матан
.pdfПусть кривая L находится в силовом непрерывном поле
P(x, y, z)
F (r ) = Q(x, y, z) .
R(x, y, z)
Найдем работу силы F (r ) по перемещению материальной точки из начала A в конецB
кривой LAB .
Разобьем ориентированную кривую LAB на малые
ориентированные части LAk−1Ak , почти совпадающие с вектором
перемещения ∆k r =∆k L = Ak −→1 Ak , и выберем на них промежуточные точки ξk . Тогда работа A равна:
n |
|
n |
|
n |
A=∑ |
∆k A= lim |
∑(F (ξk ), ∆k L)=lim |
∑P(ξk ,ηk ,ζk )∆k x +Q(ξk ,ηk ,ζk )∆k y + R(ξk ,ηk ,ζk )∆k z |
|
k =1 |
d →0 |
k =1 |
d →0 |
k =1 |
|
|
Полученный предел называется криволинейным интегралом по координатам от векторфункции F (r ) по ориентированной кривой LAB и обозначается
∫ (F (r ), dr )= ∫ (F (r ), dL)= ∫ P(x, y, z)dx +Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz .
LAB LAB LAB
Он может быть сведен к следующему определенному:
|
β |
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
∫(F (r (t)), rt′(t))dt =∫(P(x(t), y(t), z(t))xt′(t) +Q(...) yt′+ R(...)zt′)dt |
. |
|||||||||
|
α |
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
Решения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 38.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A= ∫ (F (r ), dL)= ∫ P(x, y, z)dx +Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz = |
|
|
|||||||||
LAB |
|
LAB |
|
|
|
|
|
|
|
||
=[P(x, y, z) = y, |
Q(x, y, z) = z, |
R(x, y, z) = x]= ∫ (ydx + zdy + xdz)= |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
LAB |
|
|
|
|
=[x =ch t, |
y =sh t, |
z =t; |
−1≤t ≤+1]=+∫1 |
(sh td ch t +td sh t +ch tdt )= |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
=+∫1sh2 tdt ++∫1t |
ch tdt ++∫1 ch tdt =2+∫1sh2 tdt +0 +2+∫1 ch tdt =2+∫1 ch 22t −1 dt +2+∫1 ch tdt = |
||||||||||
−1 |
−1 |
|
|
|
|
−1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
=(sh22t −t +2sh t ) |
|
+1 |
=(sh22 −1+2sh1). |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
№ 38.2.
Сила трения скольжения FTP по величине равна противоположно движению (скорости v ) FTP ↑↑− vv ,
так что
FTP =−kTP mg vv =−kTP mg rr′′ =−kTP mg
FTP =kTP N =kTP mg и направлена
|
|
1 |
|
|
|
x′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ |
|
x′ |
2 |
+ y′ |
2 |
+ z′ |
2 |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
z′ |
Работа силы трения при перемещении материальной точки по плоской кривой равна:
|
|
x′dx + y′dy + z′dz |
β |
x′2 + y′2 + z′2 |
|||||||
A= ∫ (FTP , dL)=−kTP mg ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
=−kTP mg∫ |
|
dt = |
|
|
|
|
x′2 + y′2 + z′2 |
x′2 + y′2 + z′2 |
|||||||
LAB |
LAB |
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
=−kTP mg∫ |
x′2 + y′2 + z′2 dt =−kTP mg L, |
где L =∫ |
x′2 + y′2 + z′2 dt - длина кривой. |
||||||||
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
Приведенным преобразованиям можно придать векторную форму записи: |
|||||||||||
A= ∫ (FTP , dL)= ∫ (−kTP mg |
|
|
r′ |
|
|
, dL)=−kTP mg ∫ (ф(r ), dL)= |
|||||
|
|
r′ |
|
|
|||||||
|
|
||||||||||
LAB |
LAB |
|
|
|
|
|
|
|
LAB |
|
|
= (ф, dL)= фdL cos (ф, dL)= dL =dL =−kTP mg ∫1dL =−kTP mg L.
L
Замечание. Сила сопротивления воздуха FC по величине пропорциональна величине
скорости |
|
v |
|
и направлена противоположно движению (скорости v ) FC ↑↑− |
v |
, так что |
|
|
|||||
|
|
v |
||||
|
|
|
|
|
|
x′
FC =−kC v vv =−kC v =−kC r′=−kC y′ .
z′
№ 38.3.
Согласно закону всемирного тяготения (Ньютон, 1687) сила, с которой материальная точка массой M притягивает другую массой m , по величине прямо пропорциональна массам этих точек и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними, и направлена по радиусу-вектору, соединяющего эти точки:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
F |
(r )= −γ Mm |
|
|
r |
=−γ Mm r = −γ |
Mm |
|
y |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
T |
|
|
r |
|
2 |
|
|
r |
|
|
|
|
r |
|
3 |
x2 + y2 + z2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
Работа силы тяготения при перемещении материальной точки по кривой материальной точки массой m , находящейся в гравитационном поле FT (r ) . Нетрудно видеть, что
FT (r ) =−grad U (r ) (см. № 27.4). Как видно, работа гравитационного поля не зависит от
кривой, а определяется только ее начальной и конечной точкой, и равна изменению потенциальной энергии точки.
Замечание. Согласно закону Гука (1660) сила упругости Fy равна:
Fy =−ky r
№ 38.4.
Работа векторного поля
F (r )=
x rr =−ky r =−ky y .
z
u′x grad u(r ) = u′y
u′z
при перемещении материальной точки из начала A в конец B кривой LAB равна:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A= ∫ (F (r ), dr )= ∫ (grad u(r ), dr )=∫ux′ (x, y, z)dx+u′y (x, y, z)dy+uz′(x, y, z)dz= |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
LAB |
LAB |
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равна: |
|||
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
=∫du(x(t), y(t), z(t)) =u(x(t), y(t), z(t)) |
|
αβ =u(x(β), y(β), z(β)) −u(x(α), y(α), z(α)). |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
xdx+ ydy+ zdz |
|
|
β |
d (x2 + y2 + z2 ) |
β |
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||
A= ∫ (FT , dr )=−γ Mm∫ |
|
|
|
|
|
2 3 |
=−γ Mm∫12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
=γ Mm∫d |
|
|
|
|
= |
||||||||
x |
2 |
+ y |
2 |
+ z |
x |
2 |
+ y |
2 |
+ z |
2 3 |
x |
2 |
2 |
+ z |
2 |
||||||||||||||
LAB |
|
|
α |
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
α |
|
+ y |
|
|
|||||||||||
=γ Mm |
|
1 |
|
β =γ Mm |
|
|
1 |
|
|
|
− |
|
|
|
1 |
|
|
|
. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
x2 |
+ y2 + z2 |
|
α |
|
|
|
x2 (β )+ y2 (β )+ z2 (β ) |
|
|
|
x2 (α)+ y2 (α)+ z2 (α) |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведенным преобразованиям можно придать векторную форму записи:
A= ∫ (FT , dr )=−γ Mm ∫ (r,rd3r )=−γ Mm ∫ 12 |
d |
|
(r,r |
) |
|
=−γ Mm ∫ 12 d |
|
|
2 |
=−γ Mm ∫ |
|
|
r |
|
d |
|
r |
|
|
= |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
r |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
r |
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
r |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LAB |
|
|
|
|
|
|
|
LAB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LAB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LAB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LAB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
=−γ Mm ∫ |
d |
|
r |
|
=γ Mm ∫ |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
(U (B) −U ( A)) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
d |
|
|
|
|
|
=γ Mm |
|
|
|
|
|
|
|
A |
=γ Mm |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
=− |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
r |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
r (B) |
|
|
|
|
r (A) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LAB |
|
|
|
|
|
|
|
LAB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mm - это потенциальная энергия |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Замечание. Скалярная функция U (r ) =−γ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведенным преобразованиям можно придать векторную форму записи:
A= ∫ (F (r ), dr )= ∫ (grad u(r ), dr )= ∫ du(r ) =u(r ) BA =u(B) −u( A).
LAB LAB LAB
Замечание. По аналогии с физическими силовыми полями в математике скалярная функция u(r ) называется потенциалом векторного поля F (r ) = grad u(r ) . Как видно, работа такого поля не зависит от кривой, а определяется только ее начальной и конечной точкой, и равна разности потенциалов. Само векторное поле F (r ) = grad u(r ) называется потенциальным.
39. Поверхностные интегралы по площади (масса, заряд)
Условия.
№ 39 1. |
Найти массу поверхности S с поверхностной плотностью ρ = ρ(x, y, z) . |
|||||||||
S ={z = 12 (x2 + y2 ), x2 + y2 ≤a2 } |
S ={z = x2 + y2 , x2 + y2 ≤ax} |
|||||||||
ρ = (x2 + y2 ) z |
|
|
|
ρ = (x2 + y2 ) z |
|
|||||
№ 39 2. |
Найти заряд поверхности S с поверхностной плотностью ρ = ρ(x, y, z) . |
|||||||||
S ={z = x2 + y2 , |
x2 + y2 ≤ay} |
S ={z = xy, x2 + y2 ≤a2 } |
||||||||
ρ =(x2 + y2 ) z |
|
|
|
ρ =(x2 + y2 ) z |
|
|||||
№ 39 3. |
Найти центр масс поверхности S с |
поверхностной плотностью ρ = ρ(x, y, z) . |
||||||||
S ={z = 12 (x2 + y2 ), |
x2 + y2 ≤a2 } |
S ={z = x2 + y2 , |
x2 + y2 ≤a2 } |
|||||||
ρ = |
|
|
z |
|
|
|
|
ρ = x2 + y2 z2 |
|
|
1+ x2 + y2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
№ 39 4. |
Найти площадь поверхности S . |
|
|
|
||||||
S ={z =xy, x2 + y2 ≤a2 } |
|
S ={z = 12 (x2 + y2 ), |
x2 + y2 ≤a2 }. |
|||||||
№ 39 5. |
Найти площадь поверхности S . |
|
|
|
||||||
Часть сферы, ограниченной двумя |
Часть геликоида |
|
||||||||
параллелями и двумя меридианами |
|
|
|
|||||||
|
|
x = R cosϕsinθ |
|
, |
|
x = u cos v |
|
|||
S = |
y = Rsinϕsinθ |
|
S = |
y = u sin v |
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
z = R cosθ |
|
|
|
|
z = v |
|
||
(ϕ,θ) Ω ={α ≤ϕ ≤ β, γ ≤θ ≤ δ} |
(u,v) Ω ={α ≤ u ≤ β, γ ≤ v ≤ δ} |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теория.
Пусть дана простая гладкая поверхность
|
x=x(u,v) |
S ={r =r (u,v), (u,v) Ω}= |
y=y(u,v),(u,v) Ω |
|
z=z(u,v) |
|
|
|
( непрерывные ru′, rv′, причем [ru′, rv′]≠0) , |
|
|
на которой распределена масса (заряд) |
с заданной поверхностной непрерывной |
|||
плотностью ρ = f (r ) = f (x, y, z) . Найдем массу (заряд) поверхности. |
||||
Разобьем поверхность S |
на малые части |
Sk с |
площадью ∆k S и выберем на них |
|
промежуточные точки ξk . Тогда масса m (заряд q ) равна:, |
||||
n |
|
n |
|
n |
m =∑∆k m = lim |
∑ f (ξk )∆k |
S = lim |
∑ f (ξk ,ηk ,ζk )∆k S |
|
k =1 |
d →0 |
k=1 |
d →0 |
k =1 |
|
|
Полученный предел называется поверхностным интегралом по площади, от функции f (r ) по поверхности S и обозначается:
∫∫f (r )dS =∫∫f (x, y, z)dS .
S S
Он может быть сведен к следующему двойному:
|
∫∫f (r )dS =∫∫f (r (u, v)) |
|
[ru′, rv′] |
|
dudv =∫∫ f (r (u, v)) (ru′, ru′)(rv′, rv′)−(ru′, rv′)2 dudv |
. |
|||||
|
|
||||||||||
|
|
||||||||||
|
S |
Ω |
|
|
|
Ω |
|
|
|||
В частном |
случае, когда |
S ={z = z(x, y), (x, y) D} – |
график непрерывно |
||||||||
дифференцируемой функции, интеграл равен: |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
∫∫f (x, y, z)dS = |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|||
=∫∫f (x, y, z) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
1+(zx′ )2 +(z′y )2 |
|
|
|
dxdy |
|
|
|
||||
D |
|
z=z(x, y) |
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решения.
№ 39.1.
m =∫∫ρ(x, y, z)dS =∫∫ (x2 + y2 ) zdS =→
S S
|
|
|
{ |
2 |
|
|
|
|
|
|
{ |
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S = |
z = 1 (x2 + y2 ), |
(x, y) D = |
x2 |
+ y2 ≤a2 |
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
→=∫∫ |
(x2 + y2 ) z |
1+ zx′2 + z′y2 |
|
z=12( x2 +y2 ) dxdy =∫∫ |
(x2 + y2 ) 12 (x2 + y2 ) |
1+ x2 + y2 dxdy =→ |
|||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Учитывая вид подынтегральной функции |
f (x2 + y2 ) |
и “круговую” |
форму области D , |
||||||||||||||||||||||||||
перейдем к полярным координатам. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 =a2 →r =a , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
то |
|
D ={x2 + y2 ≤a2 } → Ω={r ≤a}={0 ≤ϕ ≤2π, 0 ≤r ≤a}. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
2∫π ( |
∫a r2 |
|
|
|
|
)dϕ = |
|
|
2π ∫a r2 |
|
|
|
|
||||||||
→=∫∫ |
r2 12 r2 1+r2 |
r drdϕ = |
1 |
1+r2 r dr |
1 |
1+r2 |
r dr = |
||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
a |
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1+a2 |
3 |
|
1 |
|
1 |
|
5 |
3 |
|
1+a |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= |
π ∫( |
(1+r2 )2 |
−(1+r2 )2 ) d (1+r2 )= |
π ∫ (t 2 |
−t |
2 ) dt = |
π (52 t |
2 |
− 32 t 2 ) |
1 |
= |
||||||||||||||||||
2 |
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=π2 52 ( 1+a2 5 −1)− 23 ( 1+a2 3 −1) .
№39.2
q =∫∫ρ(x, y, z)dS =∫∫(x2 + y2 ) zdS =→
S |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S ={z = x2 + y2 , |
|
(x, y) D ={x2 + y2 ≤ay}} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
→=∫∫(x2 + y2 )z |
|
1+ zx′2 + z′y2 |
|
z= x2 +y2 |
dxdy = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
x |
|
2 |
|
|
|
y |
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
3 |
|
|
=∫∫(x |
|
+ y |
|
) |
x |
|
+ y |
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
dxdy =∫∫ |
x |
|
+ y |
|
|
2dxdy =→ |
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
+ y |
2 |
|
x |
2 |
+ y |
2 |
|
|
|
|||||||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|||||
Учитывая вид подынтегральной функции |
f (x2 + y2 ) |
и “круговую” |
форму области D , |
||||||||||||||||||||||||||
перейдем к полярным координатам. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку
x2 + y2 =ay → r2 =ar sin ϕ r =a sin ϕ,
то
D ={x2 + y2 ≤ay} → Ω={r ≤a sinϕ}={0 ≤ϕ ≤π, 0 ≤r ≤a sinϕ}.
Тогда
→= 2 ∫∫ |
r2 3 r drdϕ = 2 ∫π ( |
a sin∫ϕ r4 dr )dϕ = |
2 |
∫π sin5 ϕ dϕ =− |
2 |
∫π (1−cos2 ϕ)2 d cosϕ = |
|||||
5 |
5 |
||||||||||
|
Ω |
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
||
=− |
2 |
−∫1 |
(1−t2 )2 dt = 252 ∫1 |
(1−2t2 +t4 ) dt = 252 |
(1−2 13 + 15 )=16752 . |
|
|||||
5 |
|
||||||||||
+1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ 39.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
S , с поверхностной |
||
При нахождении центра |
масс |
неоднородной поверхности |
|||||||||
плотностью ρ =ρ(r ) =ρ(x, y, z) и массой |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
m =∫∫ρ(r )dS =∫∫ |
ρ(x, y, z)dS |
|
|||||
|
|
|
|
S |
|
S |
, |
|
|
|
воспользуемся определением центра масс системы материальных точек. Разобьем
поверхность S |
|
кривыми, на малые, попарно |
не налегающие |
части Sk с |
массами |
|||||||||||
∆k m ≈ρ(ξk )∆k S =ρ(ξk ,ηk ,ζk )∆k S , |
настолько |
малые, |
что |
каждую |
можно |
|||||||||||
рассматривать как материальную точку ξk =(ξk ,ηk ,ζk ) . Тогда: |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
= m ∫∫xρ(x, y, z)dS |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
1 |
n |
|
1 |
n |
1 |
∫∫r ρ(r )dS |
|
|
|
1 |
|
∫∫yρ(x, y, z)dS |
|
||
r0 ≈ |
∑ξk ∆k m |
≈ |
∑ξk ρ(ξk )∆k S d→→0 |
y0 |
|
= |
|
|
||||||||
m |
m |
m |
m |
|
||||||||||||
|
|
k =1 |
|
|
k =1 |
|
S |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
∫∫zρ(x, y, z)dS |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z0 = |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
Из физических понятий очевидно, что центр масс поверхности с круговой симметрией находится на ее оси: (x0 , y0 , z0 ) = (0,0,?). Цель приведенных ниже расчетов, в частности,
убедиться в адекватности математических формул интуитивным представлениям. Найдем массу поверхности:
m =∫∫ρ(x, y, z)dS =∫∫ 1+ x2 + y2 dS =→ |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
S |
{ |
|
|
S |
|
|
|
|
|
} |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
{ |
|
|
||
S = z = 1 |
(x2 + y2 ), (x, y) D = |
x2 + y2 |
≤a2 |
} |
|||||||
|
|
||||||||||
→=∫∫ 1+ x2 |
+ y2 |
1+ zx′ |
+ z′y z=12( x2 |
+y2 ) dxdy = |
|
||||||
|
|
z |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
D |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
=∫∫ |
(x2 + y2 ) |
1+ x2 + y2 dxdy = 12 ∫∫(x2 + y2 )dxdy =→ |
|||||||||
2 |
|
||||||||||
1+ x2 |
+ y2 |
||||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
f (x2 + y2 ) и “круговую” форму области D , |
|
Учитывая вид подынтегральной функции |
перейдем к полярным координатам.
Поскольку
x2 + y2 =a2 →r =a ,
то
D ={x2 + y2 ≤a2 } → Ω={r ≤a}={0 ≤ϕ ≤2π, 0 ≤r ≤a}.
Тогда
→= 2 |
∫∫r |
|
r drdϕ = 2 |
2π |
( |
a |
|
dr |
)dϕ = 2 |
2π |
4 =π |
4 . |
2 |
∫ |
∫r |
3 |
|||||||||
1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
a4 |
a4 |
||
|
Ω |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Далее найдем координаты центра масс, учитывая симметрию поверхности относительно координатных плоскостей xOz, yOz и нечетность подынтегральных функций
относительно переменных x, y :
x0 |
= m ∫∫xρ |
(x, y, z)dS = m |
|
∫∫x |
|
|
1+ x2 |
+ y2 dS =0, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y0 |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
1 |
+ x2 |
+ y2 dS =0. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= m ∫∫yρ(x, y, z)dS |
= m ∫∫y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
z0 |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
1+ x2 |
+ y2 |
dS = m ∫∫ |
1 |
+ x2 + y2 |
1+ zx′ |
+ z′y dxdy = |
|||||||||||
= m ∫∫zρ(x, y, z)dS = m |
|
∫∫z |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
1 |
|
|
z2 |
2 |
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
(1 (x2 + y2 ))2 |
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
= |
∫∫ |
21+ x2 + y2 |
|
1+ x2 + y2 dxdy = |
∫∫(x2 + y2 )2 dxdy = |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
m |
|
4m |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
= 4m ∫∫r |
|
|
|
|
|
|
2π |
a |
|
|
dr |
)dϕ |
= 4m 2π |
6 |
=π 12m = |
3 . |
|
|||||||||||||||||||
|
4 |
r drdϕ = 4m |
∫( ∫r |
5 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
a6 |
|
a6 |
a2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 39.4.
S =∫∫1 dS =→
S
S ={z =xy, (x, y) D ={x2 + y2 ≤a2 }}
→=∫∫ 1+ zx′2 + z′y2 z=xy dxdy =
D
=∫∫ 1+ y2 + x2 dxdy =→
D
Учитывая вид подынтегральной функции f (x2 + y2 ) и “круговую” форму области D ,
перейдем к полярным координатам. Поскольку
x2 + y2 =a2 →r =a ,
то
D ={x2 + y2 ≤a2 } → Ω={r ≤a}={0 ≤ϕ ≤2π, 0 ≤r ≤a}.
Тогда
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
a |
|
|
a |
1 |
→=∫∫ |
1+r2 r drdϕ = ∫( |
∫ |
|
|
|
||||||||||
1+r2 |
r dr )dϕ =2π 12 ∫(1+r2 )2 d (1+r2 )= |
||||||||||||||
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
2 |
( |
|
3 |
|
a |
2 |
|
( |
|
|
2 3 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
+r |
2 )2 |
|
|
|
|
+a |
|
|
||||||
=π |
3 |
1 |
|
|
0 = |
3 |
π |
|
1 |
|
−1 . |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 39.5.
Часть сферы, ограниченной двумя параллелями и двумя меридианами:
S =∫∫1 dS =→
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosϕsinθ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
S = |
|
r = R sinϕsinθ , |
(ϕ,θ) Ω = |
|
α ≤ϕ ≤ β, |
γ ≤θ ≤δ |
} |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosθ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→=∫∫ |
|
rϕ′ |
|
2 |
|
rθ′ |
|
2 −(rϕ′, rθ′)2 dϕdθ =→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−sinϕ sinθ |
|
|
cosϕ cosθ |
|
|
|
rϕ′ |
|
2 |
=R2 sin2 θ, |
|
rθ′ |
|
2 =R2 , |
(rϕ′, rθ′)=0 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
rϕ′ =R |
|
|
cosϕ sinθ |
|
, |
rθ′ =R |
sinϕ cosθ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dS = |
|
rϕ′ |
2 |
rθ′ |
2 −(rϕ′, rθ′)2 dϕdθ =R2 sinθdϕdθ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
−sinθ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→=∫∫R2 sinθdϕdθ =R2 ∫β ( |
∫δ sinθ dθ |
)dϕ =R2 ∫β |
1 dϕ ∫δ sinθ dθ=R2 (β −α) (cosγ −cosδ ) |
|
Ω |
α |
γ |
α |
γ |
При α = 0, |
β = 2π, γ = 0, |
δ =π получаем площадь сферы радиуса R: S =4π R2 . |
Сравнить: выражение дифференциала площади сферы радиуса r dS = rϕ′, rθ′ dϕdθ =r2 sinθdϕdθ
с дифференциалом объема при переходе к сферическим координатам dV = (rr′, rϕ′, rθ′) drdϕdθ =r2 sinθdrdϕdθ .
40. Поверхностные интегралы по координатам (поток вектора)
Условия.
№ 40 1. Найти количество жидкости (объем), протекающее в единицу времени через верхнюю сторону поверхности S+ , со скоростью v (r ) .
{ y
S+ = z = xy, x2 + y2 ≤a2 }, v(r ) = z
x
z
S+ ={z =x2 + y2 , x2 + y2 ≤a2 }, v(r ) = x
y
№ 40 2. Найти величину заряда, протекающего в единицу времени через нижнюю сторону поверхности S− , с плотностью заряда ρ(r ) и со скоростью v (r ) .
S− ={z =x2 + y2 , x2 + y2 ≤a2 } |
z |
|
, v(r ) = x |
ρ(r ) =x y z |
y |
|
S− ={z =x2 + y2 , x2 + y2 ≤a2 } |
y |
, |
v(r ) = z |
ρ(r ) =x y z |
x |
|
№ 40 3. Найти поток вектора F (r ) через коническую поверхность.
S ={z =a x2 + y2 , (x, y) D}, F (r ) = r . |
|
S ={z =a x2 + y2 ,(x, y) D}, F (r )= |
r |
. |
|
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Найти поток вектора F (r ) = r |
через поверхность. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 40 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 40.4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = u cos v |
|
|
|
|
|
|
|
x = u cos v |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
S+ = |
y = u sin v ,(0 ≤ u ≤ a,0 ≤ v ≤ 2π) |
|
S+ = |
y = u sin v ,(0 |
≤ u ≤ a,0 ≤ v ≤ 2π) |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
№ 40 5. |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 40.5. |
|
|
|
|
|
|
|
||
часть сферы S |
|
={ |
|
r |
|
=r } площади S . |
|
часть плоскости (r −r0 , n) =0 площади S . |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теория. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть задана простая гладкая поверхность: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=x(u,v) |
|
|
rv′, причем [ru′, rv′]≠0) . |
||||||||
S ={r =r (u,v), (u,v)Ω}= |
y=y(u,v),(u,v)Ω ( непрерывные ru′, |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z=z(u,v) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На ней |
|
можно |
выбрать |
два непрерывных |
поля единичных |
векторов нормалей |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ru′,rv′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
n(r ) =n(r (u, v)) = |
|
|
|
|
(или |
−n(r ) ). Тем |
самым, определяется |
выбор стороны |
S+ |
|||||||||||||
ru′,rv′ |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(или S− ) поверхности или, как говорят, ориентации. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Пусть поверхность пронизывает непрерывное векторное поле |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P(x, y, z) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (r ) = Q(x, y, z) . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(x, y, z) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Например, |
F (r ) = v(r ) стационарное поле скоростей жидкости, с плотностью ρ(r ) . |
|
Найдем поток векторного поля F (r ) через заданную сторону S+ (или S− ) поверхности. (Поток v(r ) – это объем, поток ρ(r ) v(r ) – масса жидкости, протекающей через соответствующую сторону в единицу времени).
Разобьем ориентированную поверхность S+ на малые ориентированные части Sk площади ∆k S и выберем на них промежуточные точкиξk ..