- •Гидравлика
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Общая характеристика жидкости
- •3. Системы единиц измерения
- •4. Силы, действующие на жидкость
- •Следовательно, давление – это сила, которая действует на единицу площади и направлена по нормали.
- •5. Основные физические свойства жидкостей
- •Плотностью однородной жидкости называется отношение массы жидкости к ее объему
- •А касательное напряжение (сила, действующая на единицу площади)
- •Зависимость (5.3) выражает закон вязкого трения Ньютона и справедлива при слоистом (ламинарном) течении жидкости.
- •6. Кинематика
- •6.1. Основные определения. Виды движения
- •Потоки равномерные и неравномерные, напорные и безнапорные
- •6.2. Уравнение неразрывности для потока
- •Если жидкость несжимаема и плотность постоянна, то из (6.2) следует постоянство объёмного расхода q
- •6.3. Расход жидкости и средняя скорость
- •6.4. Изменение скорости вдоль потока
- •7. Гидростатика
- •7.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •7.2. Основное уравнение гидростатики
- •7.3. Виды давления
- •7.4. Закон Паскаля
- •7.5. Пьезометрическая высота. Вакуум
- •Приборы для измерения давления
- •7 1.6. Напор. Удельная потенциальная энергия
- •7.7. Эпюра гидростатического давления
- •7.8. Давление жидкости на плоские фигуры
- •7.9. Давление жидкости на криволинейные поверхности
- •7.10. Закон Архимеда
- •7.11. Схемы гидравлических регуляторов
- •8. Динамика жидкости
- •8.1. Полная энергия частицы движущейся жидкости
- •8.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •8.3. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •9. Гидравлические сопротивления
- •9.1. Ламинарное и турбулентное движения жидкости
- •9.2. Распределение скоростей и расход в ламинарном потоке
- •9.3. Турбулентное движение и его особенности
- •9.4. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме
- •9.5. Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные
- •10. Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости
- •10.1. Абсолютная и относительная шероховатость
- •10.2. Закономерности изменения коэффициента гидравлического трения
- •10.3. Зависимости для коэффициента гидравлического сопротивления и области их применения
- •10.4. Местные потери напора
- •Потери напора при внезапном расширении трубы
- •Коэффициенты местных сопротивлений в некоторых практически важных случаях
- •Значения коэффициента потерь при внезапном сужении потока
- •Вход в трубу
- •Значения коэффициента потерь
- •11. Гидравлические расчеты трубопроводов
- •11.1. Классификация трубопроводов
- •11.2. Уравнение для расчета простого трубопровода
- •11.3. Три задачи по расчету простого трубопровода
- •11.4. Последовательное и параллельное соединения трубопроводов Последовательное соединение
- •Параллельное соединение
- •11.5. Движение жидкости в трубах и каналах некруглого сечения
- •11.6. Изменение пропускной способности трубопровода в процессе его эксплуатации
- •11.7. Гидравлический удар в трубопроводах
- •11.8. Сифонный трубопровод
- •11.9. Характеристика трубопровода
- •11.10. Трубопроводы с насосной подачей жидкости
- •11.11. Формула для мощности центробежного насоса
- •11.12. Определение наивыгоднейшего диаметра трубопровода
- •12. Равномерное движение воды в открытых руслах
- •12.1. Условия равномерного движения
- •12.2. Основные расчётные формулы
- •12.3. Геометрические элементы сечения каналов
- •12.4. Основные типы задач по расчёту открытых каналов
- •13. Удельная энергия сечения
- •14. Критическая глубина
- •15. Критический уклон. Спокойные и бурные потоки
- •16. Неравномерное движение воды в открытых руслах
- •16.1. Основные определения
- •16.2. Основное уравнение неравномерного движения
- •16.4. Формы кривых свободных поверхностей для русла с прямым уклоном дна
- •16.5. Построение кривых свободной поверхности
- •17. Истечение жидкости через водосливы
- •17.1. Основные определения и обозначения
- •17.2. Классификация водосливов
- •17.3. Основная формула расхода через водослив
- •17.4. Истечение через водослив с тонкой стенкой
- •17.5. Водослив практического профиля
- •17.6. Водослив с широким порогом
- •18. Гидравлический прыжок
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Основное уравнение гидравлического прыжка в призматическом русле
- •18.3. Прыжковая функция и ее график
- •18.4. Определение сопряженных глубин в призматическом трапецеидальном русле
- •18.5. Определение сопряженных глубин в прямоугольном русле
- •18.6. Длина гидравлического прыжка в прямоугольном русле
- •Литература
- •Оглавление
7.8. Давление жидкости на плоские фигуры
П
В А
∆F по всей площади фигуры
.
Для получения точного результата необходимо перейти к пределу при ∆S0 и суммирование заменить интегрированием, тогда
.
Величина - сумма произведений площадей элементарных площадок на их расстояния до свободной поверхности и, как известно из теоретической механики, представляет собой статический момент фигурыS относительно плоскости свободной поверхности; он равен произведению площади фигуры S на расстояние hц.т. ее центра тяжести до этой плоскости, т.е.
Выражение для силы избыточного давления принимает вид
(7.19)
Сила избыточного суммарного давления жидкости на плоскую фигуру равна произведению площади фигуры S на избыточное давление в ее центре тяжести.
Это правило остается справедливым и для полного суммарного давления, т.е. при учете давления на свободной поверхности жидкости р0. В этом случае
( р0+)S. (7.20)
Центр давления. Точка, в которой приложена равнодействующая гидростатического давления жидкости на плоскую площадку, называется центром давления.
Расстояние вдоль стенки от свободной поверхности до центра давления lц.д. равно
lц.д.=lц.т.+,
где I0 – момент инерции рассматриваемой фигуры относительно оси, проходящей через ее центр тяжести. Последняя формула показывает, что центр давления расположен ниже центра тяжести. Для вертикальной, прямоугольной плоской стенки высотой h и шириной b (глубина воды h)
hц.т.=,hц.д.=h. (7.21)
Задача 7.7. Подпорная вертикальная прямоугольная стенка шириной В=10 м сдерживает напор воды высотой Н=1,5 м. Определить силу избыточного давления F на стенку. Плотность воды принять =1000 кг/м3.
Решение. Силу F избыточного давления определяем по формуле (7.19), площадь на которую действует давление, равна 10∙1,5=15 м2. Так как стенка прямоугольная, то ее центр тяжести находится в точке пересечения диагоналей и глубина погружения его под поверхностью воды равна hц.т.=0,75 м. Окончательно величина силы F равна
F=1000∙9,8∙0,75∙15=110250 Н.
Рис. 7.21 Задача 7.8. Определить силу F, необходимую для подъема щита С, закрывающего прямоугольное отверстие высотой h=3 м и шириной В=4 м (рис. 7.21). Напор воды перед щитом H=5 м, коэффициент трения в направляющих щита при подъеме f=0,03, вес щита 500 кг.
7.9. Давление жидкости на криволинейные поверхности
Представим цилиндрическую криволинейную поверхность АВ, на которую слева действует жидкость (рис. 7.22). В данном случае нахождение силы гидростатического давления, действующего на криволинейную стенку, осложняется тем, что необходимо суммировать силы, имеющие различные направления (ясно, что в каждой точке давление направлено по нормали к поверхности).
При решении данной задачи достаточно определить отдельные проекции суммарной силы. Не приводя доказательств, сформулируем результат вывода формулы для величин горизонтальных составляющих суммарной силы: горизонтальная составляющая суммарного давления на криволинейную поверх- Рис. 7.22
ность равна силе суммарного давления на ее вертикальную проекцию.
Если определяется проекция силы давления на ось Х, то поверхность АВ (единичной ширины) проектируется на плоскость YОZ (вертикальная плоскость ВВ´ на рис. 7.22); в результате получаем
Fx=Sx. (7.22)
Таким образом, чтобы найти горизонтальную составляющую силы давления, надо криволинейную поверхность спроектировать на вертикальную плоскость и определить силу давления на нее, как на плоскую стенку.
Переходя к вертикальной составляющей силы суммарного давления, введем представление о теле давления: объем W называется телом давления (рис. 7.22); он ограничен криволинейной поверхностью АВ, проекцией ее на плоскость свободной поверхности АВ´ и вертикальной плоскостью проектирования ВВ´.
В
А
Н
В
Fz=. (7.23)Рис. 7.23
Задача 7.9. Металлическая цистерна диаметром D=2,4 м и длиной l=12 м заполнена нефтью (плотность нефти =850 кг/м3). Давление на поверхности нефти равно атмосферному (рис. 7.23). Определить силу давления нефти на левую внутреннюю криволинейную поверхность АВ.
Решение. Горизонтальную составляющую определим по формуле (7.22)
Fx=Sx=ld==850∙9,81∙12∙=288178,5 H
(составляющая Fy равна нулю).
Вертикальную составляющую находим с помощью зависимости (7.23)
Fz==l=850∙9,81∙12∙=72044,6 Н.
Равнодействующая равна =297047 Н.
Угол наклона равнодействующей к горизонту можно найти, подсчитав величину
.