книги из ГПНТБ / Батищев, И. И. Организация и механизация погрузочно-разгрузочных работ на автомобильном транспорте учебник

Опрокидывающиеся рамы шарнирно соединены с рамой автомобиля. Они предназначены для размещения и разгрузки путем опрокидыва­ ния восьми контейнеров (по четыре на каждой) общим объемом 6 м3. Опрокидываются они вправо и влево от продольной оси автомобиля при помощи крана. После наклона контейнеров крышки под действием массы мусора открываются и мусор высыпается.

Контейнеры на автомобиль погружают краном при помощи захвата. Автомобили с кранами-порталами. Краны, устанавливаемые на автомобилях, могут быть выполнены в виде портала (пли П-образной конструкции), шарнирно прикрепляемого своими концами к раме, монтируемой в кузове автомобиля. Наиболее типичными являются пор­ талы, приводимые в движение двумя параллельно включенными гид­ равлическими цилиндрами, установленными шарнирно на той же раме, что и портал. При этом концы плунжеров гидравлических цилиндров

соединены шарнирно с порталом.

Чтобы не перегрузить задние рессоры и обеспечить устойчивость автомобиля во время погрузочно-разгрузочных операций, как прави­ ло, устанавливают упор, находящийся под задним концом рамы автомобиля.

Давление рабочей жидкости в системе создается насосом, изготов­ ленным в блоке с коробкой отбора мощности, прикрепленном к короб­

ются одним существенным преимуществом, заключающимся в том, что при относительно небольшой массе (что весьма важно для грузоподъ­ емного оборудования, устанавливаемого на автомобилях) краны ха­ рактеризуются большей грузоподъемностью, чем консольные. Разра­ ботано несколько конструкций автомобилей-самопогрузчиков с кра­ нами-порталами.

А в т о м о б и л ь - с а м о п о г р у з ч и к НИИАТ П-404 (рис. 48) спроектирован на базе автомобиля ГАЗ-53А для использова­ ния при перевозках автомобильных контейнеров массой брутто 0,625 и 1,25 т и других грузов большой массы.

Стойки крана-портала крепятся на платформе автомобиля с внеш­ ней стороны боковых бортов, для чего эти борта сдвинуты внутрь платформы на 120 мм. На поперечине портала подвешена грузо­ вая каретка с крюковой обоймой, которую можно перемещать вдоль поперечиньги фиксировать в среднем и крайних положениях.

Механизм вертикального подъема груза состоит из двух гидроци­ линдров двойного действия с блоками на концах штоков, размещенных в стойках портала, и блочно-тросовой системы.

Поворот портала обеспечивается двумя гидравлическими цилиндра­ ми, также двустороннего действия. Пульт управления краном распо­ ложен в задней части платформы автомобиля с левой стороны. Опорное

127

версальных контейнеров массой брутто 2,5 т и других тяжелых штучных грузов.

Крановое оборудование самопогрузчика смонтировано на шасси автомобиля ЗИЛ-130 и состоит из рамы, портала с механизмом верти­ кального подъема, грузовой траверсы и гидравлической системы.

Рама крана сварная коробчатого сечения и служит одновременно основанием для платформы, на которой размещаются контейнеры. К шасси автомобиля рама крана закреплена стремянками. В задней части рамы расположены две проушины для крепления стоек портала, которые сварены из листового материала и соединены в верхней части поперечиной трубчатого сечения.

На поперечине портала смонтирован механизм вертикального подъ­ ема груза, состоящий из гидравлического цилиндра с роликовым блоком на конце штока, одного углового блока, двух свободно кача­ ющихся блоков и двух грузовых канатов. Грузовые канаты одними концами неподвижно закреплены на стойках портала, а другими на грузовой траверсе. При работе гидравлического цилиндра его шток вместе с роликовым блоком перемещается горизонтально вдоль попе­ речины портала, при этом грузовые канаты поднимают или опускают грузовую траверсу вместе с подвешенным к ней грузом. Равномерное и параллельное перемещение груза происходит в результате выдвиже­ ния штока гидравлического цилиндра с роликовым блоком, который перемещает оба каната на одну и ту же величину.

К грузовой траверсе на упорном подшипнике шарнирно подвеши­ вается крестовина с расположенными на ее концах четырьмя крюками, служащими для застроповки груза.

Поворот портала на угол 120° обеспечивается двумя гидравличе­ скими цилиндрами двустороннего действия.

Рис. 48. Автомобиль-самопогрузчик с краном НИИАТ П-404

128

Рис. 49. Автомобиль-самопогрузчик с краном 4902

Для повышения устойчивости автомобиля при выполнении погру­ зочно-разгрузочных операций в конструкции предусмотрены гидравли­ ческие опоры.

В гидравлической системе самопогрузчика использован шестерен­ чатый насос НШ-32, позволяющий развивать рабочее давление в си­ стеме до 105 кгс/см2. Привод насоса осуществляется от коробки пере­ дач через коробку отбора мощности. Для распределения потоков рабо­ чей жидкости служат два спаренных двухсекционных распределителя золотникового типа.

Пульт управления механизмом расположен в задней части рамы с левой стороны автомобиля.

А в т о м о б и л ь - с а м о п о г р у з ч и к с порталом 5911 пред­ назначен для погрузки, перевозки и разгрузки контейнеров массой брутто 5 т и других грузов большой массы. Компоновка крана 5911 не отличается от компоновки крана 4902, за исключением пульта управле­ ния, который расположен в задней части рамы с правой стороны авто­ мобиля.

Конструктивные отличия заключаются в том, что в качестве базо­ вого автомобиля принят автомобиль МАЗ-500, в связи с чем конструк­ ция рамы крана выполнена более прочной и приспособлена для монта­ жа на шасси данного автомобиля. Кроме того, вместо шестеренчато­ го насоса НШ-32 установлен более мощный насос НШ-50.

В целях более компактного размещения стрелы в транспортном по­ ложении и обеспечения возможности разгрузки прицепов боковые стой­ ки портала выполнены изогнутыми.

Краткая техническая характеристика атомобилей с кранами-пор­ талами приведена в табл. 13.

Т а б л и ц а 13

Автомобили со съемными кузовами. Автомобили со съемными кузо­ вами получают все большее применение. Их достоинством является то, что на одном автомобиле можно устанавливать поочередно кузова различных типов. При этом простои в погрузочно-разгрузочных пунктах, эксплуатируемых с двумя-тремя оборотными съемными ку­ зовами, значительно сокращается.

Применяют различные типы съемных кузовов: крытые типа фургон, открытые для навалочных грузов, кузова-контейнеры, цистерны и др. При этом известно несколько систем для их установки на шасси авто­ мобиля и снятия с него: использование механизма подъема кузова и его опускания в виде портального крана, смонтированного на авто­ мобиле; установка и снятие кузова скользящим способом по направля­ ющим на шасси автомобиля при помощи силовых агрегатов (например, гидравлических плунжеров); применение откидывающихся или присо­ единяемых опор, на которые устанавливается предварительно подня­ тый кузов-контейнер идр. Наиболее распространена последняя систе­ ма. При этой системе автомобиль подъезжает под кузов при установке на шасси или выезжает из-под него при снятии с шасси. После заезда автомобиля под кузов, установленный на опорах, этот кузов опускается на раму автомобиля либо за счет опор, выполненных в виде домкратов, либо за счет поднимающейся при помощи гидравлических цилиндров дополнительной рамы.

В Москве, Ленинграде и других городах применяют автомобили небольшой и средней грузоподъемности со съемными кузовами-кон­ тейнерами, выполненными с откидывающимися или вставными опорами, на которые кузова-контейнеры устанавливаются после некоторого подъема их при помощи дополнительной рамы с гидравлическим цилин­ дром, смонтированным на раме автомобиля. Контейнеры предназна­ чены для перевозок преимущественно цемента, доставляемого на не­ большие строительные объекты, к ремонтируемым зданиям и т. д. Ку-

130

всего грузоподъемным выполняется задний борт платформы автомоби­ ля, но встречаются и боковые грузоподъемные борта. При погрузке борт такого автомобиля-самопогрузчика превращается в подъемную платформу, способную подниматься от уровня земли до уровня пола платформы автомобиля, неизменно сохраняя при этом горизонталь­ ное положение.

Грузоподъемный борт обычно устанавливают на автомобилях сред­ ней грузоподъемности (до 5 т), редко на автомобилях малой грузоподъ­ емности. Грузоподъемность бортов может быть от 250 до 1000 кг.

В транспортном положении грузоподъемный борт закрепляется вертикально и выполняет функции обыкновенного борта. Грузоподъемный борт обычно выполнен во всю длину борта платформы авто­ мобиля при собственной ширине до 1200 мм. В некоторых случаях он имеет небольшие размеры и превращается в грузоподъемную пло­ щадку. Наиболее распространенным приводом механизма подъема грузоподъемных'бортов является гидравлический.

Известен автомобиль с грузоподъемным бортом ГАЗ-52Я. Борт приводится в действие при помощи рычажного механизма, работа­ ющего по кинематической схеме пантографа. Эта схема в процессе его подъема и опускания обеспечивает сохранение бортом горизонталь­ ного положения. Грузоподъемный борт представляет собой площадку, которая установлена вместо обычного заднего борта автомобиля.

Рычажный механизм соединен со штоком гидравлического цилин­ дра, предназначенного для подъема погрузочной площадки. Гидрав­ лический цилиндр и рычажный механизм смонтированы на раме, ко­ торая закреплена к задним концам продольных балок рамы автомоби­ ля. Привод осуществляется от шестеренчатого насоса, смонтирован­ ного в одном блоке с коробкой отбора мощности.

При движении автомобиля подъемная площадка занимает верти­ кальное положение и служит частью заднего борта кузова, соединяясь при помощи крюков с полубортами. Время подъема борта с грузом — 10 с. Грузоподъемность борта — 500 кг. Масса комплекта оборудова­ ния — 250 кг.

Данная конструкция грузоподъемного борта использована при со­ здании автомобиля-самопогрузчика с кузовом типа фургон (модель ГЗСА-893). Самопогрузчик предназначен для перевозки мебели, тя­ желых музыкальных инструментов (пианино, рояли). Он изготовлен на базе автомобиля ГАЗ-52А.

Создан автомобиль-фургон НИИАТ А-212 с грузоподъемным бор­ том, предназначенным для перевозок грузов в бутылочной таре (винноводочные изделия, молоко и молочные изделия, фруктовые напитки и др.) с заводов в торговую сеть.

Кузов автомобиля-фургона оборудован двухсекционным пластин­ чатым транспортером и грузоподъемным задним бортом (рис. 50). Каж-

дая секция транспортера имеет независимый реверсивный привод от гидравлического двигателя через редуктор, цепную передачу и при­ водной вал. Для натяжения цепей транспортера предусмотрен натяж­ ной механизм.

Грузоподъемный борт представляет собой сварную раму, на которой смонтирован приводной рольганг, состоящий из обрезиненных роли­ ков. Рольганг приводится вручную при помощи цепной передачи. Борт перемещается по направляющим балкам при помощи гидравлического цилиндра и блочно-тросовой системы. Балки выполнены разрезны­ ми, их нижние части в транспортном положении откидываются вверх и фиксируются защелкой.

При движении автомобиля грузоподъемный борт располагается вертикально и служит частью задних полудверей кузова, соединяясь с ними при помощи штангового запора.

Скорость перемещения транспортера — 2—3 м/мин, время подъема борта с грузом — 15—20 с. Грузоподъемность борта — 500 кг.

Автомобили-самопогрузчики для пакетированных грузов. В связи с развитием пакетных перевозок грузов особое значение приобретают автомобили-самопогрузчики для пакетированных грузов, предъявляю­ щих требование перевозки в закрытом кузове.

Известно несколько вариантов таких самопогрузчиков: автомоби­ ли-фургоны, оборудованные подъемным устройством в виде порталь­ ного крана и полом в виде двух-трех подвижных горизонтальных пло-

Рис. 50. Автомобиль-самопогрузчик НИИАТ А-212

132

Рис. 51. Автомобиль-самопогрузчик НИИАТ А-227

щадок, автомобили-фургоны с грузоподъемным бортом, простейшими тележками и полом в виде направляющих для этих тележек и др.

А в т о м о б и л ь - с а м о п о г р у з ч и к НИИАТ А-277 (рис. 51) предназначен для перевозки, самопогрузки и саморазгрузки пакети­ рованных грузов массой до 1 т. Сконструирован на шасси автомобиля ГАЗ-53А, на котором установлен закрытый кузов с двумя подвижными площадками и портальным краном грузоподъемностью 1000 кг, оснащенным подвесным вилочным захватом. Привод площадок и кра­ на осуществляется от гидравлической системы, действующей от коро­ бки отбора мощности. Кран обеспечивает подъем пакетированных грузов, площадки — перемещение этих грузов в кузове.

Внутренние размеры кузова 3740 X 2150 X 2165 мм, погрузочная высота: по настилу кузова— 1300 мм, по настилу верхней площадки — 1500 мм. Допустимая высота пакета из груза — 1300 мм.

При загрузке автомобиля площадки, предварительно смещенные к погрузочному проему кузова, поочередно загружают и передвигают вперед, размещая их в передней и средней частях кузова. В остав­ шейся незанятой задней части кузова пакеты устанавливают на пол. Всего может быть размещено шесть пакетов груза (на стандартных поддонах размером 800 X 1200 или 1000 X 1200 мм).

Конструкция подвесного захвата крана ввиду изменения высоты его подвески обеспечивает возможность погрузки пакетов на площадки, находящиеся по высоте на разных уровнях. Установка двух пакетов по ширине кузова обеспечивается в результате смещения подвесного захвата на поперечине портала.

А в т о м о б и л ь - с а м о п о г р у з ч и к 3715 представляет со­ бой автомобиль-фургон на шасси автомобиля ГАЗ-53А с кузовом, обо­ рудованным грузоподъемным вилочным задним бортом и роликовыми

133

тележками, перемещаемыми вручную вдоль кузова и борта по направ­ ляющим.

Механизм подъема вилочного борта состоит из системы рычагов, двух гидравлических цилиндров, рамы и четырех вил с направля­ ющими для роликовых тележек. Роликовая тележка состоит из свар­ ного коробчатого кожуха, рольганга н ручного механизма для выве­ шивания груза. Привод подъемного механизма — гидравлический.

При опускании (так же как и при подъеме) борт сохраняет гори­ зонтальное положение, а после упора рычагов механизма в землю наклоняется на 8°, что облегчает закатывание и скатывание роликовых тележек. В верхнем горизонтальном положении вил на­ правляющие пазы их совпадают с направляющими пазами пола кузо­ ва, что позволяет перемещать пакет груза с вил в кузов и наоборот. После доставки пакета в кузов тележки опускаются внутрь пазов и вынимаются. Пульт управления грузоподъемным механизмом располо­ жен в задней части кузова.с левой стороны.

Грузоподъемность автомобиля — 3000 кг, грузоподъемность борта на средних вилах — 1000 кг, на средней и крайней — 630 кг. Внутрен­ ние размеры кузова — 3730 X 2145 X 1880 мм. Погрузочная высота —• 1310 мм. Время подъема борта на погрузочную высоту — 7—9 с.

Аналогичную конструкцию имеет автомобиль-самопогрузчик НИИАТ А-220. Отличие его в том, что кузов фургона выполнен изотермическим, что позволяет использовать самопогрузчик для пере­ возок скоропортящихся пакетированных грузов.

Автопоезда-самопогрузчики для большегрузных контейнеров и дру­

грузоподъемными устройствами, обеспечивающими самопогрузку и са­ мовыгрузку этих контейнеров. Большинство конструкций такого под­ вижного состава выполнено в виде специализированных полуприце­ пов-контейнеровозов с крановым оборудованием и дополнительными опорами (аутригерами) в передней и задней частях полуприцепов (рис. 52). Как правило, привод кранового оборудования и допол­ нительных опор является гидравлическим от насоса, установленного либо на автомобиле-тягаче, либо на полуприцепе, имеющем дви­ гатель. Крановое оборудование представляет собой два гидравличес­ ких консольных крана, обеспечивающих погрузку и разгрузку контейнеров при помощи гибких стропов с крюками или замками для застроповки за нижние фитинги контейнеров. Оба крана, установ­ ленные на передней и задней частях рамы полуприцепа, работают синхронно. Управление их работой — дистанционное с переносного пульта. В транспортном положении эти краны складываются, не выступая за габариты контейнера (установленного на полуприцепе между кранами).

Некоторые модели автопоездов-самопогрузчиков, созданные за­ падногерманскими фирмами «Клаус» и «Мафи», могут быть исполь­ зованы для работы с контейнерами массой брутто 30 и 20 т, которые имеют длину 12 190 мм и 6055 мм соответственно. Для обеспечения

134

Рис. 52. Автопоезд с устройством для самопогрузки большегрузных контейнеров

работы с контейнерами разной длины в конструкциях предусмотрено либо продольное перемещение крана на полуприцепе (фирма «Кла­ ус»); либо выполнение рамы полуприцепа телескопической, обеспе­ чивающей изменение его длины (фирма «Мафи»).

Однако следует отметить, что с учетом норм осевых нагрузок, а так­ же общей массы единицы подвижного состава для выполнения перево­ зок контейнеров массой брутто 30 т автопоезда-самопогрузчики, в на­ шей стране могут быть использованы только при условии фактической загрузки контейнеров до 15—16 т. В связи с этим автопоезда-самопо­ грузчики грузоподъемностью 20 т для контейнеров массой брутто 20 т на автомобильном транспорте являются наиболее перспективными. Учитывая это, в СССР создай полуприцеп-контейнеровоз НИИАТ А-706 с крановым оборудованием, рассчитанным на самопогрузку,

грузных контейнеров. Автопоезд представляет собой седельный авто­ мобиль-тягач с полуприцепом, оснащенным дополнительной накло­ няющейся рамой и устройством для установки или снятия контейне­ ра. Наклон дополнительной рамы на угол 24° обеспечивается двумя гидравлическими цилиндрами. Лебедка для перемещения замыка­ ющего устройства контейнера приводится в действие гидравлическим двигателем.

Перед погрузкой автопоезд с наклонной рамой подъезжает задним ходом, чтобы обеспечить захват контейнера за его передние нижние фитинги при помощи замыкающего устройства. После закрывания зам­ ков замыкающего устройства включают гидравлический двигатель с лебедкой для обеспечения перемещения замыкающего устройства

135

вверх по наклонной раме и одновременно подают автопоезд назад под контейнер. Как только контейнер достигнет упора в передней части на­ клонной рамы, последняя опускается, занимая горизонтальное поло­ жение вместе с контейнером. Разгрузка осуществляется в обратной последовательности.

Преимуществом этой конструкции является ее простота и неболь­ шая масса. Однако при помощи системы «Мультилифт» нельзя обеспе­ чить погрузку и разгрузку других рядом стоящих транспортных средств.

Автомобили с наклоняющейся платформой, предназначенные для погрузки н разгрузки тяжелых грузов, имеются и в нашей стране. Одним из вариантов является автомобиль МАЗ-200, пол платфор­ мы которого выполнен наклоняющимся в виде четырех линий рольган­ гов, смонтированных на надрамнике. Задний борт представляет собой соединенные между собой рольганги. При открывании он образует продолжение пола платформы и служит для затаскивания груза на платформу при помощи механической лебедки, установленной за ка­ биной на раме автомобиля. Рычаги управления подъемными механиз­ мами выведены в кабину водителя.

В эксплуатации имеются также автомобили с установленными на них механическими лебедками и шпилями, их применяют для пе­ ревозок тяжелых грузов промышленных предприятий. Лебедки и шпили устанавливают, как правило, на автотранспортных предприя­ тиях. Шпиль-ворот монтируют посреди кузова автомобиля. Привод его выполнен от одноступенчатой коробки отбора мощности. Лебедку часто устанавливают за кабиной водителя.

Автомобили-самопогрузчики с кузовом типа цистерна. К этой категории автомобилей-самопогрузчиков относятся различные автомо­ били и автопоезда, выполненные с кузовами типа цистерна. Они предназначены для перевозки преимущественно жидких грузов, строительного раствора, пылевидных материалов и приспособлены для выполнения операций по самопогрузке и саморазгрузке перевозимо­ го груза.

Принцип самопогрузки груза в большинстве случаев основан на его засасывании вследствие разрежения, создаваемого внутри цистер­ ны; саморазгрузка таких грузов, как пылевидных материалов, раство­ ров и тому подобных, обеспечивается ввиду избыточного давления в цистерне. Некоторые жидкие невязкие грузы (молоко, бензин и др.) могут заполняться в цистерны при помощи насоса, установленного на автомобиле; разгрузка их осуществляется либо самотеком, либо при помощи этого же иасоса.

Автомобили и автопоезда-самопогрузчики для перевозки строитель­ ных растворов имеют кузова, выполненные в виде цистерны сварной конструкции цилиндрической формы, оборудованной смотровым стеклом в заднем днище резервуара, сигнально-предохранительным устройством, расположенным в верхней части, и заборно-выпускным люком (внизу в задней части). Сигнально-предохранительное устрой­ ство вмонтировано в съемной крышке горловины цистерны и предна­ значено для автоматического прекращения доступа раствора в цистер-

136