- •1 Краткое представление CoDeSys
- •1.1 Что такое CoDeSys
- •1.2 Представление о работе в CoDeSys
- •1.3 Состав базовой пользовательской документации по CoDeSys
- •2 Что есть что в CoDeSys
- •2.1 Компоненты проекта
- •2.2 Языки программирования
- •Список инструкций (IL)
- •Модификаторы и операторы IL
- •Структурированный текст (ST)
- •Язык последовательных функциональных схем (SFC)
- •Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD)
- •Непрерывные функциональные схемы (CFC)
- •Язык релейных диаграмм (LD)
- •2.3 Отладка и онлайн функции
- •3 Пишем простой пример
- •3.1 Блок управления светофором
- •3.2 Визуализация примера
- •4 Работа в системе программирования CoDeSys
- •4.1 Главное окно
- •4.2 Опции проекта
- •4.3 Управление проектом
- •4.4 Управление объектами проекта
- •4.5 Основные функции редактирования
- •4.6 Основные функции Онлайн
- •4.7 Работа с окнами
- •4.8 Помощь
- •5 Редакторы CoDeSys
- •5.1 Общие элементы редакторов
- •5.2 Редактор раздела объявлений
- •Работа в редакторе объявлений
- •Редактор раздела объявлений в режиме Онлайн
- •Директивы компилятора
- •5.3 Текстовые редакторы
- •Работа в текстовых редакторах
- •Редактор языка IL
- •Редактор языка ST
- •5.4 Графические редакторы
- •Работа в графических редакторах
- •Редактор FBD
- •Редактор LD
- •Редактор SFC
- •Редактор CFC
- •6 Ресурсы
- •6.1 Обзор ресурсов
- •Глобальные переменные
- •Конфигурационные переменные
- •Файл комментариев переменных
- •6.3 Конфигурация тревог (Alarm Configuration)
- •Обзор
- •Общая информация и терминология
- •Классы тревог
- •Группы тревог
- •Запись тревог
- •'Дополнения' (Extras): 'Настройки' (Settings)
- •6.4 Менеджер библиотек (Library Manager)
- •6.5 Бортжурнал (Log)
- •6.6 Конфигуратор ПЛК (PLC Configuration)
- •Обзор
- •Работа в редакторе конфигуратора ПЛК
- •Общие параметры конфигурации ПЛК
- •Диалог специфической настройки параметров
- •Конфигурация модулей ввода/вывода
- •Конфигурация канала
- •Конфигурирование модулей Profibus
- •Конфигурирование CANopen-модулей
- •Конфигурирование ведомого CANopen-устройства (CANopen Slave)
- •Конфигурирование модулей DeviceNet
- •Конфигурация ПЛК в режиме Онлайн
- •Сканирование аппаратуры/ Состояние/ Диагностика ПЛК
- •6.7 Конфигуратор задач (Task Configuration)
- •Обзор
- •Работа в конфигураторе задач
- •Системные события
- •Конфигуратор задач в режиме онлайн
- •6.8 Менеджер просмотра (Watch and Recipe Manager)
- •Обзор
- •Менеджер просмотра в режиме оффлайн
- •Менеджер просмотра в режиме Онлайн
- •6.9 Цифровая трассировка (Sampling Trace)
- •Обзор
- •Конфигурация трассировки
- •Управление процессом трассировки
- •Отображение данных
- •‘Дополнения’ ‘Запись значений трассировки’ ('Extras' 'Save trace values')
- •6.10 Рабочая область (Workspace)
- •6.11 Менеджер параметров (Parameter Manager)
- •Обзор и подключение
- •Редактор менеджера параметров. Обзор
- •Типы списков параметров и их атрибуты
- •Управление списками параметров
- •Редактирование списка параметров
- •Менеджер параметров в режиме онлайн
- •Экспорт/импорт списков параметров
- •6.12 Настройки целевой платформы (Target Settings)
- •6.13 ПЛК-Браузер (PLC-Browser)
- •Общие сведения
- •Набор команд ПЛК-Браузера
- •Макрорасширения команд ПЛК-Браузера
- •Вспомогательные команды ПЛК-Браузера
- •6.14 Инструменты (Tools)
- •Свойства доступных инструментов (Object Properties)
- •Настройка команд инструментов
- •Часто задаваемые вопросы по инструментам
- •7.1 Что такое ENI?
- •7.2 Условия работы с ENI базой данных в проекте
- •7.3 Работа с ENI базой данных в проекте CoDeSys
- •7.4 Категории объектов в базе данных проекта
- •8 DDE интерфейс
- •8.1 DDE интерфейс CoDeSys
- •8.2 DDE обмен посредством GatewayDDE Server
- •9 Менеджер лицензирования CoDeSys
- •9.1 Обзор
- •9.2 Создание лицензированных библиотек в CoDeSys
- •10.1 Арифметические операторы
- •10.2 Битовые операторы
- •10.3 Операторы сдвига
- •10.4 Операторы выборки
- •10.5 Операторы сравнения
- •10.6 Адресные операторы
- •Вспомогательные функции
- •10.8 Оператор вызова
- •10.9 Явное преобразование типов
- •10.10 Математические функции
- •Приложение В: Операнды в CoDeSys
- •Константы
- •Переменные
- •Адреса
- •Функции в роли операндов
- •Приложение С: Типы данных CoDeSys
- •Элементарные типы данных
- •Пользовательские типы данных
- •Приложение D: Библиотеки CoDeSys
- •Стандартная библиотека Standard.lib
- •Строковые функции
- •Переключатели
- •Детекторы импульсов
- •Счетчики
- •Таймеры
- •Библиотека UTIL.LIB
- •BCD преобразования
- •Бит/байт функции
- •Дополнительные математические функции
- •Регуляторы
- •Генераторы сигналов
- •Преобразования аналоговых сигналов
- •Аналоговые компараторы
- •Библиотека AnalyzationNew.lib
- •Системные библиотеки CoDeSys
- •Приложение E: Краткий справочник по операторам и компонентам библиотек
- •Операторы CoDeSys:
- •Компоненты Standard.lib:
- •Компоненты Util.lib:
- •Приложение F: Командная строка / командный файл
- •Командная строка
- •Командный файл (cmdfile)
- •Приложение G: Сименс импорт.
- •Импорт из символьных файлов SEQ
- •Импорт из файла проекта S5
- •Конвертирование языка S5 в МЭК C 61131-3
- •Приложение H: Опции целевых систем
- •Системные опции целевых платформ (Target Platform)
- •Intel 386 совместимые
- •Motorola 68K
- •Infineon C16x
- •ARM и Power PC
- •MIPS
- •'Hitachi SH'
- •8051 совместимые
- •Infineon 'TriCore’
- •Опции распределения памяти (Memory Layout).
- •Опции общей категории (General)
- •Опции категории Сетевая функциональность
- •Опции категории Визуализация
- •Приложение I: Использование клавиатуры
- •Приложение J: Рекомендации по наименованию
- •Наименование идентификаторов
- •Идентификаторы переменных
- •Идентификаторы пользовательских типов (DUT)
- •Идентификаторы визуализаций
- •Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
- •Предупреждения
- •Ошибки
Приложение D: Библиотеки CoDeSys |
|
Входы IN, HIGH и LOW типа INT, выходы O, U и IL типа BOOL. |
|
Если значение на входе IN: |
|
превышает предел HIGH |
выход O = TRUE |
меньше предела LOW |
выход U = TRUE |
лежит в пределах между LOW и HIGH (включительно) |
выход IL = TRUE |
Пример FBD: |
|
Библиотека AnalyzationNew.lib
Данная библиотека содержит модули для анализа выражений в SFC. Если сложное выражение дает FALSE, то библиотека позволяет уточнить, какие компоненты условного выражения дали такой результат. Существует специальный флаг SFCErrorAnalyzationTable, механизм его работы неявно использует данные функции для анализа условий переходов.
Пример условного выражения:
b OR NOT(y < x) OR NOT (NOT d AND e)
Во всех модулях используются следующие переменные:
InputExpr: BOOL, анализируемое выражение
DoAnalyze: BOOL, TRUE запускает анализ
ExpResult: BOOL, текущее значение выражения Функции:
AnalyzeExpression возвращает строку, содержащую компоненты выражения, дающие в итоге значение FALSE. Для этого служит вспомогательная функция AppendErrorString добавляющая компоненты, разделенные символом "|".
Выходная строка OutString (тип STRING) содержит результат (например: y < x | d).
Функция AnalyseExpressionTable записывает компоненты выражения, дающие в итоге значение FALSE, в массив. Для каждого компонента заполняется структура ExpressionResult, содержащая наименование, адрес, комментарий и текущее значение.
OutTable: ARRAY [0..15] OF ExpressionResult;
Например:
AnalyseExpressionCombined совмещает функции AnalyzeExpression и AnalyseExpressionTable.
CoDeSys V2.3 |
10-64 |
Приложение D: Библиотеки CoDeSys
Системные библиотеки CoDeSys
Системные библиотеки дают доступ к специализированным и низкоуровневым функциям контроллера. Набор доступных библиотек зависит от аппаратной платформы. Общий состав и назначение системных библиотек приведено в документе SysLibs_Overview_RU.pdf. Подробно функции каждой из системных библиотек описаны в соответствующих документах: SysLib…_RU.pdf.
CoDeSys V2.3 |
10-65 |