Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий

..pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
33.6 Mб
Скачать

и математического ожидания суммарной наработки процесса хр(г) за все периоды твн/., появляющиеся за период времени г.

Последнее математическое ожидание при независимости вели­ чин и твн/: [*„,(1-* „ )* ] .

В дальнейшем также предполагаем независимыми случай­ ные величины, математические ожидания которых суммируют­ ся, а суммирование средних наработок за период t — допусти­ мым, ввиду того что они, как указывалось выше, имеют распре­ деление, близкое к нормальному.

Таким образом,

 

 

м [

I ] - 01- К* )'■+

■-■к ..>' = (1 -

)t ■ (9.22)

Для математического ожидания Хтрх, на основании анало­

гичных рассуждений получаем

 

 

M K

v - ] = v » »

 

<9-23>

Отсюда коэффициент готовности для процесса *(/) при­ ближенно равен

■ " " [Iv M IX '-r

к гр

к гн

(9.24)

K ^ + d - K ^ K J К *Кп

 

Таким образом, при сделанных выше предположениях, опе­ ратор ® приближенно можно считать перемножением коэффи­ циентов готовности входных процессов.

Математическое ожидание суммы аварийных простоев изза отказов конвейерной ленты (выход оператора Пр) есть мате­ матическое ожидание наработки за период t процесса x(t) , взя­ тое за интервалы тВЛ(, т. е.

м [ 2 > „ ] -

- KJ <= W

- *»> '

(9.25)

Математическое ожидание суммы Етрл,- (суммарная нара­ ботка ленты) при этом преобразовании не изменяется:

(9.26)

Отсюда для процесса y0{t) имеем (в соответствии с рис. 9-12)

Таким образом, мы записали преобразование коэффициен­ тов готовности входных процессов оператором Пр. Проводя аналогичные рассуждения, определяем для оператора П (см. рис. 9.12) с учетом того, что оператор не изменяет длины цикла регенерации процесса:

( l - * r , J = * „ ( l - * J -

(9.28)

При многократном применении этого оператора в выраже­ нии для АГгевн вместо величины Кгп будет стоять произведение коэффициентов готовности всех элементов, при отказах кото­ рых используется резерв времени.

Для оператора П

_____________ гвн____________

K ^ + K K d

- K J

+ a - к

ГВН

ГВН ПХ v

ГХ '

v

ГВН / I

_____ гвн_____

(9.29)

Z

где 1-* п = z \ ~ Кы (9.30)

Кт

Здесь Kni — коэффициенты готовности элементов блока вне­ запных отказов (БВО); z —число элементов в БВО.

Формула (9.30) получена, исходя из свойств оператора © (он суммирует коэффициенты аварийности, равные (т„ /т р|)

входных процессов.

В соответствии с рис. 9.12

Кгук

Кгул

Кгувн

V • /

Таким образом, нами получено приближенное значение ко­ эффициента готовности для модели надежности ленточного конвейера, приведенной на рис. 9.12. При этом, исходя из полу­ ченных ранее выражений для функций распределений G,(тв() и F,(x •), выявлены приближенные выражения для преобразова­

ний коэффициентов готовности входных процессов, которые осуществляют операторы, принятые в этой модели. Поэтому приведенный метод расчета просто переносится на другие воз­ можные варианты модели надежности, составляемые из данных операторов.

Наиболее вероятна система технической эксплуатации лен­ точного конвейера, при которой выполняются следующие тре­ бования:

простои смежного оборудования и организационные простои не используются (не планируется использовать) для ремонта элементов конвейера;

смежное оборудование обслуживается отдельно от рас­ сматриваемого ленточного конвейера (конвейерной ли­ нии);

отказы смежного оборудования и организационные про­ стои относятся к группе внезапных отказов;

к группе постепенных отказов относятся лишь некоторые отказы ленты, става и привода ленточного конвейера; в то же время для этих, как и остальных элементов конвей­ ера, характерны и внезапные отказы.

При такой системе эксплуатации транспорта схема модели надежности ленточного конвейера имеет вид, показанный на рис. 9.13, где блоки, соответствующие конвейерной ленте, ставу

иприводу, разделены на две части — блок постепенных отказов

иблок внезапных отказов (например, а" и а“). Блок смежного

оборудования и организационных простоев включается в схему, как обычный блок внезапных отказов, последовательно присое­ диненный к конвейеру в соответствии с понятием надежности. Для этого случая имеем [2]

 

1 - л: ^

_

1а:_

 

1—а:

 

 

 

гук

 

гун |

 

O'”

+

 

яг

J

 

к

 

 

К

 

 

гук

 

 

гун

 

 

гул

 

 

+

1 - ^ с г

 

 

К.iy n p

н

1

а

 

Кгуст

 

 

 

 

к.гувн

 

 

 

 

 

 

 

К„

ГАС K ( \ - K 2J +K

1~КГ...

1-К^

1-Кт 1-К.

причем к„

к.

пу

 

гзу

К.

 

гну

 

К1УН=

Кпп{ \ - К 2тх) + Кгх'

к - 1 Кгх(1-Кгп) ,

041 к гх(1 -к гл)+ к п1’

(9.32)

(9.33)

(9.34)

(9.35)

Рис. 9.13. Модель надежности ленточного конвейера при наиболее вероятной

схеме эксплуатации [2]

= 1

к т и - к т )

- Kn„ ( \ - K m ) + K j

причем

* raCT= i -

5

1

К ( \ - К )

гхпр ' гпр '

К^ { \ - К ^ ) + К ^

^= 1- К'ЯКт { \ - К „ ) .

(9.36)

(9.37)

(9.38)

(9.39)

Таким образом, рассмотрено взаимное влияние временных режимов работы и восстановления элементов ленточного кон­ вейера. В то же время необходимо отметить, что во время экс­ плуатации ленточных конвейеров имеет место и физико­ механическое воздействие одних элементов конвейера на дру­ гие, как распределенное во времени, так и внезапное, связанное

сих отказами. Эта задача имеет значительно сложный характер

ив дальнейшем мы попытаемся ее сформулировать.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Байхельт Ф., Фпанкен П. Надежность и техническое обслуживание. Математический подход: Пер с нем. — М.: Радио и связь, 1988. —

392с.

2.Галкин В.И. Методы расчета и оценка показателей надежности ленточных конвейеров горных предприятий: Дис.... д-ра техн. наук. — М., 2000. — 454 с.

3.Гчеденко Б.В., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслужи­ вания. — М.: Наука, 1987. — 336 с.

А. Дедков В.К., Северцев Н.А. Основные вопросы эксплуатации сложных систем. — М.: Высшая школа, 1976. — 16 с.

5.Креденцер Б.П. Прогнозирование надежности систем с временной из­ быточностью. — Киев: Наукова думка, 1978. — 237 с.

6.Левин В.И. Логическая теория надежности сложных систем. — М.: Энергоатомиздат, 1985. — 128 с.

7.Монастырский В.Ф. Разработка методов и средств управления надеж­ ностью мощных ленточных конвейеров: Автореф. дис. д-ра техн. наук,

1991. — 35 с.

Iff

10

ОПРЕДЕЛЕНИЕ

ОСНОВНЫХ

ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА РАБОТОСПОСОБНОСТЬ РЕЗИНОТКАНЕВЫХ КОНВЕЙЕРНЫХ ЛЕНТ

В данной главе предложен метод расчета надежности рези­ нотканевых конвейерных лент и их стыковых соединений с уче­ том разработанного критерия предельного состояния по сниже­ нию агрегатной прочности ленты в продольном направлении.

10.1. ОБОСНОВАНИЕ КРИТЕРИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ РЕЗИНОТКАНЕВЫХ КОНВЕЙЕРНЫХ ЛЕНТ

Рассмотрим процессы изменения работоспособности кон­ вейерной ленты и факторы, отражающие ее показатели надеж­ ности при эксплуатации, которые необходимы для обоснования критерия работоспособности ленты при оценке ее надежности на стадии проектирования.

В общем случае при оценке работоспособности конвейер­ ных лент рассматривают повреждения, связанные с абразивным и ударно-усталостным разрушением рабочей резиновой обклад­ ки, усталостным расслоением прокладок, отслоением обкладок; разрушением нитей основы и утка прокладок резинотканевых лент от переменных нагрузок и резких перегибов, а также от воздействия агрессивной среды (влаги), проникающей в рас­ слоения, трещины и повреждения обкладок; разрушением бор­ тов из-за бокового схода ленты, пробоев и порезов вследствие ударов крупных остроугольных кусков транспортируемого гру­ за, продольных порывов, разрушения стыков и т.д.

Наряду с субъективными визуальными признаками состояния ленты используют ее отдельные объективные параметрические признаки, такие, как агрегатная прочность при растяжении, агре­ гатный модуль упругости, динамический модуль упругости, коэф­ фициент запаса прочности, коэффициенты концентрации напряже­ ний, коэффициенты неравномерности распределения напряжений, скорость абразивного износа в единицах массы на погонный метр длины, мера накопленных усталостных повреждений и т.п.

Перечисленные агрегатные физико-механические характе­ ристики зависят от многих факторов эксплуатации лент и хо­ рошо изучены в работах [8, 15, 20, 24, 27, 28, 33], но при этом наименее изученным является изменение агрегатных физико­ механических характеристик конвейерных лент в результате естественного старения и воздействия агрессивной внешней среды.

Так, например, за период эксплуатации ленты под действи­ ем указанных факторов агрегатная прочность и модуль упруго­ сти могут уменьшиться более чем в 2 раза.

В то же время осуществлять расчет надежности ленты от­ дельно по всем перечисленным факторам повреждения и нор­ мировать надежность на множестве сочетаний разных уровней проявления всех признаков повреждений может оказаться неце­ лесообразным ввиду большой сложности такого метода для практического применения.

Поэтому одной из первых задач является задача разработки достаточно представительных критериев работоспособности конвейерной ленты, которые к тому же были бы удобны для применения при выборе, расчете и нормировании надежности конвейерных лент.

На наш взгляд, целесообразно ввести меру поврежденности конвейерной ленты, основанную на анализе частных критериев поврежденности. Такая мера является обобщением для случая композитного тела параметра поврежденности, используемого в механике разрушения металлических изделий при больших пла­ стических деформациях [18, 30]. При этом считается, что раз­ рушение материала представляет собой необратимый процесс накопления рассеянных по объему тела повреждений, а в каче­ стве меры разрушения принимается некоторый параметр по­ врежденности. Физико-механические характеристики материала (пределы прочности при различных видах деформации, модуль упругости, модуль сдвига и т.д.) зависят от параметра повреж­ денности, а скорость изменения последнего — от действующих напряжений и деформаций.

Конвейерная лента является композитным телом, поэтому в качестве меры поврежденности целесообразно выбрать величи-

394

ну, связанную с агрегатными физико-механическими характери­ стиками ленты. Кроме того, лента является существенно анизо­ тропным телом и характеризуется значительным различием в прочностных и упругих свойствах вдоль трех главных направ­ лений, имеет различное строение в этих направлениях и различ­ ные условия и величины деформирования, а также имеет суще­ ственно различные размеры по толщине, ширине и длине. По­ этому в общем случае целесообразно было бы рассмотреть па­ раметры снижения ее прочности вдоль трех главных направле­ ний. Однако такой подход к оценке работоспособности весьма сложен для практического использования, поэтому нами пред­ принята попытка привести эти параметры к одному — сниже­ нию агрегатной прочности в наиболее важном, продольном на­ правлении.

Первоначально рассмотрим случай ударного усталостного разрушения каркаса конвейерной ленты крупными кусками транспортируемого груза.

Рядом авторов теоретически и экспериментально обоснова­ на мера поврежденности элементарного объема материала кон­ вейерной ленты при ударном нагружении, широко применяемая в теории усталостного разрушения материалов [1—9, 27, 34]. Приращение меры поврежденности при у'-м цикле нагружения зависит от эквивалентного максимального напряжения этого цикла [6]:

\m,

( 10.1)

1 N. I [с].экв /

где Nj — число циклов до разрушения при условии, что во всех циклах максимальное эквивалентное напряжение равно ожву а Экв/ — максимальное эквивалентное напряжение в период у-го цикла нагружения; [а]экв — максимальное эквивалентное до­ пускаемое напряжение, при котором разрушение происходит в период первого же цикла нагружения; щ — показатель степени кривой усталости (кривой Велера).

Соседние файлы в папке книги