- •Гидравлика
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Общая характеристика жидкости
- •3. Системы единиц измерения
- •4. Силы, действующие на жидкость
- •Следовательно, давление – это сила, которая действует на единицу площади и направлена по нормали.
- •5. Основные физические свойства жидкостей
- •Плотностью однородной жидкости называется отношение массы жидкости к ее объему
- •А касательное напряжение (сила, действующая на единицу площади)
- •Зависимость (5.3) выражает закон вязкого трения Ньютона и справедлива при слоистом (ламинарном) течении жидкости.
- •6. Кинематика
- •6.1. Основные определения. Виды движения
- •Потоки равномерные и неравномерные, напорные и безнапорные
- •6.2. Уравнение неразрывности для потока
- •Если жидкость несжимаема и плотность постоянна, то из (6.2) следует постоянство объёмного расхода q
- •6.3. Расход жидкости и средняя скорость
- •6.4. Изменение скорости вдоль потока
- •7. Гидростатика
- •7.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •7.2. Основное уравнение гидростатики
- •7.3. Виды давления
- •7.4. Закон Паскаля
- •7.5. Пьезометрическая высота. Вакуум
- •Приборы для измерения давления
- •7 1.6. Напор. Удельная потенциальная энергия
- •7.7. Эпюра гидростатического давления
- •7.8. Давление жидкости на плоские фигуры
- •7.9. Давление жидкости на криволинейные поверхности
- •7.10. Закон Архимеда
- •7.11. Схемы гидравлических регуляторов
- •8. Динамика жидкости
- •8.1. Полная энергия частицы движущейся жидкости
- •8.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •8.3. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •9. Гидравлические сопротивления
- •9.1. Ламинарное и турбулентное движения жидкости
- •9.2. Распределение скоростей и расход в ламинарном потоке
- •9.3. Турбулентное движение и его особенности
- •9.4. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме
- •9.5. Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные
- •10. Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости
- •10.1. Абсолютная и относительная шероховатость
- •10.2. Закономерности изменения коэффициента гидравлического трения
- •10.3. Зависимости для коэффициента гидравлического сопротивления и области их применения
- •10.4. Местные потери напора
- •Потери напора при внезапном расширении трубы
- •Коэффициенты местных сопротивлений в некоторых практически важных случаях
- •Значения коэффициента потерь при внезапном сужении потока
- •Вход в трубу
- •Значения коэффициента потерь
- •11. Гидравлические расчеты трубопроводов
- •11.1. Классификация трубопроводов
- •11.2. Уравнение для расчета простого трубопровода
- •11.3. Три задачи по расчету простого трубопровода
- •11.4. Последовательное и параллельное соединения трубопроводов Последовательное соединение
- •Параллельное соединение
- •11.5. Движение жидкости в трубах и каналах некруглого сечения
- •11.6. Изменение пропускной способности трубопровода в процессе его эксплуатации
- •11.7. Гидравлический удар в трубопроводах
- •11.8. Сифонный трубопровод
- •11.9. Характеристика трубопровода
- •11.10. Трубопроводы с насосной подачей жидкости
- •11.11. Формула для мощности центробежного насоса
- •11.12. Определение наивыгоднейшего диаметра трубопровода
- •12. Равномерное движение воды в открытых руслах
- •12.1. Условия равномерного движения
- •12.2. Основные расчётные формулы
- •12.3. Геометрические элементы сечения каналов
- •12.4. Основные типы задач по расчёту открытых каналов
- •13. Удельная энергия сечения
- •14. Критическая глубина
- •15. Критический уклон. Спокойные и бурные потоки
- •16. Неравномерное движение воды в открытых руслах
- •16.1. Основные определения
- •16.2. Основное уравнение неравномерного движения
- •16.4. Формы кривых свободных поверхностей для русла с прямым уклоном дна
- •16.5. Построение кривых свободной поверхности
- •17. Истечение жидкости через водосливы
- •17.1. Основные определения и обозначения
- •17.2. Классификация водосливов
- •17.3. Основная формула расхода через водослив
- •17.4. Истечение через водослив с тонкой стенкой
- •17.5. Водослив практического профиля
- •17.6. Водослив с широким порогом
- •18. Гидравлический прыжок
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Основное уравнение гидравлического прыжка в призматическом русле
- •18.3. Прыжковая функция и ее график
- •18.4. Определение сопряженных глубин в призматическом трапецеидальном русле
- •18.5. Определение сопряженных глубин в прямоугольном русле
- •18.6. Длина гидравлического прыжка в прямоугольном русле
- •Литература
- •Оглавление
7. Гидростатика
Гидростатика - раздел гидравлики, в котором изучаются законы равновесия жидкостей и газов.
7.1. Гидростатическое давление и его свойства
Жидкость, покоящаяся в резервуаре, оказывает давление на его стенки и на дно, зависящее от плотности жидкости и места положения рассматри-
в
аемой
точки. Так, вода и ртуть при одинаковых
прочих условиях будут оказывать разные
силовые воздействия на стенки сосуда.
Рассмотрим внутри жидкости плоское
горизонтальное сечение АВ, состоящее
из частиц жидкости и делящее весь объем
на 2 части:I
и II
(рис. 7.1). Воздействие части I
жидкости на часть II
будет передаваться по плоскости разреза
АВ. Сила взаимодействия F,
действующая на площадь S,
обусловлена гидростатическим давлением;
отношение F/S
дает
среднее
гидростатическое давление.
Рис.7.1
Существование гидростатического давления обусловлено действием на жидкость силы тяжести. Если уменьшать площадку S до очень малых размеров, то отношение ΔF/ΔS дает величину гидростатического давления в точке; это давление будем обозначать через p
.
(7.1)
Гидростатическое давление действует всегда по нормали к площадке (является сжимающим) и поэтому покоящаяся жидкость находится в сжатом состоянии.
1-е свойство гидростатического давления: в каждой точке внутри покоящейся жидкости давление направлено по внутренней нормали к площадке, проходящей через данную точку. Если бы сила, которая характеризует давление, была направлена под некоторым углом к площадке внутри жидкости, то существовала бы её проекция на направление касательной, и она приводила бы жидкость в движение, но это противоречило бы условию, что жидкость покоится.
2-е свойство гидростатического давления: в покоящейся жидкости величина гидростатического давления в точке не зависит от ориентации площадки, на которую оно действует и которой принадлежит данная точка.
Например, в декартовой системе координат
,
(7.2)
где
–
величины гидростатического давления
вдоль осейx,
y,
z;
–
давление по произвольному направлениюn.
Гидростатическое давление поэтому зависит только от координат точки и является скалярной функцией
.
(7.3)
7.2. Основное уравнение гидростатики
Д
ля
установления зависимости гидростатического
давления от глубины погружения рассмотрим
в покоящейся жидкости вертикальный
цилиндр (рис. 7.2) высотойh,
являющийся частью всего объема и
состоящий из жидкости, верх которого
совпадает со свободной поверхностью
жидкости, а горизонтальная площадь
оснований равна S.
Цилиндр вместе со всей жидкостью
находится в покое, поэтому результирующая
F
всех сил, действующих на него, равна
нулю; следовательно, и проекции этой
силы на любую ось равны нулю, в частности
Fx = Fy = Fz= 0.
Массовая
сила действует только по оси z,
а поверхностные силы давления действуют
Рис.7.2 на
боковую поверхность; они в силу симметрии
равны по величине, противоположны по
направлению и вклада в составляющую Fz
не вносят. На верхнее основание цилиндра
действует давление, которое существует
на свободной поверхности, равное
,
на нижнее основание цилиндра по нормали
к нему действует гидростатическое
давление
.
Кроме того, и это очень важно, на выделенный
объем (цилиндр) действует сила тяжести
(вес)G
= ρghS
, приложенная в его центре тяжести. Так
как имеет место равновесие и Fz=0,
то проектируя все силы, действующие на
цилиндр на вертикальную ось, получаем
S+
ρghS-pS=0.
(7.4)
При этом горизонтальные поверхностные силы, действующие только на боковую поверхность, на ось z дадут нулевые проекции. Сократив все члены уравнения (7.4) на S, получим
=
+ρgh.
(7.5)
Уравнение
(7.5) представляет собой основное
уравнение гидростатики,
его нужно понимать так: полное давление
p
в любой точке покоящейся жидкости
складывается из давления на ее свободной
поверхности
и давленияρgh
, созданного за счет столба жидкости
высотой h.
Пример 7.1. Определить избыточное давление на глубине 4 м. Примем плотность воды ρ=1000 кг/м3 . Тогда по формуле (7.5) имеем
pизб=
ρgh=1000 кг/м3
. 9,8
м/с2 .
4 м=39200 Па=39,2 кПа. Давление
на поверхности не учитываем.
З
адача
7.1.В сосуд
налита вода. Определить давление, которое
испытывает стенка сосуда в точке М,
находящейся на глубине h=0,5
м.
Решение.
Давление на стенку в точке М со стороны
жидкости равно
.
Давление,
приложенное к стенке снаружи, равно
барометрическому и поэтому результирующее
давление
,
которое будет испытывать стенка, найдется
по формуле
pрез=p0+ρgh-pа=ρgh=
=4900
Па (в данном случаеp0=
pа
, т.е давление
на поверхности жидкости равно
атмосферному).
