Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Оболочки и пластины

..pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
71.66 Mб
Скачать

§ 9. ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ОБОЛОЧКА ПОД ДЕЙСТВИЕМ КРУТЯЩИХ

МОМЕНТОВ

Исследуем свободные и вынужденные гармонические колебания длинной цилиндрической оболочки, загруженной крутящими момента­ ми, следуя С. Н. Кукуджанову [18]. Будем исходить из уравнений устой­ чивости, когда учитывается деформация срединной поверхности [19] с добавлением инерционных членов.

Система трех дифференциальных' уравнений относительно переме­ щений и, v, w сводится к одному уравнению относительно радиального

перемещения w, которое справедливо как

для

длинных

оболочек,

так

и для оболочек средней длины.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опуская выкладки, приведем это уравнение:

 

 

 

 

е Г у 8 + 2v —---- 1- 6 —------[- 2 (4 — v) ----- г 2 (2 — v) —------ h

'

 

L

 

 

d£6

д£Щ2

 

 

 

 

 

 

 

dа^£v2dаФ2cp2

+ 2

 

 

1

i

 

Г

,0

d2

2s° —^ --- !-1\ *

 

] v 2v2ay +

dy

- \ w H------------

L

‘ 1

as2

 

 

I

 

n*

 

 

dldy

аф2

 

 

 

,o

d4w

 

v[J

 

 

-y

2s°

a2

■у2у2ш =

 

 

м

 

di*

~i°2

 

 

 

 

 

 

 

 

<v j

 

 

 

 

= “ ■ • £ • { [ -

 

~ V ) + 2 (1 + v ) - i - + . .

 

V 1 ] -

 

 

— — Q У У

— 1

3 — v

V2- e .V 2V2) - S - J - ] } ^

 

 

 

 

 

 

1— v

 

dt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4,9,1)

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

v 2 =

 

as2

 

E =

 

 

,

e, =

e ( l — v2),

 

 

 

 

12R2(1 — v2)

 

 

 

+ аф2 ’

 

 

 

 

 

 

 

 

Q* =

 

Q

Q _

 

(1 --v2)

f

 

l L

= _ 9 _

 

 

 

 

1— v2’

Eg

v

1

 

 

h

2nREh

 

 

 

 

to = _^2_ _ qR_

 

s0 = _TQ_ _

 

M

 

 

 

 

 

 

 

2

h

E h '

 

h

 

2nR2Eh

 

 

 

где /?£, /?ф — координаты в осевом и окружном направлениях; tf?, (7°,

т° —

продольное, окружное и касательное напряжения основного состояния; R , h — радиус и толщина оболочки.

Для краткости записи в дальнейшем обозначим левую часть F(w),

г правую T(w ), тогда уравнение (4,9,1) запишется в виде

 

F(w) = T (w).

 

(4,9,2)

Вначале рассмотрим свободные колебания. Выясним вопрос о влия­

нии статических крутящих моментов на частоты колебаний

длинных

цилиндрических оболочек (f? = $ = 0, s°^ 0 ).

Что касается

гранич­

ных условий на краях, то для достаточно длинных оболочек граничные условия незначительно влияют на частоты колебаний, поэтому ими можно пренебречь.

Будем искать решение для гармоничных колебаний в виде ряда

и» = 2 wmn(£ф) sin (С0m„t а),

(4,9,3)

wm„= Sin Хт%(Атпsin пq> + Втпcos пц>) +

 

 

 

 

+

cos XJ; (Cmnsin ncp +

sin mp).

 

 

 

(4,9,4)

Подставляя (4,9,3) в (4,9,1). при

t° = & = 0, s°=£0, получаем еле-

дующую систему алгебраических уравнений:

 

 

 

 

 

а™АтпSmnDmn = 0,

a’™DmnSmnAmn = 0;

 

(4,9,5)

атпВтп + S™Cmn = 0,

ат«Стп +

SmnBmn =

0.

 

(4,9,6)

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

атп = _ (06Q3 +

 

 

 

+ dT;

 

 

(4,9,7)

S™=2sf>d?n,

0mn = X2m + n \

Xm = - ^ - ,

 

 

 

 

d?n =

[ 1 -

 

6mn + e.eL ],

 

 

 

(4,9,8)

d^‘n =

----— £0mn +

tl2+

(3 +

2v) Xm -f- e# —---—0ОТЛJ ,

 

 

dT =

2) {e [0L -

2vX6m -

6xlr? - 2 (4 -

v) X W -

2n* +

 

 

+ 2 (2 — v)

 

+ Я4] +

^m},

 

 

 

 

 

dT = iLz^

a - v 2) bmn0mn(0m„— 1).

 

 

 

 

Из (4,9,5) и (4,9,6) соответственно получаем

 

 

 

 

 

 

рШЛ

 

 

 

оТПП

 

 

 

(4,9,9)

 

°тп = -^ГГ Атп>

 

СтП= - ± — Втп.

 

 

 

 

а

п

 

 

 

а п

 

 

 

 

Подставляя

эти

выражения

в

первые уравнения

(4,9,5)

и

(4,9,6),

приходим к одному и тому же уравнению

 

 

 

 

 

 

тп)2 — (S™)2 =

0, или атп ± Smn = 0,

 

 

(4,9,10)

из (4,9,9) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А™ = Атп,

Стп = — Втп при атп = Smn.

 

(4,9,11)

Тогда wmn имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wmn=

Аллcos (Х т1 —

нср) + В тп sin (ХтЪ — Пф),

 

(4,9,12)

А т =

Атп,

Стп = Втп при атп = -

Sm\

 

(4,9,13)

W m„ = Атп COS (Xmi +

Пф) + Алл SlD (

+

Пф).

 

(4,9,14)

Соотношение amn± S mn=0 на

основании

(4,9,75),

(4,9,8)

представ­

ляет кубическое

уравнение

относительно

со2 (индексы т,

п

будем

опускать)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a3 -f- dja2 -f- d2а / = 0,

 

 

 

(4.9.15)

 

 

а = Qco2,

I — d3 ± 2s°di .

 

 

 

(4.9.16)

Обозначим корни уравнения (4,9,15) при l= d3—2s°d4 через w?,

а при l= d3+2s°di — через (ш /)2 (t= 1,2,3).

Отметим, что в разложении (4,9,3). для фиксированных т, п, ытп принимает шесть значений. Поскольку коэффициенты разложения тан­

генциальных перемещений зависят от

частоты, то

формы свободных

колебаний для этих частот различны.

представляют наименьшие ча­

Практически

наибольший

интерес

стоты. Учитывая,

что й < 1, ^2>^1>1

для наименьшего корня

уравне­

ния (4,9,16) при l= d2—2s° (обозначим его со?), получим

 

 

, , 2

d3 • 2s»d4

 

(4,9,17)

 

0)i = —

 

 

 

 

Q.do

 

 

При этом частоте coi соответствует форма

волнообразования

(4,9,12). На основании же уравнения

(4,9,15) при l^=d3 + 2s°di

имеем

 

(<о1)2 = d3 -1- 2s°d4

 

(4,9,18)

 

 

 

Qd2

 

 

Этой частоте, согласно вышесказанному, соответствует форма волно­ образования (4,9,14).

Нетрудно видеть, что

(®i)2>w ?.

Подставляя

значения d2, d3, d.t

в (4,9,17), получаем, что

 

 

 

 

 

 

®Кгп -

2v^6m -

6Х*тп2- 2 (4 -

V) %*т п * -

yR2

 

 

 

 

 

+

 

+ «2 +

(3 +

2v)X2 + е ,

3 ~

v пз

C

 

 

 

 

 

 

1—v в"т

2 (2 - V)

+

п‘] + К г - Ш тПвтп (9тп -

1)

(4,9,19)

9L + «2 + (3 + 2v)X^4-e,^— - 0f,

1 — V

При s°=0 получаем значение частоты без учета статической на­ грузки, обозначим ее ©о. Выражение это полностью согласуется с фор­ мулой, приведенной в работе [20].

Тогда (4,9,19) можно представить в виде

 

со? = < 0 o (l-

А/пп )

(4,9,20)

где

\

 

 

 

 

 

 

е [Q4mn - 2vk6m - 6Х*тп2 -

2 (4 -

v) Х2тп* - 2п* +

2 (2 - v) l l n 2 + л‘] + Я*

Ктп "

^m^0/7m Фтп— 1)

 

 

(4,9,21)

 

 

 

 

Выражение (4',9,20) запишем также в следующем виде:

_ ,

__

_s»_

_

2si

*

®тл

. »

&тп

(4,9,22)

Шр

 

S%

 

Ктп

При этом min/(OTn = 2sfe и, следовательно, получаем, что

*тп<1.

Рассмотрим случай, когда п= 1, т. е. когда имеют место колеба­ ния, соответствующие боковому выпучиванию оболочки, — поперечное сечение остается круглым и смещается только в своей плоскости. Учи­

тывая, что для длинных оболочек Ят<1 ( э т о неравенство всегда вы­ полняется, если т —не очень большое число), получаем

^ = ^ Г * Ж - 2 5 ° ) .

2yR2

Отсюда получаем, что mincoi будет при т = 2, т> е. когда при вы­ пучивании цилиндра образуется одна полная волна в осевом направ­ лении, при этом

(О? Eg X23(\2-2s<>).

2yR 2

Легко заметить, что из последнего при coi = 0 получаем

т. е.

выражение, совпадающее с формулой Тимошенко—Гринхилла [21]. Кроме того, нетрудно видеть, что учет тангенциальных сил инерции соответствует коэффициенту 2 в знаменателе.

Рассмотрим теперь случай, когда *м^2. При этом рассматриваются колебания без смещения сечений из своей плоскости, но когда они при­ нимают звездообразную форму при косом волнообразовании. Учиты­ вая далее, что для длинных оболочек

получаем

 

> 4 « п 2,

(4,9,23)

 

 

 

2

Е е

еп* ( п 2 — I ) 2 * 4 — 2 s®A,m ra3 ( л 2 —

1)

СО 1 =

---------yR2

. --------------------------------------------------------------------

.

 

п2 (п2 -^- 1)

 

Нетрудно видеть, что учет тангенциальных сил инерции необходим здесь в отличие от оболочек средней длины, где ими можно пренебречь.

Обратимся к выражению (4,9,20) или (4,9,22) и рассмотрим, как зависят частоты от крутящей, нагрузки в зависимости от формы волно­ образования и при каких п влияние крутящих моментов наибольшее.

Выражение (4.9,21) при учете (4,9,23) имеет вид

К та

еп2 (ft2 — 1) * +

л3(л2— 1)

 

 

 

 

з4

(4,9,24)

д К т п =

1 ) Х " 2 +

= 0.

л3 (л2 — 1)

д1т

 

 

Отсюда получаем, что

 

 

 

 

(^т)4 = 4 - еп4 (п2— I)2.

(4,9,25)

 

о

 

 

При этом значении Xm=Xm правая часть (4,9,24) достигает минимума для фиксированных п. Кроме того, легко заметить, что полученное зна­

чение Кщ соответствует сделанному предположению (4,9,23). Подставляя (4,9,25) в (4,9,24), получаем

Кп = 4 ( i ) ' V

iyi

(4,9,26)

 

 

Отсюда следует, что minTCn будет при п 2. Из формулы (4,9,26) по­ лучаем, что при я = 2

/ <

L 4 (= H r ) ' / V

/ 4

Далее, из (4,9,20) при со = 0 следует, что

2s* =

КЦпп.

Но тогда при

Ят = Ят». п= 2 получаем следующее значение

 

 

 

bk --

2

1'1ПП= 2

е3/..

 

 

с° —

1

К 0

 

 

 

Эта формула, полученная на основании здесь приведенного исследова­ ния, вполне согласуется с известной формулой Тимошенко для критиче­ ской нагрузки [21].

Определим

теперь

значения

коэффициентов

amn при

^m = Am и

/1 = 2,3,4,

На

основании (4,9,26)

и (4,9,27)

получаем,

что

при

/7 = 2, 3, 4,

awn —1,061, 0,47,

Для

рассматриваемого случая

полу­

чаем, что для длинных оболочек наибольшее изменение со/соо

будет при

/? = 2, и формула

(4,9,22)

примет вид

 

 

 

 

 

 

 

ю?

t

so

 

 

 

т. е. имеем зависимость параболического вида.

Таким образом, влияние крутящих моментов на частоты собствен­ ных колебаний длинных упругих оболочек цилиндрической формы ска­ зывается в уменьшении частот. Это изменение мало при больших зна­ чениях п и увеличивается с уменьшением /г, достигая наибольшего значения при п = 2.

Теперь не составит труда исследовать вынужденные колебания длин­ ной цилиндрической оболочки, загруженной крутящими моментами. В качестве возмущающей причины рассмотрим произвольную нормаль­ ную нагрузку, меняющуюся во времени по гармоническому закону, с круговой частотой k\

р*{I, ф, t) = Р (|, cp)sin kt.

Соответствующее уравнение имеет вид

F(w) = Т (w) + avL (р*);

P*R2

 

Р =

Eh

 

 

 

 

 

 

 

avL = у 8 •

2

a ± . / 3 ^ v ^ _ Q j L V

1 — V

 

dt2

V

2

Л® /

 

 

 

 

2

 

flv --

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1 — v

Предполагается, что p(£, cp) можно разложить в ряд Фурье:

 

P (S . Ф) = ^ Р т п ( Ъ , ф).

 

ОШ

Р т п (ё. ф) =

sin к т 1 (Етпsin тир4- Fmncos mp) +

+ cos

(Lmn sin tup + Nmncos лф).

(4,9,28)

(4,9,29)

(4,9,30)

Решение уравнения (4,9,29) будем искать в виде

 

 

 

 

 

w = s ] n k t^ w mn(l, ф),

 

 

 

(4,9,31)

 

тп

 

 

 

 

 

 

 

где Штп(|, ф)

имеет вид (4,9,4). Подставляя

(4,9,31)

в

 

(4,9,29), полу­

чаем следующую систему уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

атпАтп- SmnDmn= d™Emn, a™Dmn-

 

=

d™Wm*n; £[(4,9,32)

amnBmn + SmnCmn = d™nEmn, amnCmn +

S™Bmn =

d™Lmn,

(4,9,33)

при этом amn имеет вид (4,9,7), где вместо to2 стоит k

 

 

 

 

С =

(Ч + »2)2+

 

(К, + «2) -

Qk*]

 

Из (4,9,32) и (4,9,33) соответственно получаем

 

 

 

 

л

d™ {Emn + 9mnNmn)

о

d™n (Fmn

pmnLmn)

 

 

(атп)2 _(Smn)2 ’

т п~

[amKf — (SmKf

'

' ,а ’ '

Подставляя эти значения в первые уравнения (4,9,32) и (4,9,33), по­ лучаем

Dmn =

“о

 

-f- S mn

С * (Ет п - 9 m nN m n )

]■

 

 

 

 

атп

 

(атп)2 (Smn)2

 

 

 

 

 

 

г

 

Г L

S mn

d£n(Fmn- p mnLmn)

]•

(4,9,35)

 

 

 

атп

*-тп

 

(атп)2 — (Smn)2

 

 

 

 

 

 

 

smn

где pmn = — — Отсюда нетрудно видеть, что Атп, Втп, Стп, Dmn-+oо

атп

при amn-+Smn. Это условие, аналогично предыдущему, имеет вид куби­ ческого уравнения (4,9,5), где вместо со2 стоит k2, т. е. явление резонанса наступает, когда частота вынужденных колебаний k совпадает с одной

из собственных частот оболочки со* или со*, загруженной крутящими моментами.

Таким образом, получаем, что частное решение данного неодно­ родного уравнения имеет вид (4,9,31), где коэффициенты Лтп, Втпу Стп, Dmn определяются равенствами (4,9,34), (4,9,35). В частности, При Lmn= Nтп= О

атп d™

w = sin

тп (атп)2 (Smn)2 {Етп (Si"

5111 Пф + ртП ^

C0S Пф) +

+ Fnn (sin Xml COS Пф P mn COS >.m| Sin П ф )}.

 

Здесь рассматривалось действие установившейся возмущающей на­ грузки без учета свободных колебаний (считаются затухшими). При совместном действии свободных и вынужденных колебаний необходимо сложить соответствующие решения.

§ 10. ПОСТАНОВКА

И РЕШ ЕНИЕ ЗАДАЧИ О ВЫНУЖДЕННЫХ

 

 

 

 

 

 

КОЛЕБАНИЯХ

ПЛАСТИН

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение движения пластины под действием переменной нагрузки

 

F (x,y,t)

выводится

так

же,

как

и

в

случае

свободных

колебаний,

 

с учетом нормальной нагрузки F (x,y ,t)

(см. § 6

этой

главы).

 

 

 

Для анизотропной пластины получится уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ -2 -Luo= -2-F {x,y,t),

 

 

(4,10,1)

 

 

 

 

 

д(*

 

у h

 

y

h

K y

 

 

 

 

к

'

 

где L — дифференциальный оператор

(4,6,6).

 

 

 

 

 

 

 

Для ортотропной пластины имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

yh \

дх*

 

2D3- ^ -

+ D2—

1

 

■F(x, y, t).

(4,10,2)

 

dt2

 

 

 

dx*dy2

 

2

dy*

'

yh

 

 

 

 

 

Для изотропной пластины, учитывая (4,6,3), из (4,10,2) находим

 

 

 

 

J% - +IJf

v ' w = i i r F ( *

■ "

• ' ) ■

 

 

 

<4 - а

д

Задача сводится

 

к отысканию

решения

одного

из

уравнений

 

(4,10,1)

—(4,10,3), удовлетворяющего граничным и начальным условиям.

 

Решение можно получить, например, применив такой способ. Сна­

 

чала решаем задачу о свободных колебаниях и определяем

частоты

 

собственных колебаний ртп и собственные функции Wmn. Затем пред­

 

ставляем

нагрузку F(x,y, t)

в виде ряда,

расположенного

по собствен­

 

ным функциям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

amn ( t ) W mn( x , y ) ,

 

 

(4,10,4)

 

 

 

 

 

 

 

т — 1п = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и ищем решение в форме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОО

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ш==

Z

Y , T * * v ) W ™ (‘x ’ y ) -

 

 

(4>10>5)

 

 

 

 

 

 

т =

1п —\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для функции Ттп получается уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f mn + f t nTmn =

^ a mn{t),

 

 

 

(4,10,6)

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ттп = Атпcos p„J +

Втпsin pmnt +

хтп (t),

 

(4,10,7)

 

 

w =

i

 

iAmn2c o

pmnts +

Bmn s

l nPmnt+

Xmn ^

Wmn‘

 

1

0 , 8 ^

 

 

m=1n=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь Xmn — частнае

 

решение неоднородного

уравнения

(4,10,6);

вид

 

его зависит от атПу т. е. от закона

изменения

нагрузки

с

течением

 

времени.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В качестве иллюстрация рассмотрим простейший пример. Пусть нагрузка, дейст­ вующая на прямоугольную шарнирно опертую пластину, задана в виде функции

F =/»(*, y ) c o s p t ,

(4,10,9)

т. е. распределение ее по поверхности пластины остается неизменным, а величина в каждой точке меняется по закону простого гармонического колебания с частотой р. Полагая, что в начальный момент пластина находится в покое, получаем [22]:

 

ОО

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

,

 

 

ч

ТПЛХ

п л у

(4 ,10,10)

 

 

 

 

 

(cos pt — cos pmnt) s in ---------s in ---------

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

f [ * f

.

mnx

 

nny

 

 

 

(4,10,11)

 

 

Cmn = —

l

\ /о sin --

— sin — -— dx dy,

 

 

 

 

ab J

J

 

 

a

 

b

 

 

 

 

Если частота нагрузки p совпадает с какой-нибудь из частот собственных коле­

баний пластины, то она будет

колебаться в состоянии резонанса. В самом деле, если

для каких-либо

т и

/г,

р = р т п,

то

соответствующий член ряда (4,10,10) становится

неопределенным вида 0/0; раскрывая неопределенность, получаем

 

 

 

и>тп =

g

Стп

±

 

 

.

т лх

Sin

плу

 

(4,10,12)

 

--- Г *

"о-----

1 sin P m n t

Sin ---------

----—

 

 

 

 

yh

2pmn

 

 

 

 

a

 

b

 

 

Выражение

(4,10,12) представляет

колебание

с амплитудой,

неограниченно воз­

растающей с течением времени (пропорционально времени).

совершенно

не учитывали

Здесь при

рассмотрении

вынужденных

колебаний мы

сопротивления внешней среды и внутреннего трения.. Эти факторы оказывают сущест­ венное 'влияние на весь процесс колебаний; благодаря им колебания получаются с or-* ра ниченной амплитудой.

§ И. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Параметрические колебания возникают в упругой системе вслед­ ствие периодического изменения тех ее свойств, которые остаются не­ изменными при свободных колебаниях. Среди колебаний, возникающих при внешнем периодическом воздействии, различают вынужденные и параметрические колебания. Вынужденные колебания обусловлены дей­ ствием заданных внешних сил на упругую систему, свойства которой неизменны, т. е. величины (параметры), характеризующие эти свойства, постоянны. Параметрические колебания, напротив, возникают вслед­ ствие периодического изменения некоторых параметров самой упругой системы.

Явление нарастания во времени интенсивности параметрических колебаний упругой системы называется параметрическим резонансом. Параметрический резонанс возникает при определенном соотношении между частотой изменения параметра при внешнем воздействии на тело и частотами его собственных колебаний: он может наступить каждый раз, когда отношение

^ _ средняя собственная частота

частота изменения параметра

близко к одному из следующих значений: V2, 1, 2, 3... Условие возник­ новения параметрического резонанса выполняется, тем легче, чем силь­ нее изменение параметра, чем меньше потери энергии в упругой системе (трение или сопротивление) и чем меньше значение £. Поэтому чаще всего его наблюдают при £=1/2- Существенной особенностью парамет­ рического резонанса является то, что он может возникнуть при наличии хотя бы ничтожного начального отклонения упругой системы от состоя­ ния равновесия. Практически такие отклонения всегда возможны.

Наметим постановку задачи о параметрических колебаниях обо­ лочек К

Исследуем поведение оболочки под воздействием внешней поверх­ ностной нагрузки, изменяющейся во времени по периодическому закону:

Х0( а , М .

Р, 0. Z0(af M ) .

(4,11,1>

Пусть нагрузка (4,11,1) вызывает в оболочке безмоментное напря­ женное состояние и пусть в этом состоянии перемещения точек средин­ ной поверхности равны и0у v0, w0. Переход к моментному состоянию даст перемещения

и = и0 + a, v = v 0 + v, w = w0 + w,

(4,11,2)

удовлетворяющие уравнениям моментной теории. Компоненты X, К, Z по­ верхностной нагрузки состоят из заданной внешней нагрузки (4,11,1) сил инерции и добавочной приведенной нагрузки, возникающей при от­ клонении срединной поверхности от исходного безмоментного состояния:

Х = Х0 + А Х - т - ^ ~ ,

 

dt2

 

Y = Y 0 + A Y - t n - ^ - ,

(4,11,3)’

Z = Z0+ AZ — m

d^w

 

 

1Й2 '

 

Здесь m — масса оболочки, отнесенная

к единице площади

средин­

ной поверхности.

моментной теории

в форме

Внося (4,11,2) и (4,11,3) в уравнения

В. 3. Власова [7] и учитывая, что невозмущенные параметры связаны уравнениями

(ио) + ^12 Ы + ^1з (Щ) + —^ — (Хо

т

 

 

L21 (и0) L22(v0) + L23(W0) + 1

( у 0 — т

 

= О,

L 31 («о) + С32 (у0) + L33 (ш0) +

1-£-—

т '

 

получаем «уравнения в вариациях»

 

 

 

 

Сц (и) + Ь12(v) + L13 (w) 4

^ АХ

т

= 0.

L2I (и) 4- Ь22 (о) 4- L23 (w) 4-(АГ - т ^

=

0,

(4,11,4>

L3i (ы) + С32 (v) 4- L33 (w) 4

—— (AZ — in

j = 0,

черточки над и, v, w в дальнейшем опускаем. ЗдесьL u, L12...— линей­ ные дифференциальные операторы, отнесенные к линиям главных кри­ визн; h— толщина оболочки.

1 Здесь и в § 12, 13 излагаются результаты В. В. Болотина [23].

Что

касается

определения

компонент

приведенной

нагрузки

АХ, AY, AZ, то оно может быть осуществлено таким образом. Допустим,

что безмоментное

состояние характеризуется

нормальными

силами

Г, (а, р, /)

и Г2(а, р ,/), которые

будем считать

положительными, если

они вызывают сжатие. Пренебрегая силами инерции безмоментного со­ стояния, можем вычислить внутренние силы из уравнений равновесия элемента оболочки этого состояния:

(4,11,5)

kxT! + k2T2 = ZQ,

где ku k2— главные кривизны.

Пусть, как и ранее, ех, е2— относительные продольные деформации; Х| и и2 — приращение главных кривизн вследствие моментной деформа­ ции. Первая квадратичная форма принимает вид

ds2= A2(1 - f e ^ W + B ^ l + e2)2dp2.

Теперь, если в уравнения (4,11,5) вместо коэффициентов первой квадра­ тичной формы А и В внести i4(l+ ei) и В(1 + е2) соответственно, в по­ следнем уравнении заменить k\ и k2 на &i+xi и &2+ к 2, то они тожде­ ственно не удовлетворяются, следовательно, необходимо вместо Х0, У0,Z0 взять Л!о+ДЯ, Уо + ДУ, Z0+AZ, где АХ, AY, AZ — добавочная (приведен­ ная) нагрузка. Таким образом, уравнения (4,11,5) следует брать в форме

(^i + ”^i) Тх + (&2 х2) Т2= Z0 AZ.

Учитывая (4,11,5) и пренебрегая величинами второго порядка малости (произведениями типа eie2, ец ДХ), приходим к следующим формулам:

* У = -7 Г

+

AZ = T -(- T2x2.

(4,11,6)

Внесем в формулы (4,11,6) вместо еь ег, хь хг выражения

 

1 дА dw

л в2

а р

*

а р

*