Приложение E: Краткий справочник по операторам и компонентам библиотек
Приложение E: Краткий справочник по операторам и компонентам библиотек
Приведенные ниже таблицы кратко представляют операторы CoDeSys и компоненты библиотек Standard.lib и Util.lib. Даны нотации для языков ST и IL. Для IL указаны допустимые модификаторы.
Обратите внимание, что для IL инструкций первый операнд должен быть загружен заранее (например, командой LD). Непосредственно в строке за «IL» командой вводятся второй и последующие (если они есть) операнды.
Столбец «Мод.» содержит допустимые IL модификаторы:
C Команда выполняется только в случае, если результат предыдущей операции TRUE.
Nдля JMPC, CALC, RETC: Команда выполняется только в случае, если результат предыдущей операции FALSE.
N прочие: отрицание операнда (не аккумулятора)
( Скобки: операторы, заключенные в скобки, выполняются в первую очередь, затем продолжается
обычный порядок выполнения.
Детальные описания даны в соответствующих приложениях выше.
Операторы CoDeSys:
ST |
IL |
Мод. Описание |
||
' |
|
|
Разграничение строк (т.е. 'string1') |
|
.. [ ] |
|
|
Задание индексов массива (т.е. ARRAY[0..3] OF INT) |
|
: |
|
|
Разделитель операнда и типа при объявлении (т.е. var1 : |
|
|
|
|
INT;) |
|
; |
|
|
Конец инструкции (т.е. a:=var1;) |
|
^ |
|
|
Обращение через указатель (т.е. pointer1^) |
|
|
LD var1 |
N |
Загрузить значение var1 а аккумулятор |
|
:= |
ST var1 |
N |
Записать в var1 значение аккумулятора |
|
|
S boolvar |
|
Установка логического операнда boolvar в TRUE, если |
|
|
|
|
значение аккумулятора TRUE |
|
|
R boolvar |
|
Сброс логического операнда boolvar в FALSE, если |
|
|
|
|
значение аккумулятора TRUE |
|
|
JMP label |
CN |
Переход на метку label |
|
<Program name> |
CAL prog1 |
CN |
Вызов программы prog1 |
|
<Instance name> |
CAL inst1 |
CN |
Вызов экземпляра функционального блока inst1 |
|
<Fctname>(vx, vy,..) |
<Fctname> vx, vy |
CN |
Вызов функции fctname передача параметров vx, vy |
|
|
( |
|
Результат вычислений в скобках используется как опе- |
|
|
|
|
ранд. |
|
|
) |
|
Заканчивает вычисление в скобках. |
|
AND |
AND |
N,( |
Битовое AND |
|
OR |
OR |
N,( |
Битовое OR |
|
XOR |
XOR |
N,( |
Битовое исключающее OR |
|
NOT |
NOT |
|
Битовое NOT |
|
+ |
ADD |
( |
Сложение |
|
- |
SUB |
( |
Вычитание |
|
* |
MUL |
( |
Умножение |
|
/ |
DIV |
( |
Деление |
|
> |
GT |
( |
Больше, чем |
|
>= |
GE |
( |
Больше или равно |
|
|
|
|
|
|
CoDeSys V2.3 |
|
|
10-66 |
|
Приложение E: Краткий справочник по операторам и компонентам библиотек
ATAN(in) |
ATAN |
Арктангенс in |
EXPT(in,expt) |
EXPT expt |
Возведение в степень expt |
Компоненты Standard.lib:
ST |
IL |
Описание |
LEN(in) |
LEN |
Длина строки in |
LEFT(str,size) |
LEFT |
Левая значимая часть строки str из size символов |
RIGHT(str,size) |
RIGHT |
Правая значимая часть строки str из size символов |
MID(str,size,pos) |
MID |
Часть строки str с позиции pos из size символов |
CONCAT('str1','str2') |
CONCAT 'str2' |
Конкатенация (склеивание) 2х строк |
INSERT('str1','str2',pos) |
INSERT 'str2',p |
Вставить строку str1 в str2 с позиции pos |
DELETE('str1',len,pos) |
DELETE len,pos |
Удалить часть строки, len символов, с позиции pos |
REPLACE('str1','str2',len,pos) |
REPLACE |
Заменить часть строки str1 с позиции pos на len символов из |
|
'str2',len,pos |
str2 |
FIND('str1','str2') |
FIND 'str2' |
Поиск подстроки str2 в str1 |
SR |
SR |
FB: Переключатель с доминантой включения |
RS |
RS |
FB: Переключатель с доминантой выключения |
SEMA |
SEMA |
FB: Семафор (interruptable) |
R_TRIG |
R_TRIG |
FB: детектор переднего фронта импульса |
F_TRIG |
F_TRIG |
FB: детектор заднего фронта импульса |
CTU |
CTU |
FB: Инкрементный счетчик |
CTD |
CTD |
FB: Декрементный счетчик |
CTUD |
CTUD |
FB: Реверсивный счетчик |
TP |
TP |
FB: Триггер |
TON |
TON |
FB: Таймер включения |
TOF |
TOF |
FB: Таймер выключения |
RTC |
RTC |
FB: Часы |
Компоненты Util.lib:
Компонент |
Описание |
BCD_TO_INT |
Преобразование значения операнда BCD в INT |
INT_TO_BCD |
Преобразование байта INT в BCD |
EXTRACT(in,n) |
Определяет значение n-го бита DWORD, результат типа BOOL |
PACK |
Упаковка значений 8 бит в байт |
PUTBIT |
Присвоить значение определенному биту в DWORD |
UNPACK |
Распаковка байта в 8 логических переменных |
DERIVATIVE |
Производная |
INTEGRAL |
Интеграл |
LIN_TRAFO |
Преобразование REAL значений |
STATISTICS_INT |
Макс., Мин., Среднее значения в INT формате |
STATISTICS_REAL |
Макс., Мин., Среднее значения в REAL формате |
VARIANCE |
Дисперсия |
PD |
ПД регулятор |
PID |
ПИД регулятор |
BLINK |
Генератор импульсов |
FREQ_MEASURE |
Частотомер |
GEN |
Функциональный генератор |
|
|
CoDeSys V2.3 |
10-68 |