Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Постников В.С. Внутреннее трение в металлах

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.97 Mб
Скачать

степень N 2. Такую дробно-рациональную функцию, числитель которой имеет степень, меньшую степени знаменателя, можно раз­ ложить на конечное число простейших дробей [207 ]. Если знаме­ натель имеет простые нули ри р2, . . ., рѵ, т. е. если

Q2» = (P — Pi)(P~P2)---(р— PN +Z) , ,

то коэффициентами такого разложения будут вычеты функции [205]:

Qm(р)

Фп (Р) 0-2П(Р)

в ее полюсах рѵ. Эти вычеты равны Qi„ (pvVQ&i (Рѵ). где QJ„ (pv) — производная Q2ll (p) в точке pv. Таким образом, полученное в про­ странстве изображений решение (244) может быть представлено в виде

со JV+1

< 2 4 6 >

1 Ѵ=1

Так как в выражении (245) второй ряд, в котором стоят члены, зависящие от р, содержит конечное их количество, то можно выпол­ нить почленный переход в, пространство, оригиналов. В результате такого перехода мы получим следующее выражение для решения задачи в оригинале:

оо

N+2

 

 

ф(2 . 0 = —

 

__Q]H(PV)— exp (pvt).

(246)

 

 

П (Pv — Pa)

 

п=Г

ѵ=1

ѴФа

 

 

 

Трудность рассмотренного приема решения задачи состоит в на­ хождении явного вида корней полинома Q2n (р), который является алгебраическим уравнением N + 2-й степени относительно р.

Согласно теореме Руффини—Абеля [208], любое уравнение сте­ пени N ^ 4 разрешимо в радикалах, т. е. для него можно вывести общую формулу, с помощью которой корни данного уравнения не выше четвертой степени выражаются -алгебраическими действиями. Заметим, что для уравнения четвертой степени эти формулы до­ вольно сложны и редко применяются для практических расчетов. Для уравнений степени N > 4 вообще нельзя указать таких формул. Поэтому для уравнения выше четвертой степени могут быть исполь­ зованы' приближенные и численные методы нахождения корней.

Однако использовать приближенные методы надо с осторож­ ностью, так как формальные приближения могут дать ошибочный результат. Так, Фастов [209], пытаясь решить аналогичную задачу на случай N релаксационных процессов, пришел к неверному вы­ воду о наличии лишь N — 2 релаксационных пиков, однако в дей­ ствительности, как мы видели выше (гл. Ill), в данном случае должен быть N — 1 пик.

100

Мы провели общий анализ колебательного движения крутильного маятника, не уточняя, какими свойствами обладает материал стержня. Будем предполагать, что материал стержня характери­ зуется какой-нибудь конкретной реологической моделью, которая рассмотрена в гл. III.

Модель Максвелла

Допустим, что в стержне протекает единственный релаксационный процесс, который приводит к полной релаксации сдвиговых напря­ жений. Механизмом такого релаксационного процесса может быть, например, диффузия вакансий [2 1 0 ].

Для описания такого поведения в выражении (228) надо предпо­ ложить равновесное значение модуля сдвига G0 равным нулю и ограничиться одной частотой релаксации s.

В этом случае уравнение движения крутильного маятника (233) примет вид

 

і

 

РФ (г, і) =

-g I exp [s(f-0] Ф(0 dt1; .

(247)

Решение этого уравнения с условиями (234) можно довольно

просто найти методом разделения переменных

[204], но еще проще

его получить из формулы (246) при N = 1, G„ = 0:

 

 

 

со

3

 

 

 

 

 

2М

 

s_b Рѵ

■exp(pvif).

(248)

 

ф(2» *) = ~Т

 

 

 

-

2

П (Рѵ— Ра)

 

 

 

п = 1

ѵ=1

ѵфа

 

 

Здесь)

 

полинома

 

 

 

pv, pa

— корниДP (p

s p ( ü nQa) 0,

 

(249)

явный вид которых зависит от знака дискриминанта Dn квадратного уравнения. Возможны два случая, которые рассмотрим подробно.

1. Пусть Dn =

2

 

sa

 

G

то условие

 

----->0. Так как со„ш= - ^ —,

Dn > 0 перепишем так:

 

 

 

 

 

 

 

З

А > і

 

 

Тогда корни в формуле (249)

равны:

 

 

 

Рі = 0,

Pint

Рзп=

9" І

(250)

где

 

 

 

 

ІІ

 

 

 

 

 

2

(251)

 

 

(о„ Vсолсо

4 '

101

Подставляя найденные значения корней в формулу (248) и про­ водя соответствующие преобразования, получим решение урав­ нения (247) в виде

2Ms

,

2Л4

Z J % 7 ^exP ( —y ) sinW

—^n), (252)

ф(2 , t) = n G Ji*

Z T "

/

 

 

 

/ 1=1

 

где

 

 

 

(253)

 

 

=

arccos

Решение уравнения (252) состоит из двух слагаемых: первое слагаемое определяет новое положение равновесия, около которого происходят затухающие колебания. Смещение положения равно­ весия обусловлено собственной вязкостью образца. Второе сла­ гаемое представляет собой бесконечную сумму затухающих со вре­ менем гармонических колебаний. Условие существования, этих колебаний, как видно из равенств (251),— действительность вели­ чин со„, являющихся собственными частотами.

2. При Dn =

2

S2

4Goo6«

корни

знаме­

«m»-----< 0, т. е.

■ < 1,

нателя в уравнении (248) будут действительными:

 

Рі =

0,

Р2п, рзп = — - у

± "jA j- ~

®',с° •

(254)

Подставляя эти значения корней в формулу (248) и проводя соответствующие преобразования, получим решение, которое пред­

ставляет апериодический

процесс:

 

 

 

Ф(z, t) =

2Ms

Ms,

Сп(г)

Г Т

 

(255)

 

 

I

 

^i»exp(—'YjftO.

 

 

 

/2=1

t=l

 

 

где коэффициенты затухания y ln и y 2n равны

 

 

 

yin,

У2п = | ( 1 +

Y I -

4coLs~2) ,

 

(256)

а соответствующие им амплитуды

 

 

 

 

H i„, Н ,„ =

( +

1 ± 2cÖL

S - 2) (1 -

4Ö L S “ 2)1/2 -

1.

(257)

 

 

 

 

 

<y

2

 

Оба коэффициента затухания в силу условия 4conco <

s являются

положительными.

Проанализируем полученные решения с точки зрения рассеяния энергии. При затухающих колебаниях за меру внутреннего трения принимается логарифмический декремент этих колебаний, который

в данном случае равен

 

 

6

_ 2лУо

(258)

П

 

102

где 'Yo = _f' = _^ ---- коэффициент затухания гармонических ко­

лебаний. Отметим, что он одинаков для всех гармоник независимо от номера п. Заметим также, что в работе [211 ] получено точно та­ кое же значение коэффициента затухания.

Таким образом, в данном случае коэффициент затухания является демпфирующей характеристикой, не зависящей от конкретного спо­ соба измерения, и определяется только реологическими свойствами рассматриваемой среды.

Логарифмический же декремент Зависит от характера конкретной задачи посредством частоты со„, которая для затухающих колебаний крутильного маятника определяется выражением (251). В формуле (251) пока неизвестной остается величина Ьп, для определения

которой надо решить трансцендентное уравнение (241),

которое

с помощью подстановки ix = b можно привести к виду

 

b tg b = а.

(259)

Точные значения b являются корнями уравнения (259). Для практических расчетов можно воспользоваться приближенными кор­ нями. Для случая а <§С1, что обычно всегда выполняется эксперимен­ тально 10“ 6-н10- 8) с помощью разложения в ряд Тейлора около точек пл, получается следующее значение корней Ьп:

b1^ V a \ ön+1« + (260)

Подставляя найденные b}- в уравнение (251) и учитывая выраже­

ние (258),

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СОі

/ 2

 

 

S2 \Ѵ2

 

/

G a n R *

 

s2 ’

(261)

 

 

 

-

(

2 / /

 

4

,

 

 

\ cölo°

 

г )

 

 

 

 

 

/ G

п?я 2

 

 

9

 

с2 \Ѵ2

 

(262)

 

 

соы -

(

>

4 - 2 c o L

- ^

- j

,

 

 

 

бх =

2я (4coicoS

2 —

l )

1/2,

 

 

(263)

 

 

*

0_ /40т п2я-

:

4G^nRi

1

,

 

(264)

 

 

^ІП

2 П(

 

рl 2S2

+

 

2 Х

1 )>

 

 

 

 

 

 

 

 

ls4

 

 

 

 

где соік, =

----- частота колебаний первой гармоники в упругой

области.

Условие существования колебаний для первой гармоники теперь будет

4сохю

<

s2,

(265)

а для всех последующих

 

 

 

4COL ( 2 + ^

)

> S*.

(266)

103

Рассмотрим другой предельный

случай

а —>оо

(т. е. 1 —>0).

Тогда трансцендентное уравнение (259) удобно

представить в виде

ctg b = Ыа.

 

 

 

(267)

Разлагая ctg Ь в ряд Тейлора около точек

+

п и огра­

ничиваясь двумя членами разложения, получим

 

Ьп = 11(, + у ) 0

4")

 

(268)

Тогда формулы для собственной частоты колебаний и логарифми­ ческого декремента колебаний стержня без инерционной подвески будут иметь вид

 

 

 

я

/ 2/1 + 1 \2°а

 

1/2

 

(269)

 

 

 

ш" — 2

ІД

Г~)

 

я4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 2/1 + 1 \ О

.2 1 -

1/2

 

(270)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

угла

закручивания

стержня

получим

формулы (см. [212]):

а) в области

колебаний

при

 

 

р

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я 2

 

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

Ф (Z,

0

2Ms

4M

2

] - ^

і ) ехр(-4)зіп (соп/-ф „), (271)

xGmR*

я р //?'

где

 

 

 

п= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(272)

 

 

 

Cn(z) = (— 1)л Sin

" ( л + у ) - т ] ‘

(273)

'.= У ^ - Т = “»= Т ( « + т ) / -

б) в области апериодичности

,

2M s

 

(273)Z.

J н"*ехр (~

 

(274)

подставить аі, согласно уравнению'

ъ Л

«Pfr

V = 1 Ö J F Z-

Ш

 

 

 

 

 

яр//?4

t=l

 

 

 

 

n = 0

 

 

где 7 і„ и Н,-л определяются формулами (256) и (257), если вместо

со/22СО

Теперь сравним для среды Максвелла логарифмический декре­ мент колебаний, определяемый формулой (258), с тангенсом угла

потерь, который для

модели Максвелла равен

 

 

tg Ф =

_1_

(275)

 

сот

 

 

 

где со — циклическая

частота. Из формулы (258)

следует

 

8и/Е„ JL

(276)

 

Я

 

 

 

 

104

 

 

\

Таким образом, эти меры различаются только частотой, и поэтому -они дадут разные результаты в случае заметного изменения собствен­ ной частоты колебаний со„ за счет релаксационного процесса, что для максвелловской среды наблюдается вблизи точки перехода зату­ хающих колебаний в апериодичность.

Для численных оценок ограничимся основным тоном (первая гармоника) и положим для простоты со1а) = 1 .

Поскольку время релаксации фона обусловлено самодиффузией, можно принять т = т0 exp (u/kT), где и — энергия активации.

В области, далекой от апериодичности, когда 4со?ют2 > 1, тем­

пературная зависимость со? будет определяться лишь температурной зависимостью нерелаксационной природы (Gm/p).

Хорошо известно, что для монокристаллов со? в этой области линейно убывает с ростом температуры. Температурная зависимость декремента в этой области при пренебрежении слабой температурной

зависимостью со! будет экспоненциальной. Температурная зависи­ мость декремента для монокристаллов кадмия и цинка, приведенная в работе [213], может приближенно описываться экспонентой, что согласуется с формулой (276).

Если условие существования колебаний 4со^сог2 > 1 будет на­

рушаться для температур ниже точек плавления, то повышение температуры в области 4со^шт2 ^ 1 должно сопровождаться гораздо

более быстрым уменьшением частоты, чем линейная зависимость

со? (Т), а соответственно и декремент должен расти быстрее, чем простая экспонента. Так как энергия активации и для поликристал­ лов меньше, чем для монокристаллов, то для них нарушение условий существования колебаний (265) и (266) должно произойти при более низкой температуре. Таким образом, для поликристаллов фон вну­ треннего трения должен идти выше, чем для монокристаллов, что всегда наблюдается в эксперименте [182]. Это непосредственно сле­ дует и из формулы (276). Рост фона по теории будет происходить вплоть до бесконечности с последующим переходом затухающих колебаний в апериодичность. Заметим, что точка перехода в аперио­ дичность, вообще говоря, не совпадает с температурой плавления, так как ее положение определяется не только физическими процес­ сами, протекающими в системе, но и ее механическими и геометри­ ческими характеристиками. Например, изменяя о»! при помощи инерционной подвески, можно сдвинуть точку перехода в апериодич­ ность по оси температур.

На\рис. 50 приведена температурная зависимость внутреннего трения, рассчитанного по реологической модели (кривая 1) и по ре­ шению краевой задачи (кривая 2) для тела Максвелла (см. [92, с. 46]).

Как видно из рисунка, результаты совпадают в той области, где частота собственных колебаний остается постоянной, и существенно различаются вблизи точки перехода колебаний в апериодичность. Кривая 1 характеризует конечное значение внутреннего трения во всей температурной области и поэтому не может быть использована

105

Рнс. 51. Температурная за­ висимость «амплитуд И в об­
ласти апериодичности

для описания наблюдаемого экспериментально быстрого роста фона внутреннего трения [182].

В области резкого возрастания внутреннего трения, когда его экспериментальное определение становится затруднительным, инте­ ресно проследить поведение такой характеристики рассеяния энер-

intgp и?

Рис. 50. Температурная зависимость

механических

характеристик

максвел­

ловской

среды:

 

 

 

/

— tg

ф по

реологической

 

модели;

2

— то же, по решению краевой задачи;

3

— коэффициент затухания у

в обла­

сти колебаний;

4 и

5 — то же,

в обла-

сти апериодичности;

2

7 — G/Gт

6 — coj;

гии, которая не учитывает резкого изменения собственной частоты колебаний. Выше было сказано, что«за такую характеристику удобно принять коэффициент затухания у [214]..

Как видно из рис. 50, в области колебаний прямая ln tg cp парал­ лельна ln у. В области апериодичности верхняя ветвь In уг (кривая 4) дает большое затухание, тогда как нижняя

In Уі — малое. Вклад данного коэффициента у,- определяется амплитудой Нг [см. фор­ мулу (257)], стоящей перед соответствующей экспонентой.

Температурная зависимость Ht- (Т) пред­ ставлена на рис. 151. Здесь кривая Н2 дает вклад, соответствующий возрастаю­ щему коэффициенту затухания у2, тогда как

кривая Н! дает вклад убывающего

коэффи­

циента затухания уг.

 

Оценим область температур, для которой

необходимо учитывать Н2 4= 0, т.

е. где

движение маятника не описывается простой экспонентой. Граница области апериодич­

ности Dі = 0 при L = 1 определяется временем релаксации т = 0,5. Времена ре­ лаксации тР і1 и т0і01, для которых Н2/Н J

равноО.1 и0,01, соответственно равны0,43 и 0,2. Поскольку время релаксации т = т0 exp (ulkT), то искомую область температур определяют из отношения

АТ- ■Т2Д(1пт), (277)

если АТ/Т < 1.

В области суперпозиции ух и у2 обе экспоненты можно разделить, если ух и у2 существенно отличаются друг от друга. Однако при этом

106

необходимо, чтобы вклады коэффициентов Нх

и Н2

были одного

порядка. Для т0>1 = 0,43 получаем у 2ІУі = 3,

т. е. при переходе

к области суперпозиции со стороны высоких

частот

зависимость

cp (z, t) будет такой же, как и для среды с двумя релаксационными механизмами. При дальнейшем понижении температуры найденная экспериментальная зависимость ф (z, t) будет восприниматься как искаженная экспонента.

Сравним, наконец, температурную зависимость динамического

модуля сдвига, который для модели Максвелла равен

 

Ga = G„ 1 -|-(ü2T2 :

(278)

с квадратом собственной частоты колебаний (261). В упругой области эти две величины пропорциональны друг другу. Обычно без доста­ точного на то основания эту пропорциональность принимают для всей температурной области. Однако сопоставление температурной

зависимости о? (кривая б) и динамического модуля (кривая 7), приведенное на рис. 50, показывает, что это не так, и поведение этих величин существенно различно. Хотя спад обеих кривых лежит в одинаковой температурной области, определяемой условием

сот ~ 1 , со? равен нулю в точке перехода к апериодичности, тогда как Ga асимптотически стремится к нулю с ростом температуры.

Модель Зинера

Полагая N = 1 и G0 ф 0 и подставляя их в уравнения (228) и (233), получим следующее уравнение крутильных колебаний для модели Зинера:

РФ(г,

 

 

 

 

exp [s(£ — t')\ cp(t', z)dt'.

(279)

 

 

 

 

СО

 

 

 

Решение 1

уравнения

(279)

с условиями

(234) получают

из ра­

венства (246)

при

N =

1:

 

 

 

 

 

 

 

со

3

 

 

 

 

,

,,

т

 

 

s 4~ Рѵ

-exp (pvt),

(280)

Ф(г,

t) =

-j

 

 

3

 

 

 

 

 

 

П (Рѵ — Ра)

 

 

 

П = 1

 

ѵфа

 

 

 

 

 

Ѵ=1

 

 

 

где pv, Po, — корни уравнения

 

 

 

 

 

 

 

p -)-sp“- |- со^дзР-j-со,,oS =

0.

 

(281)

Величины

2

 

b\

,

G0b2n

 

 

собой

cü„m = —^ — и co,i0

= —^ — представляют

нерелаксированную и релаксированную собственные частоты коле­ баний соответственно. Окончательный вид решения (280) зависит от явного вида корней уравнения (281), который определяется

1 См. также [204, 215].

107

знаком дискриминанта этого уравнения Dn. Можно убедиться [215], что в зависимости от знака Dn решение уравнения (280) представляет собой либо затухающие гармонические колебания, либо апериоди­ ческое движение.

В области колебаний за меру внутреннего трения принимается 8Jn, где бп — логарифмический декремент колебания п-й гармоники, который стремится к бесконечности на границе области апериодич­ ности D,, = 0. Из выражений (280) и (281) находим [2151

Условие перехода колебаний в апериодическое движение зависит от номера гармоники и наступает для различных п неодновременно [215]. Например, при G0/Gro = 1 0 2 для первой гармоники 8г/л = = 4,7, а для второй б2/я = 3,9-10“ 4 и при Dx = 0 значение П 2 > 0. Таким образом, апериодичность наступает скорее всего для низших гармоник, в то время как высшие гармоники совершают затуха­ ющие колебания. Поэтому возможно смешанное решение [215], которое удобно записать в виде

 

 

Ф(г,

0 =

л=1

<PS(2, Ц +

 

фГ,(г,

t),

(283)

 

 

 

 

 

n = k + 1

 

 

где

(z, t)

и cp“ (z,

t) описывают затухающие колебания и аперио­

дичность соответственно.

S

 

 

f

 

второй гармоники

со2

Отметим,

что так как

а ^

10“ 7, то частота

cox. Например, если принять в упругой области

соіт — 1, то

Но отсюда не следует быстрое затухание высокочастотных гармоник, так как декременты затухания для них б2 < бх. Поэтому затухание этих двух гармоник происходит за одинаковый по порядку величины

промежуток времени.

 

Тем не менее для крутильного маятника высшими гармониками

можно пренебречь, поскольку

они дают достаточно малый вклад

в результаты движения —10' 4

[204]. Поэтому для численных расче­

тов ограничимся одной первой гармоникой (п — 1).

формуле (282),

На рис. 52 приведены кривые SJn,

согласно

в функции In т при различных дефектах

модуля

А0 = —^ —

Так как для релаксационных процессов т = т0 exp (ulkT), то зави­ симость бхІп от ln X эквивалентна температурной зависимости.

Как и следовало ожидать, при большом затухании ход кривых б Jn существенно отличается от температурного хода йри малом затухании: пики с увеличением дефекта модуля становятся все более острыми и затем сменяются областью апериодичности. Следует обратить внимание на смещение кривых 8х/л, которое для больших дефектов модуля приводит к пересечению кривых, следовательно, дает аномальный ход внутреннего трения, т. е. в некотором тем­

108 .

пературном интервале с увеличением дефекта Д0 может наблюдаться уменьшение б^/п.

Отмеченный температурный интервал особенно наглядно иллю­ стрируется рис. 53 с помощью изодекрементных кривых в коорди­ натах Д0— In т. Область, расположенная внутри кривой 8Jn — = оо (Dx = 0 ), является областью апериодичности, тогда как внеш­ няя область относится к затухающим гармоническим колебаниям. Смещение максимумов внутреннего трения с ростом А0 выражается здесь в асимметричном поведении кривых. В области, где кривые öjn имеют отрицательный наклон, наблюдается та же аномалия.

Рис.

52.

Температурная зависимость

ло­

Рис. 53. Изодекрементные кривые внутрен­

гарифма

внутреннего трения

б/я:

 

него трения в

координатах Д0 — In т:

1 ---- Д 2-

=

0,3; 2 — 0,2;

3 — 0,1;

4

1 — б/Я — 1,5;

2 — 2; 3 — 3; 4 — 5; 5 —

сю; заштрихованная _ область — апериодич­

0,05;

°со

 

(модель Максвелла)

 

ность

 

5 —X)

 

 

 

Все рассуждения относились к логарифмическому декременту колебаний ЬхІп. Интересно сравнить эту меру с tg ср главным обра­ зом при большом затухании. Зинер (1947 г.), не решая краевой задачи, нашел связь между этими величинами в максимуме, что для данной модели является наиболее интересным. Этот результат при­ веден на рис. 54, из которого видно, что чем сильнее затухание, тем значительнее расхождение между tg cpmax и (б1/я)тах, становя­ щееся бесконечно большим на границе области апериодичности.

На рис. 55 изображена температурная зависимость COL рассчитан­ ная по формулам, приведенным в работе [215]; при этом область

со? < 0 соответствует апериодическому движению. На этом же рисунке нанесены кривые динамического модуля Ga = Gm—

-----Г^Гц 2 в предположении со = 1 и те же кривые, но с уче­

том изменения соответственной частоты колебаний с температурой, причем корректировка производилась по решению краевой задачи. [215]. В качестве параметра во всех случаях принимался дефект мо­ дуля. Как видно из сравнения этих кривых, только при малом

109

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ