книги из ГПНТБ / Батищев, И. И. Организация и механизация погрузочно-разгрузочных работ на автомобильном транспорте учебник

в вертикальной плоскости. Работа автопогрузчика, оборудованного ковшом, возможна только в том случае, если груз не является сле­ жавшимся.

При помощи безблочной стрелы можно выполнять погрузочно-раз­ грузочные работы с грузами большой массы, допускающими их застроповку (например, контейнеров). При этом масса груза не должна превышать зависящую от вылета стрелы грузоподъемность.

Интервалы грузоподъемности указаны на стреле и для автопогруз­ чика 4043, они составляют 1; 1,5; 2 и 3 т, а для автопогрузчика 4045— 1,5; 2,5; 3 и 4 т.

Упомянутые грузозахватные устройства являются быстросъемны­ ми: замена каждого из них производится за 10—30 мин.

На базе автопогрузчиков 4043 и 4045 созданы их модификации — автопогрузчики с укороченным грузоподъемником (соответственно модели 4041 и 4042), предназначенные для применения в местах с низ­ ким потолочным перекрытием.

А в т о п о г р у з ч и к и 4046 и 4049 выполнены на базе автопо­ грузчика 4045 и представляют собой усовершенствованные модели ранее выпускавшихся автопогрузчиков соответственно 4006 и 4009.

Рабочим органом автопогрузчика 4046 является безблочная стре­ ла с крюком переменного вылета, перемещаемым горизонтально вдоль консоли при помощи гидравлического цилиндра.

Грузоподъемность автопогрузчика 4046, оборудованного такой стрелой, на высоте крюка 1000 мм составляет 4,5 т, а на вылете 2360 мм—2,5 т. Эта машина является весьма удобной при использо­ вании на контейнерных площадках, обменных контейнерных пунктах и тому подобное для погрузки и выгрузки среднетоннажных контей­ неров на автомобили и железнодорожные платформы. Этот автопогруз­ чик может быть оборудован и другими грузозахватными приспособле­ ниями, в том числе ковшом емкостью 0,57 м3.

Особенностью автопогрузчика модели 4049 является наличие в кон­ струкции грузоподъемника цилиндра поперечного перемещения вил по балке каретки и цилиндра наклона каретки. Расстояние перемеще­ ния вилочного захвата в каждую сторону от продольной оси автопо­ грузчика составляет 200 мм, а угол наклона каретки в каждую боковую сторону — 7°. Такое устройство рабочего органа позволяет эксплуати­

предназначенный для использования в бумажной промышленности. Грузоподъемность погрузчика, оборудованного боковыми захватами, составляет 2 т, максимальная высота подъема груза — 7000 мм.

Для погрузки, выгрузки и транспортирования круглого леса в ле­ созаготовительной промышленности, главным образом на лесоскладах,- применяют автопогрузчик 4045Л, оборудованный челюстным захватом с возможностью наклона вверх на 90° и вниз на 30°. Габаритные разме­ ры челюстного захвата: длина 2100 мм, ширина 1135 мм, высота 1900 мм. Площадь зева челюстного захвата наибольшая — 1,5 м2, наимень-

77

78

Автопогрузчик может работать с вилами длиной 1,5 и 3 м со стре­ лой, с гидравлическими захватами для погрузки и выгрузки бревен из железнодорожных полувагонов и других видов открытого подвиж­ ного состава, с грейфером объемом 2,5 м3 для сыпучих и кусковых ма­ териалов. Вилы надевают на ось, закрепленную в щеках каретки; они имеют три фиксированных положения для установления наиболее удобной ширины захвата. Стрелу крепят кронштейнами к каретке и тягами к задним крыльям автопогрузчика. На рабочем конце стрелы в зависимости от вида груза навешивают стропы, захват для бревен или грейфер.

А в т о п о г р у з ч и к и д л я к р у п н о т о н н а ж н ы х к о н ­ т е й н е р о в предназначены для работы на контейнерных площадках, крупных промышленных предприятиях, в портах с универсальными и специальными контейнерами массой брутто 20 и 30т. Наиболее распро­ страненными являются автопогрузчики для крупнотоннажных контей­ неров, созданные английской фирмой «Лансер Босс» (рис. 29). Их гру­ зоподъемность составляет 25 и 35 т. Такие автопогрузчики выполняют, как правило, с боковым выдвижным грузоподъемником, оснащенным быстросъемным захватом для контейнеров (спредером), имеющим гид­ равлический привод поворотных кулачков. Некоторые модели таких автопогрузчиков оборудованы передвижной (в поперечном направле­ нии) кабиной водителя, что обеспечивает лучшую видимость водителю в процессе работы с контейнерами. В связи со значительной осевой массой автопогрузчики для крупнотоннажных контейнеров рекоменду­ ется применять на площадках с прочным бетонированным покрытием.

§ 3. э л е к т р о п о г р у з ч и к и ,

ЭЛЕКТРОШТАБЕЛЕРЫ И ЭЛЕКТРОТЕЛЕЖКИ

Электропогрузчики являются наиболее распространенными уни­ версальными подъемно-транспортными машинами, предназначенными для механизации погрузочно-разгрузочных и внутрискладских опе­ раций на различных видах транспорта, в промышленности, строитель­ стве со всевозможными тарно-штучными грузами, в том числе в паке­ тах и на поддонах. Использование в конструкции электропогрузчиков в качестве силовых агрегатов электродвигателей позволяет эксплуати­ ровать их преимущественно в закрытых помещениях (закрытые скла­ ды, цехи, вагоны, трюмы судов и др.). Поскольку питание электродви­ гателей током в этих машинах осуществляется, как правило, от акку­ муляторной батареи, устанавливаемой на погрузчике, электропогруз­ чики иногда называют аккумуляторными погрузчиками.

Электропогрузчики отличаются высокой маневренностью и широ­ ким диапазоном операций (захват груза, подъем его и перемещение, штабелирование, освобождение груза, погрузка груза на автомобиль и в вагоны, выгрузка их и др.), что обеспечивает возможность их при­ менения в разнообразных эксплуатационных условиях.

79

У большинства моделей электропогрузчиков на колесах, изготав­ ливаемых, как правило, небольшого диаметра, предусмотрены литые шины. Поэтому для работы электропогрузчиков необходимо на складах и погрузочно-разгрузочных площадках иметь твердое (например, бе­ тонное или асфальтобетонное) п ровное покрытие пола. Кроме того, для заряда аккумуляторных батарей электропогрузчиков на погру­ зочно-разгрузочных пунктах должны быть зарядные станции, оборудо­ ванные выпрямителями тока.

Как правило, электропогрузчики изготавливают грузоподъем­ ностью от 0,5 до 2 т. Однако известны также электропогрузчики грузо- • подъемностью 3, 5, Ю т и более.

По конструкции н характеру выполняемой работы электропогрузчи­ ки схожи с автопогрузчиками. Они отличаются в основном источни­ ком силовой энергии. В конструкциях отечественных электропогруз­ чиков для питания электродвигателей применяют аккумуляторные ба­ тареи, составленные из щелочных железо-никелевых аккумуляторов емкостью от 30 до 500 А-ч с номинальным напряжением от 24 до 40 В. В зарубежных моделях электропогрузчиков нередко используют кислотные аккумуляторные батареи.

Общая конструктивная схема обычного электропогрузчика предус­ матривает наличие следующих основных узлов и агрегатов: рамы шас­ си, выполненной в виде несущего кузова; ведущего переднего моста; заднего управляемого моста; грузоподъемника; электродвигателя пе­ редвижения; электродвигателя грузоподъемного механизма; гидрав­ лического привода, состоящего из насоса, гидравлического распреде­ лителя, двух цилиндров наклона грузоподъемника, цилиндра подъема каретки, масляного бака и арматуры; рулевого управления; аккуму­ ляторной батареи и аппаратуры управления.

Грузоподъемник с телескопической рамой и кареткой для крепления рабочих приспособлений шарнирно укреплен на поперечной вилке рамы кузова между передними ведущими колесами. При помощи двух гидравлических цилиндров грузоподъемник может наклоняться впе­ ред до 3° и назад до 10°. Основным грузозахватным рабочим органом электропогрузчиков являются вилы, предназначенные для работы преимущественно с пакетными грузами на поддонах. В отдельных слу­ чаях электропогрузчики оборудуют безблочной стрелой, грейфером, штырем и т. п., а также сталкивателем, приводимым в действие от гидравлической системы.

Ведущие колеса электропогрузчика оборудуют колодочными тормо­ зами с двумя независимыми приводами — гидравлическим, действу­ ющим от ножной педали, и механическим, действующим от ручного ры­ чага. Приведение в действие тормозов автоматически разрывает цепь управления электропривода и двигатель ведущего моста прекращает работу.

Схема гидравлического привода показана на рис. 30. Из бака 1 ве­ ретенное масло по гибкому шлангу 2 засасывается насосом 3. От насо­ са по шлангу 10 масло поступает к гидравлическому гидрораспре­ делителю 9 золотникового типа, откуда по шлангу 4 — в цилиндр подъема 5, по шлангам 11 и 12 — в цилиндры 13 наклона грузоподъем-

80

ника, по шлангам 7 и.5 — в цилиндры 6 рабочих приспособлений (сталкиватель, грейфер). Из цилиндров масло возвращается в бак через ги­ дрораспределитель и гибкий шланг 14. Управление гидрораспредели­ телем и рабочим оборудованием электропогрузчика осуществляется при помощи рычагов, выведенных к рабочему месту водителя. Такая

имеет трехколесное шасси (одно заднее управляемое и ведущее и два передних опорных). На электропогрузчике установлено устройство для заряда аккумуляторных батарей от сети переменного тока напря­ жением 220 В. Зарядный агрегат отключается автоматически после пол­ ного заряда батарей погрузчика. Дополнительно к основному грузо­ захватному устройству — вилам — электропогрузчик укомплекто­ вывается боковыми захватами.

Э л е к т р о п о г р у з ч и к и 4015М и ЭП-0,5 грузоподъемностью 500 кг смонтированы на трехколесном шасси с ведущим и управляемым задним колесом, обеспечивающим их высокую маневренность. Грузо­ подъемник у погрузчика 4015М выполнен с выдвижной внутренней рамой и сконструирован в трех исполнениях: с высотой подъема вил 1,8; 2,8 и 4,5 м; у погрузчика ЭП-0,5 грузоподъемник обеспечивает подъем вил на высоту 2,8 м.

Регулирование скорости передвижения погрузчиков — бесступен­ чатое, обеспечивается наличием угольно-масляного контроллера. Води­ тели управляют погрузчиками при помощи рулевого колеса, рукоятки регулирования скорости и рычагов управления гидравлическим рас­ пределением.

Электропогрузчик 4015М, кроме вил, укомплектован безблочной стрелой с крюком, боковыми захватами, сталкивателем груза, грей­ фером и кантователем, позволяющим поворачивать груз вокруг про­ дольной оси на 180°. Погрузчик поднимает вилы на высоту 1400 мм без увеличения габарита машины по высоте.

81

Обе модели погрузчиков могут быть использованы для погрузки и выгрузки различных штучных грузов (в том числе в пакетах, мало­ габаритных контейнерах и пр.) на автомобили не только с уровая грун­ та, но и с заездом непосредственно на платформу (если склады оборудо­ ваны рампами или эстакадами).

Э л е к т р о п о г р у з ч и к и 4004 грузоподъемностью 750 кг распространены в нашей стране. Выпуск их был освоен в двух модифи­ кациях с высотой подъема вил 1600 мм (модель 4004) и 2800 мм (мо­ дель 4004А). Погрузчики выполнены на четырех колесном шасси (пе­ редние два колеса — ведущие, задние — управляемые). Источником питания электроэнергией электродвигателей, установленных на погруз­ чике, служит батарея, составленная из 26 щелочных железо-никеле­ вых аккумуляторов номинальной емкостью 300 А-ч с номинальным напряжением 30 В (тип батареи 20-ТЖН-300).

Э л е к т р о п о г р у з ч и к и ЭП-103 и ЭП-106 имеют грузоподъ­ емность 1 т. Конструкции электропогрузчиков почти не отличаются: у электропогрузчика ЭП-103 массивные шины, а у ЭП-106 — пневма­ тические шины (рис. 31).

Для электропогрузчиков используют четыре вида грузоподъемни­ ков: три для подъема вил 1,8; 2,8; 4,5 м и один — для подъема вил на 2,8 м со свободной высотой подъема до 1,4 м (без увеличения габа­ ритной высоты погрузчика).

Наличие указанных типов грузоподъемников, а главное способ­ ность ими выполнять погрузочно-разгрузочные и внутрискладские работы с грузами массой до 1 т (в том числе с пакетированными груза­ ми на стандартных поддонах и без них) позволяет рассматривать этот класс погрузчиков как основной среди различных типоразмеров по­

добных машин. Электропогрузчики ЭП-103 и

ЭП-106 выполнены по ранее опи­ санной конструктивной схеме. В качестве источника питания элек­ троэнергией на погрузчиках уста­ новлена аккумуляторная батарея 34-ТЖН-300ВМ номинальной ем­

взрывоопасных помещениях и на­ ружных установках в химической, нефтяной, газовой и других отрас­ лях промышленности, где по усло­ виям работы возможно образование взрывоопасных смесей, выпускают э л е к т р о п о г р у з ч и к и во

Рис. 31. Электропогрузчик ЭП-106 в з р ы в о з а щ и щ е н н о м и с-

82

ком, обеспечивающим подъем вил на высоту до 2750 мм, и КВ-04 с низ­ ким грузоподъемником. Источником энергии у них служит аккумуля­ торная батарея ТЖН-500В. Погрузчики имеют сменные захваты: вилы, ковш и стрелу.

Взамен электропогрузчиков КВЗ освоен выпуск э л е к т р о п о ­ г р у з ч и к о в ЭП-201 и ЭП-202 грузоподъемностью 2 т. Грузоподъ­ емники электропогрузчиков выпускаются в четырех исполнениях. Конструкции этих машин одинаковые, если не считать, что электро­ погрузчик ЭП-201 имеет пневматические шины, а ЭП-202 — массив­ ные'. Водитель управляет погрузчиком, сидя на рабочем месте. Под сиденьем установлен блокировочный нормально открытый контакт, размыкающий цепь управления, если водитель не занял своего места на машине.

Электропогрузчики грузоподъемностью 3 т (модель ЭП-301) имеют почти такую же конструкцию, как и электропогрузчики ЭП-201 и

ЭП-202.

Разновидностью вилочных электропогрузчиков являются наполь­ ные электроштабелеры, предназначенные для внутрискладских работ в пакгаузах, холодильниках и складах промышленных предприятий с тарно-штучными грузами на стандартных поддонах и без поддонов. Штабелеры могут быть использованы и для выполнения погрузочноразгрузочных работ на различных видах транспорта. Отличительными особенностями электроштабелеров являются уменьшенные по срав­ нению с электропогрузчиками габаритные размеры в плане (длина и ширина) и более ограниченные ходовые возможности.

Уменьшение габаритных размеров таких машин достигается в ре­ зультате применения конструктивной схемы, при которой обеспечи­ вается горизонтальное перемещение грузоподъемника по направля­ ющим в пределах опорного контура штабелера.

В отдельных конструкциях штабелеров предусмотрено горизон­ тальное перемещение в пределах его опорного контура грузозахват­ ного органа.

грузоподъемник с механизмом для его горизонтального перемещения, механизма передвижения самого штабелера, аккумуляторной батареи типа 22-ТЖН-300В, гидравлической системы и аппаратуры управле­ ния. Электроштабелер предусмотрен в четырех модификациях: с вы­ сотой подъема вил 1,8; 2,8 и 4,5 м и один с высотой подъема 2,8 м, обеспечивающий подъем вил на 1,4 м без увеличения габаритной высоты погрузчика.

Колеса штабелера имеют массивные шины. Два передних колеса — опорные, одно заднее — ведущее и управляемое, а другое — поддер­ живающее (рояльного типа). Водитель управляет штабелером стоя.

83

Э л е к т р о ш т а б е л е р ЭШПВ-0,5 имеет грузоподъемность 0,5 т. Его особенностью является то, что грузоподъемник штабеле­ ра выполнен поворотным в вертикальной плоскости на угол 90° в ле­

т е л е ж к и широко распространены за рубежом. Конструктивно они оформлены как трехили четырехколесные самоходные агрегаты с при­ водом от электродвигателей, работающих от щелочных или кислот­ ных аккумуляторных батарей. В передней части ведомого электропо­ грузчика смонтирован грузоподъемник с гидравлическим подъемом каретки с вилками. Управление погрузчиком или тележкой осуществ­ ляется рабочим, идущим или стоящим рядом с машиной при помощи ручки, на которой размещены кнопки управления гидравлическим на­ сосом, звуковым сигналом, спуском и подъемом вил, а также для пере­ ключения скоростей и изменения направления движения.

Ведомые вилочные автопогрузчики и тележки отличаются от обыч­ ных электропогрузчиков меньшими габаритными размерами и массой. Благодаря этому их используют на складах в стесненных условиях и при выполнении погрузочно-разгрузочных работ с заездом в кузова автомобилей и железнодорожные вагоны. Скорость передвижения ве­ домых погрузчиков и тележек составляет до 8 км/ч, а грузоподъем­ ность, как правило, не превышает 2 т. Погрузчики изготовляют с вы­ сотой подъема груза до 3,5 м.

Многие модели ведомых электропогрузчиков и тележек имеют ав­ томатический агрегат для заряда аккумуляторной батареи от внеш­ ней стационарной сети. Агрегат, как правило, имеет селеновый вы­ прямитель.

Ведомые вилочные электротележки выполняют по трехколесной схеме. При этом ведущее заднее колесо одновременно является и уп­ равляемым. На кон­ цах вилок закрепле­ ны ролики, связан­ ные рычажно переда­ чей и тягами с гид­ равлическим подъем­ ником. Эти ролики постоянно находятся в соприкосновении с

ролика рояльного ти­ па. Высота подъема

Рис. 32. Ведомая вилочная тележка вилок электротележки

84

Т а б л и ц а 8

* Помимо погрузчиков с указанной высотой подъема вил, предусмотрены их модификации с высотой подъема вил на

92 1800 и 4500 мм.

не превышает 127 мм, что вполне достаточно для отрыва от пола под­ дона с грузом.

На рпс. 32 приведена аналогичной конструкции вилочная э л е к ­ т р о т е л е ж к а ЭТВ-0,5 грузоподъемностью 0,5 т. Скорость пере­ движения тележки — 3,5 км/ч, высота подъема груза — 75 мм. Ис­ точником питания электродвигателей передвижения и гидравлическо­ го привода является свинцово-кислотная аккумуляторная батарея типа 6СТ-54.

Тележка имеет встроенный зарядный агрегат для заряда аккуму­ ляторной батареи от внешней сети напряжением 220 В.

В табл. 8 приведена краткая техническая характеристика основ­ ных моделей электропогрузчиков, электроштабелеров и вилочных электр отележек.

Глава IX

МАШИНЫ ДЛЯ ПОГРУЗКИ НАВАЛОЧНЫХ ГРУЗОВ

§ 1. ЭКСКАВАТОРЫ

Экскаватор представляет собой самоходную землеройную машину, имеющую рабочее оборудование для механического отрыва (экска­ вации) и перемещения грунта или породы. Основное назначение экска­ ваторов — разработка карьеров, выполнение вскрышных работ, про­ ходка траншей, котлованов, выполнение земляных работ в строитель­ стве и т. п. Вместе с тем большинство экскаваторов являются высо­ копроизводительными и совершенными средствами механизации погру­ зочных работ при вывозе грунта или породы автомобильным транспор­ том. При использовании экскаваторов в сочетании с автомобилямисамосвалами и самосвальными автопоездами обеспечивается комплекс­ ная механизация разработки и транспортировки грунта и породы.

Экскаватор состоит из рабочего, ходового и силового оборудова­ ния, передаточных механизмов и платформы для установки оборудо­ вания.

По типу рабочего оборудования экскаваторы делятся на машины

зависимости от назначения и конструктивных особенностей подразде­ ляются на следующие типы:

с т р о и т е л ь н ы е — с объемом ковша от 0,15 до 2 м3, исполь­ зуемые в основном для выполнения земляных и погрузочных работ в строительстве;

86