Рассмотрим неограниченную однородную среду, волновой процесс в которой описывается уравнением
Сл
= ° »
(7ЛЛ)
где Сф и рохарактеристики среды, U(x,t) - волновое поле
(например, давление при акустических колебаниях).
Если волновой процесс в среде является стационарным, то зависимость функции U(x,t) от времени представляется в форме
и(х, t) = и(х, со)е~ш ,
(7.1.2)
где О) - частота колебаний. При этом уравнение (7.1.1) прини мает вид
(Lu){x,6)) = 0 , L = -S7aClfiVfi- p oco2 . (7.1.3)
В случае статики (со = 0) уравнение (7.1.3) рассматривалось в §2.5.
Функция Грина g(x,co) оператора L определяется равен
ством
{Lg)(x,0J>) = S(x) .
(7.1.4)
Найдем выражение для этой функции в случае среды с произвольной анизотропией. Действуя оператором преобразо вания Фурье на обе стороны уравнения (7.1.4), получим
(C°a/}kak/)- p 0a>2)g(k) = l .
(7.1.5)
Здесь и далее преобразование Фурье функции f (х) обоз начается той же буквой с заменой аргумента X на параметр преобразования Фурье к .
Из (7.1.5) следует
g(k) = {c°apkakp - p a(Q2) ' .
(7.1.6)
332
Для перехода к функции Грина g(X) в JC-представлении
воспользуемся обратным преобразованием Фурье от выраже ния (7.1.6)
„ - ik x
-dk.(7.1.7)
(2л-)J С^какр - р ао)‘
Введем в этом интеграле замену переменных
К = ( о » ) 2 V *а= ( о » ) 2 xfi ,
(7.1.8)
где (С°ар)'/г - квадратный корень из положительно определен ного тензора С^, характеризующего свойства среды. При
этом выражение для g(x) преобразуется в следующее:
ik‘X
*(*> = - —
SJ T Z
(7.1.9)
(2лг)3
J к2 - р У
'
Вычислив инте1рал в правой части этой формулы,
Г - * " '*
1х| « к 2 ~PJO2 ' ' Ivl
•*к2-рп.а>т2
(7.1.10)
получим
det(c°) 2
g{x) =
(7.1.11)
Л п
Разложив экспоненту в этом выражении в рад Тэйлора, можно представить функцию g(x) в форме
gix) = g s(x) + g a’(x )>
(7.1.12)
333
Заметим, что g*(x) представляет собой "статическую" функцию Грина, то есть функцию Грина рассматриваемого оператора при й) = 0.
§ 7.2. Дифракция длинных акустических волн на изолированном включении
Пусть в неограниченной среде с физическими характерис
тиками С°щ? и ро имеется односвязная область V (включение) с
другими свойствами
и р. Если в среде с неоднородностью
реализуется стационарный волновой процесс с частотой со, то волновое поле и(Х) в произвольной точке X среды удовлет воряет уравнению
- V e [C4ff(xr)V ^/(x)]-р(х)й)2и{х) = О ,
(7.2.1)
в котором следует положить
c j * ) = q lt+ c y ( x ) , Ах)=р.+ру(х),
с ^ = с ^ - с ф , р, = р -р ..
(7.2.2)
где V (X)- характеристическая функция области V .
Задачу определения поля и(Х) целесообразно свести к ин тегральному уравнению, более удобному, чем исходное диф ференциальное, для построения приближенного и численного решения. Представим для этой цели волновое поле и(х) и
оператор
L = -V C (x )V - р(х)со2 ,
(7.2.3)
в левой части (7.2.1) в виде
и(х) = и°(х) + и1(х) , Ь - П + 1 },
(7.2.4)
П = -V C °V -/? o<02, 1} = - V C '(x )V -/? 1(x)(02.
334
Здесь и°(х) -"падающее" внешнее поле - решение уравне
ния ( Пи°)(х,со) = 0.
Отсюда и из (7.2.1) следует уравнение для поля м '(х) - возмущения, связанного с наличием неоднородности -
[и +L')ux= - V u .
(7.2.5)
Действуя на обе части (7.2.5) оператором, обратным опе ратору П , приходим к уравнению относительно поля и(х)=
Здесь еа(х) = У аи(х)-градиент поля и(Х), уравнение для
которого является следствием уравнения (7.2.6)
ea{x) = ^ ) - \ \ ^ aJ < ,^ ')C ^ e^ x')-p ^ 2Vag { x - x ,)u{x,)\^x,,
V
К ^ (х ) = - V aV ^ x ) , еа{х) = V y ( x ) . (7.2.7)
Ядра интегральных операторов в этих уравнениях выра жаются через функцию Грина g(X) оператора П , явное вы ражение для которой получено выше. Сами уравнения (7.2.6) и (7.2.7) являются по существу уравнениями относительно по
лей и(Х) и еа(Х) внутри области V, по которым поле вне V
восстанавливается однозначно. При приближенном решении
этих уравнений поле £а(Х) удобно рассматривать как незави
симую функцию. В результате приходим к системе двух интег ральных уравнений, которую запишем в следующей символи ческой форме:
и = и° +VgCle+ p la>2gu,
(7.2.8)
е= е° -K C 'e+ p xa)2Vgu.
(7.2.9)
В дальнейшем будем считать, что длина волны падающего поля Л существенно больше максимального геометрического
335
размера неоднородности. Заметим, что ядра интегральных операторов в уравнениях (7.2.8) и (7.2.9) сосредоточены в об ласти, занятой включением. Перепишем "динамическую"
часть функции Грина g^iX) в форме, которая следует из (7.1.10):
> * М = ( а ( о » Г »«/*/») \
(7.2.10)
где V(п) имеет смысл скорости распространения волны в ма трице. Поскольку в случае длинных волн
ЩХ\
Ш „
||
(7.2.11)
—— ~ — « 1
при Ы < а ,
v
Л
где а - максимальный размер включения, то в разложении (7.2.10) можно ограничиться лишь первыми членами в вещес твенной и мнимой частях функции Грина
g(x) = g s{x)+iagx-<y2|x|g2(w )-/fijV ^ 3(w), (7.2.12)
? 1 = ^ d e t ( c ) ‘
g\
g\
& (») = 2M ’ & (»)
6v2(n) ’
4яг
где величина gx- постоянная. Таким образом, в написанном выражении и далее со можно считать формально малым пара метром и строить решение уравнений (7.2.8) и (7.2.9) в виде разложения по этому параметру.
Итак, в соответствии с (7.2.12) и будем искать решение системы (7.2.8) и (7.2.9) в форме аналогичного разложения
Подставив эти выражения в (7.2.8) и (7.2.9) и приравняв
члены при одинаковых степенях со, получим, что г/(1)=£(1)= 0, а остальные коэффициенты при степенях со в (7.2.13) удовле творяют следующей системе уравнений:
336
и(о) =и° +VgsC'e{o),
(7.2.14)
и{2) = p xg su(o) +У ^С 'е{2) - Vg(2)C*£(o),
(7.2.15)
м(з) = pxgMu{°]+ WgsCle{2) - Vg{2)Cle{o),
(7.2.16)
£{о) = е °- К *С 1е(о},
(7.2.17)
е(г) = к (2)с .£(») _ K SCI£(2)
,
(7.2.18)
£(3) = K {3)Cl£{°} - K SC'£{3).
(7.2.19)
Здесь обозначено:
g il) = g \ , £(2)М = |*Ы И) , Л * )
= * 2& М >
(7.2.20)
K ‘ (x)= -V V g *(x ), K (2)(x )= -V V g (2)(x), К (з)= -•VVg(3)(x)
В длинноволновом приближении изменением внешних
полей и и е в области V можно пренебречь. В этом случае для неоднородности эллипсоидальной формы (с полуосями
ах,а2,а3) система уравнений (7.2.14) - (7.2.19) может быть ре шена точно. Ранее уже упоминалось свойство полиномиаль ной консервативности оператора К* (§ 2.3,2.5) для эллипсои
дальной области. В силу этого свойства при e°(x)=const
(xeV) величина £м также постоянна и определяется выра жением
= ^ а р £ р > ^оф = Хр) > (7.2.21)
где зависящий от формы эллипсоида тензор Л^(а) определен
в (2.5.10). Выведем явное выражение для этого тензора другим путем. Имеем
(7.2.22)
гзг
Осуществим под знаком интеграла в (7.2.22) вновь замену
переменных Уа={С°а^) ^х Поскольку
- невырож
денный положительно определенный тензор, то область V в ^-пространстве остается эллипсоидальной. Тогда указанный интеграл переходит в гармонический потенциал эллипсоида единичной плотности
I,
dX' ,
' =det(c ' ^ J r ^ r de,(c '^ ^ •
(7.2.23)
выражение для которого известно [111]:
(р{у) = J I ^
л =^АМт ~ МшУх ~ КюУг ~ МтУг) ■
у,\У
У I
(7.2.24)
Здесь через МЫп обозначены внутренние потенциальные факторы эллипсоида, которые определяются следующим об разом:
о°
\ПГ)( \ ’
М,„„ -
J—
,
\т(-2
о (а,
+<г) (а2 +а) \аъ +а)
Q{oj
/, mn= (2 /-l)H (2 m -l)!!(2 W- l) !!
аха2аъ
0(a) = [(а,2 + а)(а2 + а )(а 2 + а)]2,
аа = (Q ) *ар ,
и выражаются через стандартные эллиптические интегралы. Подставив выражения (7.2.23) и (7.2.24) в (7.2.22), получим
окончательно
(7.2.26)
338
Тензор
имеет орторомбическую
симметрию с тремя
отличными от нуля существенными компонентами
аи = М т .
(7.2.27)
Остальные два линейно независимых компонента тензора аЛм
получаются из (7.2.27) с помощью циклической перестановки индексов, причем перестановка индексов у величин М1тп осу ществляется по правилу
М тП
МпЫ- » Мтп1 .
(7.2.28)
Если величина е(^ определена, то выражение (7.2.14) поз
воляет найти функцию i/(o)(JO
«'•’(* )= »• (* ) -
4,-)М =
м
.
(7.2.29)
Приступая к решению уравнения (7.2.18), перепишем его