книги из ГПНТБ / Березин С.Я. Системы автоматического управления движением судов по курсу

со*

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

0,5

0,3653

0,3888

0,4119

0,4348

0,4574

1,0

0,6746

0,7126

0,7485

0,7800

0,8131

1,5

0,8813

0,9181

0,9485

0,9721

0,9885

2,0

0,9564

0,9731

0,9769

0,9674

0,9448

2 ,5

0,8932

0,8719

0,8305

0,7700

0,6919

3,0

0,7072

0,6357

0,5390

0,4210

0,2864

3,5

0,4333

0,3083

0,1583

0,0082

—0,1814

4,0

0,1188

—0,0523

—0,2405

—0,4308

—0,6078

4,5

—0,1855

—0,3850

—0,5846

—0,7622

—0,8982

5,0

—0,4339

—0,6368

—0,8134

—0,9373

—0,9889

5,5

—0,5938

—0,7710

—0,8897

—0,9236

—0,8605

6,0

—0,6500

—0,7640

—0,8058

—0,7272

—0,5425

6,5

—0,6064

—0,6548

—0,5837

—0,3908

—0,1061

7,0

—0,4830

—0,4448

—0,2702

0,0155

0,3514

7,5

—0,3112

—0,1858

0,0735

0,4090

0,7285

8,0

—0,1270

0,0728

0,3838

0,7117

0,9423

8,5

0,0367

0,2882

0,6067

0,8655

0,9466

9,0

0,1556

0,4294

0,7078

0,8442

0,7418

9,5

0,2178

0,4821

0,6883

0,6571

0,3747

10,0

0,2245

0,4498

0,5310

0,3468

—0,0721

10,5

0,1881

0,3512

0,3042

0,2091

—0,4994

11,0

0,2180

0,2149

0,0451

—0,3708

—0,8125

12,0

0,0194

—0,0491

—0,3787

—0,7619

—0,8651

13,0

0,0106

—0,1641

—0,4757

—0,5647

—0,1993

14,0

0,0882

—0,1171

—0,2540

0,0238

0,6163

15,0

0,1475

—0,0252

0,0632

0,5346

0,9030

16,0

0,1015

—0,0042

0,2418

0,6032

0,4360

\ / 1.

Автопилот

Минорского.— В

сб.: Основы

теории

автоматического

пилотиро­

вания и автопилоты. Пер. с англ. Под ред. Г. В. Щипанова.

М.— Л.,

,/2.

Оборонгиз, 1939, с. 71—87.

М.,

«Транспорт»,

1967,

364

с.

Авт.:

Автоматизация

судовождения.

3.

Б а б а е в

А.

М.

Автоколебания

следящих

рулевых систем,— «Труды

4.

ЦНИИМФ», вып. 14, Л., «Морской

транспорт»,

1958,

с. 52—64.

1968,

Б а с и н А. М. Ходкость и

управляемость судов. М.,

«Транспорт»,

5.

255 с.

Д. А. Графоаналитический метод построения

переходных

Б а ш к и р о в

процессов

в

системах автоматического регулирования. Л.,

Изд-во

ЛКВВИА нм. А. Ф. Можайского, 1952, 124 с.

6.

Б е р е з и н

С. Я. Улучшение динамических свойств систем автоматиче­

ского

регулирования при

помощи

апериодических

обратных

связей.—

7.

«Автоматика

п телемеханика»,

1957,

№ 3, с. 229—239.

Б е р е з и н

С. Я. Экспериментальное определение параметров элементов

систем

автоматического регулирования.— «Электричество», 1958,

№

4, с.

8.

66— 68.

С. Я. Расчет систем автоматического регулирования с помо­

Б е р е з и н

9.

338 с.

С. Я. Автоматическое управление курсом судов. Л., «Судо­

Б е р е з и н

10.

строение»,

1965, 220

с.

Б е р е з и н

С. Я. Проектирование судовых следящих систем. Л., «Судо­

строение»,

1966, 264

с.

12.

«Электричество», 1970, № 4, с. 57—61.

систем. Л., «Судострое­

Б е р е з и н С. Я. Синтез

судовых

автоматических

13.

ние», 1970, 280 с.

В. А.,

П о п о в

Е.

П.

Теория

систем

автоматического

Б е с е к е р с к и п

14.

регулирования. М., «Наука», 1966, 992 с.

усилителей с

обратной связью.

Б о д е

Г. Теория

цепей

и проектирование

\J 15.

М„ Изд-во иностр. лит., 1948, 642 с.

Б о л т я н с к и й

В. Г. Математические методы оптимального управления.

16.

М., «Паука»,

1969, 408 с.

1954, 892 с.

Б у л г а к о в

Б.

В. Колебания. М., Гостехиздат,

17.

В а в и л о в

А. А., С о л о д о в н и к о в

А.

И. Экспериментальное опреде­

ление

частотных

характеристик автоматических систем. М.— Л., Госэнерго-

пздат,

1963,

252 с.

18.

Г о л ь д ф а р б

Л. С. О

некоторых нелинейностях в системах регулирова­

19.

ния.— «Автоматика н телемеханика», 1947, № 5, с. 349—383.

Д ж е й м с

X.,

Н и к о л с

Н., Ф и л л и п с Р. Теория следящих систем.

Г'20.

Пер. с англ.

Изд. 2-е, М.,

ГИИЛ, 1953, 464 с.

К а я н д е р

А. Н. Об оптимальной стабилизации судна на курсе.— «Труды

^21.

ЦНИИМФ. Судовождение и связь», 1968, вып. 91, с. 3— 12.

К о г а н Б.

Я. Электронные моделирующие устройства и их применение

для исследования систем автоматического регулирования. Изд. 2-е. М.,

Физматгиз,

1963, 510 с.

23.

курсе.— «Труды

ЦНИИМФ»,

1973,

вып. 167, с. 17—26.

автору­

М о р д о в ч е н к о

Д. А. Построение корректирующих устройств

левого

на

основе

транзисторного

усилителя постоянного тока.— «Извес­

24.

тия ЛЭТП»,

1969, вып. 88, с. 107— 110.

П е л е г р е н М. Статистический

расчет следящих систем. М., Изд. ипостр.

25.

лит., 1957, 223 с.

В. И. Судовые

электроприводы. М.— Л., «Морской

транс­

П о л о н с к и й

26.

порт», 1952, 510 с.

И.

П.

Приближенные

методы исследования

П о п о в

Е.

П.,

П а л ь т о в

нелинейных

автоматических

систем.

М., Физматгиз,

1960, 792 с.

28.

Л., «Транспорт», 1970, 187 с.

динамика

линейных систем ав­

С о л о д о в н и к о в

В. В. Статистическая

29.

1960,

688

с.

Авт.:

Справочник

по

теории

корабля.

Л.,

Судпромгиз,

30.

Я. И. В о й т к у н с к и й, Р. Я. П е р ш и ц, И. А. Т и т о в и др.

транс­

С у х а н о в

А. И.

Применение ЭВМ для

автоматизации морских

31.

портных судов за рубежом. М., ЦНИИТЭПС, 1971, 82 с.

«Мор­

Т е т ю е в

Б. А.,

Г р о з н а я Ц. И. Современные авторулевые. М.,

32.

ской транспорт»,

1960, 80 с.

Т е т ю е в

ческого управления курсом на теплоходе.

«Инж. А. Пустошкин».— «Тру­

33.

ды ЦНИИМФ», 1964, вып. 55, с. 52—64.

Т е т ю е в

рулевых

1965,

■Й4.

вып. 193, с. 14—25.

авторулевого

АРМ-2

Т е т ю е в

на теплоходе «Балтийск».— «Инф. сб. ЦНИИМФ. Судовождение

н связь»,

35.

1967, № 38(188), с. 43—52.

Т е т ю е в

36.

ных судов.— «Труды ЦНИИМФ»,

1968,

вып. 97,

с.

35—41.

работы

авто­

Т е т ю е в

Б. А.,

М и р е н с к и й М. Г. Повышение

качества

рулевых при волнении.— «Труды ЦНИИМФ. Судовождение и связь»,

1970,

37.

вып. 131, с. 49—56.

комплексной автоматизации

морских

судов.

Под

Техника

и

экономика

кн.). Под рсд.

В. В. Солодовникова.

М., «Машиностроение»,

1967— 1969

(Кн. 1, 1967,

768

с.

Кн.

2,

1967,

679

с.

Кн.

3, ч. 1,

1969,

607

с. Кн. 3,

39.

ч. 2, 1969, 367 с.).

линейной

теории

автоматического

регулирования.

Ф а т е е в А. В. Основы

40.

М., Госэнергоиздат, 1954, 296 с.

Г.

В.

Управляемость

корабля.

Л.,

Ф е д я е в с к и й

К.

К.,

С о б о л е в

41.

Судпромгиз, 1963, 375 с.

оптимальных

автоматических

сис­

Ф е л ь д б а у м

А. А. Основы теории

42.

тем. Изд. 2-е. М., «Наука», 1966, 624 с.

моделирование

систем

автоматиче­

Ф р е й д з о н

И.

Р.

Математическое

43.

ского управления на судах. Изд. 2-е. Л.,

«Судостроение», 1969, 493 с.

Х о м я к о в

Н.

М.

Выбор

электродвигателей

палубных электроприводов.

Л., «Морской транспорт»,

1955, 268 с.

3

Современные системы автоматического управления движени­

5

ем судов по курсу (авторулевые)

и их особенности . .

. .

§

1.

Особенности систем автоматического управления

движением

судов

6

§

2.

по к у р с у ........................................................................................................................

управления по

к у р с у

Судно как объект автоматического

9

§ 3.

Отечественные системы автоматического управления движением судов

19

по к у р с у ........................................................................................................................

§ 4. Авторулевые зарубежных с т р а н ...........................................................................

36

Глава

п

Исследование систем автоматического управления движением

4g

судов по к у р с у ....................................................................................

§

5.

Исследование устойчивости.................................................................................

-

§ 6.

Исследование качества при типовых и случайных внешних воздейст­

72

виях ..........................................................................................

§

7.

Применение электронных вычислительных

машин

для исследования

" 8 3

систем автоматического управления

судов

по курсу ...............................

Глава

ш

Проектирование систем автоматического управления движе­

нием судов по к у р с у .............................................................................................

9!

§ 8.

Требования, предъявляемые к системам автоматического управления

92

§ 9.

движением судов по к у р с у .................................................................................

Выбор принципа управления, общей структуры и основных элементов

94

§

С А У ...................................................................................

: .......................................

10. Корректирующие у ст р ой ств а .............................................................................

98

§

11.

Синтез корректирующих устройств при типовых внешних воздействиях

120

§

12.

Синтез корректирующих устройств при случайных внешних воздей­

149

ствиях ........................................................................

: ............................................

§

13.

Расчет оптимальных по быстродействию систем автоматического уп­

183

равления движением судов по

к у р с у ...........................................................

§

14.

Синтез следящих систем управления р у л е м ................................................

193