Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

matan_belaev_1

.1.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
4.45 Mб
Скачать

x3 y3 3y 2

b

3y

b 2

 

b 3

1

1

1

.

3

9

27

 

 

 

 

Подставляя полученные выражения в уравнение, получим:

y3 b y 2

1

 

 

 

2

 

1

 

 

3

b y 2

 

2

 

 

 

2

 

 

b 3

c y

 

 

b c

 

d

 

0

 

 

 

y3 py q 0 .

 

 

 

yb

 

 

 

 

b

 

 

 

 

yb

 

 

 

1

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

1

 

 

 

27

1

 

1

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

9

1

 

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получается неполное кубическое уравнение, в котором

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p c

 

1

b2 ;

q

2

 

b3

 

 

1

b c d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

1

 

 

27

 

1

 

 

 

3

1

1

 

1

 

 

 

Решение получившегося неполного кубического уравнения ищем в виде:

y u v .

Тогда

 

 

y3 k 3

v3

3kv(u v) u3

 

v3 3uvy u3

v3

3kvy py q 0

И, следовательно:

 

 

u v (3uv p) y q 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u3 v3 q 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положив

 

(3uv p) 0 , получим систему уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u3v3 p / 3

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. u 3 и v3

являются корнями квадратного уравнения

 

 

z2 qz p / 3 3

0 .

 

 

 

 

Решая это уравнение, найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

q

2

 

 

 

p 3

 

 

 

 

 

q

 

 

q

2

p

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

q

2

 

p 3

z1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

v 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

Полученные три значении

 

u и три значения v не могут суммироваться в произвольных

сочетаниях. Они должны удовлетворять соотношению uv p / 3 . Оказывается, есть ровно три пары u и v , удовлетворяющих этому соотношению.

Отсюда xi b31 ui vi , i 1, 2,3. Найдены три корня кубического уравнения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

q

 

q

 

2

 

p

3

q

 

q

 

2

 

p

3

x

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a

2

 

2

 

 

3

 

 

2

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

Это и есть формулы Кардано для нахождения корней кубического уравнения. Пример 1. Решить уравнение x3 9x2 36x 80 0 .

Полагая x y 3 , получим неполное кубическое уравнение y3 9y 26 0 . К этому

уравнению можно применить формулы Кардано. Здесь

q2

 

p3

196 142 , поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

q2

 

p3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3 13 14 3 27 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Одним из значений этого кубического корня будет число 3. Произведение этого значения на соответствующее ему значение другого кубического корня, входящего в формулу,

должно равняться числу 3p , т.е. в нашем случае равняться числу (–3). Искомым значением второго корня будет, следовательно, число (–1) и поэтому y1 2 . Разделив неполное уравнение на ( y 2 ) , получим квадратное уравнение с корнями y2,3 1 i 12 .

 

 

 

 

Тогда корнями исходного кубического уравнения будут: x1 5;

x2,3 2 i 12 .

Пример 2. Решить уравнение x3 19x 30 0 .

 

 

 

Здесь p 19; q 30;

q2

 

 

p3

 

784

. Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

27

 

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3

 

15 i

784

 

 

3 15 i

784

.

 

27

 

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корнями данного кубического уравнения будут x1 5;

x2 2; x3 3 .

Решение этого уравнения показывает, что далеко не всегда корни кубического уравнения (даже если они вполне благополучные) удается найти так просто, как хотелось бы.

IV. Рассматриваем уравнение четвертой степени:

 

 

 

 

 

 

ax4 bx3 cx2 dx e 0 ,

a 0 .

Мы приведем решение, полученное Феррари.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведенное уравнение имеет вид:

 

 

x4 b x3

 

c x2

 

d

x e

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

1

 

 

Осуществляя замену переменной:

 

y x

b1

 

;

x y

b1

 

, получим неполное уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

четвертой степени:

y4 py 2

qy r 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем уравнение в виде:

 

y

 

 

 

 

 

 

 

qy r

 

 

 

 

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем параметр 0 так, чтобы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y 2

 

p

)2 2 ( y 2

 

p

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

q

 

y

r

 

) 0 .

2

2

 

2

 

8

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Потребуем , чтобы

 

y 2

p

 

 

 

p 2

 

 

q

 

 

y

 

 

 

r

 

было полным квадратом, тогда идея

 

2

2

8

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

состоит в том, чтобы представить полученное уравнение в виде разности квадратов A2 B2 0 , с последующим разложением его в произведение (A B)(A B) 0 и

решением получившихся квадратных уравнений.

Для реализации этой идеи дискриминант квадратного уравнения должен быть равен нулю.

 

 

q 2

 

 

 

 

p

 

 

p 4 4r

 

 

q2

 

 

4 ( p ) p 4 4r

 

 

 

D

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

0 . Тогда

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

4

2

 

 

 

8

 

 

 

8

 

 

 

4

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q2

 

 

 

4 ( p ) p4 4r

0

q2

8 2 ( p ) 2( p4 4r) 0 .

 

4 2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и для нахождения имеем кубическое уравнение: 8 3

8 p 2( p4 4r) q2

0 .

При этом, если

0 ;

p( ) q2 0

и если ;

p( )

 

 

 

т.е. уравнение обязательно имеет положительный корень.

 

 

 

§. ТЕОРЕМА АБЕЛЯ.

Поиски формул для решения уравнений пятой и более высоких степеней безуспешно продолжались до начала девятнадцатого века когда была, наконец, доказана следующая замечательная теорема Т . Абеля: Общее алгебраическое уравнение с одним неизвестным степени выше

четвертой не разрешимо в радикалах т.е. не существует формул, выражающих его корни через коэффициенты с помощью радикалов.

Более того, для любой степени не меньшей пяти можно указать уравнение с целыми коэффициентами, корни которого никак не выражаются через радикалы, сколь угодно многоэтажные, если в подрадикальных выражениях используются лишь целые и

рациональные числа. Таково, например, уравнение x5 4x 2 0 . Можно доказать, что это уравнение имеет три вещественных и два комплексных корня, но уравнение неразрешимо в радикалах. Таким образом, запас чисел, вещественных или комплексных, которые служат корнями уравнений с целыми коэффициентами ( такие числа называются алгебраическими в противоположность числам трансцендентным, которые не являются корнями никаких уравнений с целыми коэффициентами), много шире запаса чисел, записываемых через радикалы.

Теория алгебраических чисел является важной ветвью алгебры. Доказательство невозможности разрешения в радикалах уравнений степени выше четвертой найдено Абелем (1802 – 1829). Существование не разрешимых в радикалах уравнений с целыми коэффициентами установил Галуа (1811 – 1832). Он также нашел условия, при которых уравнение может быть решено в радикалах. Все эти результаты потребовали создания новой глубокой теории, а именно теории групп. Понятие группы позволило исчерпать вопрос о разрешимости уравнений в радикалах, а позже оно нашло многочисленные применения в различных разделах математики и физики а также за их пределами и стало одним из важнейших объектов изучения в алгебре.

Отсутствие формул для решения уравнений степени выше четвертой не вызывает серьезных затруднений, если говорить о поиске корней таких уравнений. Оно полностью компенсируется многочисленными методами приближенного решения уравнений, которые даже для кубических уравнений ведут к цели гораздо быстрее, чем применение формул (там, где они вообще применимы) и последующее приближенное извлечение радикалов.

§. ЕЩЕ О ФУНКЦИЯХ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО.

1 . Линейная функция

w az b ; (a 0) .

 

 

 

Если записать a в показательной форме a kei

то: w ei z

поворот на угол ,

 

 

1

 

 

w2 kw1 гомотетия с коэффициентом k и центром в начале координат,

w3 w2 b

сдвиг плоскости на вектор b.

 

 

 

Таким образом, линейная функция осуществляет поворот комплексной плоскости z с растяжением (сжатием) и последующим параллельным переносом. Линейная функция задает взаимно однозначное соответствие между комплексной плоскостью z и комплексной плоскостью w . При этом она преобразует прямые в прямые, сохраняя угол между ними и окружности в окружности, т.е. осуществляет конформное отображение комплексной плоскости z в комплексную плоскость w.

2 . Степенная функция w zn ;

(n ) .

 

 

Записав z в показательной форме:

z kei

k 0 получим

w zn k nein .

При этом окружности радиусом k отображаются в окружности радиуса k n , а лучи исходящие из начала координат и образующие угол с осью абсцисс переходят в лучи из начала координат и образующие угол n с осью абсцисс.

Таким образом: сектор 0

2

в плоскости z переходит во всю плоскость w ,

 

 

 

 

 

 

n

 

сектор

2

 

4

в плоскости z также переходит во всю плоскость

w и т.д.

 

 

 

n

n

 

Следовательно, геометрический образ плоскости z при отображении

w zn

представляет собой плоскость w , повторенную n раз.

 

Из сказанного выше следует, что отображение не осуществляет взаимно однозначного отображения между плоскостью z и плоскостью w . Однако, если в качестве геометрического образа функции w рассматривать более сложное многообразие, чем обычную комплексную плоскость, можно сохранить взаимную однозначность отображения.

Будем считать, что мы имеем n экземпляров (листов) плоскости w , разрезанной по положительной части действительной оси, на каждом из которых arg z изменяется в

пределах 2 k 1 arg z 2 k,

k 1, 2,...., n . Сектору

2

k 1

2

k плоскости z

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

функция w zn ставит в соответствие k-й лист плоскости w ; луч

2

 

k 1 переходит

 

n

 

 

 

 

 

 

 

в верхний берег разреза k-го листа, а луч 2n k – в нижний берег разреза этого же k-го

листа. Построим из этих листов непрерывное геометрическое многообразие так, чтобы непрерывному движению точки на плоскости z

соответствовало непрерывное точки w на данном многообразии (смотри рисунок). Для этого заметим, что нижний берег разреза k-го листа и верхний берег

разреза k 1 -го листа имеют один и тот же аргумент k 2 k . Когда точка z в своем

непрерывном движении по плоскости z переходит из одного сектора в другой, соответствующая ей точка w переходит с одного листа плоскости w на следующий лист. Очевидно, чтобы сохранить

непрерывность отображения мы должны соединить соседние листы, склеивая нижний берег разреза k-го листа с верхним берегом разреза k 1 -го листа. При этом остаются

свободными верхний берег разреза 1-го листа и нижний берег разреза n -го листа. Пусть точка z совершит на плоскости z полный оборот вокруг точки z 0 , последовательно пройдя все n секторов этой плоскости, начиная с первого сектора, и вернется к своему первоначальному положению. Тогда соответствующая ей точка w пройдет n листов и, чтобы она вернулась на первый лист, надо склеить оставшиеся свободными берега разрезов на 1-ом и n -ом листах. Тем самым полной плоскости z функция w zn ставит в соответствие n листов плоскости w , склеенных указанным выше способом. Такое геометрическое многообразие представляет собой n -листную риманову поверхность, а

функция w zn является n -листной функцией. Функция w zn осуществляет взаимно однозначное соответствие между комплексной плоскостью z и

n -листной римановой поверхностью.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 . Корень натуральной степени

w n z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 k

 

 

 

2 k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

n

z n

z

i sin

;

k 3,2,..., n 1.

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

Функция является многозначной и осуществляет взаимно однозначное соответствие между n -листной римановой поверхностью и комплексной плоскостью z. При этом k

лист римановой поверхности переходит в сектор

 

2

k 1

2

k

плоскости z.

 

 

 

 

 

 

 

n

n

 

4 . Показательная функция (экспонента):

e z ;

 

 

 

Основное свойство показательной функции ez1 z2

ez1 ez2 . Тогда

 

 

 

ez

ex iy

ex (cos y i sin y) .

 

Для вещественных значений z x i0

значения ex i0 ex ei0

ex

показательной

функции комплексного аргумента совпадают со значением вещественной показательной функции вещественного аргумента.

Функция e z периодична с чисто мнимым периодом T 2 i :

ez 2 i ez e2 i ez .

Тогда: ez1 ez2

ez1 z2

1 z

z

2

2 i;

k Z .

 

 

 

1

 

 

 

 

Взаимная однозначность отображения w ez достигается, если ограничиться, скажем, полосой 0 y 2 .

Горизонтальная прямая y c при отображении w ex ic exeic переходит в луч c , в частности, действительная прямая y=0 (как и всякая прямая y 2 k ) переходит в вещественную положительную полупрямую v 0,u 0 ,а прямая y – в вещественную отрицательную полупрямую. Значит, полоса 0 y 2 в плоскости z переходит во всю плоскость w. Полоса 2 y 4 в плоскости z также переходит во всю плоскость w.

Отрезки x x

0

( 0 y 2 ) отображаются на окружности e x0 , в частности отрезок

 

 

 

 

 

мнимой оси

x 0, 0 y 2 переходит в единичную окружность 1.

Полуполоса

 

x 0 , 0 y 2

отображается на внешность единичного круга 1.

Полуполоса

x 0 , 0 y 2

отображается на внутренность единичного круга 0 1.

Полоса 0 y

отображается на верхнюю полуплоскость v 0 , полоса

y 2 –

на нижнюю полуплоскость.

Из выше сказанного заключаем, что геометрический образ плоскости z при

отображении

 

w ez

представляет собой плоскость w , повторенную бесконечное число

раз.

 

 

 

 

 

Тем самым полной плоскости z функция w ez ставит в соответствие бесконечное число листов плоскости w , склеенных способом, аналогичным тому который применялся для степенной функции, за исключением того, что теперь этих листом бесконечно много как снизу, так и сверху.

Такое геометрическое многообразие представляет собой бесконечно листную риманову поверхность, а функция w ez является бесконечно листной функцией.

Функция w ez осуществляет взаимно однозначное соответствие между комплексной плоскостью z и бесконечно листной римановой поверхностью.

5 . Логарифмическая функция: w Ln z ;

Логарифмическая функция является функцией обратной показательной функцией и, поэтому, является функцией многозначной: w Lnz ln z i(arg z 2 k) ; k Z .

Она осуществляет взаимно однозначное соответствие между бесконечно листной римановой поверхностью и плоскостью w, при этом каждый лист римановой поверхности

переходит в горизонтальную полосу 2 k y 2 k 1 .

РАЗДЕЛ. Неопределенный интеграл

§ ПЕРВООБРАЗНАЯ И НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ.

Def. Уравнение которое, кроме неизвестной функции и аргумента, содержат и производные искомой функции конечных порядков, называется обыкновенным дифференциальным уравнением. Причем высший порядок производной входящей в уравнение называется порядком уравнения.

(x, y, y , y , , y (n) ) 0 - неявное дифференциальное уравнение n-го порядка.

y (n) F(x, y, y , , y (n 1) ) - явное дифференциальное уравнение n-го порядка.

Def. Частным решением дифференциального уравнения на невырожденном промежутке Х, называется любая функция, которая при подстановке в уравнение обращает его в тождество на этом промежутке. Множество всех частных решений дифференциального уравнения называется общим решением дифференциального уравнения.

Рассмотрим явное дифференциальное уравнение первого порядка: y f (x)

Любое частное решение указанного уравнения называется первообразной функции f (x) и

обозначается F(x) т.е. x X

F (x) f (x) .

 

 

Example:

 

 

 

 

 

1˚. Если

f (x)

 

1

, то F(x) arctgx (т.к. F (x) f (x) ).

 

 

1

x 2

2˚. Если

f (x)

 

1

, то x 0

F (x) arctg

1

(т.к. F (x) f (x) ).

 

x 2

x

 

1

 

 

 

Из примеров видно, что одна и та же f (x) может иметь не одну первообразную. Теорема (об общем виде первообразной). Если F(x) и (x) две первообразные одной функции f (x) , то (x) F(x) Const .

F (x) f (x)

(F(x) (x)) f (x) f (x) 0 F(x) (x) Const

▲.

( x) f ( x)

F˚. Первообразная функции на промежутке является первообразной этой же функции на любом невырожденном подпромежутке.

Def .Общее решение дифференциального уравнения y f (x) называется неопределенным интегралом от функции f (x) (обозначается f (x)dx )

При этом: f (x)dx F(x) Const

Связь неопределенного интегрирования и дифференцирования:

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx x f (x) ;

3˚.

dF(x) F(x) C .

1˚.

2˚. d f (x)dx f (x)dx ;

 

Линейность неопределенного интеграла:

 

 

 

 

f (x) g(x) dx f (x)dx g(x)dx , ( , R,

2 2 0) .

§. ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ.

Таблицу интегралов надо знать!

Все формулы данной таблицы проверяются непосредственным дифференцированием.

1˚. 0dx Const ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2˚. 1dx x C ;

 

 

 

 

 

 

 

3˚. x dx

x 1

 

 

C

 

( 1) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

4˚.

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

x

C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5˚. e x dx e x C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6˚. a xdx

 

C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln a

 

 

 

 

 

 

 

7˚. sin xdx cos x C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8˚. cos xdx sin x C ;

 

 

 

 

 

 

 

9˚. sh xdx ch x C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10˚. ch xdx sh x C ;

 

 

 

 

 

 

 

11˚.

 

 

 

dx

 

 

 

 

tgx C

, ( x

 

k , k Z );

 

 

 

12˚.

 

 

 

dx

 

 

ctgx C , ( x n, n Z );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

 

x

2

 

 

sin

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13˚.

 

 

dx

 

 

 

th x C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14˚.

 

 

 

dx

 

 

cth x C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ch

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15˚.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arcsin x C

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16˚.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg x C

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x 2

 

 

 

 

 

 

 

arccos x C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

arcctg x C

 

17˚.

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

1

 

ln

 

1 x

 

C

 

arth x C

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1 x

 

 

 

 

 

 

arcth x C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18˚.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 1

 

 

 

 

 

 

arsh x C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

x

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sgn x arch x C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19˚.

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

1

arctg

x

 

C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20˚.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arcsin

 

 

C ;

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2 x 2

a

 

 

 

 

 

 

21˚.

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22˚.

 

 

 

dx

 

 

 

 

1

 

a x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

x

x 2 a 2

 

C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

a x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 a 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

x

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

23˚.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2

 

x

2

 

 

a 2

x

2

 

 

arcsin

 

 

C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24˚.

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

x

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

a

2

 

 

 

x 2

a

2

 

 

ln

x

 

x 2 a 2

 

C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25˚. e x dx

 

 

e x C ,

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблицу интегралов надо знать!

§ ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННОЙ В НЕОПРЕДЕЛЕННОМ ИНТЕГРАЛЕ.

f (x)dx

x (t) f ( (t)) (t)dt

(*)

(*) Формула замены переменной в неопределенном интеграле. При этом переход слева направо называется подстановкой, а справа налево – введением нового аргумента.

Примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1˚.

 

dx

 

 

 

 

d ln x

 

 

ln x t - введение

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

t

 

 

C ln

 

 

ln x

 

C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ln x

 

 

 

 

 

 

 

 

ln x

 

 

 

 

нового агумента

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2˚.

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

x cos t, dx sin tdt

 

 

 

 

 

sin tdt

ctg t C

cos t

C

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

Подстановка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

3

t

sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x sh t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3˚.

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ch tdt

 

 

 

 

dt

 

 

tht

C

 

sh t

 

C

 

 

 

 

 

 

x

C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ch tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

dx

ch

3

t

 

ch

2

 

 

 

ch t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x

2 t

 

 

 

 

 

 

dt

 

4˚.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sgn x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sgn x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

1

x

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

3

 

1 1x 2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3 1

1 x 2 2

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

sgn x

 

x

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

sgn x

 

2

C

sgn

 

x

C

 

 

 

 

sgn x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§. ФОРМУЛА ИНТЕГРИРОВАНИЯ ПО ЧАСТЯМ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула интегрирования по частям:

 

udv uv vdu получается из формулы для

 

дифференциала произведения, с последующим интегрированием правой и левой части.

 

 

 

d uv vdu udv

uv vdu udv

udv uv vdu .

 

 

 

 

 

Примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u ln x, du

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1˚. ln xdx

 

 

 

 

 

x ln x x

dx x ln x x C ;

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v x, dv dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2˚. Многократное применение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 e x dx x 2 de x

 

по частям

 

x 2 e x

e x dx 2

x 2 e x

2 xe x dx x 2 e x 2 xde x

 

 

 

 

 

по частям

 

x 2 e x 2xe x 2 e x dx x 2 e x 2xe x 2e x C

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3˚. Рекуррентные формулы (формулы понижения):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lnn x u,

du n

lnn 1 x

 

 

 

 

по

 

xm 1

 

 

xm 1

lnn 1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im,n xm lnn xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 1

 

 

 

 

 

част.

 

 

lnn x

 

 

n

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xmdx dv,

 

v

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 1

 

 

m 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xm1

 

 

 

 

n

 

 

 

 

xm 1

 

 

n

xm 1

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

lnn x

 

Im,n 1

 

lnn x

 

 

 

 

lnn 1 x

 

 

m,n 2 , (n 0, n 1)

m 1

m 1

m 1

m 1

m 1

m 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(При этом: I

 

 

 

 

xmdx

xm1

C ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m,0

m 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4˚. Получение уравнения для данного интеграла:

I eax cos bxdx

1

 

eaxd sin bx

 

по част.

 

 

1

eax sin bx

1

sin bxdeax

=

 

 

 

 

b

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

a

1

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

eax sin bx

 

 

eax sin bxdx

 

eax sin bx

 

 

eaxd cos bx

 

по част.

 

 

=

b

b

 

b

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

eax sin bx

 

eax cos bx

 

 

eax cos bxdx C .

 

 

 

 

 

b

b2

b2

 

 

 

 

Получено уравнение:

I

1

e

ax

sin bx

a

e

ax

cos bx

 

a2

 

I C , из которого

 

b

 

 

b2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eax b sin bx a cos bx

 

a2

b2

 

b

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

eax sin bx

 

 

 

 

eax cos bx C , т.е.

I

 

 

 

 

 

C .

 

b

2

b

2

b

2

 

a

2

b

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПРОСТЕЙШИХ (ЭЛЕМЕНТАРНЫХ) ДРОБЕЙ.

Элементарными дробями будем называть дроби следующих четырех типов:

I.

 

 

Adx

;

 

 

 

 

 

II.

 

 

Adx

, k N, k 1;

 

 

x a

 

 

 

x a k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

III.

 

 

Mx N

dx ;

IV.

 

 

Mx N

 

 

,

k N, k 1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

px q

 

x 2 px q k

 

p

2

4q 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим интегрирование указанных типов рациональных дробей.

 

Как видно интегралы первых двух типов это табличные интегралы.

 

I.

 

 

 

Adx

 

Aln

 

x a

 

C ;

II.

Adx

 

 

 

A

 

 

 

 

1

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x a

 

 

x a k

1 k x a k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь займемся интегралами третьего и четвертого типов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

p

t, dx dt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mx N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mt N Mp / 2

 

 

 

 

III, IV.

 

 

 

 

 

 

 

dx =

2

=

dt

=

 

 

 

 

 

 

 

2

 

k

q p

2

/ 4 s

2

 

 

 

 

 

 

2

s

2 k

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

q p

 

/ 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x p / 2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tdt

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

N

 

 

Mp

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 s 2 k

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

t 2 s 2

 

 

Интегрирование первого интеграла не представляет трудностей.

а)

 

tdt

 

1

 

 

dt 2

 

 

1

ln t 2 s 2 C ;

 

 

t

2 2

2

t

2

 

2

2

 

 

 

s

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

tdt

 

1

 

 

 

dt 2

 

 

 

1 1

 

 

1

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 s 2 k

2

 

t 2

s 2 k

2 k 1 t 2 s 2 k 1

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирование второго интеграла зависит от показателя степени в знаменателе.

в)

 

 

dt

 

 

 

1

arctg

t

C ;

 

 

 

 

 

 

 

t

2

s

2

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

1

 

 

 

t

t k

2t

 

г) Ik

 

 

 

dt

по частям

 

 

 

dt =

t2 s2 k

t2 s2 k

t2 s2 k

t2 s2 k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

s2 s2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

2k

 

 

dt

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

s

2

 

 

dt

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2k

 

 

 

 

 

 

 

 

.

t2 s2

k

t2

 

s2

k 1

 

t2 s2

k

 

t2 s2

k

 

t 2

s2

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получено соотношение:

I

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

2k

I

 

 

s2 I

 

, из которого

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

k

k 1

 

 

 

t2 s2

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ik 1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

2k 1

Ik

, (k

1, 2,3, 4

) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ks2

t2

 

s2 k

 

2ks2

 

 

 

 

 

 

 

Полученная формула понижения позволяет выразить Ik

через Ik 1, Ik 2 ,

и, в конце

 

 

 

I1

 

 

dt

 

 

 

1

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

концов, через

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

s2

s

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирование указанных четырех типов рациональных дробей показывает, что они могут быть проинтегрированы, и в результате получится сумма рациональных функций ), логарифмов , и арктангенсов. А в общем случае?

§. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ДРОБНО-РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ.

Рассматривается задача интегрирования рациональной дроби: Pm (x) dx .

Qn (x)

а) Если m>n: т.е. дробь под знаком интеграла неправильная. Производя деление, получим

Pm(x) Qn (x)Sm n(x) Rn1 x

 

Pm(x)

dx Sm n (x)dx

Rn 1(x)

dx ,

 

 

 

 

Qn (x)

Qn (x)

причем:

 

 

 

 

 

*. Интеграл Sm n (x)dx легко берется (интеграл от полинома);

*. Интеграл Rn 1(x) dx - является интегралом от правильной дроби.

Qn (x)

б) Разложим многочлен Qn (x) на неприводимые множители, т.е. на линейные множители и квадратные трехчлены с вещественными коэффициентами без вещественных корней.

Это всегда можно сделать, если у исходного многочлена вещественные коэффициенты:

Qn (x) x a1 k1 x a2 k2

x as ks

x2 p1x q1 l1

x2 p j x q j l j

(*)

ai , p j , q j R;

ki ,l j 1 и N;

ki 2 l j = n;

pi2 4qi 0

в) Метод разложения дроби на простейшие.

Теорема: Правильная дробь Rn 1 (x) , у которой знаменатель Qn (x) представлен в виде

Qn (x)

(*) всегда может быть представлена в виде суммы элементарных дробей вида I, II, III, IV.

 

R

(x)

 

A

 

A

 

 

 

 

Ak 1

 

 

 

 

Т.е.

n 1

 

 

11

 

21

 

 

 

1

 

 

 

 

Q (x)

x a1

x a

2

x a

k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1l x N1l

 

 

 

M 2l x N2l

 

 

 

 

 

 

 

x2 p1x q1

x2 p1x q1

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

A1ks

 

A2ks

 

 

 

Aks ks

 

x as

x as 2

x as ks

 

 

Ml l x Nl l

 

 

M1l j x N1l j

 

x2 p1x q1 l1

x2 p j x q j

 

1 1

1 1

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]