книги из ГПНТБ / Матвеев С.С. Гирокомпасы и гирогоризонткомпасы

§ 2.9. Определение параметров приспособлений, создающих

вертикальный

демпфирующий момент

К р у т и з н а х а р а к т е р и с т и к и д е м п ф и р у ю щ е г о момента (125). О п р е д е л е н и е парамет ­

ров п р и с п о с о б л е н и я для п о г а ш е н и я колебаний г и р о к о м п а с о в при наличии

зави ­

симости коэффициента Q от к р у т и з н ы D (D*) (126). О п р е д е л е н и е

параметров

при ­

У р а в н е н и я п р е ц е с с и о н н о г о д в и ж е н и я

чувствительных

элементов

о д н о г и р о ­

скопных компасов (141).

П о л о ж е н и я

равновесия

(144).

Свободные

к о л е б а н и я

чувствительных э л е м е н т о в

гирокомпасов о к о л о их

п о л о ж е н и й равновесия (147).

§ 3 . 1 .

Условия невозмущенного

движения

двухгироскопного

компаса с не­

посредственным управлением

П р е д в а р и т е л ь н ы е

з а м е ч а н и я

(147).

Точные

условия н е в о з м у щ е н н о г о

д в и ж е н и я

(148).

П р и б л и ж е н н ы е условия н е в о з м у щ е н н о г о д в и ж е н и я

(149).

§ 3.2.

Условия невозмущенного движения двухгироскопного компаса с кос­

венным

управлением

Точные у с л о в и я н е в о з м у щ е н н о г о

д в и ж е н и я

(154).

П р и б л и ж е н н ы е

у с л о в и я

невоз­

м у щ е н н о г о

д в и ж е н и я (155).

§ 3.3.

Условия невозмущенного движения одногироскопных компасов . . .

У с л о в и я н е в о з м у щ е н н о г о

д в и ж е н и я

о д н о г и р о с к о п н о г о компаса с

косвенным уп ­

равлением

(156). Условия

н е в о з м у щ е н н о г о д в и ж е н и я

г и р о к о м п а с о в

с

гидравличе ­

ским

маятником

(157).

§ 3.4.

Баллистические (инерционные)

погрешности

гирокомпасов и их

клас­

сификация

Основные

о п р е д е л е н и я (159).

К л а с с и ф и к а ц и я

погрешностей (159).

§ 3.5.

Баллистические погрешности

первого и третьего

рода двухгироскоп­

ного компаса с непосредственным управлением

У р а в н е н и я

д в и ж е н и я чувствительного

элемента,

м е т о д

их

решения

и п р и н я т ы е

д о п у щ е н и я

(163).

У р а в н е н и я

и з а к о н ы

д в и ж е н и я

чувствительного

элемента по

у г л а м

Р и i|) (170). Б а л л и с т и ч е с к и е

погрешности

г и р о к о м п а с а во время

и к

к о н ц у

изменения

скорости х о д а

с у д н а на

постоянном

к у р с е (179).

Б а л л и с т и ч е с к и е по­

грешности

г и р о к о м п а с а во время

и к к о н ц у

ц и р к у л я ц и и

с у д н а (184).

В ы р а ж е н и е

для о т к л о н е н и я ч у в с т в и т е л ь н о г о

элемента гирокомпаса

от

п о л о ж е н и я

н е в о з м у ­

щ е н н о г о д в и ж е н и я по высоте

(по у г л у

!>), о б у с л о в л е н н о г о маневром

судна

(193).

Б а л л и с т и ч е с к и е погрешности

гирокомпаса п о с л е маневра

с у д н а (193).

§ 3.6. Результаты исследования баллистических погрешностей

двухгиро­

скопного компаса с помощью электронной

вычислительной машины . . . .

О б щ и е з а м е ч а н и я

и р е з у л ь т а т ы р е ш е н и я

у р а в н е н и й

(198).

А н а л и з

результатов

решений и выводы

(199).

Р е г у л и р о в к а г и р о к о м п а с а по ш и р о т е и в з а в и с и м о с т и

от восточной

с о с т а в л я ю щ е й

скорости с у д н а

(215). Р е г у л и р о в к а гирокомпаса по ш и р о т е путем

и з м е н е н и я уг ­

л о в о й скорости

Я с о б с т в е н н о г о в р а щ е н и я роторов

гироскопов

(218). Р е г у л и ­

сферы (221). Р е г у л и р о в к а г и р о к о м п а с а по ш и р о т е путем и з м е н е н и я угла

е 0 (223).

Сравнительная оценка с п о с о б о в р е г у л и р о в к и д в у х г п р о с к о п н ы х компасов

по ши­

роте (226).

П р е д в а р и т е л ь н ы е з а м е ч а н и я

(228).

П р е о б р а з о в а н и е у р а в н е н и й

в о з м у щ е н н о г о

д в и ж е н и я д в у х г и р о с к о п н о г о

компаса с

непосредственным

у п р а в л е н и е м , не

с н а б ж е н н о г о у с п о к о и т е л е м , к виду,

у д о б н о м у дл я р е ш е н и я

на Э Ц В М (229). Ре ­

з у л ь т а т ы исследования с п о м о щ ь ю

Э Ц В М

устойчивости

н е в о з м у щ е н н о г о д в и ж е ­

ния г и р о г о р н з о н т к о м п а с о в

на конечных

интервалах

времени

п р и м е н и т е л ь н о

к с л у ч а ю ц и р к у л я ц и и с у д н а

(234).

П р е д в а р и т е л ь н ы е с о о б р а ж е н и я (235). З а к о н ы изменения

угла v во время маневра

с у д н а

(239). Б а л л и с т и ч е с к а я п о г р е ш н о с т ь г и р о к о м п а с а

к к о н ц у маневра с у д н а

(241).

Баллистическая погрешность гирокомпаса после маневра судна (243).

В ы к л ю ч е н и е з а т у х а н и я

г и р о к о м п а с а

на время маневра

судна путем перекрытия

с о е д и н и т е л ь н о й т р у б к и

у с п о к о и т е л я

(246).

Выключение

з а т у х а н и я гирокомпаса

на время

маневра

с у д н а

путем о б е с п е ч е н и я

м г н о в е н н о г о

(без з а п а з д ы в а н и я ) пере ­

текания

ж и д к о с т и

в у с п о к о и т е л е (250).

§ 3.15. Баллистическая погрешность третьего

рода одногироскопного

ком­

паса

В ы р а ж е н и я для

у г л о в о т к л о н е н и я чувствительного элемента

от п о л о ж е н и я

рав­

новесия в к о н ц е

маневра (258). Б а л л и с т и ч е с к а я

п о г р е ш н о с т ь

п о с л е маневра

^263).

Условия н е в о з м у щ е н н о г о д в и ж е н и я

при наличии

п р и с п о с о б л е н и я дл я

п о г а

ш е н и я

колебаний (274). У р а в н е н и я погрешностей ( в о з м у щ е н н о г о д в и ж е н и я )

при

нали ­

чии п р и с п о с о б л е н и я

дл я п о г а ш е н и я

к о л е б а н и й

(276). Б а л л и с т и ч е с к и е погреш ­

ности Г К и способы

их у с т р а н е н и я

(277).