения синхронно с вызовом соответствующего элемента.

Создание списка параметров типа “Экземпляр” (Instance): выберите шаблон из списка “Шаб-

лон” (Template). Это список содержит названия всех созданных шаблонов, а также элемент ARRAY, который нужно выбрать, чтобы добавить в список параметров массив. Нажмите кнопку “Применить” (Apply), для того чтобы добавить компоненты POU в список параметров.

В поле ‘Базовая переменная’ (Base variable) введите имя экземпляра функционального блока, для которого вы создаете список параметров. Тип выбранного экземпляра и шаблон должны соответствовать друг другу.

Также для выбранного экземпляра необходимо ввести базовый индекс (Base index) и базовый подиндекс (Base subindex). Индекс и подиндекс отдельного компонента экземпляра POU вычисляются автоматически, путем сложения индексов/подиндесов шаблона (для массива их значения равены 0) с только что введенными базовыми индексами/подиндексами экземпляра. Например, вы ввели базовый индекс для компонента, равный 3, а в шаблоне определено смещение индекса, равное 3000. Созданный компонент получит индекс, равный 3003.

С помощью команды “Вставить недостающие элементы” (Insert missing entries), которая вызы-

вается из контекстного меню или меню “Дополнения” (Extras), можно обновить текущие элементы списка параметров. Это может пригодиться в том, если было изменен шаблон или удалены некоторые элементы созданного списка параметров.

Пример:

Создайте функциональный блок fudo со входами или выходами a, b, c. В PLC-PRG создайте экземпляры этого функционального блока inst1_fudo и inst2_fudo. Для того чтобы создать списки параметров для переменных inst1_fudo.a, inst1_fudo.b, inst1_fudo.c и inst2_fudo.a, inst2_fudo.b, inst2_fudo.c, откройте менеджер параметров. Добавьте список параметров типа

“Шаблон” (Template) c именем fudo_template. Введите базовое POU – “fudo”. Нажмите кноп-

ку Применить (Apply) и введите значения некоторых атрибутов для компонент a, b, c: смешение индекса (Index-offset): для a:16#2, для b:16#1, для c:16#3. Также введите смешение по-

диндекса (Subindex-offset): для a:16#2, для b:16#3, для c:16#4.