книги из ГПНТБ / Гулиа Н.В. Инерционные аккумуляторы энергии
.pdf
Г Л А В А V
ПУТИ С О З Д А Н И Я И Н Е Р Ц И О Н Н Ы Х М Е Х А Н И Ч Е С К О Й
ЭФ Ф Е К Т И В Н Ы Х
АК К У М У Л Я Т О Р О В
ЭН Е Р Г И И
Н е с м о т ря на многовековую историю маховика, развитие инерционных аккумуляторов до середины XX в. шло чрез вычайно медленно. Повинен в этом был преимущественно низкий уровень техники прошлых веков. Но и сейчас, несмот ря на огромные возможности современной техники, совершен
ство инерционных  | 
	аккумуляторов оставляет  | 
	ж е л а т ь боль  | 
шего.  | 
	
  | 
	
  | 
Совершенство  | 
	инерционного аккумулятора  | 
	определяется  | 
в основном его удельной энергоемкостью и безопасностью,
малыми внутреннимипотерями и удобной  | 
	характеристикой  | 
||||||||
накопления и выделения  | 
	энергии.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
§ 1. Повышение прочности,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
энергоемкости н безопасности  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
В настоящее время  | 
	одним  | 
	из  | 
	самых  | 
	эффективных  | 
|||||
инерционных  | 
	аккумуляторов  | 
	с  | 
	монолитным  | 
	маховиком  | 
	мож  | 
||||
но считать устройство  | 
	Гиректа  | 
	фирмы  | 
	Кларк .  | 
	Определим  | 
|||||
энергоемкость  | 
	его маховика.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	м'сек.  | 
|
О к р у ж н а я  | 
	скорость  | 
	маховика  | 
	достигает  | 
	400—450  | 
|||||
Форма — средняя между диском .постоянной  | 
	толщины  | 
	и рав-  | 
|||||||
ной прочности с коэффициентом рациональности К примерно
0,1  | 
	мА/кн'Сек2.  | 
	П о д и а г р а м м е U —  | 
	К (! см. гл. V I ) определяем,  | 
|
что  | 
	н а п р я ж е н и е в диске достигает  | 
	2500—3000 кГ/см2.  | 
	Удель  | 
|
ная энергоемкость такого диска составляет 2500—3000  | 
	кГм/кг.  | 
|||
Это  | 
	очень высокий показатель дл я маховика . Д л я сравнения  | 
|||
отметим, что этот показатель у маховиков фирмы Эрликон и
отечественных  | 
	составляет  | 
	соответственно  | 
	всего  | 
	1400  | 
	и  | 
||||||||
700  | 
	кГм/кг.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
П р и существующих конструкционных  | 
	м а т е р и а л а х  | 
	нель  | 
|||||||||||
зя о ж и д а т ь  | 
	сколь-нибудь  | 
	значительного  | 
	увеличения  | 
	. энерго   | 
|||||||||
емкости маховиков.  | 
	П р и трехкратном  | 
	запасе  | 
	прочности,  | 
	что  | 
|||||||||
необходимо  | 
	д л я  | 
	монолитных  | 
	маховиков,  | 
	предел  | 
	прочности  | 
||||||||
материала  | 
	маховика  | 
	фирмы  | 
	К л а р к достигает  | 
	9000  | 
	кГ/см2.  | 
||||||||
Это чрезвычайно высокая прочность для  | 
	
  | 
	материала с  | 
	
  | 
	диа  | 
|||||||||
метром заготовки свыше 0,5 м. Ясно, что с повышением  | 
	
  | 
	раз   | 
|||||||||||
меров  | 
	заготовки  | 
	из  | 
	этого  | 
	ж е  | 
	материала  | 
	прочность  | 
	ее  | 
	пада   | 
|||||
ет. М е ж д у  | 
	тем  | 
	энергоемкость  | 
	маховика  | 
	фирмы К л а р к  | 
	неве  | 
||||||||
лика  | 
	по сравнению с аккумуляторами  | 
	иных  | 
	типов — электро  | 
||||||||||
химические и пневматические аккумуляторы о б л а д а ю т удель ной энергоемкостью, которая в 4—10 раз^выше.
Внутренние потери в инерционном аккумуляторе фирмы Кларк невелики. Если маховик отечественного шахтного ги-
ровоэа  | 
	полностью  | 
	гасит свою угловую  | 
	скорость  | 
	за  | 
||
4 часа,  | 
	маховик фирмы  | 
	Эрликон — за  | 
	12 часов, т о ' м а х о в и к  | 
|||
фирмы  | 
	К л а р к в р а щ а е т с я  | 
	до остановки  | 
	около  | 
	недели. Это до  | 
||
стигается п р е ж д е  | 
	всего  | 
	помещением  | 
	тела вращения в  | 
	ва  | 
||
куум. Значительно уменьшено и трение в подшипниках. Оно
составляет всего около 3 Гсм на килограмм  | 
	веса  | 
	маховика .  | 
||||||||||
Напоминаем,  | 
	что в обычных  | 
	подшипниках маховиков,  | 
	напри  | 
|||||||||
мер шахтного гировоза, эта величина равна  | 
	90  | 
	Гсм/кг.  | 
	
  | 
|||||||||
Средняя  | 
	потеря  | 
	энергии  | 
	в р а щ а ю щ и м с я  | 
	маховиком  | 
	фир  | 
|||||||
мы К л а р к  | 
	составляет  | 
	0,025  | 
	вт/кг.  | 
	Д а н н ы й  | 
	показатель  | 
	на  | 
||||||
столько мал, что его можно  | 
	считать близким  | 
	к  | 
	аналогичному  | 
|||||||||
для электрохимических аккумуляторов . Однако  | 
	и это не  | 
	пре  | 
||||||||||
дел. Роторы — маховики, подвешенные  | 
	в магнитном  | 
	подвесе,  | 
||||||||||
имеют  | 
	потери  | 
	энергии  | 
	порядка  | 
	1 , 5 - Ю - 6  | 
	вт/кг  | 
	при  | 
||||||
18 000 об/мин.  | 
	Хуже  | 
	всего,  | 
	пожалуй,  | 
	обстоит  | 
	дело  | 
	с? безо  | 
||||||
пасностью быстровращающихся маховиков. Несмотря  | 
	на вы  | 
|||||||||||
сокий запас прочности, не исключен разрыв  | 
	маховика.  | 
	Это  | 
||||||||||
может иметь место, например, при аварии  | 
	
  | 
	транспортного  | 
||||||||||
средства  | 
	с маховиком, случайном  | 
	превышении  | 
	угловой  | 
	ско -  | 
||||||||
роста маховика и пр. Массивные осколки, летящие со ско
ростью около  | 
	450  | 
	м/сек  | 
	и  | 
	более, о б л а д а ю т высокой пробив  | 
||||
ной способностью  | 
	и могут  | 
	нанести  | 
	большой  | 
	ущерб .  | 
	Эта  | 
|||
«опасность»,  | 
	с в я з а н н а я с  | 
	применением  | 
	маховика, т а к ж е  | 
	сдер  | 
||||
ж и в а е т его  | 
	распространение.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
Перейдем  | 
	к рассмотрению перспективного  | 
	инерционного  | 
||||||
аккумулятора .  | 
	К а к  | 
	у ж е  | 
	было отмечено, значительное повы  | 
|||||
шение предела  | 
	прочности  | 
	монолитных  | 
	стальных  | 
	заготовок для  | 
||||
маховиков затруднительно и определяется общим уровнем металлопромышленности . Д а л ь н е й ш и м совершенствованием формы маховика и повышением его окружной скорости без увеличения допустимых напряжений опять-таки невозможно добиться ощутимого увеличения энергоемкости, поскольку у современных маховиков коэффициент рациональности фор
мы очень близок к его предельному значению  | 
	(для стальных  | 
||
дисков около  | 
	0,125  | 
	мл/кн-сек2).  | 
	
  | 
В настоящее время техника располагает -  | 
	м а т е р и а л а м и  | 
||
значительно  | 
	большей  | 
	прочности, чем стальные  | 
	монолитные  | 
заготовки. Например, стальная холоднокатаная лепта имеет
предел  | 
	прочности  | 
	свыше 200  | 
	кГ/мм2.  | 
	Е щ е  | 
	большей проч  | 
ностью  | 
	обладает  | 
	стальная  | 
	холоднотянутая  | 
	п р о в о л о к а — д о  | 
|
400 кГ/мм2 и выше. Созданы  | 
	и выпускаются  | 
	специальные во  | 
|||
локна,  | 
	о б л а д а ю щ и е весьма высокой прочностью: например, во  | 
||||
локнаиз SiOj, покрытые тонким слоем алюминия, при удель
ном весе  | 
	около  | 
	2,5 Г/см3,  | 
	о б л а д а ю т разрывной прочностью  | 
|
около 600  | 
	кГ/мм2  | 
	[ 1 ] .  | 
	
  | 
	
  | 
Использование подобных материалов д л я маховиков  | 
	(су  | 
|||
пермаховиков)  | 
	позволило  | 
	бы во много раз увеличить  | 
	их  | 
|
энергоемкость. В этом случае необходимы специальные кон струкции .маховиков. На рис. 64 представлен маховик, изго товленный из высокопрочной стальной ленты. Л е н т а / нави та в виде обода и посажена на диск 2, изготовленный из ма
териала  | 
	с  | 
	достаточно  | 
	высоким  | 
	отношением  | 
	и  | 
	сравни  | 
||||
тельно  | 
	низким  | 
	модулем  | 
	упругости, например  | 
	дюралюминия .  | 
||||||
М е ж д у  | 
	диском и ободом находится упругая прокладка  | 
	3, на  | 
||||||||
пример  | 
	из  | 
	резины  | 
	или  | 
	нейлона  | 
	[19] . П р и  | 
	значительных  | 
||||
о к р у ж н ы х скоростях обода он расширяется в  | 
	большей  | 
	степе  | 
||||||||
ни, чем  | 
	диск,  | 
	и может «освободиться». Д л я  | 
	предотвращения  | 
|||||||
этого и  | 
	компенсации  | 
	полученного з а з о р а и  | 
	служит  | 
	упругая  | 
||||||
прокладка .  | 
	Витки  | 
	ленты,  | 
	кроме  | 
	последнего,  | 
	соединены  | 
	друг  | 
||||
Рис. 64. Высокоэнергоемкий маховик с ободом, навитым из стальной ленты (супер маховик) : 1 — ленточ ный обод, 2 — несущий центр, 3 — упругое • зве но.
с другом путем склеивания или другим способом, не нару шающим ее прочности, например диффузионной сваркой. Это необходимо д л я восприятия небольших радиальных н а п р я ж е  ний в ободе. Последний виток, имеющий ослабление в виде,
например, отверстия,  | 
	навит  | 
	свободно, а конец его соединен  | 
||||||||||||
с мотком вышеупомянутым  | 
	способом.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
При вращении маховика в направлении навивки ленты и  | 
||||||||||||||
превышении  | 
	допустимой  | 
	скорости  | 
	максимальные  | 
	н а п р я ж е   | 
||||||||||
ния  | 
	испытывает  | 
	внешний,  | 
	свободный  | 
	виток ленты.  | 
	Р а з р ы   | 
|||||||||
ваясь, он отходит в сторону и под действием  | 
	центробежной  | 
|||||||||||||
силы  | 
	п р и ж и м а е т с я к « о ж у х у маховика,  | 
	т о р м о з я  | 
	маховик.  | 
	Н а  | 
||||||||||
рис.  | 
	65 п о к а з а н ы  | 
	т а к и е  | 
	маховики  | 
	до испытаний,  | 
	а  | 
	на  | 
	рис.  | 
	66  | 
||||||
после испытаний на разрыв . Такой маховик  | 
	не м о ж е т  | 
	вызвать  | 
||||||||||||
серьезных аварий,  | 
	т а к  | 
	как  | 
	не дает осколков  | 
	и, по  | 
	существу,  | 
|||||||||
остается целым.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
Аналогичный результат был достигнут при изготовлении  | 
||||||||||||||
обода маховика (супермаховика) из стекловолокна  | 
	с эпоксид  | 
|||||||||||||
ной связкой. Р а з р ы в  | 
	такого  | 
	маховика т а к ж е  | 
	безопасен — обод  | 
|||||||||||
«размочаливается»  | 
	на  | 
	тонкие волокна,  | 
	не способные  | 
	пробить  | 
||||||||||
д а ж е ' с л а б ы й  | 
	кожух  | 
	(рис.  | 
	67). Энергоемкость  | 
	такого  | 
	супер  | 
|||||||||
маховика, разработанного автором совместно с А. М. Куперманом, — 11 тыс. кГм/кг — почти вдвое выше, чем у анало  гичных супермаховиков фирмы Л о к х и д при более безопасном разрыве .
»
  | 
	§ 2. Уменьшение внутренних потерь  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	К а к было отмечено выше, маховик фирмы  | 
	
  | 
	Кларк  | 
|||||||||
имеет потерн мощности в среднем  | 
	0,025 вт\кг  | 
	при  | 
	
  | 
	моменте  | 
||||||||
сопротивления  | 
	около 3 Гсм/кг.  | 
	Этот показатель  | 
	может быть  | 
|||||||||
еще  | 
	более  | 
	уменьшен  | 
	путем  | 
	применения специальных  | 
	подве  | 
|||||||
сок  | 
	маховиков.  | 
	Д л я  | 
	валов  | 
	с  | 
	вертикальной  | 
	осью  | 
	вращения  | 
|||||
наиболее удобным и эффективным  | 
	методом 'снижения  | 
	потерь  | 
||||||||||
в подшипниках  | 
	является  | 
	магнитное  | 
	подвешивание. В  | 
	настоя  | 
||||||||
щ е е время магнитное подвешивание" используется  | 
	большей  | 
|||||||||||
частью в точных приборах.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	Первые исследования магнитного подвешивания тел про  | 
|||||||||||
водились  | 
	еще Эрншоу  | 
	и  | 
	Максвеллом в серединеіпрошлого ве  | 
|||||||||
ка,  | 
	однако  | 
	р я д  | 
	вопросов,  | 
	связанных  | 
	с магнитным  | 
	подвешива  | 
||||||
нием, остался неисследованным по настоящее ;время. В част ности, отсутствуют данные о подвешивании достаточно мас сивных дисков в поле постоянных магнитов, когда зазоры между ними достаточно малы; мало исследован вопрос о
влиянии потерь на вихревые токи, возникающие  | 
	вследствие  | 
|||
нахождения в магнитном поле подвески различных  | 
	металли  | 
|||
ческих частей.  | 
	Остается  | 
	т а к ж е неисследованным  | 
	вопрос о  | 
|
применении магнитной подвески с постоянными  | 
	магнитами  | 
|||
д л я случаев быстрого вращения, что необходимо,  | 
	например,  | 
|||
при подвешивании в р а щ а ю щ и х с я с большой угловой  | 
	скоро  | 
|||
стью маховиков  | 
	инерционных аккумуляторов .  | 
	
  | 
	
  | 
|
Вследствие  | 
	того что  | 
	практически невозможно  | 
	
  | 
	создание  | 
однородного магнитного поля постоянных магнитов, теорети ческие расчеты вопросов магнитного подвешивания тел не д а ю т удовлетворительных результатов. В связи с этим был исследован процесс вращения дисков (маховиков), подвешен ных в магнитном поле на специальных стендах. Схема стенда представлена на рис. 68. Диск / поддерживается в. подвешен ном состоянии при помощи кольцеобразных постоянных оксид-
нобариевых магнитов  | 
	2. Полюса магнитов .и зазоры  | 
	между  | 
ними выбраны таким  | 
	образом, чтобы диск, находился  | 
	в устой  | 
чивом равновесии по вертикальной оси. С целью устранения
боковых перемещений  | 
	предусмотрены шарикоподшипники 3,  | 
в которых вал диска  | 
	4 — на скользящей посадке. В процес  | 
се испытаний, чтобы избежать заметного влияния (вентиляци онных потерь, диск разгонялся до скорости, не превышающей
240 об/мин.
Рис. 68. Схема стен да магнитном подвески маховика: / — маховик, 2 — магниты, 5 — под шипники, 4 — ось.
Э к с п е р и м е н т а л ь н ые исследования магнитной подвески показали значительное снижение потерь в подшипниках при вывешивании массивного диска с помощью магнитов. Так,
например,  | 
	момент трения в  | 
	подшипниках-  | 
	без применения  | 
магнитной  | 
	подвески составил  | 
	17 Г см. П р и  | 
	вывешивании ж е  | 
диска с помощью магнитов были получены средние значения
момента трения 0,7  | 
	Г см или около 0,12  | 
	Гсм/кг.  | 
	Это  | 
	обуслов  | 
||
ливает очень м а л ы е  | 
	внутренние  | 
	потери  | 
	энергии  | 
	в  | 
	аккумуля   | 
|
торе [18, 27]. П о д в е ш и в а н и е ж е  | 
	маховика в вакуумной маг  | 
|||||
нитной подвеске без  | 
	непосредственного  | 
	контакта  | 
	с  | 
	опорами  | 
||
(рис. 69) практически устраняет потери  | 
	энергии  | 
	при  | 
	в р а щ е   | 
|||
нии.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
§ 3. Создание рациональной
рабочей характеристики
Одним из основных факторов эффективного исполь зования инерционных аккумуляторов является рациональный привод от маховика к исполнительному органу, обеспечиваю щий н а д л е ж а щ у ю характеристику накопления и выделения энергии.
Рабочие характеристики обычных маховиков м а л о при менимы в условиях работы большинства агрегатов и м а ш и н .
Рис.  | 
	69. Подарка  | 
|||
маховика  | 
	в вакууме  | 
	без  | 
||
непосредственного  | 
	
  | 
	кон  | 
||
такта  | 
	с  | 
	опорами:  | 
	/ —  | 
|
маховик,  | 
	2 — электро  | 
|||
магнит,  | 
	
  | 
	3 — сердечник,  | 
||
-I — следящая  | 
	система  | 
|||
для поддержания  | 
	махо  | 
|||
вика  | 
	на  | 
	определенной  | 
||
высоте.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
Н а л и ч и е инерционных - аккумуляторов в приводе машин, за исключением небольшого числа случаев, требует обязатель ной установки в трансмиссию гибкого звена, например элект рических, гидравлических или механических вариаторов либо
муфт скольжения .  | 
	Это значительно снижает эффективность  | 
||||
применения инерционных  | 
	аккумуляторов .  | 
	М е ж д у тем  | 
	стати  | 
||
ческие  | 
	аккумуляторы — заводные пружины  | 
	и п р . — о б л а д а ю т  | 
|||
в е с ь м а  | 
	удобной «мягкой»  | 
	характеристикой  | 
	накопления  | 
	и вы  | 
|
д е л е н и я  | 
	энергии.  | 
	Одиатсо  | 
	статические аккумуляторы  | 
	значи  | 
|
тельно, в сотни раз, менее энергоемки, чем инерционные ак
кумуляторы того ж е веса.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
И з  | 
	сказанного можно сделать  | 
	вывод, что  | 
	наилучшим об  | 
|
разом  | 
	удовлетворить требованиям,  | 
	п р е д ъ я в л я е м ы м  | 
	к аккуму  | 
|
л я т о р а м механической энергии, м о ж е т агрегат,  | 
	по  | 
	характери  | 
||
стике сходный со статическими аккумуляторами, а по энерго
емкости — с инерционными.  | 
	
  | 
	
  | 
|
Р а з р а б о т а н а схема  | 
	аккумулятора  | 
	центробежной по  | 
|
тенциальной энергии, обладающего мягкой  | 
	характеристи  | 
||
кой аккумулирования  | 
	и выделения  | 
	энергии  | 
	и допускаю-  | 
