книги из ГПНТБ / Батищев, И. И. Организация и механизация погрузочно-разгрузочных работ на автомобильном транспорте учебник

крана и обеспечивают его большую устойчивость. Стабилизатор пред­ назначен для связи рессор заднего моста и выключения их при работе крана.

К нижней части опорного круга прикреплен корпус конического редуктора. Привод рабочих механизмов крана осуществляется от коробки отбора мощности, откуда через карданную передачу и кони­ ческий редуктор вращение передается вертикальному валу централь­ ного реверса.

Центральный реверс является общим для всех рабочих механизмов поворотного устройства, лебедок подъема груза и подъема стрелы. Смонтирован он в одной коробке с цилиндрическими шестернями рас­ пределительного редуктора, из которого выходят три вала: один — лебедки подъема груза, другой — лебедки подъема стрелы и тре­ тий — механизма вращения поворотной платформы. Направление вращения валов изменяется общим реверсом при помощи кулачковых муфт. Включают и выключают муфты при помощи рукояток управле­ ния, выведенных в кабину крановщика.

Лебедки подъема груза и подъема стрелы приводятся во враще­ ние при помощи червячных пар. На концах червячных валов закреп­ лены шкивы с ленточными тормозами замкнутого типа, отрегулирован­ ными так, чтобы при выключенном приводе лебедки барабан не мог произвольно поворачиваться под действием массы груза. Торможение кранового оборудования при вращении поворотной платформы произ­ водится также ленточным тормозом.

Все рычаги управления краном выведены в кабину крановщика. На шкале в кабине установлена стрелка, показывающая вылет стрелы крана и допустимую при этом грузоподъемность. В зависимости от вы­ лета стрелы грузоподъемность автокрана ЛАЗ-690 составляет: при работе с опорами — 750—3000 кг; при работе без опор — 400—1000 кг.

На шасси ЗИЛ-130 изготавливают краны КС-2561 Е и КС-2561Д грузоподъемностью 6,3 т. Кран КС-2561 Е имеет одну лебедку, кран КС-2561Д — два.

А в т о к р а н 4056 смонтирован на шасси автомобиля ЗИЛ-130, имеет гидравлический привод рабочего оборудования крана и поэтому

отличается высокими эксплуатационными качествами. Грузоподъ­ емность крана — 6,3 т.

ГАЗ-53А и имеет грузоподъемность 4 т. Кран может быть оснащен обыч­ ной стрелой длиной 6 м и телескопической стрелой, допускающей удли­ нение до 10,6 м. Кран имеет ограничители грузоподъемности, высоты подъема стрелы и груза, а также устройство, предотвращающее за­ прокидывание стрелы.

А в т о к р а н К-67 смонтирован на шасси автомобиля МАЗ-500. Привод крана электрический. Грузоподъемность его составляет 6,3 т. Кран имеет шариковое опорно-поворотное устройство и снабжен теле­ скопической стрелой. На кране предусмотрена возможность установки дополнительной электрической аппаратуры, при которой возможно дистанционное управление работой крана на расстоянии до 20 м.

Привод генератора осуществлен от дизельного двигателя автомо­ биля. На кране применены индивидуальные электроприводы рабочих механизмов, что обеспечивает широкий диапазон регулируемых ско­ ростей и совмещение всех рабочих операций.

Каждая лебедка кранового оборудования (главная иліГгрузоподъ­ емная, грейферная и для подъема стрелы) состоит из электродвигателя, редуктора, постоянно замкнутого двухколодочного электромагнитного тормоза и зубчатых соединительных муфт.

Управление механизмами крана — кнопочное из кабины кранов­ щика. Остановки дизельного двигателя может производиться из каби­ ны автомобиля пли кабины крана.

Кран имеет ограничитель подъема стрелы и указатель ее вылета. А в т о к р а н АК-75 имеет грузоподъемность 7,5 т. Кран одно­ моторный, полноповоротный, с механическим приводом рабочего обо­ рудования, монтируется на шасси автомобиля ЗИЛ-130. Кран имеет

грейфер объемом 0,5 м3.

А в т о к р а н К-104многомоторный, полноповоротный, грузоподъ­ емностью 10 т, смонтирован на шасси автомобиля КрАЗ-219. Предназ­ начен для погрузки и выгрузки особо тяжелых и громоздких гру­ зов, а также для строительно-монтажных работ. Для работы с сыпу­ чими грузами кран может быть оборудован грейфером.

Кран имеет дизель-электрическую силовую установку, состоящую из дизельного двигателя автомобиля и генератора переменного тока, питающего электродвигатель поворотного механизма и электродвига­ теля лебедок. Питание электроустановки может быть переключено на внешнюю сеть напряжением 380 В.

Кран имеет стабилизатор, предназначенный для равномерного рас­ пределения нагрузки на рессорные подвески при работе крана без выносных опор. Конструкция крана позволяет осуществлять совмеще­ ние всех рабочих операций.

Кран может передвигаться со скоростью до 5 км/ч с грузом массой до 3 т на вылете стрелы 4 м, направленной назад по ходу крана.

А в т о к р а н К-1015 грузоподъемностью 10 т смонтирован на шасси автомобиля МАЗ-500. Привод крана — гидравлический.

68

А в т о к р а н К-162 смонтирован на шасси автомобиля КрАЗ257, предназначен для погрузки .и выгрузки особо тяжелых грузов, а также для строительно-монтажных работ. Кран с днзель-электрическим силовым агрегатом снабжен выносными опорами с механическим при­ водом. Грузоподъемность крана — 16 т.

Пневмоколесные и гусеничные краны. Пневмоколесные краны отличаются от автомобильных в основном только тем, что они изготовлены на пневмоколесных шасси, в которых, как правило, использованы отдельные узлы автомобилей.

В зависимости от грузоподъемности ходовая часть кранов имеет две или три оси. Для достижения лучшей проходимости все оси кра­ нов делают приводными. В большинстве случаев пневмоколесные кра­ ны работают без применения выносных опор, благодаря чему они могут перемещаться с грузом на крюке и быстро переезжать с одного рабочего места на другое. Управление всеми рабочими операциями и передвижением у пневмоколесных кранов производится с одного места — из кабины машиниста, что повышает их маневренность.

Пневмоколесные краны применяют, как правило, большой грузо­ подъемности (10, 16, 25тибольше). Однако выпускается также п н е в ­ м о к о л е с н ы й к р а н К-2,5-2 грузоподъемностью 2,5 т. Привод кранового оборудования — гидравлический. Поворотная платформа крана соединена с ходовой рамой пневмоколесного шасси при помощи двухрядного шарикового опорно-поворотного устройства. На этой платформе установлены телескопическая стрела, гидравлический ци­ линдр подъема и опускания стрелы. Скорость передвижения крана — до 35 км/ч.

П н е в м о к о л е с н ы й к р а н К-106 смонтирован на пневмоколесном двухосном шасси с дизель-электрическим многомоторным приводом. Максимальная грузоподъемность крана — 10 т.

На раму шасси через поворотный круг опирается поворотная часть крана, в которой смонтированы дизельный двигатель, лебедки подъема груза и стрелы, механизм поворота, электродвигатели и кабина кра­ новщика. Ходовая часть крана состоит из рамы, трансмиссии, перед­ него и заднего моста. Конструкция крана допускает совмещение всех рабочих операций, включая передвижение крана. Кран может рабо­ тать с грейфером объемом 1,5 м3.

Рабочие операции и передвижение крана осуществляется от элек­ тродвигателей, питаемых генератором мощностью 30 кВт, или от внеш­ ней сети переменного тока напряжением 380 В.

Кран К-255 смонтирован на трехосном шасси. Грузоподъемность кра­ на— 25 т. Взамен этого крана изготовлен кран КС-5363; его грузоподъ­ емность также 25 т. Кроме того, изготовлены пневмоколесные краны КС-6363 грузоподъемностью 40 т и КС-7363 грузоподъемностью 63 т.

Краны некоторых моделей (как пневмоколесные, так и гусеничные) могут работать с различными видами сменного рабочего оборудования, в том числе с экскаваторным ковшом (прямой и обратной лопатой). Такие машины называют к р а н а м и-э к с к а в а т о р а м и .

Г у с е н и ч н ы е к р а н ы монтируются на гусеничном ходу, позволяющем им передвигаться по грунту даже в условиях бездорожья.

69

Они работают без выносных опор н не имеют стабилизаторов. Гусенич­ ные краны отличаются большой грузоподъемностью п поэтому они предназначены для выполнения работ с тяжеловесными грузами.

В зависимости от типа привода гусеничные краны бывают с обыч­ ным механическим приводом (Э-2006, Э-1254 и др.) и с дизель-электрм- ческнм многомоторным приводом (СК.Г-25, СКГ-30 и др.).

Краткая техническая характеристика некоторых моделей автомо­ бильных и пневмоколесных кранов приведена в табл. 7.

Стационарные краны. К стационарным кранам относятся краны мостового типа (мостовые, козловые, перегрузочные мосты, краныштабелеры), а также некоторые стреловые краны (башенные, порталь­ ные и полупортальные).

М о с т о в ы е к р а н ы представляют собой высокопроизводи­ тельные машины, предназначенные для выполнения подъемно-транс­ портных операций с штучными и навалочными грузами. Мостовые кра­ ны сооружают на контейнерных площадках, металлобазах, промыш­ ленных предприятиях и т. п.

Характерной особенностью мостового крана является наличие вето конструкции моста, концевые балки которого на колесах передви­ гаются по рельсам, уложенным на эстакадах (если кран применяется на открытых площадках) и колоннах или кронштейнах, прикреплен­ ных к стенам здания (если кран применяется в закрытых складах, це­ хах или других помещеньях). Вдоль моста по направляющим рельсам передвигается крановая тележка. На раме тележки расположены элек­ тродвигатель для передвижения тележки и электродвигатель для подъ­ ема груза. Передвижение моста осуществляется также от электродви­ гателя. Механизмы передвижения моста, подъема груза и передвиже­ ния тележки оборудованы электромагнитными тормозами и конечными выключателями. Ток к электродвигателям подводится по троллейным проводам. Механизмами крана управляет один человек.

Простейшим видом мостовых кранов является облегченный одно­ балочный кран (кран-балка). Мост этого крана представляет собой двутавровую балку, на которой подвешена электроталь.

Мостовые краны изготовляют с электрическим приводом грузо­ подъемностью 5—50 т с пролетом 11—32 м. Наибольшее применение на погрузочно-разгрузочных работах находят мостовые краны грузо­ подъемностью 5, 10 и 25 т. Высота подъема груза мостовым краном, как правило, не превышает 16 м; скорость подъема груза для среднего режима работ — 8—10 м/мин, скорость передвижения тележки — 40 м/мин, а передвижения моста — 80 м/мин.

Краны можно оборудовать крюком, специальной траверсой,

70

1

по площадке с твердым покрытием (если козлы имеют шины). Поэтому стоимость сооружения козлового крана значительно меньше, чем мос­ тового.

Козловые краны устанавливают, как правило, на открытых пло­ щадках для перегрузки тяжелых грузов, контейнеров, металла, лес­ ных и навалочных грузов. Они бывают с консолями (выступающие за козлы концы моста) и без консолей. Последние более просты и лег­ ки, однако могут обслуживать только площади, перекрываемые их пролетами.

Козловые краны с большим пролетом (свыше 30 м) называют

п е р е г р у з о ч н ы м и м о с т а м и .

В конструктивном отношении козловые краны подразделяются на

тирующиеся). Самомонтирующиеся козловые краны получили наиболь­ шее распространение.

На рис. 25 показан двухконсольный козловой самомонтирующийся кран грузоподъемностью 5 т. Кран состоит из металлической фермымоста, шарнирно соединяемой с четырьмя опорами, установленными на тележки. Первые две тележки являются приводными и имеют ме­ ханизмы для передвижения и подъема моста крана при его монтаже, а две остальные тележки являются только ходовыми. Каждая из при­ водных тележек имеет электродвигатели, ток к которым подводится

Рис. 25. Козловой самомонтирующийся кран

72

Ют при электродвигателе мощностью 22 кВт. Скорость подъема груза — 10 м/мин. Скорость перемещения тележки по мосту — 38 м/мин при электродвигателе мощностью 2,2 кВт. Кран передвигается при помощи четырех тележек со скоростью 90 м/мин. Мощность электродвигателя

лей — 4,2 м. По своей характеристике кран соответствует требованиям выполнения перегрузочных операций с крупнотоннажными контейне­ рами) массой брутто 10 т. Скорость передвижения крана составляет 40—60 м/мин, пролет — 11,3 м, вылеты консолей — 5 м.

К р а н ы-ш т а б е л е р ы (рис. 26) предназначены для эксплу­ атации преимущественно на складах штучных грузов, в том числе на поддонах на предприятиях различных отраслей промышленности и тор­ говли. Кран-штабелер состоит из моста, тележки и вертикальной гру­ зоподъемной рамы с кареткой, оборудованной вилочным захватом. Мост крана передвигается по рельсам, укладываемым на подкрановые балки

73

или другие опоры. Каждое из двух приводных колес моста имеет свой привод от электродвигателя. Вертикальная грузоподъемная рама установлена на опорном подшипнике, находящемся на тележке, и может поворачиваться вокруг своей оси на 360°. На тележке установлен механизм подъема каретки с вилами. Краном-штабелером управляет оператор при помощи кнопочного пульта.

Промышленностью освоен выпуск кранов-штабелеров грузоподъ­ емностью 125, 250, 500 и 1000 кг с высотой подъема вил 3,2 н 4,0 м. Некоторые модели кранов-штабелеров приспособлены для работы по

тором установлено крановое оборудование с поворотной платформой и с шарнирно сочлененной стрелой, обеспечивающей при изменении вы­ лета горизонтальное перемещение груза. Стрела крана состоит из двух частей: нижняя качающаяся часть (основная стрела) шарнирно за­ креплена в поворотной платформе крана; верхняя вращается вокруг оси, закрепленной на верхнем конце основной стрелы.

Портал крана перемещается по подкрановым путям на двух опорах и, как правило, пересекает один или два железнодорожных пути. Ско­ рость передвижения портала — от 30 до 60 м/мин.

Портальные краны изготовляют грузоподъемностью от 5 до 15 т с наибольшим вылетом стрелы от 17,5 до 30 м. Они предназначены для выполнения подъемно-транспортных операций с штучными грузами, контейнерами, лесоматериалами и др., а также навалочными грузами в морских и речных портах и на пристанях.

Б а ш е н н ы е к р а н ы предназначены для подачи строитель­ ных материалов к рабочим местам строителей, монтажа зданий и обо­ рудования и могут быть использованы для выполнения погрузочноразгрузочных работ. Они относятся к стреловым поворотным кранам, у которых необходимая высота подъема груза обеспечивается устрой­ ством стрелы на башне крана, опирающейся на передвижной портал. Башенные краны изготовляют грузоподъемностью от 0,5 до 40 т.

§ 2. АВТОПОГРУЗЧИКИ

Автопогрузчики относятся к универсальным самоходным погру­ зочно-разгрузочным машинам; они предназначены для работы на от­ крытых складах и площадках. Благодаря высоким эксплуатационным качествам автопогрузчики получили широкое распространение в раз­ личных отраслях народного хозяйства, в том числе на транспорте, в строительной индустрии, промышленности.

Автопогрузчики характеризуются высокой производительностью, мобильностью и способностью выполнять погрузочно-разгрузочные ра­ боты в различных эксплуатационных условиях с контейнерами и дру­ гими штучными и длинномерными грузами, грузами большой массы, а также с сыпучими материалами.

74

Для выполнения погрузочно-разгрузочных операций с разнооб­ разными грузами автопогрузчики могут быть оборудованы быстро­ съемными грузозахватными устройствами: вилочным захватом, без­ блочной стрелой, ковшом и т. п. Отечественные автопогрузчики при­ водятся в действие двигателями внутреннего сгорания (как правило, карбюраторными).

При конструировании и изготовлении многих моделей автопогруз­ чиков используют значительное количество автомобильных агрегатов

идеталей (ведущий мост, рулевое управление, коробку передач, шины

идр.). Основными узлами автопогрузчиков являются: рама, опира­ ющаяся на задние управляемые колеса, и передний ведущий мост; дви­ гатель с коробкой передач; рулевое управление (как правило, с гидрав­ лическим усилителем); грузоподъемник с грузозахватным устройством; гидравлическая система; тормозная система и кабина водителя с пуль­

том управления (некоторые модели автопогрузчиков изготавливают с открытым сиденьем для водителя).

Важнейшим узлом автопогрузчика является грузоподъемник, ко­ торый в сочетании с грузозахватным устройством составляет рабочий орган машины. Он состоит из наружной рамы, внутренней выдвижной рамы, каретки, гидравлического цилиндра плунжерного типа для подъ­ ема каретки и выдвижной рамы и двух гидравлических цилиндров дву­ стороннего действия поршневого типа для наклона грузоподъемника вперед и назад. Наклон грузоподъемника вперед (в пределах 3°) обеспе­ чивает большие удобства при захвате груза, а наклон назад (в пределах 10°) — лучшую устойчивость при движении погрузчика с грузом. Кор­ пус цилиндра подъема закреплен на нижней поперечине наружной ра­ мы, а плунжер его соединен с верхней поперечиной внутренней рамы. Каретка соединена с одной (или двумя) цепью, перекинутой через блок, установленный в верхней части выдвижной рамы и закрепленный на наружной раме.

Большинство моделей автопогрузчиков выполнено с грузоподъем­ ником, расположенным в передней части машины. Однако некоторые модели автопогрузчиков специального назначения (например, для длинномерных грузов, контейнеров и др.) имеют грузоподъемник, установленный сбоку.

Рабочая жидкость в цилиндры грузоподъемника и усилителя ру­ левого управления подается от гидравлических насосов, приводимых в действие от коленчатого вала двигателя. Нагнетательная линия маслопроводов гидравлической системы выполнена из стальных труб и гибких шлангов высокого давления, а всасывающая и сливная линия — из стальных труб и шлангов низкого давления. Управление гидравлической системой осуществляется при помощи гидравлическо­ го распределителя.

Наибольшее распространение получили универсальные автопогруз­ чики грузоподъемностью 3 и 5 т Львовского завода. Однако известны также автопогрузчики грузоподъемностью 1 и 2 т, автопогрузчики для лесобумажной промышленности, автопогрузчики для длинномер­ ных грузов, автопогрузчики для контейнеров, в том числе больше­ грузных и др.

75

А в т о п о г р у з ч и к и 4020 и 4022 грузоподъемностью соответ­ ственно 1 и 2 т оборудованы вилами. Автопогрузчик 4020 с установлен­ ным двигателем «Запорожец-966» может быть использован преимущест­ венно на открытых площадках для погрузки и разгрузки пакетирован­ ных грузов, малогабаритных контейнеров массой брутто до 1т. Он из­ готовлен в трех модификациях: с высотой подъема груза на вилах 4500, 2800 и 1800 мм. В связи с этим высота при опущенных вилах этих авто­ погрузчиков составляет соответственно: 2850, 1950 и 1500 мм.

Автопогрузчик 4022 целесообразно применять на контейнерных площадках, грузовых автомобильных станциях, на предприятиях и базах, где широко внедряются перевозки грузов в контейнерах мас­

емностью соответственно 3 и 5 т наиболее распространены на транс­ порте, промышленных предприятиях, строительных площадках. Снаб­ жены основным грузозахватным устройством — вилами, предназна­ ченными для штучных тяжелых грузов. По требованию заказчика изготовитель может дополнительно к вилам поставить ковш и без­ блочную стрелу.

Ковш, предназначенный для захвата сыпучих грузов (угля, шлака, гравия, песка, торфа, зерна и др.) с размерами кусков не более 60 мм, установлен на каретке грузоподъемника шарнирно; при помощи гид­ равлического цилиндра двойного действия он может опрокидываться

Рис. 27. Общий вид автопогрузчика 4045:

76