- •1 Краткое представление CoDeSys
- •1.1 Что такое CoDeSys
- •1.2 Представление о работе в CoDeSys
- •1.3 Состав базовой пользовательской документации по CoDeSys
- •2 Что есть что в CoDeSys
- •2.1 Компоненты проекта
- •2.2 Языки программирования
- •Список инструкций (IL)
- •Модификаторы и операторы IL
- •Структурированный текст (ST)
- •Язык последовательных функциональных схем (SFC)
- •Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD)
- •Непрерывные функциональные схемы (CFC)
- •Язык релейных диаграмм (LD)
- •2.3 Отладка и онлайн функции
- •3 Пишем простой пример
- •3.1 Блок управления светофором
- •3.2 Визуализация примера
- •4 Работа в системе программирования CoDeSys
- •4.1 Главное окно
- •4.2 Опции проекта
- •4.3 Управление проектом
- •4.4 Управление объектами проекта
- •4.5 Основные функции редактирования
- •4.6 Основные функции Онлайн
- •4.7 Работа с окнами
- •4.8 Помощь
- •5 Редакторы CoDeSys
- •5.1 Общие элементы редакторов
- •5.2 Редактор раздела объявлений
- •Работа в редакторе объявлений
- •Редактор раздела объявлений в режиме Онлайн
- •Директивы компилятора
- •5.3 Текстовые редакторы
- •Работа в текстовых редакторах
- •Редактор языка IL
- •Редактор языка ST
- •5.4 Графические редакторы
- •Работа в графических редакторах
- •Редактор FBD
- •Редактор LD
- •Редактор SFC
- •Редактор CFC
- •6 Ресурсы
- •6.1 Обзор ресурсов
- •Глобальные переменные
- •Конфигурационные переменные
- •Файл комментариев переменных
- •6.3 Конфигурация тревог (Alarm Configuration)
- •Обзор
- •Общая информация и терминология
- •Классы тревог
- •Группы тревог
- •Запись тревог
- •'Дополнения' (Extras): 'Настройки' (Settings)
- •6.4 Менеджер библиотек (Library Manager)
- •6.5 Бортжурнал (Log)
- •6.6 Конфигуратор ПЛК (PLC Configuration)
- •Обзор
- •Работа в редакторе конфигуратора ПЛК
- •Общие параметры конфигурации ПЛК
- •Диалог специфической настройки параметров
- •Конфигурация модулей ввода/вывода
- •Конфигурация канала
- •Конфигурирование модулей Profibus
- •Конфигурирование CANopen-модулей
- •Конфигурирование ведомого CANopen-устройства (CANopen Slave)
- •Конфигурирование модулей DeviceNet
- •Конфигурация ПЛК в режиме Онлайн
- •Сканирование аппаратуры/ Состояние/ Диагностика ПЛК
- •6.7 Конфигуратор задач (Task Configuration)
- •Обзор
- •Работа в конфигураторе задач
- •Системные события
- •Конфигуратор задач в режиме онлайн
- •6.8 Менеджер просмотра (Watch and Recipe Manager)
- •Обзор
- •Менеджер просмотра в режиме оффлайн
- •Менеджер просмотра в режиме Онлайн
- •6.9 Цифровая трассировка (Sampling Trace)
- •Обзор
- •Конфигурация трассировки
- •Управление процессом трассировки
- •Отображение данных
- •‘Дополнения’ ‘Запись значений трассировки’ ('Extras' 'Save trace values')
- •6.10 Рабочая область (Workspace)
- •6.11 Менеджер параметров (Parameter Manager)
- •Обзор и подключение
- •Редактор менеджера параметров. Обзор
- •Типы списков параметров и их атрибуты
- •Управление списками параметров
- •Редактирование списка параметров
- •Менеджер параметров в режиме онлайн
- •Экспорт/импорт списков параметров
- •6.12 Настройки целевой платформы (Target Settings)
- •6.13 ПЛК-Браузер (PLC-Browser)
- •Общие сведения
- •Набор команд ПЛК-Браузера
- •Макрорасширения команд ПЛК-Браузера
- •Вспомогательные команды ПЛК-Браузера
- •6.14 Инструменты (Tools)
- •Свойства доступных инструментов (Object Properties)
- •Настройка команд инструментов
- •Часто задаваемые вопросы по инструментам
- •7.1 Что такое ENI?
- •7.2 Условия работы с ENI базой данных в проекте
- •7.3 Работа с ENI базой данных в проекте CoDeSys
- •7.4 Категории объектов в базе данных проекта
- •8 DDE интерфейс
- •8.1 DDE интерфейс CoDeSys
- •8.2 DDE обмен посредством GatewayDDE Server
- •9 Менеджер лицензирования CoDeSys
- •9.1 Обзор
- •9.2 Создание лицензированных библиотек в CoDeSys
- •10.1 Арифметические операторы
- •10.2 Битовые операторы
- •10.3 Операторы сдвига
- •10.4 Операторы выборки
- •10.5 Операторы сравнения
- •10.6 Адресные операторы
- •Вспомогательные функции
- •10.8 Оператор вызова
- •10.9 Явное преобразование типов
- •10.10 Математические функции
- •Приложение В: Операнды в CoDeSys
- •Константы
- •Переменные
- •Адреса
- •Функции в роли операндов
- •Приложение С: Типы данных CoDeSys
- •Элементарные типы данных
- •Пользовательские типы данных
- •Приложение D: Библиотеки CoDeSys
- •Стандартная библиотека Standard.lib
- •Строковые функции
- •Переключатели
- •Детекторы импульсов
- •Счетчики
- •Таймеры
- •Библиотека UTIL.LIB
- •BCD преобразования
- •Бит/байт функции
- •Дополнительные математические функции
- •Регуляторы
- •Генераторы сигналов
- •Преобразования аналоговых сигналов
- •Аналоговые компараторы
- •Библиотека AnalyzationNew.lib
- •Системные библиотеки CoDeSys
- •Приложение E: Краткий справочник по операторам и компонентам библиотек
- •Операторы CoDeSys:
- •Компоненты Standard.lib:
- •Компоненты Util.lib:
- •Приложение F: Командная строка / командный файл
- •Командная строка
- •Командный файл (cmdfile)
- •Приложение G: Сименс импорт.
- •Импорт из символьных файлов SEQ
- •Импорт из файла проекта S5
- •Конвертирование языка S5 в МЭК C 61131-3
- •Приложение H: Опции целевых систем
- •Системные опции целевых платформ (Target Platform)
- •Intel 386 совместимые
- •Motorola 68K
- •Infineon C16x
- •ARM и Power PC
- •MIPS
- •'Hitachi SH'
- •8051 совместимые
- •Infineon 'TriCore’
- •Опции распределения памяти (Memory Layout).
- •Опции общей категории (General)
- •Опции категории Сетевая функциональность
- •Опции категории Визуализация
- •Приложение I: Использование клавиатуры
- •Приложение J: Рекомендации по наименованию
- •Наименование идентификаторов
- •Идентификаторы переменных
- •Идентификаторы пользовательских типов (DUT)
- •Идентификаторы визуализаций
- •Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
- •Предупреждения
- •Ошибки
Приложение : Операторы и функции МЭК
10.10 Математические функции
ABS
Возвращает абсолютное значение числа. Например, ABS(-2) равно 2.
Возможны следующие комбинации типов аргумента и результата:
Параметр |
Результат |
|
|
INT |
INT, REAL, WORD, DWORD, DINT |
REAL |
REAL |
BYTE |
INT, REAL, BYTE, WORD, DWORD, DINT |
WORD |
INT, REAL, WORD, DWORD, DINT |
DWORD |
REAL, DWORD, DINT |
SINT |
REAL |
USINT |
REAL |
UINT |
INT, REAL, WORD, DWORD, DINT, UDINT, UINT |
DINT |
REAL, DWORD, DINT |
UDINT |
REAL, DWORD, DINT, UDINT |
Пример IL:
LD 2 ABS
ST i (*Результат: 2 *)
Примеры ST: i:=ABS(-2);
Пример FBD:
SQRT
Квадратный корень числа.
Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT, UDINT, результат должен быть типа REAL.
Пример IL:
LD |
16 |
|
SQRT |
|
|
ST |
q |
(*Результат: 4 *) |
Примеры ST: |
|
|
q:=SQRT(16);
Пример FBD:
LN
Натуральный логарифм числа.
CoDeSys V2.3 |
10-22 |
Приложение : Операторы и функции МЭК
Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT, UDINT, результат должен быть типа REAL.
Пример IL:
LD |
45 |
|
LN |
|
|
ST |
q |
(*Результат: 3.80666 *) |
Примеры ST:
q:=LN(45);
Пример FBD:
LOG
Десятичный логарифм числа.
Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT, UDINT, результат должен быть типа REAL.
Пример IL:
LD |
314.5 |
|
LOG |
|
|
ST |
q |
(*Результат: 2.49762 *) |
Примеры ST:
q:=LOG(314.5);
Пример FBD:
EXP
Экспонента.
Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT, UDINT, результат должен быть типа REAL.
Пример IL:
LD |
2 |
|
EXP |
|
|
ST |
q |
(*Результат: 9.7448e+009 *) |
Примеры ST:
q:=EXP(2);
Пример FBD:
SIN
Синус.
CoDeSys V2.3 |
10-23 |
Приложение : Операторы и функции МЭК
Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT, UDINT, результат должен быть типа REAL. Аргумент измеряется в радианах.
Пример IL:
LD |
0.5 |
|
SIN |
|
|
ST |
q |
(*Результат: 0.479426 *) |
Пример ST:
q:=SIN(0.5);
Пример FBD:
COS
Косинус.
Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT, UDINT, результат должен быть типа REAL. Аргумент измеряется в радианах.
Пример IL:
LD |
0.5 |
|
COS |
|
|
ST |
q |
(*Результат: 0.877583 *) |
Пример ST:
q:=COS(0.5);
Пример FBD:
TAN
Тангенс.
Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT, UDINT, результат должен быть типа REAL. Аргумент измеряется в радианах.
Пример IL:
LD |
0.5 |
|
TAN |
|
|
ST |
q |
(*Результат: 0.546302 *) |
Пример ST:
q:=TAN(0.5);
Пример FBD:
ASIN
Арксинус.
CoDeSys V2.3 |
10-24 |
Приложение : Операторы и функции МЭК
Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT, UDINT, результат должен быть типа REAL.
Пример IL:
LD 0.5 ASIN
ST |
q |
(*Результат: 0.523599 *) |
Пример ST:
q:=ASIN(0.5);
Пример FBD:
ACOS
Арккосинус.
Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT, UDINT, результат должен быть типа REAL.
Пример IL:
LD |
0.5 |
ABS |
|
ST |
q (*Результат: 1.0472 *) |
Пример ST:
q:=ACOS(0.5);
Пример FBD:
ATAN
Арктангенс.
Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT, UDINT, результат должен быть типа REAL.
Пример IL:
LD |
0.5 |
ABS |
|
ST |
q (*Результат: 0.463648 *) |
Пример ST:
q := ATAN(0.5);
Пример FBD:
EXPT
Число в степени:
OUT = IN1IN2.
CoDeSys V2.3 |
10-25 |
Приложение : Операторы и функции МЭК
IN1 и IN2 могут быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT, UDINT, OUT должена быть REAL.
Пример IL:
LD 7
EXPT 2
ST |
var1 (*Результат: 49 *) |
Пример ST:
var1 := EXPT(7,2);
Пример FBD:
CoDeSys V2.3 |
10-26 |
