- •Гидравлика
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Общая характеристика жидкости
- •3. Системы единиц измерения
- •4. Силы, действующие на жидкость
- •Следовательно, давление – это сила, которая действует на единицу площади и направлена по нормали.
- •5. Основные физические свойства жидкостей
- •Плотностью однородной жидкости называется отношение массы жидкости к ее объему
- •А касательное напряжение (сила, действующая на единицу площади)
- •Зависимость (5.3) выражает закон вязкого трения Ньютона и справедлива при слоистом (ламинарном) течении жидкости.
- •6. Кинематика
- •6.1. Основные определения. Виды движения
- •Потоки равномерные и неравномерные, напорные и безнапорные
- •6.2. Уравнение неразрывности для потока
- •Если жидкость несжимаема и плотность постоянна, то из (6.2) следует постоянство объёмного расхода q
- •6.3. Расход жидкости и средняя скорость
- •6.4. Изменение скорости вдоль потока
- •7. Гидростатика
- •7.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •7.2. Основное уравнение гидростатики
- •7.3. Виды давления
- •7.4. Закон Паскаля
- •7.5. Пьезометрическая высота. Вакуум
- •Приборы для измерения давления
- •7 1.6. Напор. Удельная потенциальная энергия
- •7.7. Эпюра гидростатического давления
- •7.8. Давление жидкости на плоские фигуры
- •7.9. Давление жидкости на криволинейные поверхности
- •7.10. Закон Архимеда
- •7.11. Схемы гидравлических регуляторов
- •8. Динамика жидкости
- •8.1. Полная энергия частицы движущейся жидкости
- •8.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •8.3. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •9. Гидравлические сопротивления
- •9.1. Ламинарное и турбулентное движения жидкости
- •9.2. Распределение скоростей и расход в ламинарном потоке
- •9.3. Турбулентное движение и его особенности
- •9.4. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме
- •9.5. Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные
- •10. Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости
- •10.1. Абсолютная и относительная шероховатость
- •10.2. Закономерности изменения коэффициента гидравлического трения
- •10.3. Зависимости для коэффициента гидравлического сопротивления и области их применения
- •10.4. Местные потери напора
- •Потери напора при внезапном расширении трубы
- •Коэффициенты местных сопротивлений в некоторых практически важных случаях
- •Значения коэффициента потерь при внезапном сужении потока
- •Вход в трубу
- •Значения коэффициента потерь
- •11. Гидравлические расчеты трубопроводов
- •11.1. Классификация трубопроводов
- •11.2. Уравнение для расчета простого трубопровода
- •11.3. Три задачи по расчету простого трубопровода
- •11.4. Последовательное и параллельное соединения трубопроводов Последовательное соединение
- •Параллельное соединение
- •11.5. Движение жидкости в трубах и каналах некруглого сечения
- •11.6. Изменение пропускной способности трубопровода в процессе его эксплуатации
- •11.7. Гидравлический удар в трубопроводах
- •11.8. Сифонный трубопровод
- •11.9. Характеристика трубопровода
- •11.10. Трубопроводы с насосной подачей жидкости
- •11.11. Формула для мощности центробежного насоса
- •11.12. Определение наивыгоднейшего диаметра трубопровода
- •12. Равномерное движение воды в открытых руслах
- •12.1. Условия равномерного движения
- •12.2. Основные расчётные формулы
- •12.3. Геометрические элементы сечения каналов
- •12.4. Основные типы задач по расчёту открытых каналов
- •13. Удельная энергия сечения
- •14. Критическая глубина
- •15. Критический уклон. Спокойные и бурные потоки
- •16. Неравномерное движение воды в открытых руслах
- •16.1. Основные определения
- •16.2. Основное уравнение неравномерного движения
- •16.4. Формы кривых свободных поверхностей для русла с прямым уклоном дна
- •16.5. Построение кривых свободной поверхности
- •17. Истечение жидкости через водосливы
- •17.1. Основные определения и обозначения
- •17.2. Классификация водосливов
- •17.3. Основная формула расхода через водослив
- •17.4. Истечение через водослив с тонкой стенкой
- •17.5. Водослив практического профиля
- •17.6. Водослив с широким порогом
- •18. Гидравлический прыжок
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Основное уравнение гидравлического прыжка в призматическом русле
- •18.3. Прыжковая функция и ее график
- •18.4. Определение сопряженных глубин в призматическом трапецеидальном русле
- •18.5. Определение сопряженных глубин в прямоугольном русле
- •18.6. Длина гидравлического прыжка в прямоугольном русле
- •Литература
- •Оглавление
Если жидкость несжимаема и плотность постоянна, то из (6.2) следует постоянство объёмного расхода q
Q = const.(6.3)
В дальнейшем, если специально не оговорено, под расходом будем понимать объёмный расход Q.
Объем жидкости, проходящей через поперечное сечение потока за единицу времени, называется расходом.
6.3. Расход жидкости и средняя скорость
При течении реальной (вязкой) жидкости скорости по сечению канала неодинаковы (на стенках они равны нулю); поэтому в инженерных расчетах применяют среднюю скорость, которая определяется так
, (6.4)
где Q – расход жидкости; S – площадь поперечного сечения потока.
В данном случае имеется в виду объемный расход, который может выражаться в м3/с, л/с, см3/с, и т.д., между которыми устанавливаются соотношения: 1,0 м3/с = 1,0·103 л/с = 1000 л/с = 1000 дм3/с = 1000·1000 см3/с = 1,0·106 см3/с.
Это следует из равенств
1м3 = 1000 дм3,
1дм3 = 1000 см3.
Задача 6.1. Определить среднюю скорость воды в трубе диаметром d = 50 мм, если расход Q равен Q = 4 л/с.
Решение. Расход Q = 4 л/с = 4000 см3/с, диаметр d = 50 мм = 5 см, S = πd2/4 – площадь сечения круглой трубы. Средняя скорость потока в соответствии с (6.4)
V = = = = 204 см/с = 2,04 м/с.
6.4. Изменение скорости вдоль потока
Средняя скорость потока определяется так
V = , (6.5)
и при условии Q = const (нет присоединений и ответвлений) скорость тем больше, чем площадь сечения меньше (знаменатель дроби в (6.5) меньше, а сама дробь больше).
Из (6.5) следует, что расход Q в данном сечении может быть представлен в виде произведения
Q = V·S, (6.6)
тогда, выбирая два различных по площади сечения трубы, рис.6.8, получим
Q1 = Q2
или
V1S1 = V2S2. (6.7)
Последнее уравнение может быть распространено на любое количество сечений одного и того же потока, например, на n разных сечений
V1S1 = V2S2 = … = VnSn. (6.8)
Равенство (6.7), основываясь на свойстве пропорции, возможно представить так
= . (6.9)
Из него следует, что отношение средних скоростей обратно пропорционально отношению площадей. Для круглой трубы площадь сеченияS = πd2/4 и поэтому скорости в сечениях относятся обратно пропорционально квадратам диаметров.
Примеры: 1. Если диаметр трубы увеличить в 2 раза, то средняя скорость в этом сечении уменьшится в 4 раза; 2. Если диаметр трубы в данном сечении уменьшить в 3 раза, то средняя скорость в этом сечении увеличится в 9 раз.
Задача 6.2. Скорость в сечении 1 (рис. 6.8) равна 0,8 м/с, диаметр трубы в сечении 1 равен d1 = 50 мм, а Рис.6.8 сечении 2 d2 = 100 мм. Определить скорость в сечении 2.
Решение. Из условия задачи имеем:
S1 =, S2 = .
Учитывая (6.9), получаем значение скорости V2
V2 = V1· = · V1 = · 0,8 = 0,2 м/с.
6.5. Уравнение неразрывности в дифференциальной форме
В потоках несжимаемой жидкости, в которых нет ни оттока, ни присоединения расхода, объемный расход в любом сечении постоянный. Можно поэтому предположить, что в каждой точке внутри потока должно выполняться соотношение, гарантирующее, что в ней не происходит ни исчезновения, ни возникновения жидкости. Таким уравнением является уравнение неразрывности в дифференциальной форме. Если поток в каждой точке задан вектором скорости (x,y,z)(в проекциях, и), то уравнение неразрывности имеет вид
++= 0.
Уравнение неразрывности должно выполняться в каждой точке потока жидкости.
Задача 6.3. Скорость потока задана так
Ux = a (3x – 2y - z), Uy = a (3x – 2y – 2z), Uz = a (2x – 3y – z).
Проверить, возможно ли существование такого потока. В выражениях для Ux,Uy и Uz постоянный коэффициент a служит для сохранения размерности скорости в правой части.
Решение. Подсчитаем частные производные:
= 3a; = - 2a; = -a.
Складывая их, получаем ноль, поэтому уравнение неразрывности выполняется и такой поток может существовать.