- •Гидравлика
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Общая характеристика жидкости
- •3. Системы единиц измерения
- •4. Силы, действующие на жидкость
- •Следовательно, давление – это сила, которая действует на единицу площади и направлена по нормали.
- •5. Основные физические свойства жидкостей
- •Плотностью однородной жидкости называется отношение массы жидкости к ее объему
- •А касательное напряжение (сила, действующая на единицу площади)
- •Зависимость (5.3) выражает закон вязкого трения Ньютона и справедлива при слоистом (ламинарном) течении жидкости.
- •6. Кинематика
- •6.1. Основные определения. Виды движения
- •Потоки равномерные и неравномерные, напорные и безнапорные
- •6.2. Уравнение неразрывности для потока
- •Если жидкость несжимаема и плотность постоянна, то из (6.2) следует постоянство объёмного расхода q
- •6.3. Расход жидкости и средняя скорость
- •6.4. Изменение скорости вдоль потока
- •7. Гидростатика
- •7.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •7.2. Основное уравнение гидростатики
- •7.3. Виды давления
- •7.4. Закон Паскаля
- •7.5. Пьезометрическая высота. Вакуум
- •Приборы для измерения давления
- •7 1.6. Напор. Удельная потенциальная энергия
- •7.7. Эпюра гидростатического давления
- •7.8. Давление жидкости на плоские фигуры
- •7.9. Давление жидкости на криволинейные поверхности
- •7.10. Закон Архимеда
- •7.11. Схемы гидравлических регуляторов
- •8. Динамика жидкости
- •8.1. Полная энергия частицы движущейся жидкости
- •8.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •8.3. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •9. Гидравлические сопротивления
- •9.1. Ламинарное и турбулентное движения жидкости
- •9.2. Распределение скоростей и расход в ламинарном потоке
- •9.3. Турбулентное движение и его особенности
- •9.4. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме
- •9.5. Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные
- •10. Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости
- •10.1. Абсолютная и относительная шероховатость
- •10.2. Закономерности изменения коэффициента гидравлического трения
- •10.3. Зависимости для коэффициента гидравлического сопротивления и области их применения
- •10.4. Местные потери напора
- •Потери напора при внезапном расширении трубы
- •Коэффициенты местных сопротивлений в некоторых практически важных случаях
- •Значения коэффициента потерь при внезапном сужении потока
- •Вход в трубу
- •Значения коэффициента потерь
- •11. Гидравлические расчеты трубопроводов
- •11.1. Классификация трубопроводов
- •11.2. Уравнение для расчета простого трубопровода
- •11.3. Три задачи по расчету простого трубопровода
- •11.4. Последовательное и параллельное соединения трубопроводов Последовательное соединение
- •Параллельное соединение
- •11.5. Движение жидкости в трубах и каналах некруглого сечения
- •11.6. Изменение пропускной способности трубопровода в процессе его эксплуатации
- •11.7. Гидравлический удар в трубопроводах
- •11.8. Сифонный трубопровод
- •11.9. Характеристика трубопровода
- •11.10. Трубопроводы с насосной подачей жидкости
- •11.11. Формула для мощности центробежного насоса
- •11.12. Определение наивыгоднейшего диаметра трубопровода
- •12. Равномерное движение воды в открытых руслах
- •12.1. Условия равномерного движения
- •12.2. Основные расчётные формулы
- •12.3. Геометрические элементы сечения каналов
- •12.4. Основные типы задач по расчёту открытых каналов
- •13. Удельная энергия сечения
- •14. Критическая глубина
- •15. Критический уклон. Спокойные и бурные потоки
- •16. Неравномерное движение воды в открытых руслах
- •16.1. Основные определения
- •16.2. Основное уравнение неравномерного движения
- •16.4. Формы кривых свободных поверхностей для русла с прямым уклоном дна
- •16.5. Построение кривых свободной поверхности
- •17. Истечение жидкости через водосливы
- •17.1. Основные определения и обозначения
- •17.2. Классификация водосливов
- •17.3. Основная формула расхода через водослив
- •17.4. Истечение через водослив с тонкой стенкой
- •17.5. Водослив практического профиля
- •17.6. Водослив с широким порогом
- •18. Гидравлический прыжок
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Основное уравнение гидравлического прыжка в призматическом русле
- •18.3. Прыжковая функция и ее график
- •18.4. Определение сопряженных глубин в призматическом трапецеидальном русле
- •18.5. Определение сопряженных глубин в прямоугольном русле
- •18.6. Длина гидравлического прыжка в прямоугольном русле
- •Литература
- •Оглавление
8. Динамика жидкости
Закон сохранения энергии применяется при изучении движения жидкостей и газов; в связи с этим рассмотрим виды энергии, уравнения, их связывающие, и основы применения этих уравнений.
8.1. Полная энергия частицы движущейся жидкости
Как известно из механики, тело, находящееся в покое или в движении, обладает определенным запасом механической энергии, который характеризуется двумя величинами: потенциальной энергией и кинетической энергией.
Потенциальной энергией Eп в поле сил тяжести является произведение веса тела P (частицы жидкости) на высоту его поднятия z, отсчитываемую от некоторой условной горизонтальной плоскости
Eп = P · z = mgz, (8.1)
где m – масса частицы.
Кинетическая энергия Eк равняется половине произведения массы тела (частицы жидкости) на квадрат ее скорости
Eк = . (8.2)
В механике жидкости следует учитывать также потенциальную энергию, обусловленную упругим состоянием, проявляющуюся в том, что, например, находящийся под давлением газ или пар обладает способностью при расширении совершать механическую работу; жидкости также обладают определенной сжимаемостью. Запас этой так называемой потенциальной энергии состояния Eп.с. тем больше, чем больше объем жидкости и чем выше давление, и определяется зависимостью
Eп.с. = pW, (8.3)
где p – давление; W = = – объем тела (частицы жидкости).
Таким образом, полная механическая энергия частицы жидкости равна
E = mgz + pW + .(8.4)
Энергия, отнесенная к единице веса частицы жидкости, называется удельной энергией; деля (8.4) на вес частицы жидкости P = mg = Wρg, получим для удельной энергии e выражение
e = z + + , (8.5)
где составляющая z представляет собой удельную потенциальную энергию положения, составляющая – удельную потенциальную энергию состояния и– удельную кинетическую энергию.
В большинстве инженерных гидравлических расчетов необходимо знать давление или среднюю скорость. При этом очевидно, что на величины скорости и давления не влияет массовый расход всего потока – проще говоря, давление может быть очень большим в тонкой трубке при малом расходе и может быть малым в потоке, переносящем десятки кубических метров жидкости в секунду (аналогичные замечания справедливы и для скорости). Поэтому для определения давления p и скорости u достаточно выражения для удельной энергии в виде (8.5), а основные расчеты проводятся в терминах удельной энергии - ,p/ и u2/.
Рис. 8.1 Рис. 8.2
Все составляющие удельной энергии имеют размерность длины и называются так: z – геометрическая высота; – пьезометрическая высота;– высота скоростного напора.
Из механики известно, что тело, брошенное вертикально вверх с начальной скоростью V, поднимается, если пренебречь сопротивлением среды, на высоту
.
Пусть в потоке жидкости изогнутая открытая с обоих концов стеклянная трубочка помещена так, что одно колено трубки направлено навстречу течению, а второе расположено вертикально (рис. 8.1); опыт показывает, что жидкость во втором колене поднимается над уровнем, соответствующим поверхности потока, на высоту .
Если рядом с этой трубкой погрузить на ту же глубину другую, неизогнутую и также открытую с обоих концов, поместив ее в той же вертикальной плоскости, то жидкость в ней установится на одном уровне с поверхностью потока; обозначив давление в точке, соответствующей глубине погружения обеих трубок, через , найдем, что по отношению к этой точке уровень в изогнутой трубке находится на высоте
,
в то время как в прямой трубке – на высоте , так что разность высот в трубкахбудет равна высоте скоростного напора.
На примере сужающегося потока (рис. 8.2) поясним смысл каждой составляющей полной механической энергии и смысл выражения (8.5): – геометрическая высота, т.е. расстояние по вертикали от оси сравнения О – О до центра тяжести сечения потока,– высота столба жидкости в пьезометре,– удельная кинетическая энергия. Сумма этих высот дает полную механическую энергию.