Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

матан

.pdf
Скачиваний:
69
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
1.44 Mб
Скачать

33. Двойные интегралы. Переход к полярным координатам

Условия.

№ 33.1. Найти массу пластины, ограниченной заданными кривыми, с поверхностной плотностью ρ = ρ(x, y) .

x2 + y2 =a2 , ρ = x2 + y2 .

x2 + y2 =a2 , ρ = x2 + y2 .

№ 33.2. Найти заряд пластины, ограниченной заданными кривыми, с поверхностной плотностью ρ = ρ(x, y) .

x2 + y2 =2ax, ρ = x2 + y2 .

x2 + y2 =ax, ρ = x2 + y2 .

№ 33.3. Найти центр тяжести однородной пластины, ограниченной заданными кривыми.

x2 + y2 =2ay.

x2 + y2 =ax.

Найти объем тела, ограниченного поверхностями.

№ 33.4.

z =e( x2 +y2 ) ,

z =0, x2 + y2 =a2 .

№ 33.4.

 

1

 

 

2

 

2

 

2

 

z = x2 + y2 ,

z =0, x

+ y

=a

.

№ 33.5.

z = x2 + y2 ,

z =0,

x2 + y2 =ax.

 

 

 

№ 33.5.

z = x2 + y2 ,

z =0,

 

x2 + y2 =ay.

 

 

 

 

 

Найти площадь пластины, ограниченной кривыми.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 33.6. (x2 + y2 )2 = x2 y2 .

 

№ 33.6. (x2 + y2 )2 =2xy.

 

 

 

 

 

 

№ 33.7.

r = a(1 + cosϕ).

 

№ 33.7.

r = asin 3ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 33.8. Найти массу пластины, ограниченной заданными кривыми, с поверхностной плотностью ρ = ρ(x, y) .

 

x2

 

y2

 

x2

 

y2

 

x2

 

y2

 

x2

y2

 

 

+

 

=1,

ρ =

 

+

 

.

 

 

+

 

=1, ρ =

 

 

+

 

.

 

a2

b2

a2

b2

 

a2

b2

a2

b2

№ 33.9. Найти площадь пластины, ограниченной кривыми.

 

 

 

 

 

 

xy =a, xy =b,

(0 <a <b)

 

xy =a, xy =b,

(0 <a <b)

 

y =cx2 , y =dx2 , (0 <c <d).

 

y =cx, y =dx,

(0 <c <d).

Теория.

∫∫f (x2 + y2 )dxdy =∫∫f (r2 ) r drdϕ

D

Решения.

№ 33.1.

m =∫∫ρ(x, y)dxdy =∫∫

x2 + y2 dxdy =→

 

 

D

 

D

 

 

 

 

Кривая x2 + y2 = a2

– это окружность радиуса a с центром

в начале координат (0,0) . Учитывая вид подынтегральной

функции

f (x2 + y2 )

и “круговую” форму области

 

D ,

перейдем к полярным координатам.

 

 

Поскольку

x2 + y2 =a2 r =a ,

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

D ={x2 + y2 a2 } → Ω={r a}={0 ϕ 2π, 0 r a}.

 

 

Тогда

 

2π (

a r2 dr

)dϕ =2π a r2 dr =2π 13 r3

 

 

→=∫∫ r2

r drdϕ =

 

0a = 32 πa3 .

 

 

 

 

0

0

0

 

 

№ 33.2.

q =∫∫ρ(x, y)dxdy =∫∫(x2 + y2 )dxdy =→

 

 

D

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2 =2ax (x2 2ax +a2 )+ y2 =a2 (x a)2 + y2 =a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

это “смещенная” окружность радиуса a с центром в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точке (a,0) . Учитывая вид подынтегральной функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x2 + y2 ) и “круговую” форму области D , перейдем к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полярным координатам.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

 

 

 

 

 

x2 + y2 =2ax r2 =2ar cosϕ r =2a cosϕ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π ϕ ≤+

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D ={x2 + y2 2ax}

→ Ω={r 2a cosϕ}={

, 0 r 2a cosϕ}.

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a cos

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

r4

 

2a cosϕ

 

16a4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

→=∫∫r

 

r drdϕ =

 

 

 

r

 

dr

 

dϕ =

 

 

 

 

 

dϕ =

4

cos

 

ϕdϕ =

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+π

 

 

 

 

 

 

 

+π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

 

2

 

 

 

4

2

1+cos 2ϕ 2

 

 

 

 

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=4a

 

(cos2 ϕ) dϕ

=4a

 

 

 

 

 

 

 

 

dϕ

=a

 

(1

+2cos 2ϕ +cos2 2ϕ)dϕ =

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

π

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+π

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1+cos 4ϕ

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

2

 

3a

 

 

=a

4

 

(1+2cos 2ϕ+

)dϕ

=a

4

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1dϕ+0

+0=

4

π.

 

 

 

2

 

 

 

(2

+2cos 2ϕ+2 cos 4ϕ)dϕ

=2 a

 

2

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

№ 33.3.

Из физических понятий очевидно, что центр масс однородного круга находится в его центре: (x0 , y0 ) = (0, a). Цель приведенных ниже расчетов, в частности, показать адекватность математических формул интуитивным представлениям.

Найдем массу пластины:

m =∫∫ρ(x, y)dxdy =ρ∫∫1 dxdy =→

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2 =2ay x2 +(y2 2ay +a2 )=a2 x2 +(y a)2 =a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

это “смещенная” окружность радиуса a с центром в точке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0, a) . Учитывая вид подынтегральной функции

 

f (x2 + y2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и “круговую” форму области

D ,

перейдем к полярным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координатам.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

x2 + y2 =2ay r2 =2ar sin ϕ r =2a sin ϕ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

D ={x2 + y2 2ay} → Ω={r 2a sin ϕ}={0 ϕ π,

0 r 2a sin ϕ}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

2asinϕ r dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→=ρ∫∫r drdϕ =ρπ (

)dϕ =ρ 12 π r2

 

02a sinϕ dϕ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

ρ

 

π (2a sinϕ)2 dϕ =

ρ

4a2 π 1cos2

2ϕ dϕ = ρa2 π (1cos 2ϕ)dϕ = ρπa2 .

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем координаты центра масс:

 

 

 

 

 

 

 

 

2a sinϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

π

(

 

2

cosϕdr )

 

 

 

ρ 1

π

3

 

2a sinϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0 =

 

 

 

∫∫xρdxdy=

 

 

∫∫r cosϕ r drdϕ=

 

 

 

 

r

 

dϕ=

 

 

3

cosϕ r

 

 

0

 

 

dϕ=

 

m

m

m

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

π

 

3

 

 

 

 

 

 

ρ

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8a3ρ sin4 ϕ

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

(2asinϕ) cosϕdϕ=

 

 

8a3 sin3 ϕd sinϕ=

 

3m

4

 

 

=0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3m

3m

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0 =

1

∫∫yρdxdy =

ρ

∫∫r sinϕ r drdϕ =

ρ

π (

2asinϕ r2 sinϕdr

)dϕ =

ρ

13 π sinϕ r3

 

02a sinϕ dϕ =

 

m

m

m

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ π

 

3

 

 

 

 

 

 

ρ

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

8ρa3 π 1cos 2ϕ 2

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

(2a sinϕ) sinϕdϕ =

 

 

8a3

(sin2

ϕ)

 

dϕ =

 

3m

 

 

 

 

 

 

 

dϕ =

 

 

 

 

 

 

 

3m

3m

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2ρa3

π

(12cos 2ϕ

+cos2 2ϕ)dϕ =

2ρa3 π

 

 

2cos 2ϕ

+

1+cos 4ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3m

 

3m

 

1

 

 

 

2

 

dϕ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 23ρma3 π (32 2cos 2ϕ + 12 cos 4ϕ)dϕ = 23ρma3 (32 π 0 +0)= m1 ρπa3 =a.

0

№ 33.4.

V =∫∫( fB (x, y) fH (x, y))dxdy =→

D

Выделим среди поверхностей { z =e( x2 +y2 ) , z =0, x2 + y2 =a2 }, ограничивающих объем V ,

те, уравнения которые не содержат переменной z . На плоскости xOy эти уравнения задают

некоторые кривые, а в пространстве – цилиндрические поверхности, параллельные оси Oz , в основании которых лежат эти кривые. В

данном

 

 

примере

 

окружность

 

{ x2 + y2 =a2 }

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограничивает круг

D ={ x2 + y2 a2 }

радиуса

a

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

центром в начале координат, так что поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{z =0

 

z =e( x2 +y2 ) ,

(x, y) D}, играющие роль

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“нижней” и “верхней”, достаточно построить схематично.

 

 

 

 

 

 

→=∫∫(e(x2 +y2 ) 0)dxdy =→

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая вид подынтегральной функции f (x2 + y2 )

и “круговую” форму области D ,

перейдем к полярным координатам.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D ={x2 + y2 a2 } → Ω={r a}={0 ϕ 2π, 0 r a}.

 

 

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

a

 

 

 

 

1 a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

r2 2

 

r2

 

a

(

a2 )

 

 

∫∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→=

e

 

 

r drdϕ =

 

e

rdr

 

 

2

e

 

 

dr

 

=−πe

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

dϕ =2π

 

 

 

 

 

 

0 =π 1e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 33.5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =∫∫( fB (x, y) fH (x, y))dxdy =→

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выделим среди поверхностей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ z = x2 + y2 , z =0, x2 + y2 =ax} ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограничивающих объем V , те, уравнения которых не

 

 

 

 

 

 

содержат переменной z . В данном примере “смещенная”

 

 

 

 

 

 

окружность

 

 

{ x2 + y2 =ax}

ограничивает

 

 

 

круг

 

 

 

 

 

 

D ={ (x

a

2

 

2

 

a

2

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 )

 

+ y

 

(2 )

} радиуса

2

с центром в точке

 

 

 

 

 

 

(a2 ,0), так что поверхности {z =0 z = x2 + y2 ,

(x, y) D}, играющие роль “нижней” и

“верхней”, достаточно построить схематично.

→=∫∫( x2 + y2 0)dxdy =→

D

Учитывая вид подынтегральной функции f (x2 + y2 ) и “круговую” форму области D , перейдем к полярным координатам.

D ={x2 + y2 ax}→Ω={r a cosϕ}={π2 ϕ ≤+π2 ,0r a cosϕ}.

Имеем:

 

 

 

 

+π2

a cosϕ

 

 

 

+π2

 

 

+π2

 

 

 

 

 

+π2

 

 

 

→=∫∫

r

2

r drdϕ= (

r

2

dr

)dϕ=3

r

3

 

dϕ= 3 cos

3

ϕdϕ= 3

cos

2

ϕ cosϕdϕ=

0

 

 

 

 

 

 

1

 

a cosϕ

a3

 

 

 

a3

 

 

 

 

 

 

π

0

 

 

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

+π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=a33 2 (1sin2 ϕ)d sinϕ=a33 +1(1t2 )dt =23a3 +1(1t2 )dt =32 a3 (t 13 t3 )

 

10

=32 a3 (113)=94 a3

 

π

 

 

 

1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 33.6.

 

 

 

(x2 + y2 )2 = x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривая

 

L ={

}, ограничивающая область

 

D ,

в полярной

системе

координат имеет более простое описание:

 

 

 

 

π

+π k ϕ ≤+π

 

(r2 )2 =r2 cos2 ϕ r2 sin2 ϕ

r2 =cos 2ϕ

 

r = cos 2ϕ,

 

+π k

S =∫∫1 dxdy =2∫∫1 dxdy =→

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

D1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1 →Ω={π

ϕ ≤+π ,

0 r cos 2ϕ}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+π4

cos 2ϕ

 

 

 

 

 

 

+π4

 

0

 

 

+π4

+π4

=1.

→=2∫∫rdrdϕ=2

rdr dϕ=2 2

r

 

 

dϕ= cos 2ϕdϕ=2 cos 2ϕdϕ=sin 2ϕ 0

 

 

 

 

 

 

π

0

 

 

 

 

 

 

 

1

π

2

 

cos 2ϕ

 

π

0

+π4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 33.7.

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =∫∫1 dxdy =→

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдем к полярным координатам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D → Ω ={π ϕ ≤ +π,

0 r a(1 + cosϕ)}

 

 

 

 

 

∫∫

 

 

 

 

+π

 

a(1+cosϕ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→=

 

 

r drdϕ =

 

 

 

 

 

 

 

r dr

dϕ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+π

 

 

a(1+cosϕ)

 

 

 

2 +π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 12 r2

 

0

 

 

dϕ = a2

 

(1+cosϕ)2 dϕ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a

2

+π

(1+2cos

ϕ +cos2 ϕ)dϕ

= a

2

+π

 

+

2cosϕ +

1+cos 2ϕ

 

 

 

1

2

dϕ =

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

+π

3

 

 

 

 

 

3a

2

 

 

3a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

2 dϕ +0

+0 =

 

4

 

2π =

2

 

π.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

Сравнить: нахождение площади “криволинейного сектора” с помощью двойного интеграла с нахождением с помощью однократного интеграла:

S =∫∫1 dxdy =[D →Ω={α ϕ β,

rH (ϕ) r rB (ϕ)]=∫∫r drdϕ =β (

rB(ϕ) r dr )dϕ =

D

α

rH (ϕ)

ββ

= 12 r2

rB (ϕ)

dϕ = 12 (rB2 (ϕ) rH2 (ϕ))dϕ .

rH (ϕ)

αα

33.8.

 

 

 

 

2

 

y

2

 

m =

∫∫

ρ(x, y)dxdy =

 

x

 

+

 

dxdy =→

 

 

∫∫ a2

 

b2

 

 

D

 

D

 

 

 

 

 

Перейдем от старых координат (x, y) к промежуточным (u,v) , полагая что:

x =au

dxdy =

 

D(x, y)

 

dudv =

 

xuxv

 

dudv =

 

a

0

 

dudv =ab dudv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =bv

 

 

D(u, v)

 

 

 

yuyv

 

 

 

0

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D ={x2 + y2 1}→∆={u2 +v2 1}. a2 b2

→=∫∫(u2 +v2 ) ab dudv =→

Переходя далее от промежуточных координат (u,v) к полярным (r,ϕ)

u =r cosϕ

v =r sinϕ

находим:

→=ab∫∫r2

 

dudv =

 

D(u, v)

 

drdϕ =

 

ur

uϕ

 

drdϕ =

 

cosϕ r sinϕ

 

 

=r drdϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vr

vϕ

 

 

sinϕ

r cosϕ

 

 

D(r,ϕ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆={u2 +v2 1}→Ω={r 1}={0ϕ 2π,

0r 1},

 

2π

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r drdϕ =ab (

r

3

dr )dϕ =2πabr

3

dr =2πab

1

4

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

4 r

 

 

0 =

2 πab.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Координаты (r,ϕ) для исходных декартовых координат (x, y) получили название обобщенных полярных координат

x =ar cosϕ

 

 

D(x, y)

 

=ab r

 

 

 

 

 

y =br sinϕ

 

 

D(r,ϕ)

 

 

 

 

 

 

№ 33.9.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Область D , очевидно, можно описать в виде:

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D ={a xy b, c

 

d}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдем от старых координат (x, y) к новым (u,v) , полагая что:

 

 

 

u = xy

 

 

1

 

1

 

 

 

1 u32 v13

1 u13 v34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x =u

3 v

 

3

 

dxdy = D(x, y) dudv =

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

dudv =

1

dudv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3v

 

2 1

 

D(u, v)

 

 

 

1 1

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

v =

x

2

 

 

3

v

3

 

 

 

2

u

3

v

3

 

1

u

3

v

3

 

 

 

 

 

 

 

 

y =u

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D →Ω={a u b,

c v d}.

 

 

Тогда:

 

 

 

 

 

 

dudv =b (

d

 

dv )du =

S =∫∫1 dxdy =∫∫

 

DD((ux,, vy))

 

dudv =∫∫

1

1

 

 

 

 

3v

3v

D

 

 

 

a

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=13 b dud 1v dv = 13 (b a)ln v

 

cd =13 (b a)ln dc .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

c

 

 

 

 

 

34. Тройные интегралы. Физические и геометрические приложения

Условия.

№ 34.1. Найти массу тела, ограниченного заданными поверхностями, с объемной плотностью ρ = ρ(x, y, z) .

z =x2 y, z =0, y =(x 1)2 , y = x +1;

z = xy2 , z =0, y =4x x2 , y =4 x;

ρ =

z

.

ρ =

z

.

x3 y2

x2 y3

 

 

 

 

№ 34.2. Найти заряд тела, ограниченного заданными поверхностями, с объемной плотностью ρ = ρ(x, y, z) .

z =π, z = x

4

y

2

, y =

1

(

)

 

 

2

 

x +1 , y =1, x =−1;

ρ =

cos z

 

.

 

 

 

 

 

sin x4 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z =π

, z = x3 y, y =1x, y =1, x =1;

2

 

ρ = sin z . cos x3 y

№ 34.3. Найти центр масс однородной пирамиды, ограниченной плоскостями.

6x + 3y + 2z = 6, z = 0, y = 0, x = 0.

2x + y + 2z = 2, z =1, y = 0, x = 0.

№ 34.4. Найти объем тела, ограниченного поверхностями.

z = xy, z = 0, x + y =1.

z = xy, z = 0, y = x, x =1.

Теория.

Пусть в области V задана функция f (x, y, z) .

Разобьем область V поверхностями на малые, попарно не налегающие части Vk

V =V1 ... Vk ... Vn ,

с объемами kV , и обозначим через d =max dk диаметр разбиения.

1kn

Выберем в каждой части промежуточную точку (ξk ,ηk ,ζk ) Vk .

Составим интегральную сумму

n

f (ξk ,ηk ,ζk )kV .

k =1

Тройным интегралом называется предел интегральных сумм, когда диаметр разбиения стремится к нулю

 

n

 

dlim0

f (ξk ,ηk ,ζk )kV = ∫∫∫f (x, y, z)dxdydz,

 

k =1

V

 

 

если он существует, конечен и не зависит ни от способа разбиения, ни от выбора промежуточных точек.

Физический смысл: масса (заряд) тела V с объемной плотностью ρ = f (x, y, z) .

n

n

m =

k m f (ξk ,ηk ,ζk )kV

k =1

k =1

Если область V имеет вид “криволинейного цилиндра”,

V ={(x, y) D, fH (x, y) z fB (x, y)},

то тройной интеграл может быть сведен к повторному:

∫∫∫f (x, y, z)dxdydz =∫∫(

fB (x, y)

f (x, y, z)dz )dxdy.

V

D

fH ( x, y)

 

Решения.

№ 34.1.

m =∫∫∫ρ (x, y, z)dxdydz =∫∫∫x3zy2 dxdydz =→

V V

Выделим среди поверхностей {z = x2 y, z =0, y =(x 1)2 , y = x +1}, ограничивающих объем V , те, уравнения которых не содержат переменной z . На плоскости xOy эти уравнения

задают некоторые кривые, а в пространстве – цилиндрические поверхности, параллельные оси Oz , в основании которых лежат эти кривые. В данном примере кривые

{y = (x 1)2 , y = x +1} ограничивают некоторую

область

D ,

так что

поверхности

{z = 0 z = x2 y, (x, y) D}, играющие роль

“нижней”

и

“верхней”,

достаточно

построить схематично.

 

 

 

 

 

V ={(x, y) D,

0 z x

2

y},

 

 

D ={0 x 3,

(

x

 

)2

y x +1},

 

 

 

 

 

1

 

→=∫∫(

x2 y

)dxdy =∫∫x3 y2

 

 

 

 

 

x2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 y2 dz

2 z

2

 

dxdy = 2

∫∫x3 y2

(x

2

y)

2

dxdy =

 

 

 

z

 

 

 

1

1

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

D

0

 

 

 

D

 

 

 

 

 

0

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 12 ∫∫x dxdy = 12 3

(

x+1

x dy

)dx = 12 3

(

x

x+1

1 dy

D

0

 

( x1)2

 

0

 

 

( x1)2

 

3

= 12 (3x2

0

№ 34.2.

q =∫∫∫ρ (x,

V

x3 ) dx = 12 (3 13 x3 14 x4 )

 

3

(33 14 34 )=

 

 

0 = 12

 

y, z)dxdydz =∫∫∫ cos z dxdydz =→ sin x4 y2

V

)dx = 12 3 x ((x +1)(x 1)2 ) dx =

0

278 .

Выделим

среди

поверхностей

{z =π, z = x

4

y

2

,

y =

1

(

)

 

 

2

 

x +1 , y =1, x =−1}

ограничивающих объем V , те, уравнения которых не содержат переменной z . В данном

примере прямые

{y =

1

(

)

ограничивают некоторую область D , так что

2

 

x +1 , y =1, x =−1}

поверхности { z = x4 y2

 

z =π, (x, y) D} , играющие роль “нижней” и “верхней”,

достаточно построить схематично.