книги из ГПНТБ / Матвеев С.С. Гирокомпасы и гирогоризонткомпасы
.pdfравенствам (3.5.3), а также при соблюдении условий (3.1.5) и (3.1.8) будем иметь:
|
В sin егсо * |
|
AV = ftr = p\ = 0; г|)г = |
— — • |
(3.8.1) |
|
Л* |
|
Из этих выражений и рис. 1.13 нетрудно видеть, что в положении рав
новесия ось ОХ ЧЭ располагается вдоль |
вектора и> *(а1 ( . = |
хг |
= |
0) |
и плоскость OXY параллельна плоскости |
Ol*r\* горизонта |
(6г |
= |
0). |
Вследствие того, что угол ар, = ег — е0 не равен нулю, на каждый из гироскопов вокруг вертикальной оси будет действовать создавае мый пружинами спарника момент А*орг. Угловая скорость обусловлен ного указанными моментами прецессионного движения ЧЭ вокруг его оси ОХ", согласно закону прецессии, будет равна:
<»п ~ й>п' = —h грг/В sin ег .
Подставив в данное выражение значение грг из (3.8.1), получим:
<а*=<Оп=<о.>. |
' |
(3.8.2) |
Из последнего равенства видно, что в |
положении |
равновесия |
угловая скорость прецессионного движения ЧЭ вокруг линии 0%\ (оси ОХ) оказывается равной угловой скорости со », с которой вокруг
указанной линии вращается в инерциальном пространстве плоскость горизонта 0£*т)*. Таким образом, плоскость OXY ЧЭ остается парал лельной этой плоскости (В == 0).
При изменении абсолютной линейной скорости V — /?<о * як Ra*.
на ЧЭ вокруг оси ОХ будет действовать момент силы инерции, вели чина которого при х = ft = 8 = 0 равна MIV. Под действием этого момента гироскопы прецессионным движением будут разворачиваться внутри гиросферы вокруг вертикальных их осей с угловой скоростью,, равной:
s n = - - ^ - . |
(3.8.3) |
2В sin s |
|
Нетрудно убедиться, что если при е = ег выполняется |
равенство |
еп = ег = А ( е 0 + грг ) , |
(3.8.4) |
то в рассматриваемом случае с изменением скорости V гироскопы будут апериодически переходить к своим новым положениям равновесия
210
по углу о|) = е — е0 , |
соответствующим |
новым |
значениям скорости |
|||
V = Ясс.». |
|
|
|
|
|
|
Благодаря этому в любой момент |
времени |
выполняются равен |
||||
ства: |
|
|
|
|
|
|
•ф = ар (г = е | ; |
соА = |
|
со 1 — со.* , |
|||
1 |
уг \ |
г) |
п |
п |
S, |
|
причем угол р будет постоянно оставаться равным нулю.
На основании изложенного равенство (3.8.4) можно рассматривать
как условие полной стабилизации |
ЧЭ ГК вокруг оси ОХ (при L* = |
||||||||
= К = к |
= к |
= о). |
|
|
|
|
|
|
|
Условие полной стабилизации |
при вп |
= const. Раскроем |
это ра |
||||||
венство применительно к ГК типа «Курс», |
у которого е„ = const. |
||||||||
Дифференцируя |
выражение |
для о|зЛ согласно |
(3.8.1) |
и принимая во |
|||||
внимание, |
что гг |
— \рг |
и В — const, с учетом (1.6.8), будем иметь: |
||||||
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
% = |
— |
(cos &rtyrV + sin erV), |
|
|
|||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
= |
2™** |
|
. |
(3.8.5) |
||
|
|
|
|
/' |
|
v ^ |
|
|
|
|
|
|
|
R [h* + B cos er |
— |
|
|
||
|
|
|
|
V |
|
R , |
|
|
|
Так как |
применительно к |
гирокомпасам |
рассматриваемого |
типа 1 |
|||||
|
|
|
|
В cose,— <Г h*, |
|
|
|
R
то приближенно, на основании (3.8.5), можно принять:
|
|
|
|
^~B~^f- |
|
|
(3-8.6) |
|
Подставляя выражения (3.8.6) и (3.8.3) в (3.8.4) при е = |
гг, |
после пре |
||||||
образований |
получим: |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
D h * |
R |
|
(3.8.7) |
|
|
|
|
|
2 S 2 s i n 2 e r |
|
к |
' |
|
где D = |
Mgl. |
|
|
|
|
|
||
Следует заметить, что в соотношении (3.8.7) угол ег |
зависит от ве |
|||||||
личины cog| |
[см. (3.5.3)] |
и в общем |
случае является некоторой |
функ |
||||
цией |
времени. |
|
|
|
|
|
||
1 |
В |
ГК |
«Курс» 21г* к |
140 гс-см, |
а максимальное значение |
выражения |
||
|
|
V |
|
14 гс-см. |
|
|
|
|
2В cos е , — не превышает |
|
|
|
|
||||
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
8* |
|
|
|
|
|
' |
211 |
|
При cogi = const (когда &r = const), с учетом обозначения (2.8.10), полученное соотношение можно написать в виде:
( o „ « l / |
Dh* |
^ v = l / X , |
(3.8.8) |
где сон — круговая частота свободных незатухающих колебаний гиросферы вокруг оси ОХ и гироскопов вокруг вертикальных осей.
Если выразить круговые частоты колебаний через соответствующие периоды, то окончательно будем иметь:
Ч* = Тя= — =2пу д у r=T0 = — =2пу -L-. (3.8.9)
Полученные равенства (3.8.7) и (3.8.9) представляют собой прибли женные выражения условия полной стабилизации чувствительного элемента двухгироскопного компаса вокруг главной оси относительно плоскости горизонта, справедливые при е0 = const.
Когда условия (3.8.7) соблюдены, то угол 6 во время маневра судна остается равным нулю, и баллитическая погрешность л'ш отсутствует. Согласно равенству (3.8.9), для обеспечения полной стабилизации
ЧЭ ГК требуется, чтобы период |
= Т„ свободных |
колебаний вок |
руг главной оси был равен периоду |
Т0 колебаний |
математического |
маятника, длина которого равна радиусу Земли (см. также § 3.7). |
Равенство (3.8.8) можно непосредственно получить и с помощью ранее выведенных выражений (3.5.27), (3.5.30) для закона изменения угла В во время маневра судна. Действительно, из этих выражений, видно, что при любом характере маневрирования угол В остается рав ным нулю при выполнении равенства (3.8.8).
Следует особо подчеркнуть, что указанное требование в качестве условия полной стабилизации ЧЭ двухгироскопного компаса по углу В справедливо лишь в случаях, когда е0 = const [см. (3.8.4) и (3.8.5)]. Если же е0 = var, то эти условия, как отмечалось в конце § 3.7, могут быть выполнены и при со,, Ф v.
§ 3.9. Соображения о выборе величины периода колебаний гироссреры гирокомпаса типа «Курс» вокруг его главной оси
Обоснование верхнего предела периода. В предыдущем параграфе было показано, что для устранения из показаний двухгироскопного ГК баллистической погрешности третьего рода хи1 при е0 = const необходимо соблюдать равенство (3.8.9). Оно, как следует из § 3.7, автоматически выполняется, например, в пространственном компасе Аншютца при соблюдении в нем соотношений (3.1.19), благодаря чему
212
из его показаний устраняются оба рода погрешностей — х ш и хг. В компасах же типа «Курс» ввиду особенностей конструкции спар ника гироскопов и пружинного его сочленения с гиросферой, при е0 = = 45° = const, равенства (3.8.7) и (3.8.8) выполнить не представляется возможным. В этом можно убедиться, если принять во внимание сле
дующие |
соображения. |
|
|
|
Для |
предотвращения вредного |
влияния |
качки на |
показания |
ГК требуется, чтобы составляющие |
В sin ег |
кинетических |
моментов |
гироскопов вдоль оси OY ЧЭ не были очень малыми (см. ниже § 4.5). При | е0 1 = 90° (случай пространственного ГК Аншютца) это условие может быть обеспечено при больших углах грЛ = гг — е0 . В случае же ГК типа «Курс», у которого е0 = 45°, углы грг по указанным сообра жениям не должны быть очень большими.
На основании изложенного при составлении уравнений движения рассматриваемого гирокомпаса мы исходили из предположения, что углы гр являются малыми, и принимали sin яр як гр и cos гр як 1. Послед нее допустимо, если величина угла гр не превосходит 4—5°. В конструк ции гиросферы ГК типа «Курс», как известно, предусматриваются ограничители по углу гр, дающие возможность гироскопам свободно разворачиваться внутри гиросферы вокруг вертикальных осей в пре делах значений гр = + 7°.
Вычисления по формулам (3.8.9) и (3.8.1) показывают, что при соб людении равенства (3.8.9) углы грг при е0 = 45° получаются недопус тимо большими (более 45°) и, следовательно, равенство (3.8.9) оказы вается невыполнимым.
Пользуясь формулой (3.8.1) и выражением для периода Т н [напри
мер, (3.8.9)], можно |
показать, что при е0 |
= 45° углы гр,. не превышают |
||
5° при Т „ < 2 1 мин. |
|
|
|
|
При |
абсолютных |
значениях е0 > |
45° и гр,. > 5° этот предел будет |
|
другим, |
более близким к значению |
То = |
84,4 мин. Если, кроме того, |
изменить конструкцию спарника гироскопов и пружинного его сочле нения с гиросферой, то можно обеспечить также выполнение равен ства (3.8.9). Примером этому является пространственный ГК Ан шютца, у которого | е0 1 = 90° и Та як То.
Обоснование нижнего предела периода. С целью установления нижнего предела величины Т н примем во внимание следующие допол нительные соображения. Для получения высокой точности показаний величина периода Тп должна быть значительно больше периода качки судна (см. ниже § 4.5 и 4.6) и одновременно больше периода измене ния других возмущающих сил, действующих на прибор в реальных условиях его работы, например, больше периода циркуляции судна. Для обоснования последнего требования обратимся к выражению (3.5.35) для угла В. В знаменателе его стоит разность со^ — со^; когда
— w n , то правая часть выражения теряет смысл.
213
Найдем при этом условии соответствующее выражение для В. Поло жив в формуле (3.5.34) Юц = сон, будем иметь:
|
В = |
—— J sin сон {t—т) cos (сонт + К0) di |
|
||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
и |
интегрируя, |
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
( c o £ - V ) o |
|
KQ) |
1 sin со./sin/С0 |
(3.9.1) |
|
|
|
2g |
^ sin (CHJ + |
||||
|
|
|
|
|
C0H |
|
|
|
Рассмотрим |
следующий |
пример. |
|
|
|
|
|
П р и м е р |
3.3. Вычислить |
значения |
угла |
Р при Тц = Т„ = |
16 мин, и = |
|
= |
30 уз « 1500 |
с м - с - 1 |
и К0 = |
0. |
|
|
|
Р е ш е н и е . Применительно к этим условиям формула (3.9.1) примет вид:
|
|
|
|
|
|
|
c o 2 - v 2 |
vt sin mHt. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
(3 == |
|
|
|
||||
|
Отсюда |
первое |
амплитудное значение |
Bj угла 6 будет |
иметь место при t |
= |
|||||||
— |
t1 = |
— |
Т н = |
240 |
с (когда |
sin |
сон tj = |
1), |
а второе |
й 2 — при t = ts |
= |
||
|
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
— |
Т н |
= |
720 |
с, |
а именно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р\ « 0 , 4 5 ° ; |
6 2 |
« |
1,35°. |
|
|
||
При т ц |
= |
Тн |
= 8 мин, о = |
30 уз и К0 |
— 0 соответственно: |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Bj к |
0,9°; |
В2 |
я: 1,7°. |
|
|
Из выражения (3.9.1) и примера 3.3 видно, что амплитудные зна чения первого члена правой части возрастают пропорционально продолжительности маневра. Пользуясь этим выражением и формулой (3.5.105), можно показать, что в рассматриваемом случае (при т ц = = Гн ) у гирокомпаса окажется значительная баллистическая погреш ность Хщ, что весьма нежелательно. Во избежание указанного об стоятельства необходимо, чтобы период Т н был больше периода цир куляции судна.
Как показывают вычисления по формулам (3.5.35) и (3.5.105),
погрешность х ш при циркуляции судна будет сравнительно |
неболь |
шой, если |
|
Т н > 3 т ц . |
(3.9.2) |
Таким образом, когда период полной циркуляции судна не превы
шает 4 мин, по указанным соображениям допустимыми |
значениями |
||
можно считать |
Т н ^ |
12 мин. |
|
В практике приборостроения для ГК типа «Курс», у которых е0 = |
|||
= 45°, обычно |
принимают: |
|
|
|
Т„ = |
Н-г-20 мин < Т'о = 84,4 мин. |
(3.9.3) |
214
При таких значениях периода Т н обеспечивается эффективное предотвращение вредного влияния качки на показания гирокомпаса (см. ниже § 4.6), и баллистическая погрешность третьего рода х ш , обусловленная невыполнением соотношения (3.8.9) (неравенством нулю угла 6), оказывается сравнительно малой (см. табл. 3.3).
§ 3.10. Способы регулировки двухгироскопных компасов с непосредственным управлением, обеспечивающие частичное устранение баллистических погрешностей
Регулировка гирокомпаса по широте и в зависимости от восточной составляющей скорости судна. В § 3.7 был описан способ регулировки двухгироскопного компаса путем изменения угла е0 , обеспечивающий согласно прецессионной теории при определенных начальных усло виях и отсутствии у прибора успокоителя полное устранение баллисти ческих погрешностей. Там же было показано, что при данном способе регулировки необходимо обеспечить соблюдение равенства (3.7.17). С учетом выражений (3.7.18), при ранее принятых обозначениях, ука занное равенство может быть написано в виде:
|
Л* |
|
|
MIR |
2В |
cos е0 = cos е0 г = |
В |
. (3.10.1) |
Заметим, что в реальных случаях, при плавании судна в не очень высоких широтах, имеет место неравенство:
и поэтому приближенно, на основании (3.10.1), применительно к рас сматриваемому случаю, будем иметь:
(3.10.2)
или в другом виде:
X I |
Ml |
(RU cos (f + vE)2 |
-1-1 |
2h*R |
(3.10.3) |
||
|
|
|
215
В реальных условиях справедливо также неравенство:
^ ( i ^ c o s c p + 0 i ? ) 2 « l ,
2fi*R
с учетом которого, разлагая выражение (3.10.3) в ряд, можно написать
cos в0 ж I |
^ |
— ^ ) (RU COS ф + VE) |
[ 1 + |
|
2В |
Rh* ] |
|
Ml |
(RU соэф + vE)2 — . |
(3.10.4) |
|
2Rh* |
С точностью до первого члена разложения перепишем это выраже ние в виде:
cos eo^^—^yRU |
cos Ф + vE). |
(3.10.5) |
Поскольку в гирокомпасах рассматриваемого типа
В |
Ml ^ п . |
Rh* |
2В |
то на основании (3.10.5) приближенно будем иметь: |
|
|
|
|
||
Ml |
|
|
|
|
|
|
zosz0^-^{RU |
cosy+ |
vE). |
|
|
|
(3.10.6) |
2В |
|
|
|
|
|
|
Последнее равенство может быть |
непосредственно |
получено из |
||||
соотношения (3.1.5), если положить в нем е » |
е 0 и vN |
= 0, а следова |
||||
тельно, оно представляет собой условие апериодических |
переходов |
|||||
гирокомпаса только по азимуту (см. § 3.4). |
|
|
|
|
|
|
В аналогичном виде указанное условие |
ранее |
было |
получено |
|||
другим способом Я. Н. Ройтенбергом |
[11] и Э. И. Сливом [36]. |
|
||||
Равенство же (3.10.2) или (3.10.5) при |
1,*х = L* = |
L \ = |
L*r -- О |
|||
можно рассматривать как приближенное выражение |
условия |
(3.10.1) |
невозмущенного движения ЧЭ ГК, не снабженного успокоителем, по углам alt f>, Вит];.
Остаточные баллистические погрешности такого гирокомпаса были определены путем решения на ЭЦВМ системы уравнений (3.5.1) с уче том равенства (3.10.2) для правых и левых циркуляции судна, с раз личных начальных курсов при исходных данных, указанных в § 3.6. По результатам решения составлена табл. 3.4 (сходная с табл. 3.3),
где приведены величины х0 погрешностей ГК по координате |
х = аг |
||
(по азимуту) к концу поворотов судна на 90, |
180 и 360° с различных |
||
начальных курсов, а также максимальные |
значения |
погрешности |
|
третьего рода ( л г ш ) т а х , характеризуемой последним членом |
выраже |
||
ния (3.5.100) и обусловленной неравенством |
нулю угла |
у0 = |
т> — f } r |
в конце маневра. |
|
|
|
216
|
|
|
|
Таблица 3.4 |
|
З н а ч е н ия |
погрешностей, град, |
при |
повороте |
о |
на 90° |
на 180° |
|
на 360° |
ко |
|
|||
А'о |
( ^ I I l ) max |
( * I I l ) |
max |
( A ' l l l ) max |
0—0,016
—0,026
45 —0,010
0,06
900,0
0,0
135 0,001
1800,019
0,016
2250,014
0,001
2700,0
0,0
315 0,001 —0,015
0,006 |
0,033 |
—0,027 |
0,009 |
|
—0,005 |
—0,030 |
—0,031 |
—0,011 |
0,074 |
0,003 |
—0,013 |
—0,024 |
—0,005 |
0,037 |
0,005 |
—0,011 |
—0,006 |
—0,001 |
—0,001 |
0,0 |
0,0 |
—0,011 |
0 |
—0,011 |
0,0 |
0,0 |
—0,011 |
0 |
—0,011 |
0,005 |
0,011 |
0,033 |
0,001 |
0,042 |
0,032 |
0,031 |
0,069 |
0,006 |
0,052 |
0,022 |
0,032 |
0,059 |
0,002 |
0,004 |
0,035 |
0,011 |
0,044 |
—0,003 |
0,044 |
0,005 |
0,012 |
0,013 |
0,0 |
—0,007 |
0,0 |
0,0 |
—0,011 |
—0,003 |
0,009 |
0,0 |
0,0 |
—0,011 |
— о , o o f |
—0,011 |
0,005 |
—0,002 |
—0,057 |
—0,013 |
—0,057 |
—0,009 |
|
|
|
|
П р |
II м е ч а н и е. В |
к а ж д о м столбце в е р х н я я строка соответствует |
= я/120 с ' , |
н и ж н я я |
— » ц = — я'120 с - |
' • . |
|
Из этой таблицы видно, что баллистические погрешности гироком паса, не снабженного успокоителем, у которого выполняется равенство (3.10.2), при циркуляции судна в широтах ср 70° и L x = L y = Ьг = = L r = 0 незначительны. Однако в более высоких широтах они могут быть существенными.
217
Регулировка гирокомпаса по широте путем изменения угловой скорости Q собственного вращения роторов гироскопов.1 Полагая в (3.10.1) vN = vE — 0 для данного способа регулировки ГК, получим следующее соотношение:
cose0 |
(2h* —MLRU2 |
cos2 |
ф) - ( M l |
R h |
* |
—2JQ) |
U cosq>. |
(3.10.7) |
||||
Напишем его в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Q2 4 |
cose. (Л* — A |
JU'cos-ц>) |
|
|
|
А к* |
Л |
„ |
|||
|
|
2i |
2 |
|
I > Q + _ £ _ ^ - 0 , |
(3.10.8) |
||||||
|
|
|
|
JU cos ф |
|
|
|
|
JU |
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
MWL. |
|
|
|
|
|
(3.10.9) |
|
Равенство |
(3.7.16) |
применительно |
к |
рассматриваемому |
случаю, |
|||||||
в свою очередь, примет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
4 V o = - |
' П |
, о |
П е |
° \ |
|
• |
|
( З Л 0 Л ° ) |
|
|
|
|
|
|
Л* + |
cos е,, ^ |
|
|
|
|||
Кроме того, согласно |
первому равенству |
(3.7.14), с учетом (3.7.15) |
и (3.10.10), при указанном условии вместо (3.10.7) или (3.10.8) будем иметь:
2JQ(COSE0-\ y n s i n 2 e n t / l — ) = MIRU cos ff. (3.10.
\li* — JQ cos e„UL J
Пользуясь уравнением |
(3.10.8), а также выражениями (3.10.10) |
и (3.8.9), можно определить метацентрическую высоту I гиросферы, |
|
коэффициент h* упругости |
пружин спарника и значения угловой |
скорости Q для различных |
широт. |
Требуемые вычисления можно выполнять, например, в следующем порядке. Сначала следует задаться величиной J момента инерции ро
тора |
и по аналогии с ранее осуществленными конструкциями |
прибо |
|
ров данного типа или макетированием |
определить вес Mg гиросферы. |
||
Затем нужно задаться величиной угла |
е„ и максимальной скоростью |
||
^тах |
вращения роторов. Из соотношения (3.10.11) нетрудно |
видеть, |
|
что |
при выполнении его путем изменения величины Q максимальное |
значение последней будет в наименьшей широте ф т 1 п заданного диа
пазона ее изменения (в этом |
легко убедиться, если учесть, что обычно |
|
имеет место соотношение: |
|
|
/ Q s i n ' e . ^ |
< < c o s e o ) . |
|
h* 4- |
cos eaUx |
|
1 О целесообразности регулировки гирокомпаса по широте см. § 3.5 и 3.6.
218
С учетом |
этого из (3.10.10), в свою очередь, следует, что при ср —ср.mm |
угол i|v0 |
максимален.1 Задавшись величиной ( t y r 0 ) m a x , и а основании |
(3.10.10), по формуле: |
Л* = — yQmaxi/cos<pniIn |
sine, . |
(3.10.12) |
|
(Ф °— + cose0 |
|
можно определить коэффициент h*. Пользуясь найденным по этой формуле значением h* и выражениями (3.8.9) и (3.10.10), нетрудно установить, что величина периода Тн при прочих равных условиях окажется наибольшей. Получение же возможно больших (допусти мых) ее значений целесообразно по соображениям, изложенным в § 3.9. Там же было указано, что для максимального значения угла
o|Vo допустимо условие: |
|
W u ) m « = - ( 4 - H 5 ° ) . |
(3.10.13) |
Определив таким образом коэффициент п* и подставив величину
его, а также |
й т а х и cpmin в выражение |
(3.10.11), можно вычислить / |
||
и затем по формуле |
(3.10.9) — Л ф . |
при вычисленных |
значениях |
|
Наконец, |
решая |
уравнение (3.10.8), |
||
коэффициента |
/ 1 ф и h*, определяют для различных широт |
требуемые |
значения угловой скорости Q собственного вращения роторов, а за тем для этих же широт по формулам (3.10.10) и (3.8.9) — значения tyrn
и Тп , соответственно. При этом в выражение для Ти |
вместо гг |
следует |
подставлять еЛ„ = е0 4- ф,„, т. е. принимать: |
|
|
= 2 я i / 2 ( ^ ) 2 s i n 4 e o + t [ V o ) _ |
{ 3 ю |
1 4 ) |
нV Mglh*
Рассмотрим |
следующий пример. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
П р и м е р |
3.4. Определить |
величину |
коэффициента |
Л* упругости |
пружин |
|||||||||||
спарника |
гироскопов, |
метацентрическую |
высоту I гиросферы |
и требуемые |
для |
|||||||||||
различных широт числа оборотов роторов регулируемого |
по широте |
двухги- |
||||||||||||||
роскопного компаса типа |
«Курс» |
при следующих исходных |
данных: |
|
|
|
||||||||||
|
|
J = 5,5-10* |
г-см2 ; = 56 |
гс-см-с2 ; /Wg=8,6-103 |
гс; е0 = 45°; |
|
|
|
||||||||
й т а х |
= 2,35-103 |
с" 1 ; |
W m a x = 22410 |
об/мин и ( ф г 0 ) т а х = |
— 5° при |
ф т |
1 П = Ю г . |
|||||||||
Р е ш е н и е . |
Согласно |
указанным |
данным, |
вычисления |
по формулам |
(3.10.12), |
||||||||||
(3.10.11) |
и (3.10.9) дают |
соответственно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
А* = |
70гс - см; |
/ = |
0,502 см; |
Л ф - = 1,82 |
с - |
1 . |
|
|
|
|
|||
Полученные |
значения |
величин |
Q, ф г о и Тн |
для различных |
широт |
приведены |
||||||||||
в табл. 3.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
Указанное |
обстоятельство |
обусловлено |
тем, что во всех |
возможных |
слу |
||||||||||
чаях |
yQcose0 C/, < |
h*. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
219