книги из ГПНТБ / Постников В.С. Внутреннее трение в металлах
.pdfУчитывая равенства (118) и (119), получаем
А (со) = |
Мю - М { со) |
Л . |
(120) |
М0 |
1 + СЛ2 > |
где
о
М0
наибольшая величина дефекта модуля. Из уравнения для комплекс ного модуля с учетом уравнения (1 2 0 ) легко найти и внутреннее трение:
Q' 1 |
Д0о)т |
(121) |
/И |
||
|
м„ ш-т- |
|
Теперь Q 1 принимает максимальное значение, когда |
|
|
сот = |
(Мо/Мп)'/*. |
(1 2 2 ) |
Выражения (121) и (122) действительно совпадают (с точностью |
||
до множителя Мт/М0 в знаменателе) с равенствами |
(78) и (91), |
полученными выше при помощи реологической модели Зннера, если под М 2 понимать 7ИШ, а под М х модуль М0. Следовательно, все сказанное выше о формулах (78) и (91) относится и к формулам (121) и (122). Однако в отличие от формального описания при помощи реологических моделей на основе термодинамики можно выяснить физический смысл модулей М х и М 2 [см. формулы (119)1.
Для изотермического случая в формуле (116), если ее записать в тензорном виде [92, с. 27, 33], появится еще одна релаксационная поправка, учитывающая релаксацию теплового потока. Поправки, учитывающие релаксацию объемной вязкости и релаксацию темпе ратуры, имеют одинаковые времена релаксации и потому связаны с одним механизмом релаксации. Этим механизмом является пере мещение атомов или групп атомов, обусловливающих релаксацию объемной вязкости.
Поскольку такое перемещение осуществляется при наличии гра диента температуры, то, как это следует из термодинамики необра тимых процессов, поток вещества будет сопровождаться дополни тельным тепловым потоком. Очевидно, этот дополнительный тепло вой поток должен характеризоваться тем же временем релаксации, что и поток массы.
Учитывая это обстоятельство, а также то, что объемная релакса ция мала, можно две последние релаксационные поправки объеди нить (см. [92, с. 27 и 331) в одну. В результате такого объединения изменится смысл модуля К и коэффициента т].
Они теперь будут не изотермическими, а |
адиабатическими: |
||
Кая = |
К + |
Т0а2/С2 |
(123) |
сѵ |
|
||
' аД |
• 1 |
|
|
11ад = |
'П2 + |
сТоа/Ст2. • |
(124) |
70
Здесь а — коэффициент теплопроводности; сѵ— теплоемкость единицы объема вещества при постоянном объеме; Т 0— температура опыта; г) 0 и т2 — объемная вязкость и время объемной релаксации;'
с — постоянная, которая стоит |
перед поправкой (до объединения |
|||
с остальными членами aik): |
|
|
|
|
|
і |
|
|
|
|
- c c v8ik J |
|
|
(125) |
учитывающей |
релаксацию теплового потока. |
Как |
всегда, |
|
|
_ ( 1 |
= |
|
|
|
'‘• * - ( 0 |
i + k' |
|
|
Для учета основной теплопроводности следует систему описывать |
||||
не одним, а |
двумя тензорами |
релаксации: |
и |
= %8[k, ибо |
система после полной релаксации вязкости может еще находиться в неравновесном состоянии, обусловленном наличием градиента температуры (или, наоборот, в зависимости от частотно-температур ной области, определяющей соотношение между временем релакса ции этих процессов).
Последовательное решение этого вопроса (см. [92, с. 27; 170]) приводит к появлению в выражении (116) температурного и деформа ционного слагаемых со временем релаксации т3.
Деформационное слагаемое, обусловленное дополнительным по током вещества, вследствие теплопроводности мало и потому им
можно |
пренебречь. Температурная поправка имеет |
вид |
|
|
t |
|
|
|
- K a 8 ik J T ( f ) e x p ( ^ ) d t ' . |
(126) |
|
Время |
температурной релаксации |
|
|
|
|
9 |
|
|
т = |
С/ |
(127) |
|
з |
Хща > |
|
где ct — скорость звука продольной волны; %— коэффициент тем пературопроводности; со — циклическая частота.
Зависимость т3 от частоты объясняется тем, что с ростом частоты сокращается размер областей, между которыми происходит релакса
ция |
теплового потока. |
Так как |
для |
металлов %= 0,1 см2/с; |
cL |
1 0 е см/с, то область, |
в которой |
сот3 |
1 , соответствует частоте |
—ІО13 Гц. Таким образом, для всех практически, реализуемых ча стот (до 1010 Гц) сот3 > 1, и продольную волну можно считать адиаба тической.
Следовательно, для звуковых и ультразвуковых продольных ко лебаний можно поправку в уравнении (126) не учитывать.
Сдвиговая волна не производит изменения объема, а следова тельно, й теплового эффекта, поэтому термоупругое поглощение [поправка в уравнении (125)] не связано с этой волной. Однако
71
сдвиговая волна может испытывать дополнительное поглощение за счет другого теплового механизма — фононной вязкости. Фононы, т. е. кванты .звуковых волн, являются переносчиками тепловой энер гии тела. Они взаимодействуют друг с другом через нелинейные упругие свойства среды, что приводит к перераспределению энергии между сдвиговыми и продольными колебаниями. Так как фононы переносят энергию и импульс, то можно сказать, что они обладают эффективной вязкостью т]ф, которая обусловливает поглощение сдви говой волны и оказывает торможение на движущуюся дислокацию (см. гл. VII).
Для инфразвуковых и звуковых нзгибных колебаний стержней существенное значение имеет температурная релаксация, описан ная Зинером в работе [165]. Мы ее опишем в следующей главе, где будет рассмотрена ограниченная среда (стержни). На основании замечаний относительно тепловой релаксации вернемся к вопросу о затухании колебаний в неограниченной среде.
Учитывая поправку и принимая во внимание только что сказан ное относительно тепловой релаксации за счет основной теплопро водности (т3), можно легко найти не только Q~ 1 по формуле (125), но и коэффициент затухания а для поперечных и продольных волн [13].
Пусть поперечная упругая волна с частотой ш имеет волновой
вектор k (kx = k\ ky — 0 ; kz = 0 ), т. e. является плоской и рас пространяется вдоль оси X. Для одноосного, случая ее уравнение можно, как мы видели выше [см. (29)], записать так:
е = е0е‘' ш-кх)т
Подставляя е в выражение (116), найдем
а = ikGs |
+ i'coTj е‘ |
1 |
Подставим теперь е и а в уравнение движения (166):
дге _ да Р dt2 ~~дГ‘
После подстановки получим |
|
|
— pm2А = —k2GA + i |
. |
|
r |
1 |
I — гшТ]. |
Значение квадрата волнового вектора, найденное с помощью последнего уравнения, будет равно
9 |
+ 2 CO2TJ + iml |
|
1 |
(128) |
|
|
1 4CO2T I |
|
|
|
В предельном случае малых частот (MT-L 1 ), т. е. когда период звуковой волны велик по сравнению со временем релаксации, урав
нение (128) дает следующий |
результат: |
|
k — со |
Ш2ТХ |
(129) |
+г‘ ~т~ |
72
т. е. появляется затухание, обусловленное наличием сдвиговой вяз кости с коэффициентом
а \ = со2^ |
|
2рс® |
(130) |
|
2 |
|
’ |
||
пропорциональным квадрату частоты. |
|
|||
Скорость распространения |
волны |
|
||
|
|
|
(131) |
|
как и следовало ожидать, от частоты не зависит. |
||||
В обратном предельном случае |
больших |
частот (а>т1 > 1) из |
||
выражения (128) найдем |
Ѵ — = |
|
||
а / = ■ |
(132) |
|||
4т, |
У 2G |
4т1ct |
||
|
где скорость звука Ct равна
(133)
Как коэффициент поглощения, так и скорость звука для больших частот в первом приближении не зависят от частоты. Во втором приб лижении для обеих величин учет частотной зависимости обеспечи
вается сомножителем ( \ ------причем для а'і следует èpaTb |
|
V |
8 огт( / |
первое выражение в уравнении'(132).
Для продольной звуковой волны, решая задачу так, как это сде лано выше, найдем [13]
|
ЦД2Д |
, 4 |
. |
шЙ |
1 — 1 |
/г2= рсо2 |
|
||||
1 — [й)Т2 |
' 3 |
1 — ІСОТі ’ |
1— ішт3 |
|
|
|
|
||||
где |
|
|
|
|
(134) |
Q = xsaK CD |
■ |
|
(135) |
||
|
|
||||
В случае низких частот CÖTL ют2 |
■С 1> а также в соответствии с от |
||||
меченным ранее |
сот3 > 1. Учитывая-это, получим |
й |
|
||
|
|
|
'Пі+'П^ |
|
|
|
|
|
2_2 |
|
|
|
|
|
|
со т; |
(136) |
|
|
|
G+ ^ад |
||
|
|
|
|
||
По действительной части этого выражения находим скорость |
|||||
распространения |
продольных волн |
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
(137Х |
|
|
|
|
|
73
Мнимая часть выражения (136) с учетом выражений (127) и (135) дает коэффициент поглощения продольных волн
со2 |
4 |
- |
111 |
2 |
а2ЛТоХ |
(138) |
2Р |
|
|
+ ’>І Д |
Сѵ ( С'іУ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
В области больших, но не гиперзвуковых частот-для всех времен релаксации выполняется условие COT2 > 1. В этом случае из равен ства (134) получим
V р + |
і Ѵр |
|
|
|
|
(139) |
|
пад |
|
|
|
|
|
к ад |
|
|
|
|
|
|
'12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Откуда |
|
пад |
|
|
|
|
Сі = |
|
|
|
(140) |
||
Кая -f- 42 |
4 - 1 0 + 41 |
|||||
Ѵ ~Р |
|
|
|
|
а2КТ0х г |
|
|
2 |
|
4і |
|
|
|
аI = 2 (с'; ) 3 р |
ГІ Д |
+ |
+ |
со |
(141) |
|
|
9 |
|||||
|
ТІ |
|
|
|||
Таким образом, вязкостная |
часть |
коэффициента |
поглощения |
в первом приближении дает константу, а слагаемое, обусловленное основной теплопроводностью, — квадратичную по частоте зависи мость, не отличающуюся от соответствующей добавки в выражении а], ибо в обоих случаях выполняется условие сот3 > 1 .
Подводя итоги изложенному,- можно сказать, что в неограничен ной среде для частот от инфразвука до гиперзвука существенное значение имеет вязкостная релаксация (сдвиговая или объемная), которая в случае однородных изотропных твердых тел характери зуется одним механизмом релаксации. Если этим механизмом яв ляется самодиффузия, заметно проявляющаяся при высоких темпе ратурах и низких частотах, то равновесное значение модуля сдвига следует положить равным нулю, так как при высоких температурах напряжения сдвига термодинамически неустойчивы [167]. При этом сдвиговые напряжения могут релаксировать полностью, а объем ные— частично.
Следовательно, для однородного изотропного тела в этом случае будет наблюдаться либо фон без пика (сдвиговая релаксация), либо пик без фона (объемная релаксация). Если же рассматривать другой релаксационный механизм (зернограничный, дислокационный и др.), не приводящий к полной релаксации сдвиговых напряжений, то равновесное значение модуля сдвига G следует сохранить.
Релаксационный пик и фон внутреннего трения при сдвиговых (например, при крутильных) колебаниях можно получить, если сдвиговые напряжения будут характеризоваться двумя временами релаксации, одно из-которых обусловлено самодиффузионным ме ханизмом.
74
Сравнение изложенной выше теории с опытными Данными, напри мер, для температурной зависимости амплитудонезависимого внутреннего трения металлов (см. рис. 43) убеждает нас в том, что теория может лишь качественно правильно описать эксперимен тальные кривые.
Неоднородные изотропные тела
Вопрос о размытии пиков на кривой Q~ 1 (Т) материалов можно рассмотреть следующим образом. Мы знаем, что реальные тела, как правило, неоднородны, и поэтому в условиях циклического деформирования релаксационные процессы будут протекать в раз ных местах тела с различной скоростью., Следовательно, поведение' неоднородного тела нельзя описать одним временем релаксации.
Для его описания необходим спектр (дискретный или непрерывный) времен релаксации.
Если изотропное тело неоднородно, его можно разделить на N таких частей, в каждой из которых материал можно считать одно родным и изотропным и, следовательно, подчиняющимся уравнению (116). Проведем усреднение (116) по всем частям N, обозначая усред
нение по элементам символом < |
>: |
|
|
|
|||
|
|
t |
л |
|
|
|
|
? ( 0 = Ме(0 + |
J |
e ( O v f e x p - ^ > d * '. |
.(142) |
||||
Пусть каждому / элементу соответствуют гц и ту. Тогда |
|
||||||
/ |
Л с~ п * —* \ |
V |
*>/ |
Р„ п |
) |
|
|
\ ~ ехр “ т- |
/ |
- 2 |
J ~шг |
р ( - ; 1 |
|
||
|
|
|
/=і |
|
|
|
|
Введем функцию %(s), |
где s = т- 1 — частота |
релаксации, так, |
|||||
чтобы Ах (s) = |
s. Имея это в виду, запишем |
|
|
||||
|
|
|
N |
|
|
|
|
\ ~ |
ехр |
- |
2 |
ехР si (f — *)ДХ(s/)- |
|
||
|
|
|
/=і |
|
|
|
|
Эта суммаимеет частный вид интегральной суммы Стилтьеса [171 ]. Переходя к пределу при N —>оо, получаем
00
j exp[s(f'-Q]dx(s) |
(143) |
о |
|
интеграл Стилтьеса для одного из частных случаев [171, с. 111]. Интеграл Стилтьеса имеет смысл и для недифференцируемых функций X (s). Для дискретного спектра %(s) имеет разрывы, так как является ступенчатой функцией тип'а единичных функций (см., например, [172]). Поскольку производная единичной функции равна
75
6 -функции1, то с помощью 6 -функцйн происходит переход к дискрет ному спектру (см. • гл. IV).
Если функция %(s) непрерывна, то d% (s) = ф (s) ds, где ф (s) —
функция распределения 2 |
частот, нормализованная |
на разность |
|
AM = Mo, — М 0і т. е. |
|
|
|
|
СО |
|
|
|
J"ф (s)ds ~ Мсо — MQ. |
(144) |
|
|
о |
|
|
В таком случае интеграл |
в уравнении (143) можно записать так: |
||
СО |
|
|
|
J |
ехр [—s(t — ^)^)(s)ds. |
(145) |
|
|
о
Введем интегральный оператор Лапласа L. По определению Лурье [172], действие оператора L на некоторую функцию ф (х) означает интегрирование произведения ехр (—рх) ф {х) в пределах от 0 до оо, т. е.
|
СО |
|
Li {ф (х)} = I ехр (—рх) ф(х) dx. |
(146) |
|
|
о |
|
Пользуясь оператором |
Лапласа, перепишем уравнение |
(142) |
в окончательном виде: |
і .Д |
|
|
|
|
?(0 = М е (0 |
+ —Jсоk{t')L^{t-t')dt'. |
(147) |
Спектр времен релаксации в твердом теле может быть обуслов лен не только разной скоростью протекания данного релаксационного механизма в различных участках неоднородного тела, но и наличием различных релаксационных механизмов. Если времена релаксации этих механизмов образуют непрерывный спектр, то рассуждения, подобные вышеизложенным, приводят нас вновь [168] к выражению (147).
Задач на рассеяние энергии колебаний в неоднородных изотроп ных телах решено немного (см. [165, 166, 174—177 и др. ]). В основ ном они касались межзеренн'ой диффузионной релаксации. Однако при этом либо не учитывались корреляционные эффекты между зернами неоднородностей [165, 166, 174], либо считалось, что смесь ңвляется поликристаллом, упругие свойства зерен которого опреде ляются лишь ориентировкой кристаллографических осей [175].
1 б-функцию можно определить по-разному и, в частности, как производную от разрывной функции %(s). См., например, [172] и [173].
2 Для неоднородного изотропного тела таких функций будет две: одна для.сдви говых времен релаксации, другая для объемных. В общем случае это будут разные функции.
76
В работе 1176] рассчитывается внутреннее трение в твердых те лах, являющихся смесями изотропных тел (например, материалы, полученные методом порошковой металлургии, если анизотропия отдельных спеченных зерен пренебрежимо мала) с учетом корреля ционных эффектов. На примере систем Си—Fe и Ni—Zn показано, что высота пика, обусловленного термоупругой релаксацией, у этих систем отличается, по крайней мере, на один порядок. Отмечается, что для объемных колебаний высота пика в обоих системах на. поря док больше, чем для сдвиговых.
Если в теле одновременно происходит несколько независимых релаксационных процессов (действует несколько механизмов, каждый из которых для изотропной среды описывается своей парой времен релаксации — по одному для сдвиговых и объемных напряжений), то внутреннее трение для случая, когда ядро релаксации описы
вается экспонентой, определяется |
выражением |
[169] |
|
-1 |
= |
Д у » т { |
(148) |
Q |
|
|
). (ит/ ) 2
Заметим, что при одновременном протекании релаксации от раз ных причин и с разными тувнутреннее трение не всегда получается простым суммированием. Если один механизм релаксации влияет на другой, то результирующая релаксация может быть значительно больше, чем при простом наложении. О явлении связанных релакса ций более подробно будет сказано в гл. V.
4. Наследственная теория
Перепишем уравнение (116) |
в виде |
|
|
|
t |
— |
(149) |
ст( 0 = Мв( 0 + ЛМ j |
|||
|
— CO |
|
|
Здесь |
|
|
(150) |
AM = Mro —M0, |
|||
f ( t - f ) |
= zxp ( — |
' |
(150') |
Уравнение (149) можно обратить, выразив явно деформацию через напряжение:
t
— |
J |
y{t — t')i{t')dt'. |
(151) |
е (t) = Іа (t) 4 - AI |
00 |
||
|
|
|
77
Уравнения (149) и (151) аналогичны интегральным уравнениям Больцмана—Вольтерра. В случае одноосного напряженного состоя ния эти уравнения, полученные, как хорошо известно, на основе общих, не термодинамических соображений имеют вид [178]
і |
|
■o(t) = Мю е (t)—хЕ j f (t — t')e(t')dt' , |
(152) |
— CO
e (/) = /„
t |
|
ф (t — t')a(t')dt' |
(153) |
-CO
Здесь уИсо— модуль упругости; /от — податливость в момент вре: меня, когда никакие процессы релаксации и последействия не успели пройти; к — коэффициент, зависящий от конкретного вида ядер.
Функцию ф ( і — t'), описывающую предысторию деформации, называют ядром последействия или ползучести, а функцию / [t— t’)— ядром релаксации, которая является резольвентой ядра ползучести. Она зависит не от абсолютного значения времени, а только от про межутка времени, прошедшего между моментом времени t' действия силы в прошлом и настоящим моментом t. Принятый в уравнениях (152) и (153) нижний предел интегрирования равным—оо охватывает всю предысторию тела от t = —оо, что, очевидно, возможно лишь теоретически. В действительности история начинается с некоторого определенного момента. При этом, если материал изготовлен так, что никакая деформация в нем не происходит до приложения внешних сил, интегрирование следует начинать с момента приложения на грузки. Этот момент принимается за начало отсчета и равным нулю. Однако при решении ряда задач (см. ниже) оказывается удобнее оставить нижний предел интегрирования равным —оо. Совершенно очевидно, что интегральное уравнение (152) с экспоненциальным ядром сводится к линейному дифференциальному уравнению с по стоянными коэффициентами, т. е. получается та или иная реологиче ская модель с упругими и вязкими элементами. Мы их рассматривали выше и убедились в том, что согласие теории с опытом лишь каче ственное. Чтобы получить лучшее согласие теории с опытом, выберем в качестве ядра релаксации не экспоненту в формуле (152), а какую-
нибудь другую |
функцию, обладающую при t = |
t' |
особенностью, |
|
в отличие от |
экспоненты (150). |
Например, |
в |
качестве ядра |
/ (t— t') можно было бы взять ядро Ржаницына |
[179] |
|||
f ( t - n = y exp [ - (t ~ |
Г)У] (t - f)y~ \ |
(154) |
обращающееся при t — t’ в бесконечность, если у < 1. При у = Г функция (154) превращается в экспоненту (150) и при t — V обра щается в единицу, т. е. не имеет никаких особенностей. Однако резольвенту ядра (154) найти не удалось, и для интегрального уравнения (152) с ядром (154) нельзя составить эквивалентного ему дифференциального уравнения.
78
Работнов (1958 г.) построил класс функций, которые можно на звать экспоненциальными функциями дробного порядка. Если использовать их в качестве ядра f (t — t'), то построение резольвенты cp {t — t') не встречает трудностей. Она будет выражаться через функцию того же класса по весьма простым правилам. Функция Работнова имеет вид
г ly (»+i)] |
(0 < у < 1 ). (155) |
ρτ= 0
Здесь по сравнению с обычной записью [164] сделана замена ß —>—т и а —>у — 1; Г [у (п + 1)] — у-функция. Обладая особенностью при t — t' = 0, ядра Работнова позволяют достаточно хорошо описывать неупругое поведение реальных тел. Нетрудно показать, что интегральные уравнения (149), (152) с ядром (155) эквивалентны реологическому уравнению стандартного линейного тела с дробными производными по времени
= |
|
+ |
(І56) |
[сравните с уравнением (72)]. |
|
|
е0 exp (itaf) ядро (155) |
В случае периодической деформации е = |
|||
приводит к следующему выражению для |
комплексного модуля: |
||
Л4* = Л4ю |
“ |
°. |
(157) |
1 |
—((С0т)'Ѵ |
|
Действительная и мнимая части комплексного модуля равны:
|
|
W __ щ |
ДМ [(сот)^ѵ -f cos4)] |
(158) |
|
|
00 |
(сот)ѵ-{-(сот)- 7 j_ 2 cosi|)’ |
|
|
|
|
||
|
|
__ |
ДМ sin ф |
(159) |
|
|
|
(шт)'ѵ+ (cox) Y+ 2 cosф |
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
_ |
ДМ sin cp |
(160) |
|
|
|
|||
|
|
от1- MCD((ÖT)Y+ M0 (COT)-V+ (MCO+ MO)COS4’ |
||
, |
|
’ |
||
1 |
иу. |
|
|
|
где ф = у |
|
|
||
При у = |
1 и Л40 =г=Оможно видеть, что формула (160) описывает |
|||
внутреннее трение стандартного линейного тела, а при у |
= 1.иМ 0 = |
|||
= 0 — модели Максвелла. |
|
|
Положение пика внутреннего трения на оси сот зависит от дефекта модуля и параметра у. Эта зависимость в данном случае определяется формулой
1 |
(161) |
СОТ = (Мд/Мп) 2у, |
которая при у = 1 переходит в формулу. (1 2 2 ).
79