матан
.pdf№ 27.4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=−γ M ((x2 |
|
|
||||||||
|
= −γ |
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|||||||||||
u′x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ y2 + |
|||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||
|
|
x |
+y |
2 |
+z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
γ My |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u′ |
=...= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y |
|
|
|
x2 +y2 +z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
γ Mz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
=...= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
u′z |
|
|
x |
2 |
+ y |
2 |
+z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad u =grad (−γ |
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
γ M |
|
|
|
x |
|||||||||||
|
Mr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|||||||||||||||
|
|
|
|
x |
2 |
+ y |
2 |
+ z |
2 |
3 |
|||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
−1 |
′ |
|
|
|
|
−3 |
|
|
|
γ Mx |
|
||
z2 ) |
2 ) |
|
=γ M 1 |
(x2 |
+ y2 +z2 ) |
2 |
2x= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 3 |
||||||||
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
x |
2 |
+y |
2 |
+z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=γ |
M |
r =γ |
M |
|
r |
=γ |
M |
er , |
er = |
|
r |
↑↑r |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
r |
3 |
r |
2 |
|
|
r |
|
|
r |
2 |
|
|
|
r |
|
Итак, вектор градиента функции |
u =−γ |
|
M |
|
=−γ |
M |
направлен от начала |
|
|
|
|||||
|
|
|
r |
|
|
x2 + y2 + z2 |
|
|
|
|
|
|
координат к данной точке и убывает обратно пропорционально квадрату расстояния до начала координат.
Замечание. Гравитационное поле, создаваемое материальной точкой (массой M ), находящейся в начале координат, характеризуется напряженностью
g(r ) =−γ |
|
M |
er , |
er = |
|
r |
, |
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
r |
2 |
|
|
|
r |
|
равной силе, с которой это поле действует на материальную точку единичной массы, помещенной в точку пространства с радиус-вектором r .
С другой стороны, гравитационное поле характеризуется потенциалом u(r ) =−γ Mr ,
равным работе силового поля. Работе, которую необходимо затратить для возвращения материальной точки единичной массы из данной точки пространства в “начальную” (в качестве “начальной”, для гравитационного поля удобно выбрать бесконечно удаленную точку).
Итак,
g(r ) =−grad u(r ).
Замечание. Потенциал бесконечно растяжимой пружины с коэффициентом упругости k , закрепленной в начале координат, в точке пространства с радиус-вектором r . равен
u(r ) = k2 r 2
(работа силового поля, которую необходимо затратить для возвращения материальной точки единичной массы из данной точки пространства в “начальную” (в качестве “начальной” удобно выбрать начало координат)).
Возникающая при растяжении пружины сила упругости в этой точке пространства равна
FyΠ P =−kr =−grad u(r ) .
28. Дифференцирование сложной функции
Условия.
Найти частные производные |
fu′,... |
и дифференциал df |
сложной функции f (x(u,...),...) . |
|||||||||||||
№ 28.1. |
y = y(x), |
x =u v2 |
|
|
|
|
|
|
|
№ 28.1. |
y = y(x), |
x =u v2 |
|
|||
№ 28.2. |
z = z(x, y), |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
№ 28.2. |
z = z(x, y), |
|
|
3 |
|
x =u |
u |
|
|
|
|
|
|
x =u |
|
|||||||
|
|
y = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y =3 u |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x =uv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x =uv |
||||
№ 28.3. |
z =z(x, y), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 28.3. |
z =z(x, y), |
|
|
|
|
|
|
y =u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = 1 (u2 −v2 ) |
||||
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||
№ 28.4. |
z = z(x, y), |
|
|
+v |
2 |
|
|
3 |
|
№ 28.4. |
z = z(x, y), |
x =u v2 w3 |
||||
x =u |
|
|
+w |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
y =u |
3 |
+v |
2 |
+w |
|
|
|
|
y =u3 v2 w |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x =u v |
||
|
|
x =u +v |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
№ 28.5. |
|
|
|
−v |
|
|
|
|
|
№ 28.5. |
|
|
|
|
|
|
f = f (x, y, z), y =u |
|
|
|
|
|
f = f (x, y, z), y =u |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
z =u v |
|
|
|
|
|
|
|
|
z =u +v |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предполагая, что произвольная функция f |
достаточное число раз дифференцируема, |
|||||||||||||||
проверить следующие равенства. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
№ 28.6. |
x z′ + y z |
′ =0, |
z = f |
|
x |
|
|
№ 28.6. |
x z′ |
− y z′ |
=0, |
z = f (xy) |
||||
|
|
|
||||||||||||||
|
x |
y |
|
|
|
y |
|
|
|
x |
y |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
№ 28.7. |
y zx′ + x z′y =0, |
z = f (x2 − y2 ) |
|
№ 28.7. |
y z′ |
− x z′ |
=0, |
z = f (x2 + y2 ) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
y |
|
|
|
Решить уравнение, сделав замену переменных.
|
|
|
|
u =xy |
|
|
u = 1 |
(x2 |
+ y2 ) |
|||
№ 28.8. |
x zx′ − y z′y =0, |
|
x |
|
№ 28.8. |
y zx′ + x z′y =0, |
|
2 |
|
|
||
v = |
|
|
(x2 |
− y2 ) |
||||||||
|
|
|
|
y |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
v = 1 |
|||||
|
|
|
|
x =r cosϕ |
|
|
|
2 |
|
|
||
№ 28.9. |
x z′ |
− y z′ |
=0, |
|
|
x =r cosϕ |
||||||
|
y |
x |
|
|
|
|
№ 28.9. |
x zx′ + y z′y =0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
y =r sinϕ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y =r sinϕ |
Теория.
Правило дифференцирования сложной функции нескольких переменных
x = x(u, v, w) |
|
|
|
|
→= f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) = f (u, v, w) |
f = f (x, y, z) =→ y = y(u, v, w) |
||
|
|
|
z = z(u, v, w) |
|
является дальнейшим обобщением соответствующего правила для функции одной переменной:
fu′= fx′ xu′ + fy′ yu′ + fz′ zu′ , fv′=..., fw′ =...
Решения.
№ 28.1.
y = y(x) = y(x(u, v)) = y(u, v) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y′ |
= y′ |
x′ |
= |
[x =uv2 ] → |
|
= y′ |
|
(uv2 )′ |
= y′ |
v2 |
|
|
|
|||
u |
x |
u |
→ |
|
x |
|
|
|
u |
x |
|
|
|
|
|
|
y′ |
= y′ |
x′ |
= |
|
|
= y′ |
|
(uv2 )′v |
= y′ |
u 2v |
|
|
|
|||
v |
x |
v |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy = y′du + y′dv = y′ |
v2 du + y′ |
u 2vdv |
|
||||||||
Сравнить. |
|
|
|
|
u |
|
|
v |
|
x |
x |
|
|
|
||
|
[x =uv2 ] → |
|
|
|
(uv2 )= y′ (du |
|
|
|
|
|||||||
dy = y′dx = |
→ |
= y′d |
v2 +u 2vdv) = y′ |
v2 du + y′ |
u 2vdv |
|||||||||||
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yu′ = yx′ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
y′ = y′ |
u 2v |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
v |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 28.2.
z =z(x, y) =z(x(u), y(u)) =z(u) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
z′ |
=z′ |
x′ |
+ z′ y′ = → |
x =u2 |
→ = z′ (u2 )′ |
+ z′ |
( |
u )′ |
|
=z′ 2u + z′ |
|
1 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
u |
x |
u |
|
y |
u |
= |
|
x |
u |
y |
|
|
|
u |
|
|
|
x |
y |
|
|
2 u |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz =z′du = z′ |
2u + z |
′ |
|
1 |
du |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнить. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 u |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
dz = z′dx + z′dy = → |
x =u2 |
→ = z′d (u2 )+ z′d ( u )= z′ |
2u + z′ |
|
|
|
1 |
du |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
x |
y 2 u |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
y = |
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[zu′ = zx′ 2u + z′y |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
№ 28.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z =z(x, y) =z(x(u,v), y(u,v)) =z(u,v) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(uv)′u +z′y |
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
z′ |
=z′ |
x′ |
+z′ |
y′ |
= |
x =uv |
|
|
=z′x |
(u ) |
=z′x |
v +z′y |
1 |
|
|
|||||||||||||||
u |
x u |
|
y u |
→ |
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
u |
|
v |
|
|
|
|||||||
z′ |
=z′ |
x′ |
+z′ |
y′ |
= |
y =u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
v |
x |
v |
|
y |
v |
|
|
|
v |
|
|
|
|
′ |
|
|
|
u |
|
|
|
u |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=z′x |
(uv) v +z′y |
v |
v |
=z′x |
u −z′y |
v |
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz =zu′du +zv′dv =(z′x v +z′y 1v )du +(z′x v −z′y vu2 )dv
Сравнить. |
|
x =uv |
|
|
|
|
|
||
dz =z′dx +z′dy = → |
|
|
→ |
|
x |
y |
y =u |
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
(v ) |
|
|
|
|
|
( |
v2 |
) |
|
|||
=z′d (uv) |
+ z′d |
|
u |
|
=z′ |
(du v +u dv)+ z′ |
|
du v −u dv |
|
= |
|||||
x |
|
y |
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
=(z′x v +z′y 1v )du +(z′x u −z′y |
u |
)dv |
|
|
|
|
|||||||||
v2 |
|
|
|
|
|||||||||||
z′ |
=z′ |
v +z′ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u |
x |
|
y |
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z′ |
=z′ |
u −z′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
v |
x |
|
y |
|
v |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 28.4.
z=z(x, y)=z(x(u,v, w), y(u,v, w))=z(u,v, w) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
z′ |
=z′ |
x′ |
+z′ |
y′ |
= |
|
|
|
|
|
|
=z′ |
(u+v2 +w3 )′ |
+z′ |
(u3 +v2 +w)′ |
=z′ |
1+z′ |
3u2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
u |
y |
|
|
|
|
|
|
u |
x |
|
y |
|
|||||||
|
u |
x |
u |
y |
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=z′ |
x′ |
+z′ |
y′ |
= → |
|
x=u+v |
2 |
3 |
|
|
=z′ |
(u+v2 +w3 )′ |
+z′ |
(u3 +v2 +w)′ |
=z′ |
2v+z′ 2v |
||||||||||||||
z′ |
|
|
+w |
|
→ |
||||||||||||||||||||||||||
|
v |
x v |
y v |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
v |
y |
|
|
|
|
|
|
v |
x |
|
|
y |
||||
|
|
|
|
|
|
y=u3 |
+v2 +w |
|
( |
|
|
3 )′ |
|
( |
|
|
|
|
|
)′ |
|
|
|
|
|||||||
z′ |
=z′ |
x′ |
+z′ |
y′ |
= |
|
|
|
|
|
|
|
=z′x |
u+v |
2 |
|
u |
3 |
+v |
2 |
+w |
|
|
2 |
+z′y 1 |
||||||
|
w |
x w |
y w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+w |
w +z′y |
|
|
|
w =z′x 3w |
|
dz=zu′du+zv′dv+z′wdw=(z′x 1+z′y 3u2 )du+(z′x 2v+z′y 2v)dv+(z′x 3w2 +z′y 1)dw
Сравнить. |
|
|
|
|
|
|
|
|
dz = z′dx + z′dy = → |
x =u +v2 |
+w3 |
→ = z′d (u +v2 |
+w3 )+ z′d (u3 |
+v2 |
+w)= |
||
x |
y |
|
|
|
x |
y |
|
|
|
|
y =u3 |
+v2 +w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=z′x (du+2vdv+3w2dw)+z′y (3u2du+2vdv+dw)=(z′x 1+z′y 3u2 )du+(z′x 2v+z′y 2v)dv+(z′x 3w2 +z′y 1)dw
zu′ =z′x 1+z′y 3u2
zv′ =z′x 2v +z′y 2v
z′w =z′x 3w2 +z′y 1
№ 28.5.
f = f (x, y, z) = f (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) = f (u, v) |
|
|
|
|
|
|
|||||
fu′= fx′ xu′ + fy′ yu′ + fz′zu′ = |
x =u +v |
|
|
= f ′ |
(u +v)′ |
+ f ′ |
(u −v)′ |
+ f ′(uv)′ |
= |
||
|
|
|
|
|
x |
u |
y |
u |
z |
u |
|
|
→ y =u −v |
→ |
|
= fx′ |
′ |
+ fy′ |
′ |
|
′ |
= |
|
fv′= fx′ xv′ + fy′ yv′ + fz′zv′ = |
|
|
|
|
(u +v) v |
(u −v) v |
+ fz′(uv) v |
||||
|
z =u v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
df = fu′du + fv′dv =( fx′ +fy′ +vfz′)du +( fx′−
fx′ +fy′ +vfz′ fx′− fy′ +ufz′
fy′ +ufz′)dv
Сравнить. |
|
|
x =u +v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
df = f ′dx + f ′dy + f ′dz = → |
y =u −v |
|
→ = f ′d (u +v)+ f ′d (u −v)+ f ′d (u v)= |
||||
x |
y |
z |
|
|
x |
y |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z =u v |
|
|
|
|
= fx′(du +dv)+ fy′(du −dv)+ fz′(du v +u dv)=( fx′ +fy′+vfz′)du +( fx′− fy′+ufz′)dv
fu′= x′ +fy′+vfz′
fv′= fx′− fy′+ufz′f
№ 28.6.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z′ |
= z′u′ |
= z′ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
u x |
u |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
→z = z(u) = z(u(x, y)) = z(x, y) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
z = f |
|
|
→ |
|
u =u(x, y) = |
|
|
|
|
|
|
|
x |
||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z′ |
= z′u′ |
=−z′ |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
u y |
|
u |
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x z′ |
+ y z′ |
= x z′ |
1 |
− y z′ |
|
|
x |
= z′ x |
1 |
− y |
x |
|
= z′ |
0 =0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
x |
|
|
|
y |
|
|
u |
|
u |
|
y |
2 |
u |
y |
|
y |
2 |
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 28.7.
z = f (x |
2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
zx′ |
= zu′ux′ |
= zu′ 2x |
|
− y |
− y |
→ z = z(u) = z(u(x, y)) = z(x, y) |
|
|
|
||||||
|
|
)→ u =u(x, y) = x |
|
|
= z′u′ |
=−z′ |
2 y |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z′ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
u y |
u |
|
y zx′ + x z′y = y zu′ 2x − x zu′ 2 y = zu′ (y 2x − x 2 y)= zu′ 0 =0
№ 28.8.
Необходимо найти функцию z = z(x, y) , являющуюся решением дифференциального уравнения:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x zx′ − y z′y =0. |
||
Предлагается |
сделать замену переменных, |
перейдя от “старых” переменных (x, y) к |
||||||||||
новым (u,v) . |
Для этого надо найти выражение “старых” производных zx′, z′y через |
|||||||||||
“новые” zu′, |
zv′ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Поскольку по условию явно выражаются “новые” переменные через “старые”, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u =xy |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
то рассмотрим сложную функцию от “старых” переменных |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z(u(x, y),v(x, y)) = z(x, y) . |
||
Имеем: |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
z′ |
= z′ |
u′ |
+ z′ |
v′ |
= z′ |
y + z′ |
|
|
|
|
||
|
y |
|
|
|
|
|||||||
x |
u |
x |
v |
x |
u |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z′ |
= z′ |
u′ |
+ z′ |
v′ |
= z′ |
x − z′ |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
y |
u |
y |
v |
y |
u |
v |
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставим полученные выражения “старых” производных через “новые” в дифференциальное уравнение:
x |
z′ |
y + z′ |
1 |
|
− y |
z′ |
x − z′ |
x |
|
=0 |
2 z′ |
x |
=0 |
2 v z′ =0 |
z′ =0 |
|||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
u |
v |
|
|
|
|
u |
v |
y |
2 |
|
|
v |
y |
|
v |
v |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z =const(u) = f (u) = f (xy)
№ 28.8.
Необходимо найти функцию z = z(x, y) , являющуюся решением дифференциального уравнения:
x z′y − y zx′ =0.
Предлагается сделать замену переменных, перейдя от “старых” переменных (x, y) к новым (r,ϕ) . Для этого надо найти выражение “старых” производных zx′, z′y через
“новые” zr′, zϕ′ .
Поскольку по условию явно выражаются “старые” переменные через “новые”,
x =r cosϕy =r sinϕ ,
то рассмотрим сложную функцию от “новых” переменных
z(x(r,ϕ), y(r,ϕ)) = z(r,ϕ) .
Имеем:
zr′ = zx′ cosϕ + z′y sinϕ
zϕ′ =−zx′r sinϕ + z′y r cosϕ
Получены явные выражения “новых” производных через “старые”. Одновременно эти соотношения можно рассматривать как систему двух уравнений относительно двух неизвестных zx′, z′y , решив которую, найдем выражение “старых” производных через
“новые”.
Однако в данном примере можно без этого обойтись, заметив, что производная
zϕ′ =−zx′r sinϕ + z′y r cosϕ =−zx′ y + z′y x = x z′y − y zx′
совпадает с левой частью уравнения:
x z′y − y zx′ =0 zϕ′ =0
z =const(r) = r = x2 + y2 = f (x2 + y2 )
29. Производные и дифференциалы высшего порядка. Формула Тейлора
Условия.
Проверить равенство смешанных производных.
№ 29.1 |
z =x3 |
y |
№ 29.1 |
z =3 x y2 |
||
№ 29.2 |
f = |
sin(x3 y2 ) |
№ 29.2 |
f = |
arcsin( y3 z2 ) |
|
|
cos z |
arctg x |
ВоспользовавшисьформулойТейлорадовторогопорядкамалости, найтиприближенно следующиезначения.
№ 26.9. 1,11,8 |
№ 26.9. 3 1,1 4 0,98 |
|
|
Найти производные |
f ′′ |
,... и дифференциал |
d 2 f |
функции f (x,...) . |
|
|
||||||
|
|
|
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 29.3 |
z = x |
2 |
sin y |
|
|
|
|
№ 29.3 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
z = cos y |
|
|
|||||
Найти производные |
f ′′ |
,... и дифференциал |
d 2 f |
сложной функции |
f (x(u,...),...) |
|
||||||
|
|
|
|
uu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
x =uv |
|
№ 29.4. |
z =z(x, y), |
|
x =u |
|
v |
№ 29.4. |
z =z(x, y), |
|
u |
|||
|
|
|
|
|
y =uv2 |
|
|
|
y = |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решить уравнение, сделав замену переменных.
|
|
|
|
|
u =x + y |
|
№ 29.5. z′′xx =z′′yy , |
u =x + y |
||
№ 29.5. |
z′′ |
−2z′′ |
+ z′′ |
=0, |
|
|
− y2 ) |
|
||
|
xx |
xy |
yy |
|
v = 1 (x2 |
|
v =x − y |
|||
№ 29.6. |
|
|
|
|
|
2 |
|
№ 29.6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x =r cosϕ |
|||
|
|
|
|
x =r cosϕ |
−xy z′′xx +(x2 − y2 )z′′xy + xy z′′yy + |
|||||
x2 z′′xx +2xyz′′xy + y2 z′′yy =0, |
||||||||||
|
|
|
+yz′x + xz′y =0, |
|
||||||
|
|
|
|
|
y =r sinϕ |
|
y =r sinϕ |
Теория.
Частные производные высшего порядка:
|
|
|
(u′ |
)′ |
x |
=u′′ |
|
|
|
|
|
x |
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u′x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)′ |
|
|
||
|
|
|
(u′ |
y |
=u′′ |
||
|
|
|
|
x |
|
xy |
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(u′y )′ |
|
|
||
|
|
|
|
=u′′yx |
|||
|
u′ |
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(u′y )′y =u′′yy
(u′′ |
)′ |
|
=u′′′ |
... |
|||||
x |
... |
||||||||
|
xx |
|
|
xxx |
|||||
(u′′ |
)′ |
|
=u′′′ |
... |
|||||
|
xx |
|
y |
|
xxy |
... |
|||
|
|
|
|
||||||
(u′′xy )′ |
|
=u′′′xyx |
... |
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x |
|
|
... |
|||
(u′′xy )′ |
|
=u′′′xyy |
... |
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
... |
|||
|
|
|
y |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(u′′yx )′ |
|
=u′′′yxx |
... |
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x |
|
|
... |
|||
(u′′yx )′y =u′′′yxy |
... |
||||||||
... |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
... |
||||
(u′′yy )′x |
=u′′′yyx |
||||||||
... |
|||||||||
(u′′yy )′ |
|
|
|
... |
|||||
|
|
|
|||||||
=u′′′yyy |
|
||||||||
... |
|||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
Теорема.
Если смешанные производные непрерывны, то частное дифференцирование функции нескольких переменных не зависит от порядка дифференцирования:
u′′ |
=u′′ |
; |
u′′′ |
=u′′′ |
=u′′′ |
, |
u′′′ |
=u′′′ |
=u′′′ |
; … |
||||||
xy |
yx |
|
|
xxy |
|
xyx |
|
yxx |
|
|
xyy |
|
yxy |
|
yyx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При выполнении этого условия дифференциалы высшего порядка равны:
u→du =ux′dx +u′y dy →
→d 2u =d(du) =uxx′′ dx2 +2uxy′′ dxdy +u′′yy dy2 →
→d3u =d(d 2u) =u′′′ |
dx3 +3u′′′ |
dx2 dy +3u′′′ |
dxdy2 +u′′′ |
dy3 →... |
xxx |
xxy |
xyy |
yyy |
|
Формула Тейлора для функций нескольких переменных наиболее простой вид имеет в “дифференциальной” форме, инвариантной относительно числа переменных
∆u = du1! + d2!2u +...+ dnn!u +o(dxn )
Решения.
№ 29.1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
′ |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
′ |
= 3 x2 y |
−1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
zx′ |
|
=(x |
y |
2 |
) |
|
x =3x |
y |
2 |
|
z′′ |
=(3x2 y2 ) |
y |
2 |
|
|
|
||||||||||||
z =x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
z′′ |
= z′′ |
||||||||||||||
y =x3 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
′ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
′ |
|
3 x2 y− |
1 |
xy |
yx |
||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
= |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z′ |
|
(x3 y2 ) |
|
|
= 1 x3 y−2 |
|
z′′ |
1 x3 y−2 |
) |
|
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
yx |
|
(2 |
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
||
№ 29.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
f = |
sin(x3 y2 ) |
=sin(x3 |
y2 ) cos−1 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
cos z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ′= |
(sin(x3 |
y2 ) cos−1 z)′ |
x |
=3x2 cos(x3 |
y2 ) cos−1 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(sin(x3 |
y2 ) cos−1 z)′ |
|
=2 y cos(x3 |
y2 ) cos−1 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
f ′ = |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 ) cos−1 z)′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
f ′= |
(sin(x3 |
|
=sin(x3 |
y2 ) cos−2 z sin z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
z |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
′′ |
=(3x2 cos(x3 |
y2 ) cos−1 z)′ |
y |
|
=−6x2 y sin(x3 |
y2 ) cos−1 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
′′ |
= f |
′′ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
=(2 y cos(x3 |
y2 ) cos−1 z)′ |
|
|
=−6x2 y sin(x3 |
y2 ) cos−1 z |
|
xy |
|
yx |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
f |
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fyz′′ =(2 y cos(x3 |
y2 ) cos−1 z)′z |
|
|
=2 y cos(x3 |
y2 ) cos−2 z sin z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
=(sin(x3 |
y2 ) cos−2 z sin z)′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fyz′′ = fzy′′ |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
f |
′′ |
|
=2 y cos(x3 |
y2 ) cos−2 z sin z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
zy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fzx′′ =(sin(x3 |
y2 ) cos−2 z sin z)′x |
|
=3x2 cos(x3 y2 ) cos−2 z sin z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
fzx′′ = fxz′′ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
=(3x2 cos(x3 |
y2 ) cos−1 z)′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
f |
′′ |
z |
=3x2 cos(x3 |
y2 ) cos−2 z sin z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
xz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 29.3
|
|
|
|
|
|
z′′ |
=(2x sin y)′ |
=2sin y |
|
|
|
z′ |
=(x2 sin y)′ |
=2x sin y |
|
|
xx |
x |
|
z = x2 sin y |
|
|
=(2x sin y)′ |
=2x cos y |
|||||
x |
x |
|
z′′ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
xy |
y |
|
|
|
z′y =(x2 sin y)′y |
= x2 cos y |
|
|
|
=(x2 cos y)′ |
=−x2 sin y |
|
|
|
|
|
|
|
z′′ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
yy |
y |
|
d 2 z =z′′ |
dx2 + |
2z′′ dxdy + z′′ dy2 |
=2sin ydx2 |
+4x cos ydxdy − x2 sin ydy2 |
|||||
xx |
|
xy |
yy |
|
|
|
|
|
|
Сравнить.
z = x2 sin y dz =d (x2 sin y)=d (x2 )sin y + x2 d (sin y)=2xdxsin y + x2 cos ydy d 2 z =d(dz) =d (2x sin ydx + x2 cos ydy)=d (2x sin ydx)+d (x2 cos ydy)=
=d (2x sin y)dx +d (x2 cos y)dy =(2sin ydx +2x cos ydy)dx +(2x cos ydx − x2 sin ydy)dy =
=2sin ydx2 +4x cos ydxdy − x2 sin ydy2
zxx′′ =2sin y
zxy′′ =2x cos yz′′yy =−x2 sin y
№26.9.
1,11,8 =?
Рассмотрим |
функцию |
двух переменных |
z = f (x, y) = xy . Требуется ее вычислить |
|||
приближенно, при: |
|
|
|
|
||
x =1,1=1,0 +0,1= x0 +∆x, |
x0 =1, |
∆x =0,1 |
|
|
||
y =1,8 =1−0, 2 = y +∆y, |
y =2, ∆y =−0, 2 |
|
|
|||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
с точностью до ( ∆x2 +∆y2 )2 . |
|
|
|
|||
Воспользуемся формулой Тейлора: |
|
|
|
|||
|
|
∆f (x0 , y0 ) =df (x0 |
, y0 ) + 1 d 2 |
f (x0 , y0 ) +o ( ∆x2 +∆y2 )2 |
, |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
так что
f(x, y) ≈ f (x0 , y0 ) +
+fx′(x0 , y0 )(x − x0 ) + fy′(x0 , y0 )( y − y0 )
+ fxx′′ (x0 , y0 )(x − x0 )2 +2 fxy′′ (x0 , y0 )(x − x0 )( y − y0 ) + f yy′′ (x0 , y0 )( y − y0 )2
Имеем (см. № 26.5.)
|
|
|
y |
|
y ln x |
|
y ln x |
|
|
|
y |
|
|
1 |
|
|
y−1 |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
z=xy dz=dx |
|
=de |
|
=e |
|
|
d( y ln x)=x |
|
(dy ln x+y x dx)= x |
|
ydx+x |
|
ln xdy |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
z=d (dz)=d (yx |
|
|
|
ln xdy)=...=x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
y−1 |
|
y |
y−2 |
y( y−1)dx |
2 |
+2x |
y−1 |
(1+yln x)dxdy+x |
y |
ln |
2 |
xdy |
|||||||||||||
d |
|
dx+x |
|
|
|
|
|
|
1,11,98 ≈1,02,0 +
+1,02,0−1 2,0 0,1+1,02,0 ln1,0 (−0,2)+
+1,02,0−2 2,0 (2,0−1) 0,12 +2 1,02,0−1(1+2,0 ln1,0) 0,1 (−0,2)+1,02,0 ln2 1,0 (−0,2)=1,18
Сравнить с “точным” значением
1,1871533798287798424543353896876 …
Замечание. Вычисление функции с точностью до второго знака после запятой, разумеется, не означает в общем случае, что в формуле Тейлора надо брать слагаемые до
второго порядка малости относительно ∆x2 +∆y2 (т.е. до второго дифференциала включительно). Однако в данном примере, для наглядности, приращения аргументов
имеют порядок ∆x, |
∆y 0,1, так что df 0,1 , d 2 f 0,12 и т.д. |
||||
№ 29.5. |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
v |
|
= z(x(u, v), y(u, v)) = z(u, v) |
z = z(x, y) = x = x(u, v) =u |
|
|
|||
y = y(u, v) =uv2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z′ |
= z′ |
x′ |
+ z |
′ |
y′ |
|
= z′ |
(u2v)′ |
|
|
|
+ z′ |
(uv2 )′ |
= z′ |
|
2uv + z |
′ |
|
v2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
u |
|
|
|
x u |
|
|
y u |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(u2v)′ |
|
|
+ z′ (uv2 )′ = z′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
z′ |
= z′ |
x′ |
+ z |
′ |
y′ |
= z′ |
v |
|
u2 + z |
′ |
|
2uv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
v |
|
|
|
x v |
|
|
y v |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z′′ |
|
= |
(z′ )′ |
= |
( |
z′ |
2uv + z′ |
v2 |
|
|
′ |
|
|
=(z′ )′ |
|
2uv + z′ |
|
2v + |
( |
z′ |
|
′ |
|
|
v2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
uu |
|
|
|
|
u |
u |
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
)u |
|
|
|
x |
|
u |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y )u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z′′ |
|
= |
|
|
′ |
= |
|
z′ |
2uv + z′ |
|
v |
2 |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
2uv |
+ z |
′ |
2u + |
|
|
z |
′ |
|
′ |
|
|
v |
2 |
+ z′ |
|
2v |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
(z′ ) |
v |
( |
|
|
|
)v |
=(z′ ) |
v |
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
uv |
|
|
|
|
u |
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y )v |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z′′ |
|
= |
(z′ )′ |
|
= z′ u2 + z′ 2uv |
|
′ |
v |
=(z′ )′ u2 + z′ ′ |
|
2uv + z′ 2u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
v |
v |
|
( x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
x |
|
v |
|
|
|
|
( y ) |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
vv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z′′ |
|
= |
|
z′′ |
2uv + z′′ v2 |
2uv + z |
′ |
|
2v + |
z′′ |
2uv + z |
′′ |
|
v2 |
v2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
uu |
|
|
|
xx |
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
yx |
|
|
|
|
|
|
yy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
z′′ |
|
= |
( |
z′′ |
u2 + z |
′′ |
|
|
2uv |
) |
2uv + z |
′ |
|
2u + |
( |
z |
′′ |
u2 + z′′ |
|
|
2uv |
) |
v2 + z |
′ |
2v |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
uv |
|
|
|
xx |
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
yx |
|
|
|
|
yy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z′′ |
|
= |
z′′ |
u2 + z |
′′ |
|
|
2uv |
u2 |
+ |
z |
′′ |
|
u2 |
+ z |
′′ |
2uv |
2uv + z′ |
|
|
2u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
vv |
|
|
|
xx |
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yx |
|
|
|
|
|
yy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 z = z |
′′ du2 +2z′′ |
|
|
dudv + z′′ |
|
dv2 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
uu |
|
|
|
|
uv |
|
) |
|
|
vv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
(( |
|
xx |
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
2v + |
|
yx |
|
|
|
|
|
|
yy |
v2 |
v2 |
du2 + |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
z′′ |
2uv + z′′ v2 |
|
2uv + z′ |
|
|
z′′ 2uv + z |
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+2 |
(( |
|
z′′ u2 + z |
′′ |
|
|
|
2uv |
) |
2uv + z′ |
|
2u + |
( |
z′′ |
|
u2 + z′′ |
|
|
2uv |
) |
v2 + z′ |
2v |
) |
dudv + |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xx |
|
|
(( |
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
) |
|
|
|
|
yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yy |
|
|
y |
|
|
) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xx |
|
|
|
|
|
|
xy |
|
2uv |
u2 + |
( |
|
yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yy |
|
2uv |
) |
y |
|
|
dv2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
z′′ |
|
u2 + z |
′′ |
|
|
|
|
z′′ |
|
u2 + z′′ |
|
|
|
2uv + z′ |
2u |
|