книги из ГПНТБ / Батищев, И. И. Организация и механизация погрузочно-разгрузочных работ на автомобильном транспорте учебник

груза и приводятся в действие от общего или специально установлен­ ного на машине источника силовой энергии.

Большинство механических захватов относится к категории смен­ ных захватных устройств. К ним относятся: электромагниты, грейфе­ ры, ковши, клещевые захваты для лесных грузов и др.

Особый интерес представляют приводные захваты для контейнеров, обеспечивающие внедрение комплексной механизации погрузочноразгрузочных работ и ликвидацию профессии строполыцика контейне­ ров. На рис. 12, а показан приводной захват (автостроп) ЦНИИ МПС, предназначенный для контейнеров средней грузоподъемности, а на рис. 12, б— приводной захват для крупнотоннажных контейнеров, на­

Водитель крана или автопогрузчика, на котором захват установлен, обеспечивает общую «наводку» такого захвата (автостропа или спредера) на контейнер, затем при опускании захват специальными уловителями точно фиксируется на контейнере. После этого водитель приводит в действие замыкающее устройство (захватные рычаги или поворотные кулачки, входящие в рамы или отверстия угловых фитин­ гов). Привод к замыкающему устройству — электрический или Элек­ трогидравлическнй.

Многие погрузочно-разгрузочные машины имеют встроенные в ра­ бочий орган захваты. В большинстве случаев они являются сменными устройствами. Такие захваты монтируются на автопогрузчиках и электропогрузчиках, на некоторых экскаваторах и других машинах.

Несмотря на то, что многие из них по устройству являются простей­ шими, в сочетании со специальным устройством рабочего органа таких погрузчиков захваты не требуют применения ручного труда в процес­ се работы и относятся к механическим приводным устройствам.

47

рованными грузами на поддонах и другими грузами, обеспечивающими свободный ввод вил. Захват состоит из двух параллельно расположен­ ных в одной горизонтальной плоскости вил, прикрепляемых одним изо­ гнутым концом к каретке грузоподъемника. Как правило, вилы устра­ ивают раздвижными по ширине. Прочность их устанавливается в со­ ответствии с грузоподъемностью погрузчика. Длина вил составляет от 800 до 1200 мм. Для эпизодического увеличения их длины применя­ ют удлинители, надеваемые на основные вилы.

В и л о ч н ы й з а х в а т с в е р х н и м п р и ж и м о м отличается от обычного вилочного захвата наличием пластины, распо­ ложенной на некоторой высоте от вил и соединенной при помощи кронштейна с гидравлическим цилиндром. Пластина может переме­ щаться вверх и вниз относительно вил на расстояние от 900 до 1800 мм. Пластина зажимает груз сверху, обеспечивая его сохранность при транспортировании погрузчиком.

Ш т ы р ь представляет собой металлический стержень различ­ ного диаметра (для автопогрузчиков грузоподъемностью 3 т применяют штырь диаметром 250 мм и длиной 1600 мм), прикрепляемый одним кон­ цом к каретке, предназначенной для захвата таких грузов, как автомо­ бильных шин, проволоки в скатах и т. п.

М н о г о ш т ы р е в о й з а х в а т состоит из нескольких го­ ризонтально расположенных стержней сравнительно небольшого ди­ аметра, одним концом соединенных поперечной связкой, укрепляемой на каретке грузоподъемника. Предназначен для работы с пакетирован­ ными грузами без применения поддонов.

Б е з б л о ч н а я с т р е л а с постоянным и переменным вылетом крюка выполнена в виде консоли на вертикальной стойке, соединенной с кареткой грузоподъемника. Предназначена для работы с контейнера­ ми и другими штучными грузами, приспособленными для застроповки, Безблочная стрела с переменным вылетом крюка оборудована гид­ равлическим цилиндром и шарнирным устройством, обеспечивающими изменение вылета крюка.

Б о к о в о й з а х в а т состоит из двух боковых зажимных ры­ чагов с пластинами на концах; эти пластины с внутренней стороны, как правило, имеют насечку для обеспечения большего трения между плас­ тинами и грузом. Привод зажимных рычагов с пластинами — гидрав­ лический. Захват предназначен для работы с различными штучными грузами, воспринимающими определенные боковые нагрузки от уси­ лий зажимных рычагов.

К л е щ е в о й з а х в а т для различных круглых грузов со­ стоит из двух размыкающихся и смыкающихся створок на шарнирах с приводом от гидравлической системы погрузчика.

К о в ш является распространенным захватом, предназначенным для сыпучих и мелкокусковых грузов. У большинства грузоподъем­ ных машин ковш применяют как сменный рабочий орган. Ковш входит в комплект сменных грузозахватных устройств к авто-, электро­

48

погрузчикам и другим погрузчикам с рабочим органом периодического действия. Некоторые погрузки оборудованы ковшом постоянно либо имеют ковш ''как основной грузозахват; в этом случае такие погруз­ чики называют одноковшовыми. Ковшами оснащены все экскаваторы, однако у экскаваторов ковш выполняют, кроме того, и землеройные операции.

Объем ковша зависит от его назначения (погрузка или землеройные операции), мощности применяемого двигателя, груза и т. п. У экска­ ваторов объем ковша колеблется от 0,15 до 35 м3, у автопогрузчиков и одноковшовых погрузчиков — от 0,2 до 2,5 м3.

Ковш небольшого объема применяют и в машинах с рабочим'органом непрерывного действия. В этих машинах ковши монтируют на бес­ конечной приводной цепи (многоковшовые погрузчики, нории и др.). Они выполняют функции не только захвата, но и перемещения груза.

Г р е й ф е р применяют при выполнении погрузочно-разрузоч- ных операций с навалочными грузами. В зависимости от конструкции грейферы могут быть использованы для захвата и перемещения на­ сыпных, мелкокусковых грузов (уголь, кокс, руда,"щебень, гравий, пе­ сок, соль и др.) и крупнокусковых (камень и др.). Их устанавливают как сменные грузозахваты на кранах, автопогрузчиках и других по­ грузчиках с рабочим органом периодического действия.

Ковши грейферов выполняют в виде двух или нескольких створок — челюстей. Многостворчатые или многочелюстные грейферы, называ­

ческим, гидравлическим или электрогидравлическим приводами). Объем одноканатных грейферов — от 0,1, до 1,2 м3, двух- и четы­

рехканатных грейферов — от 0,35 до 2,5 м3. Моторные грейферы вы­ пускают объемом 0, 5 — 2 м3. Собственная масса грейферов в за­ висимости от их грузоподъемности — от 150 до 2800 кг.

Одноканатные грейферы опускаются на перегружаемый материал с раскрытыми челюстями. При натяжении каната, соединяющего обе челюсти, грейфер закрывается, захватывая груз. Закрытые челюсти замыкаются защелкой. Разгружается одноканатный грейфер на опре­ деленной высоте при освобождении защелки кольцом, укрепленным на стреле крана.

- Створки у двух- и четырехканатных грейферов открываются и за­ крываются на любой высоте подъема, так как для этой цели на грузоподъемной машине установлена лебедка.

У двухканатных грейферов один канат служит для’подъема и опу­ скания грейфера, а другой — для раскрывания и закрывания створок. Схема работы двухканатного грейфера показана на рис. 13.

Перед заполнением грейфер с раскрытыми челюстями ’опускается на груз (положение а). Для заполнения грейфера включают барабан лебедки, который служит для натяжения каната, предназначенного для раскрывания и закрывания челюстей; канат натягивается и челюсти закрываются (положение б). Грейфер при этом заполняется.

49

Грейфер поднимается при наматывании на барабан лебедки каната, предназначенного для подъема и опускания. Оба каната в этом положе­ нии натянуты (положение б). Грейфер разгружается при разматывании с барабана лебедки каната, предназначенного для открывания и за­ крывания челюстей. Последние под действием собственной массы раскрываются (положение г).

Моторные грейферы для закрывания и открывания челюстей име­ ют электродвигатель, устанавливаемый либо в головной части грей­ фера, либо на траверсе. Такие грейферы могут быть подвешены к крю­ ку любого крана. Они позволяют выполнять даже частичную погруз­ ку материала на любой высоте.

В качестве других грузозахватных устройств для навалочных гру­ зов применяют скребковые конвейеры, дисковые питатели, шнеки, под­ гребающие лапы и др. Скребковый конвейер представляет собой бес­ конечную цепь с укрепленными на ней металлическими пластинами (скребками) на определенном расстоянии, натянутую на две звездочки, одна из которых является приводной. При движении цепи скребки пе­ ремещают груз, на который уложен скребковый конвейер.

Для захвата и подачи (перемещения) груза к основному транс­ портирующему устройству машины чаще всего применяют сдвоенный скребковый конвейер (или два конвейера, расположенные с боковых сто­ рон основного транспортирующего устройства). При этом обеспечива­ ют вращение приводных звездочек в противоположные стороны, но так, чтобы рабочие части скребковых конвейеров имели направление дви­ жения к основному транспортирующему устройству.

Скребковые конвейеры в качестве грузозахватных устройств приме­ няют при конструировании зернопогрузчиков.

Грузозахватные устройства в виде шнеков или винтовых конвей­ еров встречаются на погрузчиках с рабочим органом непрерывного действия, предназначенных для погрузки инертных материалов (пе­ сок, гравий, щебень и т. п.). Различают шнеки с винтами, имеющи-

Рис. 13. Схема работы двухканатного грейфера

50

ми сплошные витки (для захвата су­ хих мелкозернистых и порошкообраз­ ных грузов), спиральные витки (для захвата кусковых грузов) и витки, изготовленные в виде отдельных ло­ пастей (для слеживающихся грузов). При вращении винта витки захваты­ вают и перемещают груз к основному транспортирующему устройству.

Дисковые питатели состоят, как правило, из двух металлических дисков с радиально расположенными ребрами,срезанными таким образом, что высота их уменьшается по мере удаления от центра диска. Диски укрепляются на вертикальных валах и получают от них вращение (в раз­ ные стороны). При вращении диски, врезаясь в груз, своими ребрами зах­ ватывают его и разбрасывают вокруг. При наличии приемного лотка и транспортирующего устройства между дисками, а также боковых стенок для

фектными грузозахватными устройствами. Дисковый питатель уста­ новлен на зернопогрузчике ЗПС-І000.

Описанные выше грузозахватные устройства (скребковые конвей­ еры, дисковые питатели и др.) являются встроенными в рабочий ор­ ган машин, постоянно на них смонтированы и поэтому не могут рас­ сматриваться как сменные захваты.

Погрузку и выгрузку изделий из металла, полуфабрикатов и от­ ходов металлообрабатывающей промышленности наиболее эффективно

51

Они захватывают и освобождают груз без участия строполыциков. По форме электромагниты бывают круглые и прямоугольные; работа­ ют на постоянном токе, подводимом к ним кабелем.

Для подъема длинномерного металла применяют одновременно два или три электромагнита, подвешиваемых к траверсе.

Грузоподъемность электромагнитов зависит от формы, размеров, химического состава и температуры перегружаемого металла. В табл. 6 приведена краткая характеристика круглых электромагнитов.

Недостатком грузоподъемных электромагнитов является их зна­ чительная собственная масса, которая уменьшает грузоподъемность кранов.

Глава VII

ПРОСТЕЙШИЕ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И УСТРОЙСТВА

§1. ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

ИУСТРОЙСТВА БЕЗ ДВИГАТЕЛЯ

Погрузочно-разгрузочные устройства, не имеющие силового агре­ гата, предназначены для облегчения погрузочно-разгрузочных работ, выполняемых вручную. К ним относятся роликовые ломы, роликовые цепи и тележки, рольганги, домкраты, вилочные тележки и погрузчи­ ки с ручным приводом, ручные тали и др.

Р о л и к о в ы е л о м ы используют для выполнения погрузоч­ но-разгрузочных операций с грузами большой массы при горизонталь­ ном их перемещении на площадке с ровным и твердым покрытием.

Роликовый лом (рис. 15, а) на изогнутом конце имеет неподвижную ось с двумя роликами, укрепленными на подшипниках качения. Сверху на изогнутом конце лома, выполненном в виде лопатки, сдела­ на насечка, препятствующая соскальзыванию груза. Три грузчика с роликовыми ломами могут перемещать груз массой до 2 т.

массы, но могут быть также использованы и при выполнении погру­ зочно-разгрузочных операций.

Роликовые цепи (рис. 15, б) имеют грузоподъемность до 2,5 т, по­ этому при перемещении груза массой более 2,5 т под него подкладыва­ ют при помощи домкратов две или три цепи в зависимости от фактиче­ ской массы груза.

Р о л ь г а н г и , или роликовые транспортеры (рис. 15, е), пред­ ставляют собой устройства в виде рамы, на которой на неподвижных осях укреплены ролики, вращающиеся на шариковых подшипниках под действием массы перемещаемых грузов. Рольганги предназначены для горизонтального (с небольшим наклоном) перемещения штучных

52

грузов, имеющих плоскую опорную поверхность, и прочих штучных грузов, уложенных на специальные площадки или поддоны.

Наклон рольгангов в сторону перемещения груза составляет 2—5°. Диаметр роликов, как правило, не превышает 150 мм, ширина их опре­ деляется шириной груза, а расстояние между ними должно быть мень­ ше половины длины перемещаемого груза. Для изменения направления перемещения груза отдельные секции рольгангов могут быть криволи­ нейными.

Иногда вместо рольгангов применяют роликовые дорожки, у ко­ торых вместо роликов предусмотрены узкие катки, укрепленные на двух продольных балках (рис. 15, г). Роликовые дорожки по сравнению с рольгангами имеют меньшую массу и более удобны при монтаже и де­ монтаже. В отдельных случаях их перевозят на автомобилях вместе с грузом и используют в любых пунктах по мере необходимости.

Д о м к р а т ы применяют для подъема грузов большой массы на небольшую высоту при установке этих грузов на катки, тележки или роликовые цепи. Они бывают реечными, винтовыми и гидравли­ ческими. Грузоподъемность домкратов — от 5 до 30 т.

Л о т к и предназначены для спуска по наклонной плоскости, а также для погрузки на автомобили грузов в ящиках, тюках и кипах, находящихся на втором или третьем этаже склада. Их изготовляют из досок, обвиваемых для уменьшения трения кровельным железом. Угол наклона лотка составляет 35—45°. Груз по лотку перемещается под действием собственной массы.

Рис. 15. Роликовые устройства

53

На складах применяют двухколесные ручные тележки, называе­ мые «медведками». Рама «медведки» изготовлена из углового железа или из труб. Колеса могут иметь металлический или обрезиненный обод. Грузоподъемность «медведок» — 300—500 кг, собственная масса

50—60 кг.

Для погрузки-разгрузки на автомобили и перемещения в преде­ лах склада штучных грузов, уложенных в пакеты на поддоны, приме­

Тележка состоит из рамы с подъемными вилками, на концах кото­ рых смонтированы ролики, гидравлического насоса, приводимого в дей­ ствие рукоятью, и двух передних поворотных колес. При помощи систе­ мы рычагов ролики соединены с подъемным устройством. Для управле­ ния подъемом и опусканием вилок в гидравлическом узле предусмотрен установочный рычаг, переводимый в позиции «подъем», «спуск» и в «нейтральное положение». Высота подъема вилок 125 мм.

Для подъема груза вилки тележки устанавливают под поддон и при­ водят в действие гидравлический подъемник. В поднятом положении груз транспортируют в пределах склада, доставляют в кузов автомоби-

Рис. 16. Ручная вилочная тележка

54

ля или разгружают из кузова, если уро­ вень грузовой площадки склада совпа­ дает с уровнем пола кузова автомобиля.

Для опускания вилок с грузом на­ жимают на установочный рычаг гидрав­ лического цилиндра, открывая тем са­ мым клапан цилиндра; рабочая жид­ кость при этом медленно вытекает из цилиндра.

Усилие, которое необходимо прило­ жить для подъема груза и перемещения тележки с грузом,, не превышает 10— 15 кгс.

Время подъема или опускания под­ дона с грузом не превышает 6 с. Грузо­ подъемность тележек составляет от 0,5 до 1 т.

грузчики с приводом рабочего органа от гидравлического домкрата или от ручной лебедки.

На рис. 17 приведен ручной вилочный погрузчик с гидравлическим домкратом 1, обеспечивающим подъем вил 5 на высоту 1500 мм. Вилы крепятся к каретке 4, соединенной с цепью 3, перекинутой через звездочку, смонтированную на штоке гидравлического цилиндра. Руч­ ной гидравлический насос приводится в действие рукояткой 2. Горизонтальное перемещение груза осуществляется при наклонном положении погрузчика, фиксируемом поддерживающим и поворот­ ным колесом.

Грузоподъемность таких погрузчиков составляет от 200 до 1000 кг. Высота подъема грузов на вилах — 1,5—2 м.

Р у ч н ы е т а л и и п о л и с п а с т ы применяют для подъема и опускания грузов большой массы. Они представляют собой соединение нескольких подвижных и неподвижных блоков, огибаемых одним канатом или цепью. Выпускаются тали с червячной и шестерен­ чатой передачами. Таль с червячной передачей или червячная таль (рис. 18, а) состоит из обоймы 1, в которой помещены червяк 4 и червяч­ ное колесо 2, отлитое заодно с цепной звездочкой 8, подвешенного на цепи подвижного блока 6 с крюком, тормоза 7 и двух цепей (тя­ говой и грузовой). Тяговая цепь 5 находится в зацеплении с колесом 3, посаженным на конце вала червяка.

Подвижной блок с крюком поднимается вращением тяговой цепью колеса с червяком; при этом одновременно вращается червячное коле­ со с цепной звездочкой, и грузовая цепь, находящаяся в зацеплении

55

с этой звездочкой, перетягивается и поднимает блок с крюком. Груз удерживается в поднятом положении фрикционным тормозом и хра­ повым механизмом с собачкой. Спуск груза обеспечивается вращением червяка в сторону, противоположную подъему.

56