книги из ГПНТБ / Постников В.С. Внутреннее трение в металлах
.pdfстепень N 2. Такую дробно-рациональную функцию, числитель которой имеет степень, меньшую степени знаменателя, можно раз ложить на конечное число простейших дробей [207 ]. Если знаме натель имеет простые нули ри р2, . . ., рѵ, т. е. если
Q2» = (P — Pi)(P~P2)---(р— PN +Z) , ,
то коэффициентами такого разложения будут вычеты функции [205]:
Qm(р)
Фп (Р) 0-2П(Р)
в ее полюсах рѵ. Эти вычеты равны Qi„ (pvVQ&i (Рѵ). где QJ„ (pv) — производная Q2ll (p) в точке pv. Таким образом, полученное в про странстве изображений решение (244) может быть представлено в виде
со JV+1
< 2 4 6 >
1 Ѵ=1
Так как в выражении (245) второй ряд, в котором стоят члены, зависящие от р, содержит конечное их количество, то можно выпол нить почленный переход в, пространство, оригиналов. В результате такого перехода мы получим следующее выражение для решения задачи в оригинале:
оо |
N+2 |
|
|
ф(2 . 0 = — |
|
__Q]H(PV)— exp (pvt). |
(246) |
|
|
П (Pv — Pa) |
|
п=Г |
ѵ=1 |
ѴФа |
|
|
|
Трудность рассмотренного приема решения задачи состоит в на хождении явного вида корней полинома Q2n (р), который является алгебраическим уравнением N + 2-й степени относительно р.
Согласно теореме Руффини—Абеля [208], любое уравнение сте пени N ^ 4 разрешимо в радикалах, т. е. для него можно вывести общую формулу, с помощью которой корни данного уравнения не выше четвертой степени выражаются -алгебраическими действиями. Заметим, что для уравнения четвертой степени эти формулы до вольно сложны и редко применяются для практических расчетов. Для уравнений степени N > 4 вообще нельзя указать таких формул. Поэтому для уравнения выше четвертой степени могут быть исполь зованы' приближенные и численные методы нахождения корней.
Однако использовать приближенные методы надо с осторож ностью, так как формальные приближения могут дать ошибочный результат. Так, Фастов [209], пытаясь решить аналогичную задачу на случай N релаксационных процессов, пришел к неверному вы воду о наличии лишь N — 2 релаксационных пиков, однако в дей ствительности, как мы видели выше (гл. Ill), в данном случае должен быть N — 1 пик.
100
Мы провели общий анализ колебательного движения крутильного маятника, не уточняя, какими свойствами обладает материал стержня. Будем предполагать, что материал стержня характери зуется какой-нибудь конкретной реологической моделью, которая рассмотрена в гл. III.
Модель Максвелла
Допустим, что в стержне протекает единственный релаксационный процесс, который приводит к полной релаксации сдвиговых напря жений. Механизмом такого релаксационного процесса может быть, например, диффузия вакансий [2 1 0 ].
Для описания такого поведения в выражении (228) надо предпо ложить равновесное значение модуля сдвига G0 равным нулю и ограничиться одной частотой релаксации s.
В этом случае уравнение движения крутильного маятника (233) примет вид
|
і |
|
РФ (г, і) = |
-g I exp [s(f-0] Ф(0 dt1; . |
(247) |
Решение этого уравнения с условиями (234) можно довольно
просто найти методом разделения переменных |
[204], но еще проще |
|||||
его получить из формулы (246) при N = 1, G„ = 0: |
|
|||||
|
|
со |
3 |
|
|
|
|
|
2М |
|
s_b Рѵ |
■exp(pvif). |
(248) |
|
ф(2» *) = ~Т |
|
||||
|
|
- |
2 |
П (Рѵ— Ра) |
|
|
|
|
п = 1 |
ѵ=1 |
ѵфа |
|
|
Здесь) |
|
полинома |
|
|
|
|
pv, pa |
— корниДP (p |
s p ( ü nQa) — 0, |
|
(249) |
явный вид которых зависит от знака дискриминанта Dn квадратного уравнения. Возможны два случая, которые рассмотрим подробно.
1. Пусть Dn = |
2 |
|
sa |
|
G |
то условие |
|
----->0. Так как со„ш= - ^ —, |
|||||
Dn > 0 перепишем так: |
|
|
|
|
||
|
|
|
З |
А > і |
|
|
Тогда корни в формуле (249) |
равны: |
|
|
|||
|
Рі = 0, |
Pint |
Рзп= |
9" І |
(250) |
|
где |
|
|
|
|
ІІ |
|
|
|
|
|
2 |
(251) |
|
|
|
(о„ Vсолсо |
4 ' |
101
Подставляя найденные значения корней в формулу (248) и про водя соответствующие преобразования, получим решение урав нения (247) в виде
2Ms |
, |
2Л4 |
Z J % 7 ^exP ( —y ) sinW |
—^n), (252) |
ф(2 , t) = n G Ji* |
Z T " |
/ |
||
|
|
|
/ 1=1 |
|
где |
|
|
|
(253) |
|
|
= |
arccos |
Решение уравнения (252) состоит из двух слагаемых: первое слагаемое определяет новое положение равновесия, около которого происходят затухающие колебания. Смещение положения равно весия обусловлено собственной вязкостью образца. Второе сла гаемое представляет собой бесконечную сумму затухающих со вре менем гармонических колебаний. Условие существования, этих колебаний, как видно из равенств (251),— действительность вели чин со„, являющихся собственными частотами.
2. При Dn = |
2 |
S2 |
4Goo6« |
корни |
знаме |
«m»-----< 0, т. е. |
■ < 1, |
||||
нателя в уравнении (248) будут действительными: |
|
||||
Рі = |
0, |
Р2п, рзп = — - у |
± "jA j- ~ |
®',с° • |
(254) |
Подставляя эти значения корней в формулу (248) и проводя соответствующие преобразования, получим решение, которое пред
ставляет апериодический |
процесс: |
|
|
|
|||
Ф(z, t) = |
2Ms |
Ms, |
Сп(г) |
Г Т |
|
(255) |
|
|
|
I |
|
^i»exp(—'YjftO. |
|||
|
|
|
/2=1 |
t=l |
|
|
|
где коэффициенты затухания y ln и y 2n равны |
|
|
|||||
|
yin, |
У2п = | ( 1 + |
Y I - |
4coLs~2) , |
|
(256) |
|
а соответствующие им амплитуды |
|
|
|
|
|||
H i„, Н ,„ = |
( + |
1 ± 2cÖL |
S - 2) (1 - |
4Ö L S “ 2)1/2 - |
1. |
(257) |
|
|
|
|
|
|
<y |
2 |
|
Оба коэффициента затухания в силу условия 4conco < |
s являются |
положительными.
Проанализируем полученные решения с точки зрения рассеяния энергии. При затухающих колебаниях за меру внутреннего трения принимается логарифмический декремент этих колебаний, который
в данном случае равен |
|
|
6 |
_ 2лУо |
(258) |
П |
|
102
•где 'Yo = _f' = _^ ---- коэффициент затухания гармонических ко
лебаний. Отметим, что он одинаков для всех гармоник независимо от номера п. Заметим также, что в работе [211 ] получено точно та кое же значение коэффициента затухания.
Таким образом, в данном случае коэффициент затухания является демпфирующей характеристикой, не зависящей от конкретного спо соба измерения, и определяется только реологическими свойствами рассматриваемой среды.
Логарифмический же декремент Зависит от характера конкретной задачи посредством частоты со„, которая для затухающих колебаний крутильного маятника определяется выражением (251). В формуле (251) пока неизвестной остается величина Ьп, для определения
которой надо решить трансцендентное уравнение (241), |
которое |
с помощью подстановки ix = b можно привести к виду |
|
b tg b = а. |
(259) |
Точные значения b являются корнями уравнения (259). Для практических расчетов можно воспользоваться приближенными кор нями. Для случая а <§С1, что обычно всегда выполняется эксперимен тально (а 10“ 6-н10- 8) с помощью разложения в ряд Тейлора около точек пл, получается следующее значение корней Ьп:
b1^ V a \ ön+1« + (260)
Подставляя найденные b}- в уравнение (251) и учитывая выраже
ние (258), |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СОі |
/ 2 |
|
|
S2 \Ѵ2 |
|
/ |
G a n R * |
|
s2 ’ |
(261) |
||
|
|
|
- |
( |
2 / / |
|
4 |
, |
|||||
|
|
\ cölo° |
|
г ) |
|
|
|||||||
|
|
|
/ G |
п?я 2 |
|
|
9 |
|
с2 \Ѵ2 |
|
(262) |
||
|
|
соы - |
( |
> |
4 - 2 c o L |
- ^ |
- j |
, |
|
||||
|
|
бх = |
2я (4coicoS |
2 — |
l ) |
1/2, |
|
|
(263) |
||||
|
|
* |
0_ /40т п2я- |
: |
4G^nRi |
1 |
, |
|
(264) |
||||
|
|
^ІП |
2 П( |
|
рl 2S2 |
+ |
|
,Г2 Х |
1 )> |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
ls4 |
|
|
|
|
||
где соік, = |
----- частота колебаний первой гармоники в упругой |
области.
Условие существования колебаний для первой гармоники теперь будет
4сохю |
< |
s2, |
(265) |
а для всех последующих |
|
|
|
4COL ( 2 + ^ |
) |
> S*. |
(266) |
103
Рассмотрим другой предельный |
случай |
а —>оо |
(т. е. 1 —>0). |
|
Тогда трансцендентное уравнение (259) удобно |
представить в виде |
|||
ctg b = Ыа. |
|
|
|
(267) |
Разлагая ctg Ь в ряд Тейлора около точек |
+ |
п и огра |
||
ничиваясь двумя членами разложения, получим |
|
|||
Ьп = 11(, + у ) 0 |
4") |
‘ |
|
(268) |
Тогда формулы для собственной частоты колебаний и логарифми ческого декремента колебаний стержня без инерционной подвески будут иметь вид
|
|
|
я |
/ 2/1 + 1 \2°а |
|
1/2 |
|
(269) |
||
|
|
|
ш" — 2 |
ІД |
Г~) |
|
я4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
/ 2/1 + 1 \ О |
.2 1 - |
1/2 |
|
(270) |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для |
угла |
закручивания |
стержня |
получим |
формулы (см. [212]): |
|||||
а) в области |
колебаний |
при |
|
|
р |
> |
— |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я 2 |
|
|
|
|
|
СО |
|
|
|
|
|
|
Ф (Z, |
0 |
2Ms |
4M |
2 |
] - ^ |
і ) ехр(-4)зіп (соп/-ф „), (271) |
||||
xGmR* |
я р //?' |
|||||||||
где |
|
|
|
п= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(272) |
|
|
|
|
Cn(z) = (— 1)л Sin |
" ( л + у ) - т ] ‘ |
(273)
'.= У ^ - Т = “»= Т ( « + т ) / -
б) в области апериодичности
, |
2M s |
|
(273)Z. |
J н"*ехр (~ |
|
(274) |
подставить аі, согласно уравнению' |
ъ Л |
|||||
«Pfr |
V = 1 Ö J F Z- |
Ш |
|
|
|
|
|
|
яр//?4 |
t=l |
|
|
|
|
|
n = 0 |
|
|
||
где 7 і„ и Н,-л определяются формулами (256) и (257), если вместо |
со/22СО |
Теперь сравним для среды Максвелла логарифмический декре мент колебаний, определяемый формулой (258), с тангенсом угла
потерь, который для |
модели Максвелла равен |
|
|
|
tg Ф = |
_1_ |
(275) |
|
сот |
||
|
|
|
|
где со — циклическая |
частота. Из формулы (258) |
следует |
|
|
8и/Е„ JL |
(276) |
|
|
Я |
|
|
|
|
|
|
104 |
|
|
\ |
Таким образом, эти меры различаются только частотой, и поэтому -они дадут разные результаты в случае заметного изменения собствен ной частоты колебаний со„ за счет релаксационного процесса, что для максвелловской среды наблюдается вблизи точки перехода зату хающих колебаний в апериодичность.
Для численных оценок ограничимся основным тоном (первая гармоника) и положим для простоты со1а) = 1 .
Поскольку время релаксации фона обусловлено самодиффузией, можно принять т = т0 exp (u/kT), где и — энергия активации.
В области, далекой от апериодичности, когда 4со?ют2 > 1, тем
пературная зависимость со? будет определяться лишь температурной зависимостью нерелаксационной природы (Gm/p).
Хорошо известно, что для монокристаллов со? в этой области линейно убывает с ростом температуры. Температурная зависимость декремента в этой области при пренебрежении слабой температурной
зависимостью со! будет экспоненциальной. Температурная зависи мость декремента для монокристаллов кадмия и цинка, приведенная в работе [213], может приближенно описываться экспонентой, что согласуется с формулой (276).
Если условие существования колебаний 4со^сог2 > 1 будет на
рушаться для температур ниже точек плавления, то повышение температуры в области 4со^шт2 ^ 1 должно сопровождаться гораздо
более быстрым уменьшением частоты, чем линейная зависимость
со? (Т), а соответственно и декремент должен расти быстрее, чем простая экспонента. Так как энергия активации и для поликристал лов меньше, чем для монокристаллов, то для них нарушение условий существования колебаний (265) и (266) должно произойти при более низкой температуре. Таким образом, для поликристаллов фон вну треннего трения должен идти выше, чем для монокристаллов, что всегда наблюдается в эксперименте [182]. Это непосредственно сле дует и из формулы (276). Рост фона по теории будет происходить вплоть до бесконечности с последующим переходом затухающих колебаний в апериодичность. Заметим, что точка перехода в аперио дичность, вообще говоря, не совпадает с температурой плавления, так как ее положение определяется не только физическими процес сами, протекающими в системе, но и ее механическими и геометри ческими характеристиками. Например, изменяя о»! при помощи инерционной подвески, можно сдвинуть точку перехода в апериодич ность по оси температур.
На\рис. 50 приведена температурная зависимость внутреннего трения, рассчитанного по реологической модели (кривая 1) и по ре шению краевой задачи (кривая 2) для тела Максвелла (см. [92, с. 46]).
Как видно из рисунка, результаты совпадают в той области, где частота собственных колебаний остается постоянной, и существенно различаются вблизи точки перехода колебаний в апериодичность. Кривая 1 характеризует конечное значение внутреннего трения во всей температурной области и поэтому не может быть использована
105
для описания наблюдаемого экспериментально быстрого роста фона внутреннего трения [182].
В области резкого возрастания внутреннего трения, когда его экспериментальное определение становится затруднительным, инте ресно проследить поведение такой характеристики рассеяния энер-
intgp и?
Рис. 50. Температурная зависимость
механических |
характеристик |
максвел |
||||
ловской |
среды: |
|
|
|
||
/ |
— tg |
ф по |
реологической |
|
модели; |
|
2 |
— то же, по решению краевой задачи; |
|||||
3 |
— коэффициент затухания у |
в обла |
||||
сти колебаний; |
4 и |
5 — то же, |
в обла- |
|||
сти апериодичности; |
2 |
7 — G/Gт |
||||
6 — coj; |
гии, которая не учитывает резкого изменения собственной частоты колебаний. Выше было сказано, что«за такую характеристику удобно принять коэффициент затухания у [214]..
Как видно из рис. 50, в области колебаний прямая ln tg cp парал лельна ln у. В области апериодичности верхняя ветвь In уг (кривая 4) дает большое затухание, тогда как нижняя
In Уі — малое. Вклад данного коэффициента у,- определяется амплитудой Нг [см. фор мулу (257)], стоящей перед соответствующей экспонентой.
Температурная зависимость Ht- (Т) пред ставлена на рис. 151. Здесь кривая Н2 дает вклад, соответствующий возрастаю щему коэффициенту затухания у2, тогда как
кривая Н! дает вклад убывающего |
коэффи |
циента затухания уг. |
|
Оценим область температур, для которой |
|
необходимо учитывать Н2 4= 0, т. |
е. где |
движение маятника не описывается простой экспонентой. Граница области апериодич
ности Dі = 0 при CÜL = 1 определяется временем релаксации т = 0,5. Времена ре лаксации тР і1 и т0і01, для которых Н2/Н J
равноО.1 и0,01, соответственно равны0,43 и 0,2. Поскольку время релаксации т = т0 exp (ulkT), то искомую область температур определяют из отношения
АТ- ■Т2Д(1пт), (277)
если АТ/Т < 1.
В области суперпозиции ух и у2 обе экспоненты можно разделить, если ух и у2 существенно отличаются друг от друга. Однако при этом
106
необходимо, чтобы вклады коэффициентов Нх |
и Н2 |
были одного |
порядка. Для т0>1 = 0,43 получаем у 2ІУі = 3, |
т. е. при переходе |
|
к области суперпозиции со стороны высоких |
частот |
зависимость |
cp (z, t) будет такой же, как и для среды с двумя релаксационными механизмами. При дальнейшем понижении температуры найденная экспериментальная зависимость ф (z, t) будет восприниматься как искаженная экспонента.
Сравним, наконец, температурную зависимость динамического
модуля сдвига, который для модели Максвелла равен |
|
Ga = G„ 1 -|-(ü2T2 : |
(278) |
с квадратом собственной частоты колебаний (261). В упругой области эти две величины пропорциональны друг другу. Обычно без доста точного на то основания эту пропорциональность принимают для всей температурной области. Однако сопоставление температурной
зависимости о? (кривая б) и динамического модуля (кривая 7), приведенное на рис. 50, показывает, что это не так, и поведение этих величин существенно различно. Хотя спад обеих кривых лежит в одинаковой температурной области, определяемой условием
сот ~ 1 , со? равен нулю в точке перехода к апериодичности, тогда как Ga асимптотически стремится к нулю с ростом температуры.
Модель Зинера
Полагая N = 1 и G0 ф 0 и подставляя их в уравнения (228) и (233), получим следующее уравнение крутильных колебаний для модели Зинера:
РФ(г, |
|
|
|
|
exp [s(£ — t')\ cp(t', z)dt'. |
(279) |
||
|
|
|
|
— |
СО |
|
|
|
Решение 1 |
уравнения |
(279) |
с условиями |
(234) получают |
из ра |
|||
венства (246) |
при |
N = |
1: |
|
|
|
|
|
|
|
со |
3 |
|
|
|
|
|
, |
,, |
т |
|
|
s 4~ Рѵ |
-exp (pvt), |
(280) |
|
Ф(г, |
t) = |
-j |
|
|
3 |
|
||
|
|
|
|
|
П (Рѵ — Ра) |
|
||
|
|
П = 1 |
|
ѵфа |
|
|
|
|
|
|
Ѵ=1 |
|
|
|
|||
где pv, Po, — корни уравнения |
|
|
|
|
|
|||
|
|
p -)-sp“- |- со^дзР-j-со,,oS = |
0. |
|
(281) |
|||
Величины |
2 |
|
b\ |
, |
G0b2n |
|
|
собой |
cü„m = —^ — и co,i0 |
= —^ — представляют |
нерелаксированную и релаксированную собственные частоты коле баний соответственно. Окончательный вид решения (280) зависит от явного вида корней уравнения (281), который определяется
1 См. также [204, 215].
107
знаком дискриминанта этого уравнения Dn. Можно убедиться [215], что в зависимости от знака Dn решение уравнения (280) представляет собой либо затухающие гармонические колебания, либо апериоди ческое движение.
В области колебаний за меру внутреннего трения принимается 8Jn, где бп — логарифмический декремент колебания п-й гармоники, который стремится к бесконечности на границе области апериодич ности D,, = 0. Из выражений (280) и (281) находим [2151
Условие перехода колебаний в апериодическое движение зависит от номера гармоники и наступает для различных п неодновременно [215]. Например, при G0/Gro = 1 0 “ 2 для первой гармоники 8г/л = = 4,7, а для второй б2/я = 3,9-10“ 4 и при Dx = 0 значение П 2 > 0. Таким образом, апериодичность наступает скорее всего для низших гармоник, в то время как высшие гармоники совершают затуха ющие колебания. Поэтому возможно смешанное решение [215], которое удобно записать в виде
|
|
Ф(г, |
0 = |
л=1 |
<PS(2, Ц + |
|
фГ,(г, |
t), |
(283) |
|
|
|
|
|
|
n = k + 1 |
|
|
|||
где |
(z, t) |
и cp“ (z, |
t) описывают затухающие колебания и аперио |
|||||||
дичность соответственно. |
S |
|
|
f |
|
второй гармоники |
||||
со2 |
Отметим, |
что так как |
а ^ |
10“ 7, то частота |
||||||
cox. Например, если принять в упругой области |
соіт — 1, то |
Но отсюда не следует быстрое затухание высокочастотных гармоник, так как декременты затухания для них б2 < бх. Поэтому затухание этих двух гармоник происходит за одинаковый по порядку величины
промежуток времени. |
|
Тем не менее для крутильного маятника высшими гармониками |
|
можно пренебречь, поскольку |
они дают достаточно малый вклад |
в результаты движения —10' 4 |
[204]. Поэтому для численных расче |
тов ограничимся одной первой гармоникой (п — 1). |
формуле (282), |
|
На рис. 52 приведены кривые SJn, |
согласно |
|
в функции In т при различных дефектах |
модуля |
А0 = —^ — |
Так как для релаксационных процессов т = т0 exp (ulkT), то зави симость бхІп от ln X эквивалентна температурной зависимости.
Как и следовало ожидать, при большом затухании ход кривых б Jn существенно отличается от температурного хода йри малом затухании: пики с увеличением дефекта модуля становятся все более острыми и затем сменяются областью апериодичности. Следует обратить внимание на смещение кривых 8х/л, которое для больших дефектов модуля приводит к пересечению кривых, следовательно, дает аномальный ход внутреннего трения, т. е. в некотором тем
108 .
пературном интервале с увеличением дефекта Д0 может наблюдаться уменьшение б^/п.
Отмеченный температурный интервал особенно наглядно иллю стрируется рис. 53 с помощью изодекрементных кривых в коорди натах Д0— In т. Область, расположенная внутри кривой 8Jn — = оо (Dx = 0 ), является областью апериодичности, тогда как внеш няя область относится к затухающим гармоническим колебаниям. Смещение максимумов внутреннего трения с ростом А0 выражается здесь в асимметричном поведении кривых. В области, где кривые öjn имеют отрицательный наклон, наблюдается та же аномалия.
Рис. |
52. |
Температурная зависимость |
ло |
Рис. 53. Изодекрементные кривые внутрен |
|||
гарифма |
внутреннего трения |
б/я: |
|
него трения в |
координатах Д0 — In т: |
||
1 ---- Д 2- |
= |
0,3; 2 — 0,2; |
3 — 0,1; |
4 — |
1 — б/Я — 1,5; |
2 — 2; 3 — 3; 4 — 5; 5 — |
|
сю; заштрихованная _ область — апериодич |
|||||||
0,05; |
°со |
|
(модель Максвелла) |
|
ность |
|
|
5 —X) |
|
|
|
Все рассуждения относились к логарифмическому декременту колебаний ЬхІп. Интересно сравнить эту меру с tg ср главным обра зом при большом затухании. Зинер (1947 г.), не решая краевой задачи, нашел связь между этими величинами в максимуме, что для данной модели является наиболее интересным. Этот результат при веден на рис. 54, из которого видно, что чем сильнее затухание, тем значительнее расхождение между tg cpmax и (б1/я)тах, становя щееся бесконечно большим на границе области апериодичности.
На рис. 55 изображена температурная зависимость COL рассчитан ная по формулам, приведенным в работе [215]; при этом область
со? < 0 соответствует апериодическому движению. На этом же рисунке нанесены кривые динамического модуля Ga = Gm—
-----Г^Гц2т 2 в предположении со = 1 и те же кривые, но с уче
том изменения соответственной частоты колебаний с температурой, причем корректировка производилась по решению краевой задачи. [215]. В качестве параметра во всех случаях принимался дефект мо дуля. Как видно из сравнения этих кривых, только при малом
109