Приложение D: Библиотеки CoDeSys

Преобразования аналоговых сигналов

CHARCURVE

Функциональный блок осуществляет пересчет входных данных по заданной переходной функциипутем кусочно-линейной аппроксимации.

Вход IN типа INT принимает исходные данные. Вход N типа BYTE определяет количество точек задающих передаточную функцию. Передаточная функция задается массивом точек ARRAY P[0..10], где P - это точка, определенная как структура типа POINT, состоящая из двух переменных

INT X и Y.

Выход OUT типа INT, выходные данные. Выход ERR типа BYTE, индикатор ошибки.

Точки P[0]..P[N-1] массива ARRAY должны быть отсортированы по X в порядке возрастания, в противном случае ERR получает значение 1. Если вход IN не лежит в пределах от P[0].X до P[N- 1].X, генерируется ошибка ERR=2 и выход OUT приобретает значение соответствующего предела

P[0].X или P[N-1].X.

Число N должно быть в пределах от 2 до 11, иначе возникает ошибка ERR=4.

Пример ST:

Прежде всего определим массив ARRAY P: VAR

...

CHARACTERISTIC_LINE:CHARCURVE;

KL:ARRAY[0..10] OF POINT:= (X:=0,Y:=0), (X:=250,Y:=50), (X:=500,Y:=150), (X:=750,Y:=400), 7((X:=1000,Y:=1000));

COUNTER:INT;

...

END_VAR

Далее вызываем CHARCURVE для линейно возрастающих значений: COUNTER:=COUNTER+10; CHARACTERISTIC_LINE(IN:=COUNTER,N:=5,P:=KL);

Последующая трассировка иллюстрирует полученный эффект:

RAMP_INT

Функциональный блок RAMP_INT ограничивает скорость нарастания и спада сигнала.