- •1 Краткое представление CoDeSys
- •1.1 Что такое CoDeSys
- •1.2 Представление о работе в CoDeSys
- •1.3 Состав базовой пользовательской документации по CoDeSys
- •2 Что есть что в CoDeSys
- •2.1 Компоненты проекта
- •2.2 Языки программирования
- •Список инструкций (IL)
- •Модификаторы и операторы IL
- •Структурированный текст (ST)
- •Язык последовательных функциональных схем (SFC)
- •Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD)
- •Непрерывные функциональные схемы (CFC)
- •Язык релейных диаграмм (LD)
- •2.3 Отладка и онлайн функции
- •3 Пишем простой пример
- •3.1 Блок управления светофором
- •3.2 Визуализация примера
- •4 Работа в системе программирования CoDeSys
- •4.1 Главное окно
- •4.2 Опции проекта
- •4.3 Управление проектом
- •4.4 Управление объектами проекта
- •4.5 Основные функции редактирования
- •4.6 Основные функции Онлайн
- •4.7 Работа с окнами
- •4.8 Помощь
- •5 Редакторы CoDeSys
- •5.1 Общие элементы редакторов
- •5.2 Редактор раздела объявлений
- •Работа в редакторе объявлений
- •Редактор раздела объявлений в режиме Онлайн
- •Директивы компилятора
- •5.3 Текстовые редакторы
- •Работа в текстовых редакторах
- •Редактор языка IL
- •Редактор языка ST
- •5.4 Графические редакторы
- •Работа в графических редакторах
- •Редактор FBD
- •Редактор LD
- •Редактор SFC
- •Редактор CFC
- •6 Ресурсы
- •6.1 Обзор ресурсов
- •Глобальные переменные
- •Конфигурационные переменные
- •Файл комментариев переменных
- •6.3 Конфигурация тревог (Alarm Configuration)
- •Обзор
- •Общая информация и терминология
- •Классы тревог
- •Группы тревог
- •Запись тревог
- •'Дополнения' (Extras): 'Настройки' (Settings)
- •6.4 Менеджер библиотек (Library Manager)
- •6.5 Бортжурнал (Log)
- •6.6 Конфигуратор ПЛК (PLC Configuration)
- •Обзор
- •Работа в редакторе конфигуратора ПЛК
- •Общие параметры конфигурации ПЛК
- •Диалог специфической настройки параметров
- •Конфигурация модулей ввода/вывода
- •Конфигурация канала
- •Конфигурирование модулей Profibus
- •Конфигурирование CANopen-модулей
- •Конфигурирование ведомого CANopen-устройства (CANopen Slave)
- •Конфигурирование модулей DeviceNet
- •Конфигурация ПЛК в режиме Онлайн
- •Сканирование аппаратуры/ Состояние/ Диагностика ПЛК
- •6.7 Конфигуратор задач (Task Configuration)
- •Обзор
- •Работа в конфигураторе задач
- •Системные события
- •Конфигуратор задач в режиме онлайн
- •6.8 Менеджер просмотра (Watch and Recipe Manager)
- •Обзор
- •Менеджер просмотра в режиме оффлайн
- •Менеджер просмотра в режиме Онлайн
- •6.9 Цифровая трассировка (Sampling Trace)
- •Обзор
- •Конфигурация трассировки
- •Управление процессом трассировки
- •Отображение данных
- •‘Дополнения’ ‘Запись значений трассировки’ ('Extras' 'Save trace values')
- •6.10 Рабочая область (Workspace)
- •6.11 Менеджер параметров (Parameter Manager)
- •Обзор и подключение
- •Редактор менеджера параметров. Обзор
- •Типы списков параметров и их атрибуты
- •Управление списками параметров
- •Редактирование списка параметров
- •Менеджер параметров в режиме онлайн
- •Экспорт/импорт списков параметров
- •6.12 Настройки целевой платформы (Target Settings)
- •6.13 ПЛК-Браузер (PLC-Browser)
- •Общие сведения
- •Набор команд ПЛК-Браузера
- •Макрорасширения команд ПЛК-Браузера
- •Вспомогательные команды ПЛК-Браузера
- •6.14 Инструменты (Tools)
- •Свойства доступных инструментов (Object Properties)
- •Настройка команд инструментов
- •Часто задаваемые вопросы по инструментам
- •7.1 Что такое ENI?
- •7.2 Условия работы с ENI базой данных в проекте
- •7.3 Работа с ENI базой данных в проекте CoDeSys
- •7.4 Категории объектов в базе данных проекта
- •8 DDE интерфейс
- •8.1 DDE интерфейс CoDeSys
- •8.2 DDE обмен посредством GatewayDDE Server
- •9 Менеджер лицензирования CoDeSys
- •9.1 Обзор
- •9.2 Создание лицензированных библиотек в CoDeSys
- •10.1 Арифметические операторы
- •10.2 Битовые операторы
- •10.3 Операторы сдвига
- •10.4 Операторы выборки
- •10.5 Операторы сравнения
- •10.6 Адресные операторы
- •Вспомогательные функции
- •10.8 Оператор вызова
- •10.9 Явное преобразование типов
- •10.10 Математические функции
- •Приложение В: Операнды в CoDeSys
- •Константы
- •Переменные
- •Адреса
- •Функции в роли операндов
- •Приложение С: Типы данных CoDeSys
- •Элементарные типы данных
- •Пользовательские типы данных
- •Приложение D: Библиотеки CoDeSys
- •Стандартная библиотека Standard.lib
- •Строковые функции
- •Переключатели
- •Детекторы импульсов
- •Счетчики
- •Таймеры
- •Библиотека UTIL.LIB
- •BCD преобразования
- •Бит/байт функции
- •Дополнительные математические функции
- •Регуляторы
- •Генераторы сигналов
- •Преобразования аналоговых сигналов
- •Аналоговые компараторы
- •Библиотека AnalyzationNew.lib
- •Системные библиотеки CoDeSys
- •Приложение E: Краткий справочник по операторам и компонентам библиотек
- •Операторы CoDeSys:
- •Компоненты Standard.lib:
- •Компоненты Util.lib:
- •Приложение F: Командная строка / командный файл
- •Командная строка
- •Командный файл (cmdfile)
- •Приложение G: Сименс импорт.
- •Импорт из символьных файлов SEQ
- •Импорт из файла проекта S5
- •Конвертирование языка S5 в МЭК C 61131-3
- •Приложение H: Опции целевых систем
- •Системные опции целевых платформ (Target Platform)
- •Intel 386 совместимые
- •Motorola 68K
- •Infineon C16x
- •ARM и Power PC
- •MIPS
- •'Hitachi SH'
- •8051 совместимые
- •Infineon 'TriCore’
- •Опции распределения памяти (Memory Layout).
- •Опции общей категории (General)
- •Опции категории Сетевая функциональность
- •Опции категории Визуализация
- •Приложение I: Использование клавиатуры
- •Приложение J: Рекомендации по наименованию
- •Наименование идентификаторов
- •Идентификаторы переменных
- •Идентификаторы пользовательских типов (DUT)
- •Идентификаторы визуализаций
- •Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
- •Предупреждения
- •Ошибки
Приложение H: Опции целевых систем
Опции категории Визуализация
Приведенные ниже описания опций визуализации справедливы для всех платформ.
Пункт диалога |
Пояснение |
Щирина экрана в пиксе- Область указанного размера будет использоваться при редактировании лях (Display width in pixel) визуализации. Соответственно, размер экрана, на котором будет прокру- Высота экрана в пикселях чиваться готовая визуализация.
(Display height in pixel)
Формат имен файлов 8.3 Длинные имена файлов растровых рисунков и языковые файлы будут «об- (Use 8.3 file format) резаны» до формата 8.3 и в таком виде загружены в ПЛК.
Обработка тревог в ПЛК Задача ALARM_TASK автоматически будет добавлена в конфигурацию (Alarmhandling in the PLC) задач. Она неявно выполняет созданный ST-код, оценивающий статус оп-
ределенных тревог и вызывает связанные с ними действия (если они заданы). ST-код использует вспомогательную библиотеку SysLibAlarmTrend.lib. Она загружается автоматически. (Дополнительно включаются библиотеки SysLibSockets.lib, SysLibMem.lib,SysLibTime.lib, SysLibFile.lib.
Они должны поддерживаться в вашей целевой системе!)
Внимание: “Обработка тревог в ПЛК” (Alarm handling in the PLC) можно применять даже без Targetили Web-визуализаций.
CoDeSys V2.3 |
10-95 |
Приложение H: Опции целевых систем
Сохранять тренды в ПЛК
(Store trend data in the PLC)
Активировать системную переменную (Activate system variable) 'CurrentVisu'
Доступные в контроллере шрифты (Supported fonts in the target)
Применять упрощенный вход (Simplified input handling)
Web-визуализация (Web visualisation)
Активируется поддержка трендов в ПЛК. Автоматически создается задача TREND_TASK, неявно выполняющая ST-код для записи трендов в кольцевой буфер и как опция в «исторические» файлы.
ST-код использует функции вспомогательной библиотеки SysLibAlarmTrend.lib. (Дополнительно включаются библиотеки SysLibSockets.lib, SysLibMem.lib,SysLibTime.lib, SysLibFile.lib. Они должны поддерживаться в вашей целевой системе!)
Внимание: “Сохранять тренды в ПЛК” (Store trend data in the PLC) можно применять даже без Targetили Web-визуализаций.
Системная переменная CurrentVisu используется в качестве переключателя визуализаций.
Список шрифтов, доступных в целевой системе.
если активна: реализуется упрощенный режим ввода в онлайн: не нужно нажимать клавиши <Tab> и <Пробел> для перехода к следующему полю ввода. Переход происходит автоматически по подтверждению ввода клавишей <Return>. Поле ввода можно дополнительно выбирать стрелками или клавишей <Tab> и при этом сразу производить ввод.
если не активна: необходимо использовать клавиши <Tab> и <Пробел> для
выделения поля и активации режима ввода.
Все объекты визуализации компилируются для работы Web визуализации.
Компрессия (Compression)
Не загружать файлы визуализации (Prevent download of visualization files)
Применять клавиатуру в таблицах (Keyboard usage for tables)
если активна: следующие файлы для Web-визуализации будут передаваться из CoDeSys в Web-сервер/ПЛК в сжатом виде (zip-формат):
-XML файлы визуализации
-растровые картинки *.bmp
-языковые файлы (*.xml для динамических текстов, *.tlt, *.vis)
Файлы будут дополнены расширением „.zip“. Точка в оригинальном имени
заменяется подчеркиванием (например: „PLC_VISU.xml“ будет назван
„PLC_VISU_xml.zip“).
Компрессия не применяется к архивам Java (minml.jar, webvisu.jar) и глав-
ной странице webvisu.htm.
если активна: предотвращает загрузку всех файлов связанных с визуализацией при загрузке проекта. Для Целевой или Web-визуализации используются файлы растровой графики, языковые файлы и XML описания.
если активна: поддерживается использование клавиатуры в таблицах визуализации (CoDeSys HMI, Web-визуализация, Целевая визуализация). При отключении, код для поддержки клавиш не генерируется, что повышает производительность Target-визуаизации.
Целевая визуализация |
если активна: Все объекты визуализации компилируются для работы |
(Target visualisation) |
Target визуализации. |
CoDeSys V2.3 |
10-96 |
|
Приложение H: Опции целевых систем |
Использовать |
(доступна только при активной опции ‘Целевая визуализация’ (Target visu- |
VISU_INPUT_TASK (Use alisation)) |
|
VISU_INPUT_TASK) |
если активна: автоматически создаются две задачи для выполнения плат- |
|
форменной (Target) визуализации (VISU_INPUT_TASK, VISU_TASK), |
иначе создается только VISU_TASK, включающая функции
VISU_INPUT_TASK.
Деактивировать генерацию задачи (Deactivate task generation)
Применять клавиатуру в таблицах (Keyboard usage for tables)
(доступна только при активной опции ‘Целевая визуализация’ (Target visualisation))
если активна: задачи VISU_INPUT_TASK и VISU_TASK (см. выше) не генерируются автоматически. POU MAINTARGETVISU_PAINT_CODE
может вызываться контролируемо из пользовательской программы. Подробнее см. Рук-во по CoDeSys Визуализации.
(используется только в Целевой визуализации, см. выше)
Только если активна данная опция, функции клавиш VK_TAB (табуляция) и VK_SPACE (пробел) определенные для таблиц, можно будет использовать в целевой визуализации. Отключение данной опции приведет к тому, что код для этих функций не будет генерироваться.
CoDeSys V2.3 |
10-97 |