- •Гидравлика
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Общая характеристика жидкости
- •3. Системы единиц измерения
- •4. Силы, действующие на жидкость
- •Следовательно, давление – это сила, которая действует на единицу площади и направлена по нормали.
- •5. Основные физические свойства жидкостей
- •Плотностью однородной жидкости называется отношение массы жидкости к ее объему
- •А касательное напряжение (сила, действующая на единицу площади)
- •Зависимость (5.3) выражает закон вязкого трения Ньютона и справедлива при слоистом (ламинарном) течении жидкости.
- •6. Кинематика
- •6.1. Основные определения. Виды движения
- •Потоки равномерные и неравномерные, напорные и безнапорные
- •6.2. Уравнение неразрывности для потока
- •Если жидкость несжимаема и плотность постоянна, то из (6.2) следует постоянство объёмного расхода q
- •6.3. Расход жидкости и средняя скорость
- •6.4. Изменение скорости вдоль потока
- •7. Гидростатика
- •7.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •7.2. Основное уравнение гидростатики
- •7.3. Виды давления
- •7.4. Закон Паскаля
- •7.5. Пьезометрическая высота. Вакуум
- •Приборы для измерения давления
- •7 1.6. Напор. Удельная потенциальная энергия
- •7.7. Эпюра гидростатического давления
- •7.8. Давление жидкости на плоские фигуры
- •7.9. Давление жидкости на криволинейные поверхности
- •7.10. Закон Архимеда
- •7.11. Схемы гидравлических регуляторов
- •8. Динамика жидкости
- •8.1. Полная энергия частицы движущейся жидкости
- •8.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •8.3. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •9. Гидравлические сопротивления
- •9.1. Ламинарное и турбулентное движения жидкости
- •9.2. Распределение скоростей и расход в ламинарном потоке
- •9.3. Турбулентное движение и его особенности
- •9.4. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме
- •9.5. Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные
- •10. Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости
- •10.1. Абсолютная и относительная шероховатость
- •10.2. Закономерности изменения коэффициента гидравлического трения
- •10.3. Зависимости для коэффициента гидравлического сопротивления и области их применения
- •10.4. Местные потери напора
- •Потери напора при внезапном расширении трубы
- •Коэффициенты местных сопротивлений в некоторых практически важных случаях
- •Значения коэффициента потерь при внезапном сужении потока
- •Вход в трубу
- •Значения коэффициента потерь
- •11. Гидравлические расчеты трубопроводов
- •11.1. Классификация трубопроводов
- •11.2. Уравнение для расчета простого трубопровода
- •11.3. Три задачи по расчету простого трубопровода
- •11.4. Последовательное и параллельное соединения трубопроводов Последовательное соединение
- •Параллельное соединение
- •11.5. Движение жидкости в трубах и каналах некруглого сечения
- •11.6. Изменение пропускной способности трубопровода в процессе его эксплуатации
- •11.7. Гидравлический удар в трубопроводах
- •11.8. Сифонный трубопровод
- •11.9. Характеристика трубопровода
- •11.10. Трубопроводы с насосной подачей жидкости
- •11.11. Формула для мощности центробежного насоса
- •11.12. Определение наивыгоднейшего диаметра трубопровода
- •12. Равномерное движение воды в открытых руслах
- •12.1. Условия равномерного движения
- •12.2. Основные расчётные формулы
- •12.3. Геометрические элементы сечения каналов
- •12.4. Основные типы задач по расчёту открытых каналов
- •13. Удельная энергия сечения
- •14. Критическая глубина
- •15. Критический уклон. Спокойные и бурные потоки
- •16. Неравномерное движение воды в открытых руслах
- •16.1. Основные определения
- •16.2. Основное уравнение неравномерного движения
- •16.4. Формы кривых свободных поверхностей для русла с прямым уклоном дна
- •16.5. Построение кривых свободной поверхности
- •17. Истечение жидкости через водосливы
- •17.1. Основные определения и обозначения
- •17.2. Классификация водосливов
- •17.3. Основная формула расхода через водослив
- •17.4. Истечение через водослив с тонкой стенкой
- •17.5. Водослив практического профиля
- •17.6. Водослив с широким порогом
- •18. Гидравлический прыжок
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Основное уравнение гидравлического прыжка в призматическом русле
- •18.3. Прыжковая функция и ее график
- •18.4. Определение сопряженных глубин в призматическом трапецеидальном русле
- •18.5. Определение сопряженных глубин в прямоугольном русле
- •18.6. Длина гидравлического прыжка в прямоугольном русле
- •Литература
- •Оглавление
7.3. Виды давления
Различают следующие виды давления: барометрическое, абсолютное, избыточное, вакуум.
Барометрическое (атмосферное) давление зависит от высоты места над уровнем моря и от состояния погоды. За нормальное барометрическое давление принимают 760 мм.рт.ст. На свободную поверхность водных потоков, а также естественных и искусственных водоемов действует барометрическое давление.
Абсолютным (полным) давлением р называется давление, определяемое по формуле
, (7.6)
где - давление на свободной поверхности. Если на свободной поверхности давление равно атмосферному, то разность
(7.7)
называется избыточным давлением (избыточным по сравнению с атмосферным) и обозначается
. (7.8)
Из последней зависимости следует, что избыточное давление изменяется с глубиной по линейному закону; оно иногда называется манометрическим.
Если давление в точках какого-либо объема жидкости или в закрытых сосудах на свободной поверхности меньше атмосферного (p< pат ), то говорят, что в рассматриваемом пространстве вакуум.
Вакуумом называется разность между атмосферным давлением и давлением в разреженном пространстве; иначе говоря, вакуум есть недостаток величины данного давления до атмосферного.
Обозначая величину вакуума через pв , а давление в разреженном пространстве через pразр , получим
pв = pат - pраз (7.9)
Задача 7.2. На какой глубине водолаз будет испытывать избыточное давление 1 ат.? Плотность воды ρ=1000 кг/м3.
Решение. Из решения задачи 5.1 следует, что давление в 1 ат. эквивалентно 98Па. Тогда, приравнивая выражение для избыточного давления одной атмосфере, выраженной в паскалях, получим
,
откуда
h = м.
Из полученного решения следует, что 10 м водного столба создают избыточное давление в одну атмосферу.
7.4. Закон Паскаля
Из уравнения (7.5)
=+ρgh
следует, что при изменении давления на поверхности на величину Δp0 давление во всех точках данного объема изменится на то же значение Δp0 . Таким образом, жидкость обладает свойством передавать давление. Это свойство выражает закон Паскаля, который формулируется так: всякое изменение давления в какой-либо точке покоящейся жидкости, не нарушающее ее равновесия, передается в остальные ее точки без изменения. На использовании закона Паскаля основано устройство многих гидравлических машин.
Пример 7.2. Гидравлический пресс.
Гидравлический пресс создает посредством жидкости усилие, способное произвести на коротком пути большую работу.
Гидравлический пресс (рис. 7.3) состоит из цилиндра1 и поршня 2 с платформой 3, на которой помещено тело 4, например, кубик при испытании материалов. По трубке 5 в цилиндр 1 пресса подается жидкость под давлением p, создаваемым различными способами. Обозначая площадь сечения поршня 2 буквой ω1 , получим величину силы давления на поршень
P1=pω1 . (7.10)
Эта сила сжимает тело 4. постоянное давление p в трубке 5 может быть создано, например, насосом, состоящим из цилиндра 6, в котором движется малый поршень 7. цилиндр имеет два отверстия: отверстие 8 с клапаном, открывающимся внутрь цилиндра, и отверстие 9 с клапаном, Рис. 7.3
открывающимся наружу. Через отверстие 8 жидкость засасывается в цилиндр 6 при поднятии малого поршня 7. В этот момент клапан 8 открыт, а клапан 9 закрыт. Через отверстие 9 жидкость выдавливается из цилиндра 6 в трубку 5 и далее в цилиндр 1 при опускании малого поршня. В этот момент клапан 9 открыт, а клапан 8 закрыт.
Обозначая ω2 площадь сечения малого поршня, а P2 - силу давления на малый поршень, получим величину давления в цилиндрах1 и 6 и трубке 5:
.
Подставляя это значение р в формулу (7.10), имеем
. (7.11)
Таким образом, на рабочий поршень передается сила, во столько раз большая силы давления от малого поршня 7, во сколько больше раз площадь сечения поршня. На практике сила R, сжимающая тело 4, вслед- Рис. 7.4
ствие трения меньше Р1.
Это учитывается введением в формулу коэффициента полезного действия η, принимаемого обычно равным 0,85. Следовательно, расчетная формула гидравлического пресса будет
. (7.12)
Гидравлический аккумулятор. Гидравлический аккумулятор применяется для выравнивания давления и расхода жидкости в гидравлических установках. В периоды малых расходов он накапливает жидкость, поступающую от насосов, в периоды больших расходов отдает ее рабочим машинам.
Гидравлический аккумулятор (рис. 7.4) состоит из цилиндра, в котором ходит поршень 2 с площадью поперечного сечения ω. На верхний конец поршня действует груз P, в результате чего в цилиндре 1 создается давление р=P/ω, которое и передается по закону Паскаля к гидравлическим машинам по трубе 4. В аккумулятор жидкость поступает от насоса по трубе 3. если количество жидкости, поступающей в цилиндр аккумулятора, больше количества используемой жидкости, то поршень 2 будет подниматься; если же, наоборот, количество притекающей жидкости меньше количества уходящей, то поршень 2 будет опускаться. Однако в этих случаях давление в аккумуляторе, а следовательно, и во всей системе, которую он питает, будет оставаться постоянным.
Задача 7.3. Определить усилие, которое развивает гидравлический пресс, имеющий D=250 мм, d=25 мм, если усилие, приложенное к малому поршню, равно 200 Н. Коэффициент полезного действия пресса η = 0,8.
Решение. Искомое усилие равно
Н.