
книги / Оболочки и пластины
..pdfwm„= Sin Хт%(Атпsin пq> + Втпcos пц>) + |
|
|
|
|||||||||
|
+ |
cos XJ; (Cmnsin ncp + |
sin mp). |
|
|
|
(4,9,4) |
|||||
Подставляя (4,9,3) в (4,9,1). при |
t° = & = 0, s°=£0, получаем еле- |
|||||||||||
дующую систему алгебраических уравнений: |
|
|
|
|
|
|||||||
а™Атп— SmnDmn = 0, |
a’™Dmn—SmnAmn = 0; |
|
(4,9,5) |
|||||||||
атпВтп + S™Cmn = 0, |
ат«Стп + |
SmnBmn = |
0. |
|
(4,9,6) |
|||||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
атп = _ (06Q3 + |
|
|
|
+ dT; |
|
|
(4,9,7) |
|||||
S™=2sf>d?n, |
0mn = X2m + n \ |
Xm = - ^ - , |
|
|
||||||||
|
|
d?n = |
[ 1 - |
|
6mn + e.eL ], |
|
|
|
(4,9,8) |
|||
d^‘n = |
----— £0mn + |
tl2+ |
(3 + |
2v) Xm -f- e# —---—0ОТЛJ , |
|
|
||||||
dT = |
2) {e [0L - |
2vX6m - |
6xlr? - 2 (4 - |
v) X W - |
2n* + |
|||||||
|
|
+ 2 (2 — v) |
|
+ Я4] + |
^m}, |
|
|
|
|
|||
|
dT = iLz^ |
a - v 2) bmn0mn(0m„— 1). |
|
|
|
|
||||||
Из (4,9,5) и (4,9,6) соответственно получаем |
|
|
|
|
||||||||
|
|
рШЛ |
|
|
|
оТПП |
|
|
|
(4,9,9) |
||
|
°тп = -^ГГ Атп> |
|
СтП= - ± — Втп. |
|
|
|||||||
|
|
а |
п |
|
|
|
а п |
|
|
|
|
|
Подставляя |
эти |
выражения |
в |
первые уравнения |
(4,9,5) |
и |
(4,9,6), |
|||||
приходим к одному и тому же уравнению |
|
|
|
|
|
|||||||
|
(атп)2 — (S™)2 = |
0, или атп ± Smn = 0, |
|
|
(4,9,10) |
|||||||
из (4,9,9) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А™ = Атп, |
Стп = — Втп при атп = Smn. |
|
(4,9,11) |
|||||||||
Тогда wmn имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
wmn= |
Аллcos (Х т1 — |
нср) + В тп sin (ХтЪ — Пф), |
|
(4,9,12) |
||||||||
А т = |
— Атп, |
Стп = Втп при атп = - |
Sm\ |
|
(4,9,13) |
|||||||
W m„ = —Атп COS (Xmi + |
Пф) + Алл SlD ( |
+ |
Пф). |
|
(4,9,14) |
|||||||
Соотношение amn± S mn=0 на |
основании |
(4,9,75), |
(4,9,8) |
представ |
||||||||
ляет кубическое |
уравнение |
относительно |
со2 (индексы т, |
п |
будем |
|||||||
опускать) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a3 -f- dja2 -f- d2а — / = 0, |
|
|
|
(4.9.15) |
||||||
|
|
а = Qco2, |
I — d3 ± 2s°di . |
|
|
|
(4.9.16) |
Обозначим корни уравнения (4,9,15) при l= d3—2s°d4 через w?,
а при l= d3+2s°di — через (ш /)2 (t= 1,2,3).
Отметим, что в разложении (4,9,3). для фиксированных т, п, ытп принимает шесть значений. Поскольку коэффициенты разложения тан
генциальных перемещений зависят от |
частоты, то |
формы свободных |
|||
колебаний для этих частот различны. |
представляют наименьшие ча |
||||
Практически |
наибольший |
интерес |
|||
стоты. Учитывая, |
что й < 1, ^2>^1>1 |
для наименьшего корня |
уравне |
||
ния (4,9,16) при l= d2—2s° (обозначим его со?), получим |
|
||||
|
, , 2 |
d3 • 2s»d4 |
|
(4,9,17) |
|
|
0)i = — |
|
|
||
|
|
Q.do |
|
|
|
При этом частоте coi соответствует форма |
волнообразования |
||||
(4,9,12). На основании же уравнения |
(4,9,15) при l^=d3 + 2s°di |
имеем |
|||
|
(<о1)2 = d3 -1- 2s°d4 |
|
(4,9,18) |
||
|
|
|
Qd2 |
|
|
Этой частоте, согласно вышесказанному, соответствует форма волно образования (4,9,14).
Нетрудно видеть, что |
(®i)2>w ?. |
Подставляя |
значения d2, d3, d.t |
|||
в (4,9,17), получаем, что |
|
|
|
|
|
|
®Кгп - |
2v^6m - |
6Х*тп2- 2 (4 - |
V) %*т п * - |
|||
yR2 |
|
|
|
|
|
+ |
|
+ «2 + |
(3 + |
2v)X2 + е , |
3 ~ |
v пз |
|
C |
|
|||||
|
|
|
|
|
1—v в"т |
|
2 (2 - V) |
+ |
п‘] + К г - Ш тПвтп (9тп - |
1) |
(4,9,19)
9L + «2 + (3 + 2v)X^4-e,^— - 0f,
1 — V
При s°=0 получаем значение частоты без учета статической на грузки, обозначим ее ©о. Выражение это полностью согласуется с фор мулой, приведенной в работе [20].
Тогда (4,9,19) можно представить в виде |
|
|||
со? = < 0 o (l- |
А/пп ) |
(4,9,20) |
||
где |
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
е [Q4mn - 2vk6m - 6Х*тп2 - |
2 (4 - |
v) Х2тп* - 2п* + |
2 (2 - v) l l n 2 + л‘] + Я* |
|
Ктп " |
^m^0/7m Фтп— 1) |
|
||
|
(4,9,21) |
|||
|
|
|
|
|
Выражение (4',9,20) запишем также в следующем виде: |
||||
_ , |
__ |
_s»_ |
_ |
2si |
* |
®тл |
. » |
&тп — |
(4,9,22) |
Шр |
|
S% |
|
Ктп |
При этом min/(OTn = 2sfe и, следовательно, получаем, что
*тп<1.
Рассмотрим случай, когда п= 1, т. е. когда имеют место колеба ния, соответствующие боковому выпучиванию оболочки, — поперечное сечение остается круглым и смещается только в своей плоскости. Учи
тывая, что для длинных оболочек Ят<1 ( э т о неравенство всегда вы полняется, если т —не очень большое число), получаем
^ = ^ Г * Ж - 2 5 ° ) .
2yR2
Отсюда получаем, что mincoi будет при т = 2, т> е. когда при вы пучивании цилиндра образуется одна полная волна в осевом направ лении, при этом
(О? Eg X23(\2-2s<>).
2yR 2
Легко заметить, что из последнего при coi = 0 получаем |
т. е. |
выражение, совпадающее с формулой Тимошенко—Гринхилла [21]. Кроме того, нетрудно видеть, что учет тангенциальных сил инерции соответствует коэффициенту 2 в знаменателе.
Рассмотрим теперь случай, когда *м^2. При этом рассматриваются колебания без смещения сечений из своей плоскости, но когда они при нимают звездообразную форму при косом волнообразовании. Учиты вая далее, что для длинных оболочек
получаем |
|
> 4 « п 2, |
(4,9,23) |
|
|
|
|
2 |
Е е |
еп* ( п 2 — I ) 2 * 4 — 2 s®A,m ra3 ( л 2 — |
1) |
СО 1 = |
---------yR2 |
. -------------------------------------------------------------------- |
. |
|
п2 (п2 -^- 1) |
|
Нетрудно видеть, что учет тангенциальных сил инерции необходим здесь в отличие от оболочек средней длины, где ими можно пренебречь.
Обратимся к выражению (4,9,20) или (4,9,22) и рассмотрим, как зависят частоты от крутящей, нагрузки в зависимости от формы волно образования и при каких п влияние крутящих моментов наибольшее.
Выражение (4.9,21) при учете (4,9,23) имеет вид
К та — |
еп2 (ft2 — 1) * + |
л3(л2— 1) |
’ |
|
|
|
|||
|
|
з4 |
(4,9,24) |
|
д К т п = |
1 ) Х " 2 + |
= 0. |
||
л3 (л2 — 1) |
||||
д1т |
|
|
||
Отсюда получаем, что |
|
|
|
|
|
(^т)4 = 4 - еп4 (п2— I)2. |
(4,9,25) |
||
|
о |
|
|
При этом значении Xm=Xm правая часть (4,9,24) достигает минимума для фиксированных п. Кроме того, легко заметить, что полученное зна
чение Кщ соответствует сделанному предположению (4,9,23). Подставляя (4,9,25) в (4,9,24), получаем
Кп = 4 ( i ) ' V |
iyi |
(4,9,26) |
|
|
Решение уравнения (4,9,29) будем искать в виде |
|
|
|
|
||||
|
w = s ] n k t^ w mn(l, ф), |
|
|
|
(4,9,31) |
|||
|
тп |
|
|
|
|
|
|
|
где Штп(|, ф) |
имеет вид (4,9,4). Подставляя |
(4,9,31) |
в |
|
(4,9,29), полу |
|||
чаем следующую систему уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
атпАтп- SmnDmn= d™Emn, a™Dmn- |
|
= |
d™Wm*n; £[(4,9,32) |
|||||
amnBmn + SmnCmn = d™nEmn, amnCmn + |
S™Bmn = |
d™Lmn, |
(4,9,33) |
|||||
при этом amn имеет вид (4,9,7), где вместо to2 стоит k |
|
|
|
|
||||
С = |
(Ч + »2)2+ |
|
(К, + «2) - |
Qk*] |
|
|||
Из (4,9,32) и (4,9,33) соответственно получаем |
|
|
|
|
||||
л |
d™ {Emn + 9mnNmn) |
о |
d™n (Fmn |
pmnLmn) |
|
|||
|
(атп)2 _(Smn)2 ’ |
т п~ |
[amKf — (SmKf |
' |
' ,а ’ ' |
Подставляя эти значения в первые уравнения (4,9,32) и (4,9,33), по лучаем
Dmn = |
“о |
|
-f- S mn |
С * (Ет п - 9 m nN m n ) |
]■ |
|
|
|
|
||||
атп |
|
(атп)2 — (Smn)2 |
|
|
||
|
|
|
|
|||
г — |
|
Г L |
— S mn |
d£n(Fmn- p mnLmn) |
]• |
(4,9,35) |
|
|
|||||
|
атп |
*-тп |
|
(атп)2 — (Smn)2 |
|
|
|
|
|
|
|
smn
где pmn = — — Отсюда нетрудно видеть, что Атп, Втп, Стп, Dmn-+oо
атп
при amn-+Smn. Это условие, аналогично предыдущему, имеет вид куби ческого уравнения (4,9,5), где вместо со2 стоит k2, т. е. явление резонанса наступает, когда частота вынужденных колебаний k совпадает с одной
из собственных частот оболочки со* или со*, загруженной крутящими моментами.
Таким образом, получаем, что частное решение данного неодно родного уравнения имеет вид (4,9,31), где коэффициенты Лтп, Втпу Стп, Dmn определяются равенствами (4,9,34), (4,9,35). В частности, При Lmn= Nтп= О
атп d™
w = sin
тп (атп)2 (Smn)2 {Етп (Si" |
5111 Пф + ртП ^ |
C0S Пф) + |
+ Fnn (sin Xml COS Пф —P mn COS >.m| Sin П ф )}. |
|
Здесь рассматривалось действие установившейся возмущающей на грузки без учета свободных колебаний (считаются затухшими). При совместном действии свободных и вынужденных колебаний необходимо сложить соответствующие решения.
т. е. распределение ее по поверхности пластины остается неизменным, а величина в каждой точке меняется по закону простого гармонического колебания с частотой р. Полагая, что в начальный момент пластина находится в покое, получаем [22]:
|
ОО |
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
, |
|
|
ч |
ТПЛХ |
п л у |
(4 ,10,10) |
|
|
|
|
|
|
(cos pt — cos pmnt) s in ---------s in --------- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„ |
4 |
f [ * f |
. |
mnx |
|
nny |
|
|
|
(4,10,11) |
||
|
|
Cmn = — |
l |
\ /о sin -- |
— sin — -— dx dy, |
|
||||||||
|
|
|
ab J |
J |
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
Если частота нагрузки p совпадает с какой-нибудь из частот собственных коле |
||||||||||||||
баний пластины, то она будет |
колебаться в состоянии резонанса. В самом деле, если |
|||||||||||||
для каких-либо |
т и |
/г, |
р = р т п, |
то |
соответствующий член ряда (4,10,10) становится |
|||||||||
неопределенным вида 0/0; раскрывая неопределенность, получаем |
|
|
||||||||||||
|
и>тп = |
g |
Стп |
± |
|
|
. |
т лх |
Sin |
плу |
|
(4,10,12) |
||
|
--- Г * |
"о----- |
1 sin P m n t |
Sin --------- |
----— |
|
||||||||
|
|
|
yh |
2pmn |
|
|
|
|
a |
|
b |
|
|
|
Выражение |
(4,10,12) представляет |
колебание |
с амплитудой, |
неограниченно воз |
||||||||||
растающей с течением времени (пропорционально времени). |
совершенно |
не учитывали |
||||||||||||
Здесь при |
рассмотрении |
вынужденных |
колебаний мы |
сопротивления внешней среды и внутреннего трения.. Эти факторы оказывают сущест венное 'влияние на весь процесс колебаний; благодаря им колебания получаются с or-* ра ниченной амплитудой.
§ И. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Параметрические колебания возникают в упругой системе вслед ствие периодического изменения тех ее свойств, которые остаются не изменными при свободных колебаниях. Среди колебаний, возникающих при внешнем периодическом воздействии, различают вынужденные и параметрические колебания. Вынужденные колебания обусловлены дей ствием заданных внешних сил на упругую систему, свойства которой неизменны, т. е. величины (параметры), характеризующие эти свойства, постоянны. Параметрические колебания, напротив, возникают вслед ствие периодического изменения некоторых параметров самой упругой системы.
Явление нарастания во времени интенсивности параметрических колебаний упругой системы называется параметрическим резонансом. Параметрический резонанс возникает при определенном соотношении между частотой изменения параметра при внешнем воздействии на тело и частотами его собственных колебаний: он может наступить каждый раз, когда отношение
^ _ средняя собственная частота
частота изменения параметра
близко к одному из следующих значений: V2, 1, 2, 3... Условие возник новения параметрического резонанса выполняется, тем легче, чем силь нее изменение параметра, чем меньше потери энергии в упругой системе (трение или сопротивление) и чем меньше значение £. Поэтому чаще всего его наблюдают при £=1/2- Существенной особенностью парамет рического резонанса является то, что он может возникнуть при наличии хотя бы ничтожного начального отклонения упругой системы от состоя ния равновесия. Практически такие отклонения всегда возможны.