матан
.pdfНайдем вектор скорости.
a cos t |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
−a sin t |
|
|
|||
|
|
|
2 a |
|
|
|
|
|
||||||
r (t) = a sin t |
|
|
|
= |
3 |
a |
|
|
v (t) =r ′(t) = a cos t |
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|||
|
t = 1 |
π |
|
1 |
π |
|
|
|
|
1 |
t = 1 |
π |
||
t |
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
3 |
a |
|
|
|
2 |
|
|
= |
|
1 a |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
3 |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1+ a |
2 |
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
v(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
v(t) |
= |
r′(t) |
= (−a sin t ) |
+(a cos t ) |
+12 |
= 1+a2 , |
τ = |
= |
|
1 |
|
|
|
a |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
v(t) |
|
|
2 1+ a2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ a |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вектор скорости v(t) =rt′(t) направлен по касательной к траектории движения и может
служить в качестве направляющего вектора касательной прямой. Уравнения касательной прямой:
a) параметрические
|
1 |
|
3 |
1 |
|
x = |
2 a − |
|
a (t − 3 π ) |
||
2 |
|||||
|
3 |
a + 12 a (t − 13 π ) , |
|||
r =r (t0 ) +rt′(t0 )(t −t0 ) y = |
|||||
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 π +1 (t − 1 π ) |
||||
z = |
|||||
|
3 |
|
|
3 |
b) канонические
|
|
|
|
|
x |
− 1 a |
|
y − |
3 |
a |
|
z − |
1 π |
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||
r −r (t |
0 |
) ↑↑r′(t |
0 |
) |
|
2 |
= |
|
|
= |
|
3 |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
t |
|
− |
3 |
a |
|
12 a |
|
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Уравнение нормальной плоскости:
(r −r (t0 ), rt′(t0 ))=0 − 23 a (x − 12 a)+ 12 a (y −
−∞<t <+∞;
23 a)+1 (z −13 π )=0
№ 31.2.
На уравнения двух поверхностей, задающих кривую, как линию их пересечения, можно смотреть как на систему двух уравнений с тремя неизвестными (x, y, z) :
x2 + y2 = z
4 −2x −4 y = z
Выражая “мысленно” какие либо две переменные (например, (x, y) ) через третью z , выступающую в роли свободного
параметра t = z , приходим к параметрическим уравнениям кривой:
x = x(z)
y = y(z)
z = z
Найдем направляющий вектор касательной прямой в заданной точке (x0 , y0 , z0 ) =(2, −2, +8) .
x′z |
x′z |
|||
y′z |
= y′z |
|||
z |
′ |
|
1 |
|
|
z |
|
|
Для этого необходимо найти xz′, yz′ в этой точке.
Имеем:
x2 (z) + y2 (z) ≡ z |
|
|
2x xz′ +2 y yz′ ≡1 |
2 2 xz′ +2 (−2) yz′ =1 |
|
xz′ =0 |
||||||||||||
|
|
− |
|
− |
|
≡ |
|
0 |
−2x′ |
−4 y′ |
≡1 |
−2x′ |
−4 y′ =1 |
|
|
|
=− 1 |
|
4 |
2x(z) |
4 y(z) |
z |
y′ |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
z |
z |
|
|
z |
z |
|
|
z |
4 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнения касательной прямой и нормальной плоскости:
x −2 |
= |
y +2 |
= |
z −8 |
, |
0 |
(x −2)− 1 |
(y +2)+1(z −8)=0 |
|
− 1 |
|
||||||
0 |
|
1 |
|
|
4 |
|
||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
№ 31.3.
На уравнения двух поверхностей, задающих кривую, как линию их пересечения, можно смотреть как на систему двух уравнений с тремя неизвестными (x, y, z) :
x2 + y 2 +z2 =50
x2 + y 2 −z2 =0
Выражая “мысленно” какие либо две переменные (например, ( y, z) ) через третью x , выступающую
в роли свободного параметра t , приходим к параметрическим уравнениям кривой:
x = x
y = y(x)z = z(x)
Найдем направляющий вектор касательной прямой в заданной точке (x0 , y0 , z0 ) =(3, 4,5) .
xx′ |
|
|
1 |
y′ |
= y′ |
||
x |
|
x |
|
|
|
|
|
zx′ |
|
zx′ |
Для этого необходимо найти yx′, zx′ в этой точке.
Имеем: |
|
|
|
|
|
|
x2 |
+ y 2 |
(x) + z2 |
(x) ≡50 |
|
2x +2 y yx′ +2z zx′ ≡0 |
|
|
+ y 2 |
(x) − z2 |
(x) ≡0 |
|
2x +2 y yx′ −2z zx′ ≡0 |
|
x2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 y′ |
+5 z′ |
=−3 |
|
y′ |
=− |
3 |
|
|
|
|||||||
|
x |
x |
|
|
|
x |
4 |
|
4 y′ |
−5 z′ |
=−3 |
|
|
|
=0 |
|
|
|
x |
x |
|
|
z′ |
|
||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
Уравнения касательной прямой и нормальной плоскости:
x −3 |
= |
y −4 |
= |
z −5 |
, |
1(x −3)− |
3 |
(y −4)+0 (z −5)=0 |
||
|
|
3 |
|
|
|
|||||
1 |
|
− |
|
0 |
|
4 |
|
|||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Не любая переменная может выступать в роли свободного параметра, т.е. не любые две переменные можно “мысленно” выразить через третью в окрестности заданной точки (в данном примере переменные (x, y) нельзя выразить через z , что очевидно из
геометрических соображений: кривая лежит в горизонтальной плоскости z = 5 ).
№ 31.4.
Координатные линии
|
x =u cos v |
|
|
|
|
||
L = y =u sin v |
0 |
, |
|
0 |
≤u ≤a |
||
u |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
≤v0 ≤2π |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z =v0 |
|
|
|
|
|
|
представляют собой горизонтальные отрезки лучей
x =r cosϕ0 |
, (0≤r ≤a, ϕ |
0 |
=v |
) |
длины |
a , |
|
|
0 |
|
|
|
|
y =r sinϕ0 |
|
|
z =v0 |
под углом ϕ0 =v0 |
|
|
проведенных на высоте |
к |
|||||
оси Ox . |
При изменении |
параметра v0 :0→2π |
координатная линия Lu , непрерывно перемещаясь, описывает винтовую поверхность (геликоид).
x =u0
Координатные линии Lv = y =u0
z =v
cos v |
0 |
≤v ≤2π |
|||
sin v , |
|
0 |
≤u |
≤1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
представляют собой витки винтовых линий радиуса r0 =u0 . При изменении параметра
u0 : 0 → a “расширяющееся” семейство координатных линий Lv |
описывает, разумеется, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ту же винтовую поверхность (геликоид). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Найдем направляющие векторы к координатным линиям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
1 |
a |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
u cos v |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
cos v |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
−u sin v |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|||||||||||
r = u sin v |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
1 |
a |
|
, |
r′ = sin v |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
1 |
|
|
, |
r′= |
u cos v |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
3 |
a |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|||||||||||||||
|
v |
|
( |
1 |
|
1 |
π ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
( |
1 |
|
1 |
π ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
( |
1 |
|
1 |
π ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a, |
|
|
|
1 π |
|
|
|
|
a, |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
a, |
|
|
|
1 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 6 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнения касательных прямых к координатным линиям:
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
x = |
|
|
|
|
|
|
|
a + |
|
|
|
|
|
|
|
(u − |
2 a) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Lu : |
r =r (u0 ,v0 )+ ru′(u0 ,v0 )(u −u0 ) |
|
y = |
|
|
|
|
|
|
a + |
|
|
|
|
|
|
(u − 2 a) |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
16 π +0 (u − 12 a) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
z = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
x = |
|
|
|
|
|
|
a − |
|
|
|
a |
(v − 6 π ) |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
r =r (u0 ,v0 )+ rv′(u0 ,v0 )(v −v0 ) |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
a (v − 16 π ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Lv : |
|
y = |
|
a + |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 π +1 (v − 1 |
π ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
z = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Уравнения касательной плоскости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a (v − |
|
π ) |
|||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
1 |
1 |
||||||||||||
|
|
|
x = |
|
|
|
a + |
|
|
|
(u − |
2 a)− |
|
6 |
||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
2 |
4 |
|||||||||||||||||||||||||
r =r (u0 ,v0 )+ ru′(u0 ,v0 )(u −u0 ) +rv′(u0 ,v0 )(v −v0 ) |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
(u − 12 a)+ |
3 |
a (v − 16 π ) |
||||||||||||||||||||
y = |
a + |
|||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
2 |
4 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 π +0 (u |
− 1 a)+1 |
(v − 1 π ) |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
z = |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
6 |
|
|
Найдем нормальный вектор к поверхности (к касательной плоскости):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
i |
|
j |
k |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
n =[ru′,rv′]= |
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
− |
1 |
a |
3 |
a |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Уравнения нормальной прямой: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
= |
|
|
3 |
a + |
1 |
|
t |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
r =r (u |
|
,v )+ n t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|||||||||
0 |
|
|
|
y = |
a − |
t , |
−∞<t <+∞ |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
= |
|
1 π + |
1 |
a t |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
№ 31.5.
Явное задание поверхности можно рассматривать как частный случай параметрического, когда в роли параметров выступают независимые переменные. Имеем:
|
x |
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
r = |
|
= y |
|
||
|
|
|
|
|
−2) |
z(x, y) |
xy (−1, |
−1
=−2 ,2
|
|
i j k |
|
−z′x |
−y |
|
2 |
||||||
|
|
|
|
||||||||||
n = r′,r′ = |
1 |
0 z′ |
= |
|
−z′ |
= |
−x |
|
|
= |
1 |
|
|
x |
y |
0 |
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 z′y |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
(−1, |
−2) |
|
1 |
||
|
|
|
|
|
Уравнения касательной плоскости и нормальной прямой:
2 (x +1)+1(y +2)+1(z −2)=0, |
x +1 |
= |
y +2 |
= |
z −2 |
2 |
|
|
|||
|
1 |
1 |
№ 31.6.
Неявно заданную поверхность можно рассматривать, как поверхность уровня u = const =1
соответствующей функции u =u(x, y, z) = |
x2 |
+ |
y 2 |
− |
z2 |
. В таком случае роль нормального |
|
a2 |
b2 |
c2 |
|||||
|
|
|
|
вектора к поверхности может играть вектор градиента этой функции:
x r = y
z (x0
|
x0 |
|
|
|
= y |
|
, |
, y0 |
0 |
|
|
, z0 ) |
|
|
|
|
z0 |
|
|
|
|
|
|
2x |
|||
ux′ |
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
2 y |
|
||||
n =grad u = u′ |
|
= |
|
||||
|
|
b2 |
|||||
y |
|
|
|||||
u′ |
|
|
|
|
2z |
||
z |
|
|
− |
||||
|
|
c2 |
|||||
|
|
|
|
|
Уравнение касательной плоскости:
(x0
|
2x0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
= |
2 y0 |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
b |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2z0 |
|
|||
− |
|
||||
|
|
||||
|
|
c |
2 |
|
|
, y0 , z0 ) |
|
|
|
2x |
(x −x |
)+ |
2 y |
(y − y |
)− |
2z |
0 |
(z −z |
|
)=0 |
xx |
|
yy |
|
zz |
|
x2 |
|
y2 |
|
z2 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
+ |
0 |
− |
|
0 = |
0 |
+ |
0 |
− |
0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
a2 |
0 |
|
b2 |
0 |
|
c2 |
|
|
a2 |
|
b2 |
|
c2 |
a2 |
|
b2 |
|
c2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xx0 + yy0 − zz0 =1.
a2 b2 c2
32. Двойные интегралы. Физические и геометрические приложения
Условия.
№ 32.1. Найти массу пластины, ограниченной заданными кривыми, с поверхностной плотностью ρ = ρ(x, y) .
y = x, y = 0, x =1; ρ =xy3 . |
y = x, y =1, x = 0; ρ =x3 y. |
№ 32.2. Найти заряд пластины, ограниченной заданными кривыми, с поверхностной плотностью ρ = ρ(x, y) .
y =1, y = x2 , x ≥0; |
ρ =cos |
x |
. |
y =1, y = x, x =0; ρ =sin |
x |
. |
|
||||||
|
|
y |
|
y2 |
№ 32.3. Найти центр масс пластины, ограниченной заданными кривыми, с поверхностной плотностью ρ = ρ(x, y) .
y = x, y = x2 ; ρ = xy. |
y = x, y = x3 ; ρ = x2 y. |
|
|
Найти объем тела, ограниченного поверхностями.
№ 32.4. |
z=2−x−2 y, z=0, x=0, y=0, x+y=1. |
№ 32.4. |
z=2x+y, z=0, x=0, y=0, 2x+y=2. |
№ 32.5. |
z = xy, z = 0, x + y =1. |
№ 32.5. |
z = xy, z = 0, y = x, x =1. |
|
|
|
|
Найти площадь пластины, ограниченной кривыми.
№ 32.6. y =ex , |
|
y =0, x =0, x =1. |
|
№ 32.6. |
y = |
1 |
|
, |
y =0, |
x =0, |
x =1. |
|||
|
|
|
1 |
|
|
1+ x2 |
||||||||
№ 32.7. y = |
x, |
|
y = 2 x, |
y =1. |
|
№ 32.7. |
y = ln |
x, |
y = 0, |
y =1, |
x = 0. |
|||
Изменить порядок интегрирования. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
№ 32.8. ∫2 ( |
∫x |
f (x, y)dy |
)dx. |
|
№ 32.8. ∫1 ( |
e∫x |
f (x, y)dy |
)dx. |
|
|||||
0 |
1 |
|
|
|
|
|
0 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 32.9. ∫2 ( |
2 x∫-x2 |
f (x, y)dy |
)dx. |
|
№ 32.9. ∫π ( |
sin∫x |
f (x, y)dy |
)dx. |
|
|||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
Теория. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть в области D задана функция |
f (x, y) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Разобьем область D кривыми на малые попарно не налегающие части Dk
D =D1 ... Dk ... Dn ,
с площадью ∆k S и обозначим через d =max dk диаметр разбиения.
1≤k≤n
Выберем на каждой части промежуточную точку (ξk ,ηk ) Dk .
Составим интегральную сумму
n
∑ f (ξk ,ηk )∆k S.
k =1
Двойным интегралом называется предел интегральных сумм, когда диаметр разбиения стремится к нулю
|
n |
|
dlim→0 |
∑ f (ξk ,ηk )∆k S = ∫∫f (x, y)dxdy, |
|
|
k =1 |
D |
|
|
если он существует, конечен и не зависит ни от способа разбиения, ни от выбора промежуточных точек.
n |
n |
n |
n |
V =∑ |
∆kV ≈∑ f (ξk ,ηk )∆k S |
m =∑∆k m ≈∑ f (ξk ,ηk )∆k S |
|
k =1 |
k =1 |
k =1 |
k =1 |
Геометрический смысл: объем под поверхностью z = f (x, y), |
(x, y) D . |
Физический смысл: масса (заряд) пластины D с поверхностной плотностью ρ = f (x, y) .
Если область D имеет вид “криволинейной трапеции”,
D ={a ≤ x ≤b, fH (x) ≤ y ≤ fB (x)} |
D ={c ≤ y ≤d, gΛ ( y) ≤ x ≤ gΠ ( y)} |
то двойной интеграл может быть сведен к повторному:
∫∫f (x, y)dxdy =∫b ( |
fB∫( x) |
f (x, y) dy )dx |
|
D |
a |
fH ( x) |
|
∫∫f (x, y)dxdy =∫d ( |
gΠ∫( y) |
f (x, y) dx )dy |
|
D |
c |
gΛ ( y) |
|
Решения.
№ 32.1.
m =∫∫ρ(x, y)dxdy =∫∫x y3dxdy =→
D |
D |
|
D ={0 ≤ x ≤1, 0 ≤ y ≤ x} |
→=∫1 ( ∫x x y3dy )dx =∫1 ( x∫x |
y3dy )dx = |
|||||||||||||||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=∫x |
1 |
|
4 |
1 |
∫x |
5 |
|
|
|
1 |
|
1 |
6 |
|
1 |
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
4 y |
|
|
|
dx = 4 |
|
dx = |
4 |
6 x |
|
|
0 = |
|
. |
|||||||
|
0 |
|
24 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 32.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q =∫∫ρ(x, y)dxdy =∫∫cos |
x |
dxdy =→ |
|
|
||||||||||||||||
y |
|
|
||||||||||||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D ={0 ≤ x ≤1, x2 ≤ y ≤1} |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
→=∫1 ( |
∫1 |
cos |
|
x |
dy |
)dx =∫1 (? |
|
1x2 )dx =? |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
y |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
0 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Трудностиснахождениемпервообразнойможнообойти, изменивпорядокинтегрирования: q =∫∫cos xy dxdy =→
D
D ={0 ≤ y ≤1, 0≤x ≤ y}
→=∫1 ( |
∫y cos |
|
x |
dx )dy =∫1 |
y sin |
x |
|
y dy = |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
y |
y |
|
|
|||||||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
y |
1 |
1 |
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
=∫ |
|
|
|
dy =sin1∫y |
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
2 |
||
y sin |
|
y |
|
|
dy =sin1 |
3 y |
|
|
0 |
= |
3 sin1. |
|||||
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 32.3.
При нахождении центра масс неоднородной пластины D , с поверхностной плотностью ρ =ρ(r ) =ρ(x, y) и массой
m =∫∫ρ(r )dS =∫∫ρ(x, y)dxdy ,
D D
воспользуемся определением центра масс системы материальных точек. Разобьем область D кривыми на малые, попарно не налегающие части Dk с массами
∆k m ≈ ρ(ξk )∆k S = ρ(ξk ,ηk )∆k S , настолько малые, что каждую можно рассматривать как материальную точку ξk =(ξk ,ηk ) . Тогда
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
= m ∫∫xρ(x, y)dxdy |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
1 n |
1 n |
1 |
∫∫r ρ(r )dS |
|
|
|
|
|
D |
||
r0 ≈ |
|
∑ξk ∆k m ≈ |
|
∑ξk ρ(ξk )∆k S d→→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
m |
m |
|
|
1 |
∫∫yρ(x, y)dxdy |
||||||
|
|
k =1 |
|
k =1 |
|
D |
|
y0 |
= |
|||
|
|
|
|
|
m |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
Найдем массу пластины:
m =∫∫ρ(x, y)dxdy =∫∫xydxdy =→
D |
D |
|
D ={0 ≤ x ≤1, x2 ≤ y ≤ x} |
→=∫1 |
( |
∫x |
xydy |
)dx =∫1 |
( |
x∫x |
ydy |
)dx = 12 ∫1 |
x y2 |
|
xx |
2 dx = |
||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
0 |
|
x2 |
|
0 |
|
x2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 12 ∫(x3 − x5 ) dx = 12 (14 x4 − 16 x6 ) |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
0 = |
. |
|
|
|
|
||||||||||
|
24 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем координаты центра масс:
1
x0 = m1 ∫∫xρ(x, y)dxdy = m1 ∫∫x xydxdy = m1 ∫
D D 0
1
= 21m ∫(x2 y2 xx2 )dx =
0
( |
∫x |
x2 ydy |
)dx = |
1 |
∫1 |
( |
x2 ∫x |
ydy |
|
)dx = |
|
|
|||||||||||
m |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
) |
|
1 |
1 |
|
24 |
|
|
|
4 |
|
6 |
|
|
|
|
5 |
|
|
7 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2m ∫(x |
|
− x |
|
) dx = |
|
(5 x |
|
− |
7 x |
|
|
0 = |
|
= |
35 . |
||||||||
|
|
2m |
|
|
35m |
||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y0 = |
1 |
∫∫yρ(x, y)dxdy = |
1 |
∫∫y xydxdy = |
1 |
|
∫1 ( |
∫x |
xy2 dy |
|
)dx = |
1 |
∫1 ( |
x∫x |
y2 dy |
|
|
)dx = |
|
|
||||||||||||||||
m |
m |
m |
|
m |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
D |
|
|
|
D |
|
|
|
0 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
3 |
|
x |
1 |
|
|
4 |
|
7 |
|
1 1 |
|
5 |
|
1 |
8 |
|
1 |
24 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
∫(xy |
|
|
x2 |
)dx = |
|
∫(x |
|
− x |
|
) |
dx = |
|
(5 x |
|
−8 x |
|
|
0 = |
|
= 40 . |
|||||||||||
|
|
|
3m |
3m |
|
|
3m |
|
|
40m |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
№ 32.4. |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
V =∫∫( fB (x, y) − fH (x, y))dxdy =→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выделим среди поверхностей {z =2 − x −2 y, z =0, |
x =0, |
y =0, |
x + y =1}, ограничивающих |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
объем V , |
те, уравнения которых не содержат переменной |
z . |
На плоскости |
xOy эти |
уравнения задают некоторые кривые, а в пространстве – цилиндрические поверхности, параллельные оси Oz , в основании которых лежат эти кривые. В данном примере прямые {x = 0, y = 0, x + y =1} ограничивают некоторую область D , так что плоскости
{z = 0 ≤ z = 2 − x − 2 y, (x, y) D}, играющие роль “нижней” и “верхней”, достаточно построить схематично.
→=∫∫((2 − x −2 y)−0)dxdy =[D ={0 ≤ x ≤1, |
0≤ y ≤1− x}]=∫1 ( |
1∫−x (2 − x −2 y)dy )dx = |
|
|||||||
D |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
||
=∫((2 − x) y − y2 ) |
|
10−x dx =∫((2 − x)(1− x) −(1− x)2 )dx =∫(1− x)dx =(x − 12 x2 ) |
|
1 |
|
|||||
|
|
|
||||||||
|
|
0 = 12 . |
|
|||||||
|
|
|||||||||
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
||
№ 32.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V =∫∫( fB (x, y) − fH (x, y))dxdy =→ |
|
|
|
|
|
|
||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выделим среди поверхностей { z = xy, |
z =0, x + y =1}, ограничивающих объем V , |
те, |
||||||||
уравнения которых не содержат переменной z . В данном примере прямая {y =1 − x} |
не |
|||||||||
ограничивает |
никакую область |
D , так что поверхности |
{ z = xy, z = 0} необходимо |
|||||||
построить достаточно точно: |
z = xy – седловая |
поверхность, z = 0 – горизонтальная |
||||||||
плоскость, пересекающиеся по осям координат Ox, |
Oy. |
|
|
|
|
= 12 ∫ |
(x −2x2 + x3 )dx = 12 (12 x2 − 32 x3 + 14 x4 ) |
|
1 |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|||||||
|
0 = |
. |
|
||||||
24 |
|
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
D , |
“нижней” и “верхней” поверхностей |
|
Из рисунка видно, что играет роль области |
|||||||||
{z = 0 ≤ z = xy, (x, y) D}. |
|
|
|
|
|
|
|||
→=∫∫(xy −0)dxdy =→ |
|
|
|
|
|
|
|
||
D |
|
|
|
D ={0 ≤ x ≤1, 0 ≤ y ≤1 − x} |
|||||
1 |
1−x |
1 |
1−x |
1 |
|
|
1−x |
1 |
|
→=∫( |
∫ xydy |
)dx =∫( |
x ∫ |
ydy )dx = 12 ∫xy2 |
0 |
|
dx = 12 ∫x(1− x)2 dx = |
||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 32.6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S =∫∫1 dxdy =→
D
D ={0 ≤ x ≤1, 0 ≤ y ≤ex }
→∫1 ( e∫x 1 dy )dx =∫1 (ex −0)dx =ex 10 =e −1.
0 0 0
Сравнить: нахождение площади “криволинейной трапеции” с помощью двойного интеграла с нахождением площади с помощью однократного интеграла:
S =∫∫1 dxdy =[D ={a≤x≤b, fH (x)≤ y ≤ fB (x)}]=∫b ( |
fB∫( x) |
1 dy |
)dx =∫b ( fB (x)− fH (x))dx |
||||
D |
|
|
|
a |
fH ( x) |
|
a |
№ 32.7. |
|
|
|
|
|
|
|
S =∫∫1 dxdy =→ |
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
D ={0 ≤ y ≤1, y2 ≤ x ≤ 2 y} |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 y |
1 |
|
|
|
|
|
→=∫( ∫1 dx ) |
dy =∫(2 y − y2 )dy =(y2 −13 y3 ) |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0 = 32 . |
|
|
||||
0 |
y2 |
0 |
|
|
|
|
|
Сравнить: нахождение площади “криволинейной трапеции” с помощью двойного интеграла с нахождением площади с помощью однократного интеграла:
S =∫∫1 dxdy =[D ={c ≤ y ≤d, gΛ ( y) ≤ x ≤ gΠ ( y)}]=∫d ( |
gΠ∫( y) |
1 dx |
)dy =∫d (gΠ ( y) − gΛ ( y))dy |
||||
D |
|
|
|
c |
gΛ ( y) |
|
c |
№ 32.8. |
|
|
|
|
|
|
|
∫1 ( 2∫x f (x, y)dy )dx =∫1 ( ∫y |
f (x, y)dx )dy +∫2 ( ∫1 |
f (x, y)dx )dy. |
|||||
0 x2 |
0 |
1 y |
1 |
1 y |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
№ 32.9. ∫2 |
( |
2 x∫-x2 |
f (x, y)dy |
)dx =∫1 |
( |
1+ |
∫1−y |
f (x, y)dx )dy. |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
1− |
1−y |
|