Редакторы CoDeSys

Редактор SFC

Редактор SFC

Все редакторы POU состоят из раздела объявлений и собственно тела POU. Они отделены друга от друга разделителем.

Редактор SFC – это графический редактор. Наиболее важные команды находятся в контекстном меню, которое вызывается правой кнопкой мыши или сочетанием клавиш <Ctrl>+<F10>. Подсказки, включающие полные имена или выражения переходов, шагов, прыжков, меток, классификаторов или связанных действий, показываются в режимах Онлайн и Offline.

Информацию по языку можно найти в главе Sequential Function Chart (SFC).

Редактор SFC удовлетворяет требованиям языка SFC. Для этого обеспечиваются следующие возможности:

Выделение блоков в SFC

Выделенный блок – это совокупность элементов SFC, заключенных в прямоугольник с пунктирными границами.

Вы можете выбрать элемент (шаг, переход, прыжок) левой клавишью мышки или с помощью клавиш перемещения. Для того, чтобы выбрать группу элементов, нажмите клавишу <Shift> и выбирайте элементы. Наименьшая связанная группа состоит из двух элементов.

Обратите внимание: Шаг можно удалить, только выделив его вместе с предшествующим или последующим переходом !

“Вставка” “Шаг-переход (сверху)”(“Insert” ”Step Transition (before)”)

Обозначение: Быстрый ввод: <Ctrl>+<T>

Редакторы CoDeSys

С помощью этой команды вы можете вставить шаг, следующий за переходом, перед выделенным блоком.

“Вставка” “Шаг-переход (снизу)” (“Insert” ”Step Transition (after)”)

Обозначение: Быстрый ввод: <Ctrl>+<E>

С помощью этой команды вы можете вставить шаг, следующий за переходом, после выделенного блока.

Удаление шага и перехода

Шаг можно удалить, только выделив его вместе с предшествующим или последующим переходом. Для этого сделайте выделение вокруг шага вместе с переходом и дайте команду 'Правка' 'Удалить' ('Edit' 'Delete') либо нажмите клавишу <Del>.

“Вставка” “Альтернативная ветвь (справа)” (“Insert” ”Alternative Branch (right)”)

Обозначение: Быстрый ввод: <Ctrl>+<A>

Вставляет альтернативную ветвь вправо от выделенного блока. Для этого выделенный блок должен начинаться и заканчиваться переходом. После выполнения этой команды новая ветвь состоит только из одного перехода.

“Вставка” “Альтернативная ветвь (слева)” (“Insert” “Alternative Branch (left)”)

Обозначение:

Вставляет альтернативную ветвь влево от выделенного блока. Для этого выделенный блок должен начинаться и заканчиваться переходом. После выполнения этой команды новая ветвь состоит только из одного перехода.

“Вставка” “Параллельная ветвь (справа)” (“Insert” “Parallel Branch(right)”)

Обозначение: Быстрый ввод: <Ctrl>+<L>

Вставляет параллельную ветвь вправо от выделенного блока. Для этого выделенный блок должен начинаться и заканчиваться шагом. После выполнения этой команды новая ветвь состоит только из одного шага. Разрешены произвольные переходы (jump) на параллельные ветви. Для этого нужно сопоставить параллельным ветвям метку с помощью команды “Добавить метку параллельных ветвей” (Add Label To Parallel Branch).

“Вставка” “Параллельная ветвь (слева)” (“Insert” “Parallel Branch(left)”)

Обозначение: Быстрый ввод <Ctrl>+<U>

Вставляет параллельную ветвь влево от выделенного блока. Для этого выделенный блок должен начинаться и заканчиваться шагом. После выполнения этой команды новая ветвь состоит только из одного шага. Разрешены также произвольные переходы (jump) на параллельные ветви. Для этого нужно сопоставить параллельным ветвям метку с помощью команды “Добавить метку парал-

лельных ветвей” (Add Label To Parallel Branch).

“Вставка” “Безусловный переход” (“Insert” “Jump”)

Обозначение:

Вставляет произвольный безусловный переход (jump) в конец ветви, к которой принадлежит выделенный блок. По умолчанию в поле имени метки стоит строка “Step”. Вы можете заменить ее на имя шага или метку параллельной ветви, на которую должен осуществляться произвольный

Редакторы CoDeSys

имя шага или метку параллельной ветви, на которую должен осуществляться произвольный переход.

“Вставка” “Переход-безусловный переход” (“Insert” ”Transition-Jump”)

Обозначение:

Данная команда вставляет переход вместе со следующим после него произвольным переходом (jump) в конец выбранной параллельной ветви.

По умолчанию в поле имени метки стоит строка “Step”. Вы можете заменить ее на имя шага или метку параллельной ветви, на которую должен осуществляться переход.

“Вставка” “Добавить входное действие” (“Insert” “Add Entry-Action”)

Добавляет входное действие в шаг. Такое действие выполняется только один раз при активации шага и описывается на любом из языков МЭК.

Шаг с входным действием имеет букву “E” в левом нижнем углу.

“Вставка” “Добавить выходное действие” (“Insert” “Add Exit-Action”)

Добавляет выходное действие в шаг. Такое действие выполняется только раз при деактивации шага и описывается на любом из языков МЭК.

Шаг с входным действием имеет букву “X” в правом нижнем углу.

“Дополнения” “Вставить параллельно (справа)” (“Extras” “Paste Parallel Branch (right)”)

Данная команда вставляет содержимое буфера как правую параллельную ветвь для выбранного блока. Для этого выделенный блок должен начинаться и заканчиваться шагом. Содержимое буфера должно быть блоком, написанном на SFC, который также должен начинаться и заканчиваться шагом.

“Дополнения” “Добавить метку параллельных ветвей” (“Extras” “Add label to parallel Branch”)

Для того чтобы связать метку с параллельной ветвью, нужно выбрать переход перед разветвлением и выполнить команду “Добавить метку параллельных ветвей” (Add Label To Parallel Branch).

По умолчанию параллельная ветвь получит имя, состоящее из слова “Parallel” и порядкового номера. Это имя можно заменить на требуемое.

В следующем примере имя “Parallel” заменено на “Par_1_2” и после перехода “Ende” осуществляется произвольный безусловный переход на эту параллельную ветвь.

Редакторы CoDeSys

Удаление метки

Удалить метку параллельной ветви можно, удалив ее имя.

“Дополнения” “Вставить ниже” (“Extras” “Paste after”)

Вставляет блок SFC из буфера после первого шага или перехода выделенного блока. Эта команда выполнима, если результирующая структура соответствует правилам языка SFC.

“Дополнения” “Открыть действие/переход” (“Extras” “Zoom Action/Transition”)

Быстрый ввод: <Alt>+<Enter>

Действие первого шага или условие перехода выделенного блока выводятся в окне редактора того языка, на котором написан данный переход или шаг. Если же действие или переход не описаны, то появится диалоговое окно, в котором можно выбрать один из языков.

Обратите внимание, что условие, заданное в окне редактора, имеет превосходство над условием, заданным непосредственно рядом с переходом. Пример: здесь условие i>100 не выполняется, поэтому условие перехода FALSE, несмотря на то, что рядом с переходом задано TRUE!

“Дополнения” “Очистить действие/переход” (“Extras” “Clear Action/Transition”)

Действие первого шага или условие первого перехода выделенного блока удаляются.

Если шаг включает только одно действие (либо входное, либо выходное, либо основное действие), то удаляется именно это действие. В другом случае, появляется диалоговое окно, в котором можно выбрать действие, которое нужно удалить.

В случае, когда выбран МЭК - шаг, можно удалять действия, связанные с этим шагом. Если шаг связан с несколькими действиями, то появляется диалоговое окно, в котором показан список всех действий. Если шаг связан только с одним действием, то это действие удаляется автоматически.

“Дополения” “Атрибуты шага” (“Extras” “Step Attributes”)

Открывает диалоговое окно редактирования атрибутов выделенного шага.

Редакторы CoDeSys

Диалоговое окно редактирования атрибутов шага

Вы можете воспользоваться тремя полями ввода в этом окне. В поле “Мин. время” (Minimum Time) введите минимально возможное время в активности шага. В поле “Макс. время” (Maximum Time) должно стоять максимально возможное время активности шага. Заметим, что вводить можно либо константы в формате Time (например, T#3s), либо переменные типа Time.

В поле ввода “Комментарий” (Comment) вы можете ввести комментарии для шага. В диалоговом окне “Опции отображения SFC диаграммы” (Sequential function chart options), которое откры-

вается при вызове команды “Дополнения” “Опции” (“Extras” “Options”), вы можете установить, показывать ли комментарии и атрибуты времени для шагов в SFC. С правой стороны шага появляются комментарии или атрибуты времени.

Если время выполнения шага больше, чем заданное максимальное время, то устанавливается соответствующий флаг SFC, доступный программно.

На примере показан шаг, время выполнения которого должно быть не меньше 2 секунд и не больше 10 секунд. В режиме Онлайн, кроме этих двух времен, выводится время активности шага.

“Дополнения” “Обзор времен” (“Extras” “Time Overview”)

Открывает диалоговое окно редактирования атрибутов времени шагов SFC.

Редакторы CoDeSys

Атрибуты времени SFC POU

Вэтом диалоговом окне показаны все шаги POU. Если вы ввели атрибуты времени для шага, то они будут показаны справа от имени шага (сначала минимальное, а затем максимальное время). Для редактирования атрибутов времени щёлкните мышкой на имени желаемого шага в списке, после чего в полях “Мин. время” (Minimal Time) и “Макс. время” (Maximal Time) введите нужные значе-

ния. Если вы закроете окно, нажав кнопку OK, то все изменения будут сохранены.

Вэтом примере, шаги 2 и 6 имеют атрибуты времени. Для шага 2 минимальное значение времени 2 секунды, а максимальное – 10 секунд. Для шага 6 атрибуты времени 7 и 8 секунд соответственно.

“Дополнения” “Опции” (“Extras” “Options”)

Открывает диалоговое окно редактирования опций отображения SFC диаграммы.

Диалоговое окно для опций SFC

Вы можете установить 6 опций SFC. Опция “Высота шагов” (Height of Steps) определяет высоту шага в строчках (по умолчанию 4). Опция “Ширина шагов” (Width of Step) определяет ширину шага в строчках (по умолчанию 6). На панели “Отображать в шаге” (Display at Step) вы можете установить, что показывать справа от шага: ничего (Nothing), комментарии (Comment) или временные пределы (Time Limits)

Редакторы CoDeSys

“Extras” “Associate Action”

С помощью этой команды можно связать действие или логическую переменную с шагом МЭК. Справа от шага появляется еще один блок, в котором описываются действия, связанные с этим шагом. По умолчанию в этом блоке задается классификатор “N” и действие “Action_1”. Классификатор и действие можно изменить. Для этого удобно использовать Input Assistant.

Новые действия для шагов МЭК можно создать в Object Organizer, выбрав необходимое POU и вы-

полнив команду “Добавить действие” (Add Action).

“Дополнения” “Связать действия” (“Extras” “Use IEC-Steps”)

Обозначение:

Если эта команда активна (стоит галочка в пункте меню), то при выполнении команд вставки ша- гов-переходов или параллельных ветвей вместо обычных шагов будут появляться МЭК-шаги.

В случае, если эта опция активна при создании SFC POU, то шаг Init будет шагом МЭК.

Эта установка сохраняется в файле “CoDeSys.ini” и продолжает действовать при перезапуске

CoDeSys.

SFC в режиме Онлайн

В режиме Онлайн активные шаги изображаются синим цветом. Если вы установили опцию “Вре-

менные пределы” (Time Limits) в пункте меню “Дополнения” “Опции” (“Extras” “Options”), то рядом с шагом будут выводиться атрибуты времени этого шага и время его активности.

На примере показано, что шаг активен 8 секунд и 410 миллисекунд. Заметим, что шаг должен быть активен не более 7 минут.

С помощью команды “Онлайн” “Переключить точку останова” (“Online” “Toggle Breakpoint”)

можно установить точку останова либо на самом шаге, либо в действии, связанном с ним. Выполнение программы будет приостановлено перед выполнением этого шага или инструкции в действии. Шаг или инструкция в действии, где установлена точка останова, изображается голубым цветом.

Если выполнение программы приостановлено, то точка останова становится красной.

При использовании шагов МЭК в режиме Онлайн все активные действия изображаются синим.

Редакторы CoDeSys

SFC в режиме Онлайн

Шаг Switch на рисунке активен, а точка останова установлена на шаге Step10.

Спомощью команды “Онлайн” “Шаг поверху” (“Online” “Step over”) можно выполнить программу по шагам. Если активная точка - это:

∙шаг в POU, где нет разветвлений, или шаг в самой правой параллельной ветви в POU, то управление возвращается в блок, вызвавший это POU. Если POU – это PLC_PRG, то программа выполняется по циклам;

∙шаг не в самой правой параллельной ветви, то выполняется активный шаг следующей параллельной ветви;

∙последняя возможная точка останова в действии шага, то управление возвращается в блок, вызвавший это POU. То же самое относиться и к МЭК–шагам;

∙последняя возможная точка останова во входном или выходном действии шага, то управление передается следующему активному шагу.

Спомощью команды “Онлайн” “Шаг детальный” (“Online” “Step in”) можно выполнять программу по шагам, заходя в вызываемые блоки. Однако если вы хотите заходить во входные, выходные действия или в действия, связанные с МЭК-шагами, вы должны поставить в них точки останова. Внутри действий доступны все функции отладки соответствующих редакторов.

Если вы переместите указатель мыши на переменную, то в подсказке появятся тип, комментарии и адрес этой переменной.

Внимание: Если вы переименуете шаг и выполните горячее обновление (Онлайн Change) во время активности этого шага, то программа приобретет неопределенное состояние и будет остановлена!

Редакторы CoDeSys

Порядок выполнения действий в управляющем цикле

1.Во-первых, сбрасываются все флаги управления действиями МЭК-шагов (это не относится к флагам, обрабатываемым внутри действий).

2.Все шаги проверяются сверху вниз и слева направо для того, чтобы определить, нужно ли выполнять выходное действие, если да, то это действие выполняется.

3.Все шаги проверяются сверху вниз и слева направо для того, чтобы определить, нужно ли выполнять входное действие, и если да, то это действие выполняется.

4.Для всех шагов выполняется следующая последовательность действий:

∙Если необходимо, то в соответствующую переменную копируется время активности шага.

∙Если произошел тайм-аут, то устанавливаются соответствующие SFC-флаги.

∙Если шаг не является МЭК-шагом, то выполняется связанное с ним действие.

5.Действия, связанные с МЭК-шагом, выполняются в два этапа в алфавитном порядке. На первом этапе выполняются те действия, которые должны быть деактивированы в этом цикле. На втором этапе выполняются активные в этом цикле действия.

6.Вычисляются условия переходов: если шаг в данном цикле был активен и переход имеет значение True (и при необходимости, если время выполнения шага больше минимального), то следующий шаг становится активным.

Относительно реализации шагов заметим следующее:

Одно действие может выполниться несколько раз в одном управляемом цикле, если оно связано с разными шагами (например, программа SFC имеет два действия А и В, которые оба выполнены на SFC, и оба этих действия вызывают третье действие С. Если в одном цикле действия А и В активны, то действие С выполнится дважды).

Описанная выше ситуация может приводить к неопределенности и сопровождается сообщением об ошибке. Ошибки могут появиться, если вы используете проект, созданный в ранней версии CoDeSys.

Замечание: При мониторинге выражения перехода (например, Bool1 AND Bool2) выводится только конечное значение выражения.