
книги из ГПНТБ / Электронные устройства релейной защиты и автоматики в системах тягового энергоснабжения
..pdfМодуль НМ-1 К (рис. 92) представляет собой импульсное элек тронное реле направления мощности, дополненное двумя диодны ми схемами И. Оно состоит из датчика фазы, включающего в себя импульсную схему и узел формирования зоны работы реле, логи ческих схем совпадения прямого и обратного направления мощ ности и выходного триггера.
Нагрузочная способность элемента составляет 12 мА, чувстви тельность элемента по входу 102 мА. Практически при токе на вхо де 100 мА элемент имеет точность работы не ниже 3°.
Элемент ФТН (рис. 93) представляет собой фазочувствитель ную схему, позволяющую реализовать блокирующую характери-
Рис. 93. Модуль ФТН
160
стику направленности типа «двойные шоры», проходящую через начало координат. Этот элемент является модификацией реле на правленности мощности и работает аналогичным образом. Им пульсная схема датчика фазы этого реле представлена транзисто рами Tl, Т2. Узел формирования зоны работы реле (транзисторы ТЗ—Тб) формирует прямоугольный импульс шириной от cpycT До 90°, где1фуст — угол, определяющий нижнюю границу зоны сраба тывания реле, а угол 90° представляет собой верхнюю ее границу. Транзистор Тб является инвертором, а его коллектор представляет собой инверсный выход этого узла. В реле имеются две схемы сов падения нормального и аварийного режимов. В качестве выходно го элемента реле использован симметричный триггер. Минималь ная чувствительность элемента по входу составляет 10 мА. При ЮОмА на входе точность работы не ниже 3°. Погрешность зоны ра боты элемента ФТН от температуры окружающей среды и от из менения питающего напряжения не превышает 5° при граничных
условиях.
Элемент ФТН предназначен для использования в аппаратуре релейной защиты контактной сети переменного тока электрифи цированных железных дорог.
Элемент РВ-1К (рис. 94) представляет собой универсальное реле времени с диапазоном выдержек (при встроенном конденса торе 1 мкФ) от 50 мс до 2,0 с. При дополнительном внешнем кон денсаторе реле может быть' использовано для образования выдер жек времени до 20 с. Коэффициент использования емкости дости гает 7 с/мФ. Погрешность реле времени в диапазоне температур от —40 до +50°С не выше 10%.
Выдержка времени в реле образуется вследствие перезаряда конденсатора. В качестве нуль-индикатора использован кремние вый диод, включенный с разрядным конденсатором последова тельно в цепь обратной связи блокинг-генератора.
Рис. 94. Реле времени РВТК |
Рис. 95. Триггер фиксации ТФ |
6—8264 |
161 |
Переключением внешних перемычек реле времени может быть преобразовано в одновибратор (элемент выдержки времени). Мо дуль РВ-1К дополнен тремя элементами И-НЕ-1К. Различные времязадающие схемы с временем действия менее 50 мс выполня ются непосредственно из элементов ТЗ и логических элементов И-НЕ.
Модуль ТФ представляет собой элемент фиксации положения «несоответствия» высоковольтных выключателей (рис. 95) и вклю чает в себя высокопомехоустойчивый триггер с диодными связя ми (Г/ и Т2) и систему логических элементов, связывающих его с входными цепями оперативного управления (дистанционного и ТУ) и датчиками положения выключателя. Модуль содержит так же логическую схему и усилитель ТЗ для подключения сигнальной лампы «Отключено» к шинке «Мигающий свет» при аварийном отключении (положение несоответствия).
§ 34. Входные и выходные устройства
Входные и выходные устройства служат для согласования электронных логических устройств с силовыми аппаратами, для обеспечения гальванических развязок цепей, а также для отобра жения информации. При выполнении входных и выходных уст ройств следует учитывать, что они являются основными канала ми, через которые проникают в электронную аппаратуру помехи, возникающие при коммутационных процессах в силовых аппара тах. Этому способствуют длинные соединительные линии, идущие от аппаратуры к исполнительным механизмам.
Входные устройства. Включение на входах соединительных цепей гальванических развязок снижает уровень проникающих в аппаратуру помех. В схемах с дискретными сигналами наиболее просто и эффективно гальваническая развязка осуществляется с помощью электромагнитных реле. Во входных цёпях аппаратуры «Сейма» и «Миасс» в качестве элементов гальванической развяз ки применены маломощные электромагнитные одноконтактные ре ле либо герконы (рис. 96).
Перспективным является применение оптронных устройств. В качестве источника света можно использовать: светодиоды, лю минофоры, неоновые лампы (тиратрон с холодным катодом в диод ном включении) и др.
Следует учитывать, что оперативное напряжение в цепях уп равления коммутационных аппаратов достаточно велико 110 В (либо 220 В), поэтому в качестве источников света в оптроне це лесообразно применять элементы с достаточно высоким напряже нием питания, но малыми токами.
В настоящее время в наибольшей мере этим требованиям удовлетворяют тиратроны с холодным катодом (в диодном включе нии) типа МТХ-90. В качестве приемника света может быть ис-
162
а) |
6) |
б) |
Рис. 96. Схема подключения повторителей реле положения на постоянном (а) и переменном (б) токе и схема бесконтактного реле положения (в)
пользован фоторезистор ФСК с усилителем на транзисторах (рис. 96, в). Такая схема может работать как на постоянном, так и на переменном оперативном токе. Предварительного выпрямле ния и усреднения переменного тока здесь не требуется, так как выпрямление осуществляется благодаря свойствам оптрона, а усреднение — вследствие инерции фоторезистора.
Для согласования трансформаторов тока релейной защиты с
маломощными полупроводниковыми реле в аппаратуре |
«Миасс» |
и «Сейма» применяют промежуточные трансформаторы |
тока с |
коэффициентом трансформации 5А/100мА. Вторичная обмотка его
нагружена |
на цепочку |
из последовательно соединенных потен |
||
циометров |
(рис. 97). |
Падение напряжения |
на |
потенциомет |
рах пропорционально первичному току Д{7н=/ст/; |
г'2Д= к;т1'ь где |
|||
/ст = 5А/100мА=50 — коэффициент трансформации. |
|
|||
Напряжения, снимаемые с потенциометров, подаются на входы |
||||
пусковых органов защит, |
уставку срабатывания |
которых можно |
регулировать, меняя, сопротивление и, таким образом, величину падения напряжения, подаваемо
го на входы защит. |
Допустимое |
|
||
сопротивление |
нагрузки |
тран |
|
|
сформатора тока ограничивается |
|
|||
насыщением |
сердечника |
и не |
|
|
должно превышать 400 Ом, иначе |
|
|||
при больших токах резко возра |
|
|||
стают амплитудные |
и фазовые |
|
||
погрешности. На рис. 98 показа |
|
|||
на зависимость вторичного тока и |
|
|||
угла фазового сдвига от первич |
|
|||
ного тоЖа при различных сопро |
|
|||
тивлениях нагрузки. |
|
|
|
|
Для согласования входов ре |
|
|||
ле с трансформаторами напряже |
Рис. 97. Схема промежуточного тран |
|||
ния в аппаратуре «Сейма» |
име- |
сформатора тока |
||
6* |
|
|
|
163 |
о |
го оо во so too в,,а |
о |
5 |
10 |
15 |
го |
25 |
А |
Рис. 98. Зависимости вторичного тока (а) и угла фазового сдвига (б) от пер вичного тока при различных сопротивлениях вторичной нагрузки
ется промежуточный трансформатор напряжения с коэффици ентом трансформации 100/4. Ко вторичной обмотке промежу точных трансформаторов подключены потенциометры, при помо щи которых осуществляется регулировка уставок защит
(рис. 99).
Выходные устройства. Применение тиристоров в выходных це пях позволяет повысить быстродействие и обеспечить большое ко личество переключений.
При управлении с помощью тиристоров высоковольтными ма сляными выключателями управляющий тиристор включается в цепь управления контактором включения выключателя, а отклю чающий— в цепь катушки отключения. Таким образом, тиристоры непосредственно связаны с оперативным напряжением. С другой стороны, управление тиристором осуществляется от низковольт ных логических устройств. Здесь необходимо обеспечить гальвани
ческое разделение цепей и, кроме |
того! |
создать |
необходимый |
|||||
уровень изоляции между ними. |
Наиболее просто это может |
быть |
||||||
достигнуто с помощью трансформаторных развязок (рис. 100). |
||||||||
|
|
|
Применение |
трансформатора |
||||
Вторичной 0 |
I |
позволяет обеспечить высокий ко |
||||||
.Обмотке троне- |
j |
эффициент передачи и достаточно |
||||||
форматора. |
31 |
простое согласование маломощ |
||||||
напряжения |
[ |
ных потенциальных |
логических |
|||||
|
|
элементов и входных цепей тири |
||||||
|
|
стора. Выполнение |
сердечника |
|||||
|
|
трансформатора из материалов с |
||||||
|
К Входам защ ит и. из |
прямоугольной |
|
петлей гистерези |
||||
|
мерительным приборам |
са |
(ППГ) |
дает |
возможность |
|||
Рис. 99. Промежуточный трансфор |
осуществлять |
/ |
промежуточное |
|||||
матор напряжения |
запоминание |
информации. |
Это |
164
свойство сердечника может быть использовано при построении
схем АПВ, АВР и др.
В комплексной электронной системе «Миасс-1» считывание ин формации с таких запоминающих элементов осуществляется от об щего генератора считывания. Трансформатор выходного элемен та Выход 2 четырехобмоточный, намотан на сердечник с ППГ. Запись информации осуществляется на обмотки записи wa, под ключенные. к логической части системы управления высоковольт ным аппаратом. Последовательно с обмоткой записи включены дроссель Др и делитель Яя, Д4, Д5, исключающий трансформацию считываемого сигнала в цепь записи. Такое включение обмотки позволяет предотвратить появление помехи в транзисторных управ ляющих схемах и, кроме того, обеспечить необходимый уровень сигнала в выходной обмотке. Выходная обмотка ®вых подключена к управляющему электроду тиристора УВ последовательно с огра ничивающими диодами Д1, Д2 и ограничивающим резистором R0.
Кроме того, в схему включены диод ДЗ, |
ограничивающий отри |
цательное напряжение на управляющем |
электроде, интегриру |
ющий конденсатор С и шунтирующий резистор Rm, повышающий устойчивость тиристора к резким изменениям питающего напря
жения.
Рассмотренный выходной элемент (см. рис. 100), использован ный в цепях включения выключателя в сочетании с дополнитель ным трансформатором с ППГ, позволяет обеспечить наряду с опе ративным включением включение его по АПВ или АВР (рис. 101). Сигнал об аварийном отключении присоединения предварительно запоминается элементом памяти, роль которого выполняет магнит ный элемент с ППГ. Одновременно запускается общий для не скольких присоединений датчик времени АПВР. После соответст вующей выдержки времени на выходе датчика формируется импульс, обеспечивающий считывание информации и возбуждение выходного тиристора. Датчик времени АПВР обеспечивает получе ние всех необходимых значений выдержек времени; он резерви-
Рис. 100. Выходной магнит-тиристорный элемент аппаратуры «Миасс-1
165
Рис. 101. Схема устройства АПВ или АВР, выполненная с использованием маг- нит-тиристорного выходного элемента и трансформатора с ППГ
руется аналогичным комплектом, работающим на смежную цепь считывания. Предусмотренный в схеме индивидуальный магнит ный запоминающий элемент Тр1 имеет шесть обмоток: записи w3y блокировки we, две считывания w^c и ш"ч и две выходные.
При аварийном отключении выключателя в результате разря да конденсатора С формирующей схемы, соединенного с обмот кой записи, осуществляется запись информации на магнитный элемент. Одновременно контактом повторителя отключенного по ложения • выключателя осуществляется запуск датчика времени АПВР.
После соответствующей выдержки времени на его выходе появляется считывающий импульс, обеспечивающий передачу вы ходного сигнала с обмотки аАых трансформатора Тр1 на управля
ющий электрод выходного тиристора УВ. Полученный при этом им пульс на обмотке wjj может быть использован для возбуждения
элементов предупредительной сигнализации. Обмотка блокировки включена встречно с обмоткой записи и обеспечивает надежное стирание информации при отсутствии необходимых условий для проведения АПВ или АВР.
Зарядный резистор большого сопротивления Rs, подключенный к повторителю отключенного положения выключателя, обеспечи вает однократность включения. В этом случае при кратковремен ном включении выключателя конденсатор С не успевает зарядить ся и запись на сердечнике не происходит. Для исключения АПВ или АВР при оперативном отключении выключателя одновремен но с разрядом конденсатора С на обмотку записи w3 блокирующая
166
обмотка we подключается контактами цепей оперативного от ключения к источнику питания, удерживая магнитный элемент Тр1 в невозбужденном состоянии (состояние 0).
Так как цепи считывания являются общими для всех присоедине ний, то для повышения надежности применены два независимых генератора, каждый из которых имеет два независимых выхода. Считывающие импульсы с этих выходов поступают в две независи мые цепи считывания выходных элементов ю'ч и w с"ч. Частота сле
дования считывающих импульсов 50—80 Гц. Импульсы в первой и второй считывающей цепях сдвинуты по времени относительно друг друга на 180°. Работа выходных элементов в этом случае возможна даже при обрыве одной из цепей. Работа генераторов считывающих импульсов и целостность цепи непрерывно контроли руются. При исчезновении одного из сигналов считывания в общеподстанционную сигнализацию (ОПС) поступает сигнал о неис правности аппаратуры, а при исчезновении двух считывающих сигналов включается резервный генератор. Таким образом, с це
лью обеспечения высокой надежности в аппаратуре |
подстанции |
предусмотрено двукратное резервирование цепей |
считывания и |
четырехкратное резервирование самих генераторов тока считыва ния. Вследствие такого резервирования и контроля узел считыва ния информации с магнитных запоминающих элементов получил
ся весьма сложным, поэтому |
в дальнейших разработках при |
||
меняется |
индивидуальное |
управление |
выходными устройст |
вами. |
эксплуатации показал, что в |
условиях исключительно |
|
Опыт |
высокого уровня коммутационных импульсных помех, обусловлен ных работой приводов высоковольтного оборудования тяговых под станций, обеспечить устойчивую работу тиристорных выходных элементов достаточно трудно. Наведенные в проводах связей по мехи при различных переключениях коммутационной аппаратуры на подстанции могут воздействовать на тиристоры выходных эле ментов как по управляющему электроду, так и по основным элек тродам. Для защиты тиристоров от действий таких импульсных помех шунтируют переходы конденсаторами, устанавливая их в непосредственной близости от переходов. Так, в аппаратуре управ ляющие электроды тиристоров зашунтированы конденсаторами величиной 0,1—0,25 мкФ. Основные электроды следует шунтировать цепочкой из последовательно соединенных конденсатора емкостью 0,5—1 мкФ и резистора сопротивлением 5—10 Ом, ограничивающе го ток в тиристоре при разряде конденсатора.
Выходные цепи аппаратуры «Сейма» включают в себя два ос новных элемента: модуль ВУ и модуль ВТ. Модуль ВУ содержит
два независимых |
усилителя, |
модуль |
ВТ — магнит-тиристорные |
|||
элементы. |
усилитель элемента ВУ |
(для |
основных |
защит) |
||
Первый |
||||||
(рис. 102) |
имеет |
на входе широко развитые |
логические цепи, |
|||
обеспечивающие подключение |
большого |
количества |
защит и |
567
Рис. 102. Схема выходного усилителя ап паратуры «Сейма-3»
1ЙДВ из ДВ
Р и с . 103. Схема выходного тиристорного
элемента аппаратуры «Сейма-3»
цепей управления. Второй аналогичный усилитель пред назначен для подключения резервной защиты. Оба уси лителя через . конденсаторы Ci и С2 подключены к первич ной обмотке w' трансформа тора Трот, обеспечивающего работу выходных тиристоров, установленных в цепи отклю чения выключателя (рис. 103). При срабатывании любой из защит транзистор открыва ется, конденсатор С\ разряжа ется и обеспечивает в обмотке 0)' ток,- необходимый для фор мирования в выходной обмот ке трансформатора импульса, достаточного для управления выходным тиристором.
Сердечники трансформато ров цепи отключения Трот и цепи включения Трш выпол нены на пермаллое с непрямо угольной петлей гистерезиса.
У трансформаторов преду смотрены две независимые вы ходные обмотки, при помощи которых осуществляется уп равление двумя последова тельно включенными выход ными тиристорами. Два тири стора применены для повыше ния надежности (при пробое одного из них) и помехоустой чивости. Обмотка о/трансфор матора Трот обеспечивает воз буждение выходных тиристо ров при срабатывании защиты, а аналогичная обмотка тран сформатора Трвк — возбужде ние тиристора включения при работе АПВ или АВР. ,
При дистанционном управ лении и телеуправлении сиг нал на управляющие электро ды тиристоров поступает с об моток w".
168
ром (б) с помощью тиристоров
Для обеспечения включения масляного выключателя^ по ЛИВ или АВР в элементе ВТ предусмотрен дополнительный транс форматор ТрАпв, выполненный на сердечнике с ППГ. При аварий ном отключении присоединения сердечник трансформатора Тра п в перемагничивается в состояние 1. При этом запускается общий для всех присоединений датчик времени АПВР, который после соот
ветствующей выдержки времени подает |
в обмотку считывания |
|||
импульс, перемагничивающий |
сердечник трансформатора Грлпв |
|||
в состояние 0, в результате |
чего на его |
обмотке сов |
появляется |
|
выходной импульс. |
трансформатора Тра п в и |
обмотка w' |
трансфор |
|
Обмотка о ) в |
матора 7>вк объединены таким образом, что обеспечивают переда чу выходного импульса к управляющему электроду тиристоров, установленных в цепи включения масляного выключателя. На трансформаторе Грдпв имеется обмотка блокировки сод, исключа ющая формирование в выходной обмотке управляющего импульса при отключении масляного выключателя вручную или по телеуп равлению.
Выключение тиристоров в цепях включения и отключения мас ляных выключателей осуществляется разрывом цепи тока блокконтактами самих выключателей (рис. 104). При этом если проис ходит включение на короткое замыкание и масляный выключатель встает на блокировку от «прыгания», то тиристор включения не запирается.
Соленоид отключения термически неустойчив, поэтому необ ходимо в цепь блокировки от «прыгания» включить добавочный резистор Дд сопротивлением 100—200 Ом.
Блокировка от «прыгания» предусматривается также в самой логической схеме управления масляными и быстродействующими выключателями. При неисправностях приводов выключателей мо гут не выключиться как тиристоры включения, так и отключения.
В этом случае могут сгореть |
контакторы |
соленоидов включе |
ния, а также сами соленоиды |
включения |
либо отключения. Для |
169