книги из ГПНТБ / Постников В.С. Внутреннее трение в металлах
.pdfТак как это самое общее линейное однородное уравнение, связы вающее напряжение, деформацию и их первые производные по вре мени, то тела \ подчиняющиеся уравнению (64), Зинер назвал стан дартными линейными телами.
Если предположить, что s равно нулю, то уравнение (67) превра
щается в уравнение а + |
о = |
0, которое имеет решение вида |
|
а (і) = Л41е0 + |
(ст0 — М&) ехр ( ---- L-'j ; |
(68) |
|
где |
тЕ= |
т)/М2 — |
(69) |
|
время релаксации напряжения при условии постоянной деформации.
Если предположить, что а равно нулю, то, рассуждая аналогич ным образом, из уравнения (67) получим решение
s (0 = |
Міо0 + (е0— Mi Vo) exp (----, |
(70) |
где |
т„ = 1]/М !— |
(71) |
|
||
время ретардации |
(запаздывания). |
|
Вводя новые постоянные те и та в .уравнение (67), получим |
|
|
• |
сг-{-тесг= М1(е + тае). |
(72) |
•Найдем связь между напряжением и деформацией для модели Зинера, когда эта величина периодически изменяется со временем. С этой целью подставим в уравнение (72) а = а0exp (icot), е = е* exp (icot). В результате получим а = М*е, где комплексный
модуль |
|
м* — 1+ іахо Мѵ |
(73) |
1+гсоте |
|
Внутреннее трение и.динамический модуль теперь можно, найти как
п-і _ |
со (та — те) |
(74) |
||
* |
~ |
1+ <B2TeTff |
||
|
||||
и |
|
|
|
|
М (со) == Мг 1+ (оЧета |
(75) |
|||
|
|
1+шѴе |
|
|
Выражение (74) имеет |
смысл только в том случае, |
если |
тст — те > 0, т. е. когда время ретардации больше времени релакса ции. Для реальных твердых тел зто возможно.
Нетрудно видеть, что динамический модуль М (со) при со —0
равен Мг а при со = оо есть |
|
A!(oo)=^iL = M(0)^. |
(76)1 |
1 Аналогичное линейное уравнение можно получить и для трехэлементной модели Кельвина [163, 164].
60
Чтобы нагляднее представить себе изменение внутреннего трения стандартного линейного тела с частотой, а также принимая во внима ние, что для реальных тел ха и те — величины одного порядка, вве
дем среднее геометрическое время релаксации т = Ухеха и средний геометрический модуль М =]/"М 1М2. Тогда используя уравнение
Tg |
(77) |
|
Те |
||
M l ’ |
вытекающее из соотношений (69) и (71), можно преобразовать вы ражения (74) и (75) к следующему виду:
п - 1 |
М2 |
Мх |
сот |
(78) |
|
4 ~ |
М |
1+ш2т2 ’ |
|||
|
|||||
М (со) = |
Мг |
м 2 — |
м г |
(79) |
|
1+(02x2 |
Полученные формулы полностью совпадают с известными фор мулами Зинера [1653, полученными им в результате формального обобщения закона 'Гука, если предположить, что М 2 = М н и М 1 = М р, где М п и М р — нерелаксированный и релаксированный модули соответственно. Из соотношения (76) следует, что М р = М (0), а М а — М (оо). Следовательно, нерелаксированный модуль есть такой модуль, который устанавливает связь между изменениями а и е, осуществляющимися столь быстро, что никакая релаксация не успевает произойти. В таком случае первый множитель Д,и = = (М а — M J / M в правой части уравнения (78) будет определять степень релаксации модуля, которую называют еще дефектом модуля.
Оценивать дефект модуля при простой экспоненциальной ре
лаксации удобнее величиной |
|
|
— |
Мн —Мр |
(80) |
Мр |
Как известно, изотропный материал можно характеризовать модулем сдвига G, модулем всестороннего сжатия К и модулем Юнга Е для ограниченных сред (см. гл. IV). Измеренная степень релаксации будет в общем зависеть от того, какой модуль характе ризует связь между напряжением и деформацией. Поэтому у сим вола А будет поставлен индекс, указывающий тип измерений, к ко торому относится данная степень релаксации, а именно:
А0 = |
Он --- Ор |
|
(81) |
|
Ор |
’ |
|||
|
|
|||
д к — |
К » - К Р |
|
(82) |
|
Кр |
’ . |
|||
|
|
|||
Дв = |
Ян —'Ер |
|
. (83) |
|
р |
• |
В гл. IV показано, что при всестороннем гидростатическом давле нии релаксация мала, поэтому Ак *=« 0. Если Ак предположить
61
равным нулю, то существует связь между ДЕ и Ас. Из соотношения между G, К и Е для изотропного материала [1661
Е = |
9KG |
(84) |
3K+G |
||
находим |
|
(85) |
AG = |
3 Ен ДЕ, |
|
Пользуясь формулой, взятой в работе [166], |
|
|
Еп = 2 (1 + v) G,,, |
(86) |
|
связывающей модули GH, Еа и коэффициент Пуассона |
ѵ, получаем |
|
2 |
(1+ѵ) |
(87) |
|
Для обычных значений ѵ величина Ас примерно на15% больше АЕ. Степень релаксации монокристалла зависит от его кристаллогра фической ориентации, а также от типа деформации, которой он под вергается. Если предположить, что кубический кристалл не претер певает релаксации при всестороннем гидростатическом давлении, то будем иметь две степени релаксации, соответствующие релаксации двух коэффициентов сдвига: с44 и (с41 — с12)/2. Обозначая эти две степени релаксации соответственно через 8 и б', а с44 и (с1Х— с12)/2 соответственно через с и с' найдем [165] для кубических кристаллов:
* _ c'6 -f2 |
(c6 '—с'б)ф |
|
(88) |
||||
|
с' + |
2(с— с')ф |
’ |
||||
|
|
||||||
Де = |
сб'/З + |
(сб' — с'б) ф |
(89) |
||||
Сіі (с11~t~С12) |
|
(с —с')ф |
|||||
Здесь |
2 (cii + |
2с12) |
|
|
|||
2 2 |
I |
2 2 |
I |
2 |
2 |
|
|
|
|
||||||
ср = у ф + |
У ф |
+ |
УгУи |
|
где у ъ у2, у3— направляющие косинусы оси образца относительно главных осей кристалла.
Легко убедиться в том, что внутреннее трение, определяемое фор
мулой (78), принимает максимальное |
значение, |
равное |
|
1 Af„ |
■м. |
= 4- А |
(90) |
Qmax |
м |
м |
|
при |
|
|
(91) |
СОТ = |
1, |
|
т. е. тогда, когда частота колебаний со равна обратной величине вре мени релаксации т. По обе стороны от этого максимума внутреннее
трение Асимптотически спадает до нуля. |
(78) переписать |
|||
Имея в виду формулу (90), |
можно уравнение |
|||
в виде |
2Qn |
.сот |
|
|
0гг = |
(92) |
|||
1 |
С02Т2 |
62
Для релаксационных явлений, связанных с атомной и молеку лярной перестройкой в поле внутренних сил, вызванном внешними периодическими силами, время релаксации большей частью зависит от температуры, как показывает опыт, по закону
т = т0е х р ( - |^ , |
(93) |
где Н — теплота активации рассматриваемого релаксационного про цесса:
В силу того, что внутреннее трение Q-1, согласно формуле (92), зависит от частоты и времени релаксации через произведение сот, можно оставить неизменной часто ту со, но варьировать время релак сации т изменением температуры.
При некоторой температуре Т мы удовлетворим равенству (91) и, следовательно, обнаружим на кри
вой Qâ1(Т) максимум внутреннего |
|
|||
трения, |
обусловленный наличием |
|
||
рассматриваемого |
релаксационно |
|
||
го явления. |
|
реоло |
|
|
Итак, |
рассматриваемая |
|
||
гическая |
модель |
позволяет нам |
|
|
объяснить появление пика на кри |
нс. 42. Схема реологической модели |
|||
вой QT 1 |
(со) или QQ1(Г) и |
каче |
.лфрея—Кобеко |
|
|
ственно его описать, но она не объясняет появление высокотемпера турного фона внутреннего трения, т. е. возрастание величины вну треннего трения после прохождения (при непрерывном повышении температуры) высокотемпературного максимума (см. рис. 26). Фон внутреннего трения, как мы видели выше, можно объяснить макс велловской реологической моделью. Попробуем описать пик и фон реологической моделью, представляющей собой последовательное соединение максвелловской модели с моделью Фойгта, т. е. четы рехэлементной моделью1 (рис. 42).
Модель Алфрея—Кобеко
Дифференциальное уравнение, связывающее е и а, можно в этом случае получить из следующих соображений. Общая деформация равна сумме деформации элемента Максвелла и элемента Фойгта,
т. е. в = ем + бф или е = вм + еф._
Скорость изменения деформации вм, согласно уравнению (54), будет
и
еМ: ж
1 Ее часто называют моделью Алфрея—Кобеко.
63
а еф можно |
определить |
из' |
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
т(2еФ~Ь 4428ф = о. |
|
|
|
|
|
|
|
(94) |
|||||||
Складывая ем |
и |
вф, |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
■ |
|
ст |
, |
( 1 |
1 |
1 |
\ |
|
|
|
м2 |
|
|
|
|
(95) |
||
|
е - * , + ( „ , + |
|
|
|
|
|
|
„ > • |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Дифференцируя выражение 95 по времени и исключая из полу- |
|||||||||||||||||||
ченного-уравнения для е и из уравнения (95) еф и еф |
при помощи |
||||||||||||||||||
выражения (94), получим |
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
s+(i+ |
М2 + Мг |
1 |
|
ТіТ, |
|
|
|
|
1 |
ЛДе |
’ |
(96) |
|||||||
|
Mn |
То СТ_І~ |
|
|
|
Шз-е ~ |
Т 2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
т |
- |
|
|
X - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
111 |
|
112 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(97) |
|||||
времена релаксации. |
Tl_ |
M-, |
|
Т 2 |
м2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
а — а0 (/со/) и |
|
|
во ехр (/соі), |
|||||||||||
Подставляя |
в |
уравнение |
(96) |
е |
|
||||||||||||||
получим а = М*г, |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
М* = |
|
|
|
—M,tü2+ ісо |
Ж, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
„ . . |
|
|
1 |
|
+ |
|
ч , |
|
|
|
|
(98) |
||||||
|
/ 1 |
|
. |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|||||||
|
|
-„ * + ,» ( |
- + ^ ± д - |
|
) + — |
|
|
|
|
||||||||||
Согласно уравнению (20), |
|
|
|
М* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 > |
9 9 , |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
I + |
|
£0 TÖ+ -др ШТ,Т2 |
|
|
|
|
(99) |
|||||||
|
|
о г '= - |
СОТ, |
{М2-\-М2 \ |
|
, |
|
,2„2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(lit |
|
|
|
|
|
|||
Величина внутреннего трения при постоянной частоте существенно |
|||||||||||||||||||
зависит от соотношения |
между |
тц, |
М г и т)2. |
Если; |
|
например, |
М 2 3> -Л4!, то деформация тела Алфрея—Кобеко будет определяться в основном деформацией максвелловского элемента, и потому вну треннее трение в этом случае следует вычислять по формуле, анало гичной (60). Если, наоборот, М г ^> М2 и гд > ifi2, то деформацию тела Алфрея—Кобеко определяют деформацией элемента Фойгта.
Этот случай, как мы говорили выше, для нас не представляет инте реса.
При другом соотношении между М г и М 2, % и т]г на кривой
Qä1 (Т) возможно появление максимума и фона.
Для иллюстрации этого на рис. 43 приведена температурная зависимость (кривая 3) внутреннего трения алюминия, вычисленная
по формуле (99) при со |
3,86, |
= |
1000 т2, а для величин М х/М2 |
и т2 использованы |
собственные |
экспериментальные данные. |
Следовательно, реологическая модель Алфрея—Кобеко полнее отоб ражает свойства реальных материалов, чем модель Зинера. При по мощи этой модели можно качественно' объяснить характер темпера-
64
турной и частной зависимостей некоторых материалов. Однако, как мы видели выше, спектры реальных материалов характеризуются не одним максимумом, а целой группой. Кроме того, как видно из рис. 43, модель Алфрея—Кобеко недостаточно хорошо описывает форму пика. Следовательно, для описания реальных материалов двух времен релаксации недостаточно.
Эту трудность можно обойти путем О 10* усложнения реологических моделей.
Введение большого числа упругих и вязких элементов позволяет создать сложные линейные реологические мо дели, которым соответствует много вре мен релаксации и которые лучше аппроксимируют экспериментальные
кривые QT1(со), Qä1 (Т). Так, одномер |
|
|
|
||||
ная сложная линейная |
реологическая |
|
|
|
|||
модель, характеризуемая п временами |
|
|
|
||||
релаксации с |
равновесным |
напряже |
|
|
|
||
нием, |
равным |
нулю, приводит к п — |
|
|
|
||
1 пику |
и фону |
внутреннего трения 1. |
|
|
|
||
Однако если элементам тела Алфрея— |
|
|
|
||||
Кобеко еще можно приписать какой-то |
|
|
|
||||
определенный |
физический |
смысл, то |
|
|
|
||
для элементов сложной |
реологической |
|
|
|
|||
модели этого сделать не удается. Кроме |
Рис. 43. Температурная |
зависи |
|||||
того, линейная |
реологическая модель |
мость внутреннего трения чполн- |
|||||
не дает возможности найти температур |
кристаллического |
алюминия |
|||||
(99,98%), V = 0,6 |
Гц;4 |
кривая; |
|||||
ный ход квадрата частоты, по которому |
1 — экспериментальная |
||||||
оценивается температурная зависимость |
2 — теоретическая, |
найденная по |
|||||
формуле (78); 3 — теоретическая, |
|||||||
модуля, а следовательно, не может дать |
построенная по формуле (99) |
||||||
правильного температурного хода внут |
от частоты. Не вытекает |
||||||
реннего трения, поскольку |
оно зависит |
из линейной реологической теории и амплитудная зависимость внутреннего трения.
Менее формальный подход, в известной степени лишенный ука занных недостатков и позволяющий с самого начала решать трех мерную задачу о рассеянии энергии упругих колебаний, дает термо динамика необратамых процессов.
3. Термодинамическая теория
Однородные изотропные тела
Начало построения термодинамической теории релаксационного внутреннего трения в твердых телах (изотермический случай) было сделано Финкельштейном и Фастовым (1950 г.). В дальнейшем эта
П е ш к о в С. И. Некоторые вопросы феноменологической теории внутрен него трения в твердых телах. Автореф. канд. дис. Воронеж, 1964.
5 В. С. Постников |
65 |
теория была распространена на случай неизотермических деформа ций (см., например, [167; 168; 92, с. 27 и др. ]).
В указанных работах исходя из соотношения для свободной энер гии F*, отнесенной к единице объема тела, полученного Леонтовичем (1952 г.) для необратимых процессов:
- |
dF* — —5' dT -f- 2J Akdak-f- 2 Xkd^k, |
(100) |
|
|
k |
k |
|
где S* — энтропия в неравновесном состоянии; ак— внешние па раметры, определяющие состояние тела (т. е. параметры, обуслов ленные расположением тел, находящихся вне рассматриваемой системы); Ак— обобщенные силы, сопряженные с параметром ак\ \к— внутренние параметры, характеризующие состояние системы; Хк— параметры, характеризующие фиктивное силовое поле, в ко тором рассматриваемая неравновесная система является равновес ной; Т — температура.
Величины F*, Ак и Хк являются функциями Т, ак и \к. 2 Akdak
к
представляет собой работу dR, произведенную над телом:
dR = % Akdak. |
(101) |
к |
|
В состоянии равновесия F* (Т, ак, Ік) при заданных Т и ак мини мальна. Следовательно,
откуда определяются значения внутренних параметров в состоянии равновесия
Ік = ЫТ,а,). |
(103) |
Применим соотношения (100)—(103) к упругодеформированному твердому телу.
Неравновесное состояние упругодеформированного тела, а также любой его макроскопически малой части характеризуется темпера турой Т, тензором деформации ей, являющимся термодинамическим внешним параметром, и совокупностью термодинамических внутрен
них параметров £$, . . ., \\пк . Параметры 1;“>, &ц{и температура ха рактеризуют степень отклонения состояния системы от состояния полного термодинамического равновесия. С течением времени при постоянных внешних условиях (Т = const, гік = const) состояние тела приближается к состоянию полного термодинамического равно
весия, в связи с чем величины |
приближаются к значениям g;“*, |
соответствующим равновесному |
состоянию. Физический смысл ве |
личин -^ (тензоров релаксации) зависит от конкретного релакса ционного механизма. Работа, произведенная над единицей объема тела при деформировании, как известно, будет
dR — oikdelk. |
(104) |
66
Учитывая уравнение (104), а также то, что dFa является полным
дифференциалом переменных Т, |
и lck\ |
термодинамическое тож |
|||
дество-(1 0 0 ) для |
упругодеформированных тел примет вид |
|
|||
dF*a = - |
S* dT + alkdelk -j- V |
х№ dl№ = |
|
||
_ |
dF |
dFn |
|
dF\CTJt (a) |
(105) |
- |
дт dT- d&ik■d&ik+ |
|
7Tdlik • |
||
|
|
|
ÖIV |
|
Уравнение (105) является основным термодинамическим тожде ством в термодинамике необратимых процессов упругодеформиро ванных тел.
Для исследования поведения упругодеформированного тела, помимо уравнения (105), необходимо найти выражение для свобод
ной энергии как явной функции величин е,-*, Т и | і“5, а также урав
нения для определения тензоров релаксации Ограничиваясь, каки раньше, случаем линейного напряженного
состояния (объемный случай, см, например, [167—168]), рассмотрим сначала изотермическое деформирование однородного изотропного тела й допустим наличие одного механизма релаксации [169]. В этом случае тензоры &lk и \ lk будут характеризоваться лишь одной отлич ной от нуля компонентой, которые обозначим как ей ? . Считая тем пературу постоянной, а величины ей ? малыми, разложим свобод
ную энергию Fa в ряд и ограничимся членами второго порядка:
F'„ = F*(T)-\-ae?-Jrb^ + cel. |
(106) |
Условие равновесия вместо (102) будет
Из выражений (100) и (107) следует
2Ь\ + се = 0 ,
откуда
1 = - - f r 8- |
<108> |
Введем новую величину £, определяемую соотношением
£ = І - І - |
(109) |
Тогда условие (107) выполняется при £ = 0.
В переменных е и £ свободная энергия Fa принимает вид
(ПО)
5* |
67 |
Вместе с тем свободная энергия упругого тела, деформированного квазистатическим образом и, следовательно, находящегося в состоя нии статического равновесия, равна
|
^ |
= ^ + -^-в2, |
(Ш) |
|
где |
М — изотермический |
модуль. |
Принимая в уравнении |
(ПО) |
£ = |
0 и сравнивая с выражением (1 1 1 ), получаем |
|
||
|
|
са |
м |
|
откуда |
|
|
|
|
|
F*o = Fi + -Y-B2 + b£. |
(112) |
Из известных минимальных свойств свободной энергии следует,,
что b > |
0 . |
упругое напряжение |
соотношением |
|
|
Определяя |
|
||||
|
|
получим |
|
|
|
|
|
a = Me + 26£-§-. |
|
||
Так |
как |
d£,/de = —d\ld& = с/2Ь на |
основании формулы |
(108), |
|
то |
|
о = |
Л4е + |
с£. |
(113) |
|
|
Параметр релаксации £ является величиной, скорость изменения которой представляет собой функцию £; эта скорость тем меньше, чем ближе тело к состоянию равновесия, и обращается в нуль при достижении равновесия, т. е. при £ = 0. Считая £ малой величиной,
положим І = / (£), и, разложив эту функцию в ряд, ограничимся в разложении линейным членом %= / (0 ) + F (0 ) £•.
Ввиду того что при £ = 0 величина | также равна нулю, полу
чаем / (0 ) = 0 |
и, следовательно, |
%— /' (0 ) £. |
раз |
|||
Коэффициент f' (0) должен быть отрицательным и иметь |
||||||
мерность с“1. |
Полагая |
/' (0) = |
—(1/т), где |
%— характерный |
для |
|
данного тела |
параметр |
(время |
релаксации), |
получаем |
|
|
|
|
| = _ 4 - ^ ( т > 0 ) . |
(114) |
|||
Принимая во внимание „уравнения |
(108) и (109), получаем |
|
||||
|
|
É + T-S = T r * - |
<115> |
68
Проинтегрируем это дифференциальное уравнение, считая, что в бесконечно удаленном прошлом тело находилось в статическом равновесии. Тогда
с |
Г |
1~ ѵ |
• |
|
№ = ~.w |
1 е |
* |
s(t')dt', |
|
|
— CD |
|
|
|
or (t) = Ms(t) 4- |
J |
e - - 4 —k{t')dt'.. |
|
|
Введем новую величину т) = ch/2b, |
имеющую размерность вязкости |
|||
[г/(см-с]. Тогда |
|
|
|
|
o{t) = Ме{і) + Л- J |
е - ^ Т - е {t')dt'. |
(116) |
Эту формулу можно применять как к сдвиговым, так и к объем ным изотермическим колебаниям. В первом случае М и ц будут означать модуль сдвига G и сдвиговую вязкость соответственно. Во втором случае под М и ц следует понимать изотермический модуль объемной упругости и объемной вязкости соответственно. Заметим также [см. формулы (119), что г)/т = — М 0 = AM. Следова тельно, релаксационная поправка в формуле (116), определяющая напряжение, будет обусловлена релаксацией либо сдвиговых, либо объемных напряжений.
Уравнение (116) легко может быть сведено к дифференциальномууравнению стандартного линейного тела: Но мы поступим несколько иначе, а именно найдем обобщенный закон Гука и убедимся в том, что, например, внутреннее трение описывается формулой, аналогич ной (78).
Подставляя 8 = е0 exp (iat) в уравнение (116), получаем обоб
щенный закон Гука в следующей форме: а = М*е, где |
|
|
|
/И* = М 4- |
j - . |
(117) |
|
1 |
1+ ш т |
4 |
' |
Умножая числитель и знаменатель второго члена правой части
уравнения |
(117) |
на (1 — г'сот), найдем |
|
|
||
|
М*=М-\- |
0)2Т2 |
т] , |
ішт |
JL. |
|
|
1 + а2т2 |
Т + ТщТйЧ2 |
т |
|||
Отсюда |
динамический |
модуль |
|
|
|
|
|
|
М(со) = М + |
СйгТ2 |
л |
(118) |
|
|
|
|
1 |
+ Ш2Та |
т |
|
Из выражения |
(118) |
находим |
|
|
|
|
|
|
Мю= М + |
Мо = |
М. |
. (119) |
69