- •Гидравлика
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Общая характеристика жидкости
- •3. Системы единиц измерения
- •4. Силы, действующие на жидкость
- •Следовательно, давление – это сила, которая действует на единицу площади и направлена по нормали.
- •5. Основные физические свойства жидкостей
- •Плотностью однородной жидкости называется отношение массы жидкости к ее объему
- •А касательное напряжение (сила, действующая на единицу площади)
- •Зависимость (5.3) выражает закон вязкого трения Ньютона и справедлива при слоистом (ламинарном) течении жидкости.
- •6. Кинематика
- •6.1. Основные определения. Виды движения
- •Потоки равномерные и неравномерные, напорные и безнапорные
- •6.2. Уравнение неразрывности для потока
- •Если жидкость несжимаема и плотность постоянна, то из (6.2) следует постоянство объёмного расхода q
- •6.3. Расход жидкости и средняя скорость
- •6.4. Изменение скорости вдоль потока
- •7. Гидростатика
- •7.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •7.2. Основное уравнение гидростатики
- •7.3. Виды давления
- •7.4. Закон Паскаля
- •7.5. Пьезометрическая высота. Вакуум
- •Приборы для измерения давления
- •7 1.6. Напор. Удельная потенциальная энергия
- •7.7. Эпюра гидростатического давления
- •7.8. Давление жидкости на плоские фигуры
- •7.9. Давление жидкости на криволинейные поверхности
- •7.10. Закон Архимеда
- •7.11. Схемы гидравлических регуляторов
- •8. Динамика жидкости
- •8.1. Полная энергия частицы движущейся жидкости
- •8.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •8.3. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •9. Гидравлические сопротивления
- •9.1. Ламинарное и турбулентное движения жидкости
- •9.2. Распределение скоростей и расход в ламинарном потоке
- •9.3. Турбулентное движение и его особенности
- •9.4. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме
- •9.5. Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные
- •10. Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости
- •10.1. Абсолютная и относительная шероховатость
- •10.2. Закономерности изменения коэффициента гидравлического трения
- •10.3. Зависимости для коэффициента гидравлического сопротивления и области их применения
- •10.4. Местные потери напора
- •Потери напора при внезапном расширении трубы
- •Коэффициенты местных сопротивлений в некоторых практически важных случаях
- •Значения коэффициента потерь при внезапном сужении потока
- •Вход в трубу
- •Значения коэффициента потерь
- •11. Гидравлические расчеты трубопроводов
- •11.1. Классификация трубопроводов
- •11.2. Уравнение для расчета простого трубопровода
- •11.3. Три задачи по расчету простого трубопровода
- •11.4. Последовательное и параллельное соединения трубопроводов Последовательное соединение
- •Параллельное соединение
- •11.5. Движение жидкости в трубах и каналах некруглого сечения
- •11.6. Изменение пропускной способности трубопровода в процессе его эксплуатации
- •11.7. Гидравлический удар в трубопроводах
- •11.8. Сифонный трубопровод
- •11.9. Характеристика трубопровода
- •11.10. Трубопроводы с насосной подачей жидкости
- •11.11. Формула для мощности центробежного насоса
- •11.12. Определение наивыгоднейшего диаметра трубопровода
- •12. Равномерное движение воды в открытых руслах
- •12.1. Условия равномерного движения
- •12.2. Основные расчётные формулы
- •12.3. Геометрические элементы сечения каналов
- •12.4. Основные типы задач по расчёту открытых каналов
- •13. Удельная энергия сечения
- •14. Критическая глубина
- •15. Критический уклон. Спокойные и бурные потоки
- •16. Неравномерное движение воды в открытых руслах
- •16.1. Основные определения
- •16.2. Основное уравнение неравномерного движения
- •16.4. Формы кривых свободных поверхностей для русла с прямым уклоном дна
- •16.5. Построение кривых свободной поверхности
- •17. Истечение жидкости через водосливы
- •17.1. Основные определения и обозначения
- •17.2. Классификация водосливов
- •17.3. Основная формула расхода через водослив
- •17.4. Истечение через водослив с тонкой стенкой
- •17.5. Водослив практического профиля
- •17.6. Водослив с широким порогом
- •18. Гидравлический прыжок
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Основное уравнение гидравлического прыжка в призматическом русле
- •18.3. Прыжковая функция и ее график
- •18.4. Определение сопряженных глубин в призматическом трапецеидальном русле
- •18.5. Определение сопряженных глубин в прямоугольном русле
- •18.6. Длина гидравлического прыжка в прямоугольном русле
- •Литература
- •Оглавление
9.2. Распределение скоростей и расход в ламинарном потоке
При
ламинарном режиме слои жидкости движутся
параллельно друг другу и скорость в
любой точке потока не изменяется с
течением времени. При ламинарном течении
скорость максимальна на оси трубы, рис.
9.2, у ее
стенок скорость равна нулю, т.к. частички
жидкости прилипают к стенке, а к оси
трубы скорости плавно нарастают. Эпюра
распределения скоростей в сечении трубы
представляет параболу второй степени
и скорость на любом расстоянии
от оси трубы (
<
)
может быть определена по формуле
u
=
,
(9.3)
где
- перепад давления на длине
;μ -
динамический коэффициент вязкости;
- радиус трубы;
- плотность жидкости. Если к двум сечениям,
ограничивающим
участок потока длиной
,
применить уравнение Бернулли, то получим
hтр
=
.
(9.4)
Возможно
получить другое выражение для распределения
скоростей, если выразить
из (9.4) и подставить в (9.3):
u
=
.
(9.5)
Рис. 9.2 Расход жидкости в трубе может быть определен по известной зависимости
,
(9.6) причем
интегрирование производится по всей
площади трубы, а в качестве u
под интегралом – зависимость для
скорости (9.3) или (9.5). В результате
получается
Q
=
(9.7)
и выражение для средней скорости такое
.
(9.8)
Иногда распределение скоростей необходимо получить, зная расход в трубе; для этого сравним (9.3) и (9.8) и получим
.
(9.9)
Приведенные выше зависимости получены аналитически и являются точными; такой подход и результаты возможны только для ламинарного режима.
Задача
9.3. Найти
выражение для
при ламинарном течении в круглой трубе;
выразить
через
.
9.3. Турбулентное движение и его особенности
При
турбулентном режиме движения скорости
в каждой точке потока изменяются во
времени как по величине, так и по
направлению. Измерения показывают, что
скорость в точке хотя и пульсирует, но
колеблется около некоторого постоянного,
независимого от времени значения,
называемого осредненной
скоростью.
На рис.9.3 схематически изображен график
изменения скорости в данной точке
турбулентного потока. Скорость в каждый
данный момент времени в данной в точке
называется мгновенной
скоростью.
Непостоянство мгновенной скорости
времени в данной точке вынуждает
при изучении турбулентного потока
рассматривать поле осредненных скоростей.
Осредненной
по времени скоростью называется скорость
в данной точке за большой промежуток
времени.
Значение осредненной скорости представлено
горизонтальной
прямой
на рис.
9.3, это значение
может быть найдено в данной
точке (так, как это следует из рис. 9.3):
,
т.е.
будет равна высоте прямо- Рис.
9.3
угольника
с основанием
,
равновеликого по площади криволинейной
фигуре, ограниченной кривой
, осью времени и вертикальными отрезками
и
.
Разность
между величинами фактической мгновенной
скорости
и осредненной скорости
в данной точке
,
называется пульсационной скоростью; ее величина изменяется от отрицательных значений до положительных, переходя через ноль.
С
![]()
![]()
в данной точке турбулентного потока и
среднюю скорость по всему живому сечению
.
При ламинарном режиме пульсации скорости
отсутствуют и мгновенная скорость
является одновременно осредненной в
каждой точке потока; в турбулентном
потоке вначале в каждой точке путем
осреднения получается скорость
и только затем определяется средняя
скорость по сечению. Процесс непрерывного
перемешивания в турбулентном потоке
вызывает появление дополнительного
трения, которое оказывается во много
десятков раз больше, чем трение при
ламинарном режиме движения. При течении
в круглой трубе в весьма тонком слое у
стенки движение происходит слоями, так
имеет место ламинарный режим (рис.
9.4). В этом слое,Рис 9.4
называемом
ламинарным
слоем,
имеющем толщину
скорость нарастает от нуля на стенке
до некоторого значения
.
На расстоянии от стенки, большем
,
существует так называемый переходный
слой толщиной
,
за которым в центральной части потока
располагаетсятурбулентное
ядро.
