Редакторы CoDeSys

Редактор языка IL

Вот так выглядит программа, написанная на IL в соответствующем редакторе CoDeSys:

Редактор IL

Все редакторы POU состоят из раздела объявлений и собственно тела программы, отделенных друг от друга разделителем.

Редактор IL – это текстовый редактор с обычными функциями текстового редактора Windows.

В CoDeSys допустим вызов POU с несколькими вложенными вызовами:

Пример:

CAL CTU_inst( CU:=%IX10, PV:=(

LD A

ADD 5

)

)

Информацию, касающуюся языка программирования, можно найти в главе 2.2.1. Instruction List (IL).

IL в режиме Онлайн

Если вызвать команду “Онлайн” “Отображать поток выполнения” (“Online” “Display Flow control”), в левой части каждой строки появится поле, содержащее значение аккумулятора. Более подробная информация о редакторе IL в режиме Онлайн описана выше в разделе “Текстовые редакторы в режиме Онлайн”.

Редактор языка ST

Вот так выглядит программа, написанная на ST в соответствующем редакторе CoDeSys