Приложение D: Библиотеки CoDeSys

Аналоговый вход IN типа INT. По входу RESET типа BOOL все переменные инициализируются заново. Выход MN дает минимальное, выход MX максимальное и выход AVG среднее значения входных данных IN. Все три выхода типа INT.

Блок FBD:

STATISTICS_REAL

Функциональный блок, аналогичный STATISTICS_INT. Вход IN и выходы MN, MX, AVG имеют тип REAL.

VARIANCE

Функциональный блок вычисляет дисперсию входных данных.

Вход IN типа REAL, вход RESET типа BOOL и выход OUT типа REAL. Сброс вычисления производится по входу RESET=TRUE.

Среднеквадратичное отклонение может быть получено как квадратный корень VARIANCE.

Регуляторы

PD

Функциональный блок реализует ПД закон регулирования:

где Y_OFFSET – стационарное значение, KP – коэффициент передачи, TV – постоянная диффе-

ренцирования, e(t) - сигнал ошибки (SET_POINT-ACTUAL).

Входы функционального блока:

Y_OFFSET, Y_MIN и Y_MAX используются при необходимости ограничения допустимого диапазона значений выхода. Если ограничение выхода не требуется, Y_MIN и Y_MAX должны быть равны 0.

P-регулятор получается из PD установкой TV в 0.

Пример FBD:

PID

Функциональный блок реализует ПИД закон регулирования:

где Y_OFFSET – стационарное значение, KP – коэффициент передачи, TN – постоянная интегрирования, TV – постоянная дифференцирования, e(t) - сигнал ошибки (SET_POINT-ACTUAL).

Входы функционального блока:

Приложение D: Библиотеки CoDeSys

Генераторы сигналов

BLINK

Функциональный блок ‘генератор прямоугольных импульсов’

Входы: ENABLE типа BOOL, TIMELOW и TIMEHIGH типа TIME. Выход OUT типа BOOL.

Генератор запускается по входу ENABLE = TRUE. Длительность импульса задается TIMEHIGH, длительность паузы TIMELOW.

При переходе ENABLE в FALSE, выход OUT остается в том состоянии, в котором он был в этот момент. Если вам необходимо чтобы выходная переменная сбрасывалась в FALSE при ENABLE равном FALSE, то используйте выражение "OUT AND ENABLE" на выходе (т.е. добавьте блок AND на выход и на второй вход подайте ENABLE).

Пример CFC:

FREQ_MEASURE

Данный функциональный блок измеряет (усредненную) частоту (в Герцах) входного сигнала типа BOOL. Вы можете задать количество периодов для усреднения. Под периодом понимается время между двумя передними фронтами сигнала.

Входные переменные:

GEN

Функциональный блок ‘функциональный генератор’

Входы: перечисление MODE предопределенного типа GEN_MODE, BASE типа BOOL, PERIOD

типа TIME, CYCLES и AMPLITUDE типа INT и RESET типа BOOL. Выход OUT типа INT.

Вход MODE задает вид генерируемой функции. Перечисление включает следующие значения: TRIANGLE и TRIANGLE_POS - треугольники, SAWTOOTH_RISE и SAWTOOTH_FALL – пила, RECTANGLE – прямоугольники, SINE и COSINE – синусоиды:

TRIANGLE: TRIANGLE_POS:

SAWTOOTH_RISE: SAWTOOTH_FALL:

RECTANGLE: SINUS:

COSINUS:

BASE определяет представление единиц периода по времени (BASE=TRUE) или по числу циклов, т.е. по количеству вызовов функционального блока (BASE=FALSE).

Входы PERIOD или CYCLES определяют период выходного сигнала. Вход AMPLITUDE задает амплитуду сигнала.

Сброс генератора происходит при установке RESET=TRUE.

Пример FBD: