Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Постников В.С. Внутреннее трение в металлах

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.97 Mб
Скачать

Так как это самое общее линейное однородное уравнение, связы­ вающее напряжение, деформацию и их первые производные по вре­ мени, то тела \ подчиняющиеся уравнению (64), Зинер назвал стан­ дартными линейными телами.

Если предположить, что s равно нулю, то уравнение (67) превра­

щается в уравнение а +

о =

0, которое имеет решение вида

а (і) = Л41е0 +

(ст0 — М&) ехр ( ---- L-'j ;

(68)

где

тЕ=

т)/М2 —

(69)

 

время релаксации напряжения при условии постоянной деформации.

Если предположить, что а равно нулю, то, рассуждая аналогич­ ным образом, из уравнения (67) получим решение

s (0 =

Міо0 + (е0— Mi Vo) exp (----,

(70)

где

т„ = 1]/М !—

(71)

 

время ретардации

(запаздывания).

 

Вводя новые постоянные те и та в .уравнение (67), получим

 

сг-{-тесг= М1(е + тае).

(72)

•Найдем связь между напряжением и деформацией для модели Зинера, когда эта величина периодически изменяется со временем. С этой целью подставим в уравнение (72) а = а0exp (icot), е = е* exp (icot). В результате получим а = М*е, где комплексный

модуль

 

м* — 1+ іахо Мѵ

(73)

1+гсоте

 

Внутреннее трение и.динамический модуль теперь можно, найти как

п-і _

со (та — те)

(74)

*

~

1+ <B2TeTff

 

и

 

 

 

М (со) == Мг 1+ (оЧета

(75)

 

 

1+шѴе

 

Выражение (74) имеет

смысл только в том случае,

если

тст — те > 0, т. е. когда время ретардации больше времени релакса­ ции. Для реальных твердых тел зто возможно.

Нетрудно видеть, что динамический модуль М (со) при со —0

равен Мг а при со = оо есть

 

A!(oo)=^iL = M(0)^.

(76)1

1 Аналогичное линейное уравнение можно получить и для трехэлементной модели Кельвина [163, 164].

60

Чтобы нагляднее представить себе изменение внутреннего трения стандартного линейного тела с частотой, а также принимая во внима­ ние, что для реальных тел ха и те — величины одного порядка, вве­

дем среднее геометрическое время релаксации т = Ухеха и средний геометрический модуль М =]/"М 1М2. Тогда используя уравнение

Tg

(77)

Те

M l ’

вытекающее из соотношений (69) и (71), можно преобразовать вы­ ражения (74) и (75) к следующему виду:

п - 1

М2

Мх

сот

(78)

4 ~

М

1+ш2т2 ’

 

М (со) =

Мг

м 2

м г

(79)

1+(02x2

Полученные формулы полностью совпадают с известными фор­ мулами Зинера [1653, полученными им в результате формального обобщения закона 'Гука, если предположить, что М 2 = М н и М 1 = М р, где М п и М р — нерелаксированный и релаксированный модули соответственно. Из соотношения (76) следует, что М р = М (0), а М а — М (оо). Следовательно, нерелаксированный модуль есть такой модуль, который устанавливает связь между изменениями а и е, осуществляющимися столь быстро, что никакая релаксация не успевает произойти. В таком случае первый множитель Д,и = = а M J / M в правой части уравнения (78) будет определять степень релаксации модуля, которую называют еще дефектом модуля.

Оценивать дефект модуля при простой экспоненциальной ре­

лаксации удобнее величиной

 

 

Мн —Мр

(80)

Мр

Как известно, изотропный материал можно характеризовать модулем сдвига G, модулем всестороннего сжатия К и модулем Юнга Е для ограниченных сред (см. гл. IV). Измеренная степень релаксации будет в общем зависеть от того, какой модуль характе­ ризует связь между напряжением и деформацией. Поэтому у сим­ вола А будет поставлен индекс, указывающий тип измерений, к ко­ торому относится данная степень релаксации, а именно:

А0 =

Он --- Ор

 

(81)

Ор

 

 

д к —

К » - К Р

 

(82)

Кр

’ .

 

 

Дв =

Ян —'Ер

 

. (83)

р

В гл. IV показано, что при всестороннем гидростатическом давле­ нии релаксация мала, поэтому Ак *=« 0. Если Ак предположить

61

равным нулю, то существует связь между ДЕ и Ас. Из соотношения между G, К и Е для изотропного материала [1661

Е =

9KG

(84)

3K+G

находим

 

(85)

AG =

3 Ен ДЕ,

Пользуясь формулой, взятой в работе [166],

 

Еп = 2 (1 + v) G,,,

(86)

связывающей модули GH, Еа и коэффициент Пуассона

ѵ, получаем

2

(1+ѵ)

(87)

 

Для обычных значений ѵ величина Ас примерно на15% больше АЕ. Степень релаксации монокристалла зависит от его кристаллогра­ фической ориентации, а также от типа деформации, которой он под­ вергается. Если предположить, что кубический кристалл не претер­ певает релаксации при всестороннем гидростатическом давлении, то будем иметь две степени релаксации, соответствующие релаксации двух коэффициентов сдвига: с44 и (с41 — с12)/2. Обозначая эти две степени релаксации соответственно через 8 и б', а с44 и (с1Х— с12)/2 соответственно через с и с' найдем [165] для кубических кристаллов:

* _ c'6 -f2

(c6 '—с'б)ф

 

(88)

 

с' +

2(с— с')ф

 

 

Де =

сб'/З +

(сб' — с'б) ф

(89)

Сіі (с11~t~С12)

 

(с —с')ф

Здесь

2 (cii +

2с12)

 

 

2 2

I

2 2

I

2

2

 

 

 

ср = у ф +

У ф

+

УгУи

 

где у ъ у2, у3— направляющие косинусы оси образца относительно главных осей кристалла.

Легко убедиться в том, что внутреннее трение, определяемое фор­

мулой (78), принимает максимальное

значение,

равное

1 Af„

■м.

= 4- А

(90)

Qmax

м

м

 

при

 

 

(91)

СОТ =

1,

 

т. е. тогда, когда частота колебаний со равна обратной величине вре­ мени релаксации т. По обе стороны от этого максимума внутреннее

трение Асимптотически спадает до нуля.

(78) переписать

Имея в виду формулу (90),

можно уравнение

в виде

2Qn

.сот

 

0гг =

(92)

1

С02Т2

62

Для релаксационных явлений, связанных с атомной и молеку­ лярной перестройкой в поле внутренних сил, вызванном внешними периодическими силами, время релаксации большей частью зависит от температуры, как показывает опыт, по закону

т = т0е х р ( - |^ ,

(93)

где Н — теплота активации рассматриваемого релаксационного про­ цесса:

В силу того, что внутреннее трение Q-1, согласно формуле (92), зависит от частоты и времени релаксации через произведение сот, можно оставить неизменной часто­ ту со, но варьировать время релак­ сации т изменением температуры.

При некоторой температуре Т мы удовлетворим равенству (91) и, следовательно, обнаружим на кри­

вой Qâ1(Т) максимум внутреннего

 

трения,

обусловленный наличием

 

рассматриваемого

релаксационно­

 

го явления.

 

реоло­

 

Итак,

рассматриваемая

 

гическая

модель

позволяет нам

 

объяснить появление пика на кри­

нс. 42. Схема реологической модели

вой QT 1

(со) или QQ1(Г) и

каче­

.лфрея—Кобеко

 

ственно его описать, но она не объясняет появление высокотемпера­ турного фона внутреннего трения, т. е. возрастание величины вну­ треннего трения после прохождения (при непрерывном повышении температуры) высокотемпературного максимума (см. рис. 26). Фон внутреннего трения, как мы видели выше, можно объяснить макс­ велловской реологической моделью. Попробуем описать пик и фон реологической моделью, представляющей собой последовательное соединение максвелловской модели с моделью Фойгта, т. е. четы­ рехэлементной моделью1 (рис. 42).

Модель Алфрея—Кобеко

Дифференциальное уравнение, связывающее е и а, можно в этом случае получить из следующих соображений. Общая деформация равна сумме деформации элемента Максвелла и элемента Фойгта,

т. е. в = ем + бф или е = вм + еф._

Скорость изменения деформации вм, согласно уравнению (54), будет

и

еМ: ж

1 Ее часто называют моделью Алфрея—Кобеко.

63

а еф можно

определить

из'

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

т(2еФ~Ь 4428ф = о.

 

 

 

 

 

 

 

(94)

Складывая ем

и

вф,

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ст

,

( 1

1

1

\

 

 

 

м2

 

 

 

 

(95)

 

е - * , + ( „ , +

 

 

 

 

 

 

„ > •

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируя выражение 95 по времени и исключая из полу-

ченного-уравнения для е и из уравнения (95) еф и еф

при помощи

выражения (94), получим

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s+(i+

М2 + Мг

1

 

ТіТ,

 

 

 

 

1

ЛДе

(96)

 

Mn

То СТ_І~

 

 

 

Шз-е ~

Т 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

т

-

 

 

X -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

111

 

112

 

 

 

 

 

 

 

 

(97)

времена релаксации.

Tl_

M-,

 

Т 2

м2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а — а0 (/со/) и

 

 

во ехр (/соі),

Подставляя

в

уравнение

(96)

е

 

получим а = М*г,

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М* =

 

 

 

—M,tü2+ ісо

Ж,

 

 

 

 

 

 

 

 

„ . .

 

 

1

 

+

 

ч ,

 

 

 

 

(98)

 

/ 1

 

.

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

-„ * + ,» (

- + ^ ± д -

 

) + —

 

 

 

 

Согласно уравнению (20),

 

 

 

М*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 >

9 9 ,

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I +

 

£0 TÖ+ -др ШТ,Т2

 

 

 

 

(99)

 

 

о г '= -

СОТ,

{М2-\-М2 \

 

,

 

,2„2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(lit

 

 

 

 

 

Величина внутреннего трения при постоянной частоте существенно

зависит от соотношения

между

тц,

М г и т)2.

Если;

 

например,

М 2 3> -Л4!, то деформация тела Алфрея—Кобеко будет определяться в основном деформацией максвелловского элемента, и потому вну­ треннее трение в этом случае следует вычислять по формуле, анало­ гичной (60). Если, наоборот, М г ^> М2 и гд > ifi2, то деформацию тела Алфрея—Кобеко определяют деформацией элемента Фойгта.

Этот случай, как мы говорили выше, для нас не представляет инте­ реса.

При другом соотношении между М г и М 2, % и т]г на кривой

1 (Т) возможно появление максимума и фона.

Для иллюстрации этого на рис. 43 приведена температурная зависимость (кривая 3) внутреннего трения алюминия, вычисленная

по формуле (99) при со

3,86,

=

1000 т2, а для величин М х/М2

и т2 использованы

собственные

экспериментальные данные.

Следовательно, реологическая модель Алфрея—Кобеко полнее отоб­ ражает свойства реальных материалов, чем модель Зинера. При по­ мощи этой модели можно качественно' объяснить характер темпера-

64

турной и частной зависимостей некоторых материалов. Однако, как мы видели выше, спектры реальных материалов характеризуются не одним максимумом, а целой группой. Кроме того, как видно из рис. 43, модель Алфрея—Кобеко недостаточно хорошо описывает форму пика. Следовательно, для описания реальных материалов двух времен релаксации недостаточно.

Эту трудность можно обойти путем О 10* усложнения реологических моделей.

Введение большого числа упругих и вязких элементов позволяет создать сложные линейные реологические мо­ дели, которым соответствует много вре­ мен релаксации и которые лучше аппроксимируют экспериментальные

кривые QT1(со), 1 (Т). Так, одномер­

 

 

 

ная сложная линейная

реологическая

 

 

 

модель, характеризуемая п временами

 

 

 

релаксации с

равновесным

напряже­

 

 

 

нием,

равным

нулю, приводит к п

 

 

 

1 пику

и фону

внутреннего трения 1.

 

 

 

Однако если элементам тела Алфрея—

 

 

 

Кобеко еще можно приписать какой-то

 

 

 

определенный

физический

смысл, то

 

 

 

для элементов сложной

реологической

 

 

 

модели этого сделать не удается. Кроме

Рис. 43. Температурная

зависи­

того, линейная

реологическая модель

мость внутреннего трения чполн-

не дает возможности найти температур­

кристаллического

алюминия

(99,98%), V = 0,6

Гц;4

кривая;

ный ход квадрата частоты, по которому

1 — экспериментальная

оценивается температурная зависимость

2 — теоретическая,

найденная по

формуле (78); 3 — теоретическая,

модуля, а следовательно, не может дать

построенная по формуле (99)

правильного температурного хода внут­

от частоты. Не вытекает

реннего трения, поскольку

оно зависит

из линейной реологической теории и амплитудная зависимость внутреннего трения.

Менее формальный подход, в известной степени лишенный ука­ занных недостатков и позволяющий с самого начала решать трех­ мерную задачу о рассеянии энергии упругих колебаний, дает термо­ динамика необратамых процессов.

3. Термодинамическая теория

Однородные изотропные тела

Начало построения термодинамической теории релаксационного внутреннего трения в твердых телах (изотермический случай) было сделано Финкельштейном и Фастовым (1950 г.). В дальнейшем эта

П е ш к о в С. И. Некоторые вопросы феноменологической теории внутрен­ него трения в твердых телах. Автореф. канд. дис. Воронеж, 1964.

5 В. С. Постников

65

теория была распространена на случай неизотермических деформа­ ций (см., например, [167; 168; 92, с. 27 и др. ]).

В указанных работах исходя из соотношения для свободной энер­ гии F*, отнесенной к единице объема тела, полученного Леонтовичем (1952 г.) для необратимых процессов:

-

dF* — —5' dT -f- 2J Akdak-f- 2 Xkd^k,

(100)

 

k

k

 

где S* — энтропия в неравновесном состоянии; ак— внешние па­ раметры, определяющие состояние тела (т. е. параметры, обуслов­ ленные расположением тел, находящихся вне рассматриваемой системы); Ак— обобщенные силы, сопряженные с параметром ак\ \к— внутренние параметры, характеризующие состояние системы; Хк— параметры, характеризующие фиктивное силовое поле, в ко­ тором рассматриваемая неравновесная система является равновес­ ной; Т — температура.

Величины F*, Ак и Хк являются функциями Т, ак и \к. 2 Akdak

к

представляет собой работу dR, произведенную над телом:

dR = % Akdak.

(101)

к

 

В состоянии равновесия F* (Т, ак, Ік) при заданных Т и ак мини­ мальна. Следовательно,

откуда определяются значения внутренних параметров в состоянии равновесия

Ік = ЫТ,а,).

(103)

Применим соотношения (100)—(103) к упругодеформированному твердому телу.

Неравновесное состояние упругодеформированного тела, а также любой его макроскопически малой части характеризуется темпера­ турой Т, тензором деформации ей, являющимся термодинамическим внешним параметром, и совокупностью термодинамических внутрен­

них параметров £$, . . ., \\пк . Параметры 1;“>, &ц{и температура ха­ рактеризуют степень отклонения состояния системы от состояния полного термодинамического равновесия. С течением времени при постоянных внешних условиях = const, гік = const) состояние тела приближается к состоянию полного термодинамического равно­

весия, в связи с чем величины

приближаются к значениям g;“*,

соответствующим равновесному

состоянию. Физический смысл ве­

личин -^ (тензоров релаксации) зависит от конкретного релакса­ ционного механизма. Работа, произведенная над единицей объема тела при деформировании, как известно, будет

dR — oikdelk.

(104)

66

Учитывая уравнение (104), а также то, что dFa является полным

дифференциалом переменных Т,

и lck\

термодинамическое тож­

дество-(1 0 0 ) для

упругодеформированных тел примет вид

 

dF*a = -

S* dT + alkdelk -j- V

х№ dl№ =

 

_

dF

dFn

 

dF\CTJt (a)

(105)

-

дт dT- d&ik■d&ik+

 

7Tdlik

 

 

 

ÖIV

 

Уравнение (105) является основным термодинамическим тожде­ ством в термодинамике необратимых процессов упругодеформиро­ ванных тел.

Для исследования поведения упругодеформированного тела, помимо уравнения (105), необходимо найти выражение для свобод­

ной энергии как явной функции величин е,-*, Т и | і“5, а также урав­

нения для определения тензоров релаксации Ограничиваясь, каки раньше, случаем линейного напряженного

состояния (объемный случай, см, например, [167—168]), рассмотрим сначала изотермическое деформирование однородного изотропного тела й допустим наличие одного механизма релаксации [169]. В этом случае тензоры &lk и \ lk будут характеризоваться лишь одной отлич­ ной от нуля компонентой, которые обозначим как ей ? . Считая тем­ пературу постоянной, а величины ей ? малыми, разложим свобод­

ную энергию Fa в ряд и ограничимся членами второго порядка:

F'„ = F*(T)-\-ae?-Jrb^ + cel.

(106)

Условие равновесия вместо (102) будет

Из выражений (100) и (107) следует

2Ь\ + се = 0 ,

откуда

1 = - - f r 8-

<108>

Введем новую величину £, определяемую соотношением

£ = І - І -

(109)

Тогда условие (107) выполняется при £ = 0.

В переменных е и £ свободная энергия Fa принимает вид

(ПО)

5*

67

Вместе с тем свободная энергия упругого тела, деформированного квазистатическим образом и, следовательно, находящегося в состоя­ нии статического равновесия, равна

 

^

= ^ + -^-в2,

(Ш)

где

М — изотермический

модуль.

Принимая в уравнении

(ПО)

£ =

0 и сравнивая с выражением (1 1 1 ), получаем

 

 

 

са

м

 

откуда

 

 

 

 

F*o = Fi + -Y-B2 + b£.

(112)

Из известных минимальных свойств свободной энергии следует,,

что b >

0 .

упругое напряжение

соотношением

 

Определяя

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

a = Me + 26£-§-.

 

Так

как

d£,/de = d\ld& = с/2Ь на

основании формулы

(108),

то

 

о =

Л4е +

с£.

(113)

 

 

Параметр релаксации £ является величиной, скорость изменения которой представляет собой функцию £; эта скорость тем меньше, чем ближе тело к состоянию равновесия, и обращается в нуль при достижении равновесия, т. е. при £ = 0. Считая £ малой величиной,

положим І = / (£), и, разложив эту функцию в ряд, ограничимся в разложении линейным членом %= / (0 ) + F (0 ) £•.

Ввиду того что при £ = 0 величина | также равна нулю, полу­

чаем / (0 ) = 0

и, следовательно,

%— /' (0 ) £.

раз­

Коэффициент f' (0) должен быть отрицательным и иметь

мерность с“1.

Полагая

/' (0) =

—(1/т), где

%— характерный

для

данного тела

параметр

(время

релаксации),

получаем

 

 

 

| = _ 4 - ^ ( т > 0 ) .

(114)

Принимая во внимание „уравнения

(108) и (109), получаем

 

 

 

É + T-S = T r * -

<115>

68

Проинтегрируем это дифференциальное уравнение, считая, что в бесконечно удаленном прошлом тело находилось в статическом равновесии. Тогда

с

Г

1~ ѵ

 

№ = ~.w

1 е

*

s(t')dt',

 

 

— CD

 

 

 

or (t) = Ms(t) 4-

J

e - - 4 —k{t')dt'..

 

Введем новую величину т) = ch/2b,

имеющую размерность вязкости

[г/(см-с]. Тогда

 

 

 

 

o{t) = Ме{і) + Л- J

е - ^ Т - е {t')dt'.

(116)

Эту формулу можно применять как к сдвиговым, так и к объем­ ным изотермическим колебаниям. В первом случае М и ц будут означать модуль сдвига G и сдвиговую вязкость соответственно. Во втором случае под М и ц следует понимать изотермический модуль объемной упругости и объемной вязкости соответственно. Заметим также [см. формулы (119), что г)/т = — М 0 = AM. Следова­ тельно, релаксационная поправка в формуле (116), определяющая напряжение, будет обусловлена релаксацией либо сдвиговых, либо объемных напряжений.

Уравнение (116) легко может быть сведено к дифференциальномууравнению стандартного линейного тела: Но мы поступим несколько иначе, а именно найдем обобщенный закон Гука и убедимся в том, что, например, внутреннее трение описывается формулой, аналогич­ ной (78).

Подставляя 8 = е0 exp (iat) в уравнение (116), получаем обоб­

щенный закон Гука в следующей форме: а = М*е, где

 

 

/И* = М 4-

j - .

(117)

1

1+ ш т

4

'

Умножая числитель и знаменатель второго члена правой части

уравнения

(117)

на (1 — г'сот), найдем

 

 

 

М*=М-\-

0)2Т2

т] ,

ішт

JL.

 

1 + а2т2

Т + ТщТйЧ2

т

Отсюда

динамический

модуль

 

 

 

 

 

М(со) = М +

СйгТ2

л

(118)

 

 

 

1

+ Ш2Та

т

 

Из выражения

(118)

находим

 

 

 

 

 

Мю= М +

Мо =

М.

. (119)

69

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ