Ресурсы

∙Если несколько задач имеют одинаковые условия и приоритет, то выполняется та, которая имеет большее время ожидания.

∙Программы одной задачи выполняются в том же порядке, в каком они перечислены в списке конфигурации задачи.

∙В зависимости от целевой платформы PLC_PRG может работать как free-wheeling задача без необходимости определять ее в конфигурации задач.

Дополнительные онлайн функции контекстного меню и меню 'Дополнения' (Extras):

"Дополнения" "Отлаживать эту задачу" ("Extras" "Set Debug Task")

С помощью этой команды в режиме Онлайн задачу можно сделать отлаживаемой. После имени отлаживаемой задачи появится слово [DEBUG]. Тогда функции отладки применяются только к этой задаче. Другими словами, программа останавливается в точке останова, только если она вызвана такой задачей.

'Дополнения' 'Разрешить / запретить задачу' ('Extras' 'Enable / disable task')

Запрещает или разрешает выполнение выбранной в дереве конфигурации задачи. Запрещенная задача не вызывает свои программы и отображается в дереве конфигурации серым цветом.

'Дополнения' 'Стек вызовов' ('Extras' 'Callstack')

Данная команда присутствует в меню “Дополнения” (Extras) Конфигуратора задач. Если программа остановлена в точке останова, то с помощью этой команды можно просмотреть стек вызовов. Отлаживаемая задача должна быть выбрана в дереве конфигурации задачи. Стек вызовов пока-

зывается в окне ‘Стек вызовов задачи <имя задачи>’ (Callstack of task <task name>). Здесь вы получите имя POU и позицию точки останова (например: "prog_x (2)" для второй строки prog_x). Ниже отображается стек вызовов в обратном порядке. Кнопка 'Перейти' (Go To) позволяет переместиться в помеченную в стеке вызовов позицию POU.

6.8 Менеджер просмотра (Watch and Recipe Manager)

Обзор

Менеджер контроля и заказа значений переменных или коротко «Менеджер просмотра» позволяет просматривать значения заданного списка переменных, заранее определять наборы констант для переменных данного списка и моментально присваивать их одной командой записи: “Записать значения” (Write Recipe). Кроме того, образ текущих значений переменных контроллера можно считать и сохранить (команда “Считать значения” (Read Recipe)). Эта функция полезна, например, для быстрого восстановления определенного состояния системы.

Для работы с Менеджером просмотра (Watch and Recipe Manager) откройте соответствующее окно на вкладке “Ресурсы” (Resources) организатора объектов.

Перечень доступных списков переменных находится в левой части окна. Списки можно выбирать с помощью мышки или клавишами управления курсором. В правой части окна показывается состав выбранного списка.

Менеджер просмотра в режиме оффлайн

В режиме оффлайн можно создать несколько именованных списков переменных, используя коман-

ду "Вставка" "Новый список переменных" ("Insert" "New Watch List"). Сами переменные вво-

дятся с помощью Ассистента ввода или с клавиатуры согласно следующему правилу:

<POUName>.<Variable Name> [:= <Const>]

Ресурсы

Для глобальной переменной часть POU Name (имя программного компонента) не нужна. Ввод глобальной переменной начинается с точки. Имя переменной может быть многоуровневым. Можно использовать прямые адреса.

Пример многоуровневой переменной:

PLC_PRG.Instance1.Instance2.Structure.Componentname

Менеджер просмотра в режиме Offline

Для присвоения константы переменной используется стандартный оператор присваивания : =. В режиме онлайн заданные значения констант можно будет записать в контроллер командой “Запи-

сать значения” (Write Recipe).

Пример: PLC_PRG.TIMER:= 50

В примере переменная PLC_PRG.TIMER получает значение 50.

По команде "Дополнения" "Записать значения" ("Extras" "Write Recipe") заданные константы будут переданы в PLC.

Относительно массивов и структур: Вы должны ввести имена отдельных элементов для последующего доступа к ним. Например: вы определили структуру с элементами a, b, c объявили переменную struvar данного типа в PLC_PRG.

Предварительное помещение в список элементов a,b,c вместе со значениями выполняется так:

PLC_PRG.struvar.a:=<value>

PLC_PRG.struvar.b:=<value>

PLC_PRG.struvar.c:=<value>

Предварительное помещение в список элементов массива выполняется аналогично. Например, для массива переменных типа ARRAY[0...6]:

PLC_PRG.arr_var[0]:=<value>

PLC_PRG.arr_var[1]:=<value>

...

Для функционального блока fb, содержащего переменные x,y и имеющего экземпляр fb_inst, объявленный в PLC_PRG, введите следующие строки:

PLC_PRG.fb_inst.x:=<value>

PLC_PRG.fb_inst.y:=<value>

Ресурсы

"Вставка" "Новый список переменных" ("Insert" "New Watch List")

Создать новый список переменных, имя которого нужно будет ввести в отдельном диалоговом окне.

"Дополнения" "Переименовать спиок" ("Extras" "Rename Watch List")

Изменить имя выбранного списка переменных.

"Дополнения" "Сохранить список просмотра" ("Extras" "Save Watch List")

Сохранить выбранный список переменных в файле с расширением "*.wtc".

"Дополнения" "Открыть список просмотра" ("Extras" "Load Watch List")

Загружает список переменных, сохраненный командой "Сохранить список просмотра" (Save Watch List).

Менеджер просмотра в режиме Онлайн

В режиме Онлайн значения выбранного списка переменных отображаются на экране.

Переменные структурного типа (массивы, структуры, экземпляры функциональных блоков) помечаются значком "плюс" перед именем переменной. Открывается такая переменная двойным щелчком мыши или клавишей <Enter>. Для просмотра значений переменных экземпляров функциональных блоков используйте команды контекстного меню 'Масштаб' (Zoom) и 'Открыть экземп-

ляр' (Open instance).

Для добавления новых переменных надо отключить режим отображения командой "Дополнения" "Мониторинг включен" ("Extras" "Monitoring Active"). Сделайте необходимые изменения и включите отображение этой же командой.

Менеджер рецептов в режиме Онлайн

В режиме Онлайн значения определенных заранее в списке констант записываются в контроллер командой "Дополнения" "Записать значения" ("Extras" "Write Recipe").

Команда "Дополнения" "Считать значения" ("Extras" "Read Recipe") заменяет константы текущими значениями переменных.

Замечание. Загружаются только те переменные, которые выбраны в Менеджере просмотра.