- •Гидравлика
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Общая характеристика жидкости
- •3. Системы единиц измерения
- •4. Силы, действующие на жидкость
- •Следовательно, давление – это сила, которая действует на единицу площади и направлена по нормали.
- •5. Основные физические свойства жидкостей
- •Плотностью однородной жидкости называется отношение массы жидкости к ее объему
- •А касательное напряжение (сила, действующая на единицу площади)
- •Зависимость (5.3) выражает закон вязкого трения Ньютона и справедлива при слоистом (ламинарном) течении жидкости.
- •6. Кинематика
- •6.1. Основные определения. Виды движения
- •Потоки равномерные и неравномерные, напорные и безнапорные
- •6.2. Уравнение неразрывности для потока
- •Если жидкость несжимаема и плотность постоянна, то из (6.2) следует постоянство объёмного расхода q
- •6.3. Расход жидкости и средняя скорость
- •6.4. Изменение скорости вдоль потока
- •7. Гидростатика
- •7.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •7.2. Основное уравнение гидростатики
- •7.3. Виды давления
- •7.4. Закон Паскаля
- •7.5. Пьезометрическая высота. Вакуум
- •Приборы для измерения давления
- •7 1.6. Напор. Удельная потенциальная энергия
- •7.7. Эпюра гидростатического давления
- •7.8. Давление жидкости на плоские фигуры
- •7.9. Давление жидкости на криволинейные поверхности
- •7.10. Закон Архимеда
- •7.11. Схемы гидравлических регуляторов
- •8. Динамика жидкости
- •8.1. Полная энергия частицы движущейся жидкости
- •8.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •8.3. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •9. Гидравлические сопротивления
- •9.1. Ламинарное и турбулентное движения жидкости
- •9.2. Распределение скоростей и расход в ламинарном потоке
- •9.3. Турбулентное движение и его особенности
- •9.4. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме
- •9.5. Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные
- •10. Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости
- •10.1. Абсолютная и относительная шероховатость
- •10.2. Закономерности изменения коэффициента гидравлического трения
- •10.3. Зависимости для коэффициента гидравлического сопротивления и области их применения
- •10.4. Местные потери напора
- •Потери напора при внезапном расширении трубы
- •Коэффициенты местных сопротивлений в некоторых практически важных случаях
- •Значения коэффициента потерь при внезапном сужении потока
- •Вход в трубу
- •Значения коэффициента потерь
- •11. Гидравлические расчеты трубопроводов
- •11.1. Классификация трубопроводов
- •11.2. Уравнение для расчета простого трубопровода
- •11.3. Три задачи по расчету простого трубопровода
- •11.4. Последовательное и параллельное соединения трубопроводов Последовательное соединение
- •Параллельное соединение
- •11.5. Движение жидкости в трубах и каналах некруглого сечения
- •11.6. Изменение пропускной способности трубопровода в процессе его эксплуатации
- •11.7. Гидравлический удар в трубопроводах
- •11.8. Сифонный трубопровод
- •11.9. Характеристика трубопровода
- •11.10. Трубопроводы с насосной подачей жидкости
- •11.11. Формула для мощности центробежного насоса
- •11.12. Определение наивыгоднейшего диаметра трубопровода
- •12. Равномерное движение воды в открытых руслах
- •12.1. Условия равномерного движения
- •12.2. Основные расчётные формулы
- •12.3. Геометрические элементы сечения каналов
- •12.4. Основные типы задач по расчёту открытых каналов
- •13. Удельная энергия сечения
- •14. Критическая глубина
- •15. Критический уклон. Спокойные и бурные потоки
- •16. Неравномерное движение воды в открытых руслах
- •16.1. Основные определения
- •16.2. Основное уравнение неравномерного движения
- •16.4. Формы кривых свободных поверхностей для русла с прямым уклоном дна
- •16.5. Построение кривых свободной поверхности
- •17. Истечение жидкости через водосливы
- •17.1. Основные определения и обозначения
- •17.2. Классификация водосливов
- •17.3. Основная формула расхода через водослив
- •17.4. Истечение через водослив с тонкой стенкой
- •17.5. Водослив практического профиля
- •17.6. Водослив с широким порогом
- •18. Гидравлический прыжок
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Основное уравнение гидравлического прыжка в призматическом русле
- •18.3. Прыжковая функция и ее график
- •18.4. Определение сопряженных глубин в призматическом трапецеидальном русле
- •18.5. Определение сопряженных глубин в прямоугольном русле
- •18.6. Длина гидравлического прыжка в прямоугольном русле
- •Литература
- •Оглавление
12.2. Основные расчётные формулы
Основной расчётной зависимостью для установившегося равномерного движения воды в открытых руслах является формула Шези:
, (12.2)
где Q – расход воды в канале; S – площадь сечения; R – гидравлический радиус; i – уклон дна канала; C – коэффициент Шези.
Обозначая
,
получим формулу Шези в таком виде:
, (12.3)
где K называется расходной характеристикой.
Коэффициент Шези C определяется по ряду эмпирических формул:
1. Формула Н.Н. Павловского
, (12.4)
где R – гидравлический радиус, м; n – коэффициент шероховатости
, (12.5)
т.е. показатель y является функцией коэффициента шероховатости и гидравлического радиуса:
.
2. Формула И.И. Агроскина
. (12.6)
12.3. Геометрические элементы сечения каналов
Прямоугольное сечение Трапецеидальное сечение
в В в
(12.7)
(12.8)
(12.9)
(12.10)
12.4. Основные типы задач по расчёту открытых каналов
При расчёте каналов встречаются следующие три типовые задачи; решения их покажем для наиболее часто встречающихся трапецеидальных каналов симметричного профиля.
Задача 1. Заданы: ширина канала по дну b, глубина потока в канале h, величина откоса m, коэффициент шероховатости n и уклон дна канала .
Определить: расход воды в канале Q.
Решение задачи сводится к определению по данным ранее формулам величин S, ,R, C и к подстановке этих величин в (12.2).
Задача 2. Заданы: расход воды в канале Q, ширина канала по дну b, глубина воды в канале h, величина откоса m и коэффициент шероховатости n.
Определить: уклон дна канала .
Вначале находятся величины S, ,R и C, затем уклон определяется из формулы Шези (12.2)
. (12.11)
Задача 3. Заданы: расход воды в канале Q, ширина канала по дну b, величина откоса m, коэффициент шероховатости n и уклон дна канала .
Определить: глубину потока в канале h.
В данном случае необходимо решить одно уравнение с одним неизвестнымh. Аналитически эту задачу решить невозможно; ее решают обычно на ЭВМ или методом подбора. Метод подбора в данном случае состоит в сведении задачи 3 к решению ряда задач 1,задаваясь при этом различными значениями h и находя соответствующие значенияQ. Задавшись любым значением (проще всего вначале приниматьм), определяют расходи
Рис. 12.2 сравнивают его с заданным расходом Q. В зависимости от соотношения иQ берут больше или меньшеи снова находят.Определив величинуQ 3-4 раза, необходимо построить кривую Q=f(h) (рис.12.2). По полученной кривой и заданному расходу определяют глубину h – глубину равномерного движения в канале при заданном расходе – нормальную глубину.
Учитывая важность понятия нормальной глубины, дадим её определение ещё раз.
Нормальной глубиной называется глубина, соответствующая равномерному движению.
Все гидравлические элементы потока, соответствующие нормальной глубине , обычно обозначаются индексом 0. При нормальной глубине уклон свободной поверхности равен уклону дна и расход определяется по формуле Шези:
,
где .
Равномерное движение в открытом русле может иметь место только при прямом уклоне дна, т.е. при i>0.
Задача 12.1. Определить расход Q, пропускаемый мощеным каналом трапецеидального сечения при ширине канала по дну b=4,0 м, глубине воды в канале h=2,5 м, уклоне дна канала , коэффициент шероховатостиn для мощёных каналов n=0,02, величина откоса m=1,0.
Решение. Решение задачи находим по формуле Шези:
.
Площадь сечения канала по (12.8) равна
.
Длина смоченного периметра по (12.9)
.
Гидравлический радиус .
Коэффициент Шези определяется по формуле (12.6): C=54,0.
Следовательно, .
Задача 12.2. В земляном канале, содержащемся в средних условиях эксплуатации, протекает расход Q=12, канал трапецеидальный, коэффициент откосаm=1,5; b=3,0 м; глубина h=2,0 м. Определить необходимый уклон дна канала.
Решение. Уклон находится по формуле (12.11):
.
Вначале определяют численные значения величин, входящих в зависимость для уклона:
;
; .
Для определения величины C необходимо знать коэффициент шероховатости n; в данном случае n=0,025. В результате C=41,6.
Определяем величину уклона:
.
Задача 12.3. Определить глубину воды в бетонированном канале трапецеидального сечения (m=1,0), пропускающем расход Q=18 м3/с при условии, что ширина канала по дну b=3,0 м, уклон дна .
Решение. Коэффициент шероховатости n для бетонированного канала может быть принят равным 0,017. Принимаем глубину м; все результаты сводим в табл. 12.1.
Таблица 12.1
h, м |
S, м |
, м |
R, м |
С |
Q, м/с | |
1,0 |
4,0 |
5,82 |
0,688 |
0,83 |
56,0 |
5,91 |
2,0 |
10,0 |
8,64 |
1,158 |
1,08 |
61,5 |
19,93 |
3,0 |
18,0 |
11,46 |
1,570 |
1,25 |
64,6 |
43,6 |
1,88 |
9,18 |
8,3 |
1,132 |
1,064 |
61,0 |
17,95 |
При м, . Задаёмся большей величиной м,тогда , принимаем величину, напримерм; при . По полученным трём точкам возможно построить участок кривой и на этом участке определить, что прим3/с глубина м. Правильность такого выбора обычно проверяется вычислением.