Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pdf.php@id=6159.pdf

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
24.05.2023
Размер:
28.54 Mб
Скачать

§36-3. Самовозбуждение синхронной машины

Вцепях обмотки якоря синхронных машин часто содержатся емкости (емкость между проводами длинных линий передачи и между ними и землей;

емкости так называемой продольной компенсации индуктивного сопротивле­ ния линий передачи, включаемые последовательно в фазы линии передачи сверхвысокого напряжения — 500 кв и выше; батареи конденсаторов для улучшения коэффициента мощности сети и др.). В таких случаях возможно самовозбуждение синхронных машин, когда вращающаяся машина развивает напряжение и нагружается током при отсутствии тока возбуждения.

Магнитное поле в синхронной машине при этом создается емкостным током /, отдаваемым машиной в сеть, или, что то же самое, индуктивным током, потребляе­ мым машиной из сети. При самовозбуждении ротор синхронной машины может вращаться синхронно с магнитным полем

статора (синхронное самовозбуждение) или

 

асинхронно

с ним (асинхронное самовоз­

 

буждение). Для выяснения условий само­

 

возбуждения рассмотрим

работу

одиноч­

 

ного генератора на емкость (рис.

36-8, а).

 

Синхронное самовозбуждение. При на­

 

личии

остаточного магнитного потока при

 

вращении ротора в обмотке якоря индук­

 

тируется некоторая э. д. с. Е. Эта э. д. с.

 

при работе

по схеме рис. 36-8 вызывает

 

в цепи якоря емкостный ток

I,

который

 

создает намагничивающую реакцию якоря.

 

В результате магнитный поток, индукти­

 

руемая

в якоре э. д. с. и ток

/

увеличи­

 

ваются и т. д. (рис. 36-9, о и б). Этот процесс

 

самовозбуждения аналогичен самовозбуж­

 

дению генератора постоянного тока с той

 

лишь разницей, что в данном случае поток

 

машины

создается

самим током

якоря.

 

На

рис. 36-8, б

изображена

зависи­

Рис. 36-8. Схема работы синхрон­

мость напряжения генератора

от емкост­

ного

тока

якоря

/.

Если

положить

ного генератора на емкостную на­

га = 0,

то

Цт= ха1.

 

 

(36-16)

грузку (о) и его характеристики при

 

 

 

 

 

синхронном самовозбуждении (б)

Зависимость 1)т= ^ (/) практически идентична с характеристикой холостого хода 11т= } (!/), если ток возбуждения у привести к обмотке якоря. Вследствие насыщения величина Ха вдоль кривой 11т= [ (/) изменяется.

С другой стороны, напряжение на конденсаторах

 

ЦС = хс1= ^ 1

(36-17)

и зависимость

Чс = } (/) прямолинейна

(рис. 36-8, б).

Если 1/г >

IIс или ха > хс (рис.

36-8, б),

то самовозбуждение возможно

и при наличии остаточного магнитного потока

возникает в действительности.

В точке А на рис. 36-8, б Ыг = 11с и поэтому увеличение I прекращается и процесс самовозбуждения заканчивается.

Самовозбуждение представляет собой нежелательное явление, так как оно неуправляемо и напряжения и токи при этом могут достичь опасных значений.

Очевидно, что самовозбуждение невозможно, когда хааз < хс, так как при этом кривая Ус на рис. 36-8, б пойдет выше кривой V .

Рис 3&-9. Характер изменения напря­

Рис 36-10

Зоны само­

жения

синхронного

генератора при

возбуждения синхрон­

 

самовозбуждении

 

ной Машины

Реактивная мощность в режиме самовозбуждения

 

 

 

<2 = т Ц г1

тИ1

 

 

 

 

ха

'

 

Величина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тЦ»

 

 

 

 

0з.г— хаао

 

(36-18)

называется

з а р я д н о й

м о щ н о с т ь ю - г е н е р а т о р

а. Самовозбужде­

ние невозможно, если эта мощность будет больше зарядной мощности присоеди­ ненной к генератору линии передачи

т!1>

Оэ.л----—2-=тС/®(йС.

(36-19)

 

Для характеристики реальных соотношений укажем, что включение под напряжение разомкнутой на приемном конце линии передачи Волжская ГЭС им. В. И. Ленина — Москва путем приключения ее к одному генератору ГЭС недопустимо, так как генератор при этом самовозбуждается, а при двух парал­ лельно включенных генераторах их эквивалентное ха в два раза меньше и само­ возбуждения не происходит.

В реальных условиях сопротивление цепи якоря тф 0 и поэтому генера­ тор должен при самовозбуждении развивать также активную мощность. Неяв­ нополюсный генератор при тФ 0 и |/ = 0 в синхронном режиме не может развивать активной мощности и поэтому его синхронное самовозбуждение невоз­ можно. Такое возбуждение возможно только у явнополюсного генератора, у ко­ торого необходимая мощность развивается за счет реактивного момента. При этом не имеет значения, будет ли обмотка возбуждения замкнута или разомкнута (рис. 36-9 а и б).

Физически ясно, что при слишком большом г синхронное самовозбуждение также невозможно, так как при этом активная мощность окажется большей,

чем может

развить

явнополюсная

 

 

 

 

 

 

 

 

машина

в

устойчивом

синхронном

900°

 

0

 

 

 

 

 

режиме

работы

без

возбуждения.

79П*

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 36-10 зона I предста­

К А Л *

 

 

 

 

 

С

 

вляет

собой

соотношения

между

о ьи

 

 

 

 

 

 

 

хс и г,

при которых самовозбужде­

 

 

у

 

 

 

 

ние происходит. Из

этого

рисунка

Той

 

 

 

 

 

1:

 

 

 

 

 

 

видно,

что

синхронное

самовоз­

0

2

4-

1

8

10

12 сек

буждение

происходит

в

 

области

 

 

 

 

 

 

 

 

ха

ХС

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 36-11. Характер изменения угла В

 

Асинхронное самовозбуждение

во времени в процессе репульсионно-

синхронной машины того же вида,

 

 

синхронного самовозбуждения

как

и

в

асинхронных

машинах

 

 

 

 

 

 

 

 

(см.

§

29-2),

происходит

в случае,

когда

емкость

 

настолько

велика,

что

х с <

х'а (зона

I I I

на

рис. 36-10).

Этот

вид самовозбуждения возможен

только при наличии на роторе замкнутых обмоток или контуров тока, в которых при асинхронном вращении ротора относительно поля якоря индуктируются токи. Если при этом ротор в электрическом отношении симметричен (х'а » х ' ) ,

то амплитуда тока якоря в установившемся режиме бу

гг постоянной (рис. 36-9, в),

а при х'Л ф х 'ц или х'Л ф

(явнополюсная машина (

з успокоительной обмотки)

ток якоря пульсирует (рнс. 36-9, г).

 

В области хд > хс >

х'Л (зона II на рис. 36

0) самовозбуждение носит

промежуточный характер, когда относительная скорость ротора и поля якоря резко неравномерна и ротор периодически «проскальзывает» относительно поля якоря на величину полюсного деления. В результате медленные изменения угла нагрузки 0 чередуются с быстрыми (рис. 36-11). Ток якоря при этом также пуль­ сирует (рис. 36-9, в), и самовозбуждение происходит только при замкнутой об­ мотке возбуждения. Такой вид самовозбуждения называют также р е п у л ь ­ с и о н н о - с и н х р о н н ы м .

Глава тридцать седьмая

СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ И КОМПЕНСАТОРЫ

§ 37-1. Синхронные двигатели

Применение синхронных двигателей. Основные вопросы, отно­ сящиеся к двигательному режиму работы синхронной машины, уже освещались в предыдущих главах учебника. Ниже дополнительно

рассматриваются некоторые общие вопросы, относящиеся к син­ хронным двигателям.

Синхронные двигатели имеют по сравнению с асинхронными большое преимущество, заключающееся в том, что благодаря воз­ буждению постоянным током они могут работать с соз <р = 1 и не потребляют при этом реактивной мощности из сети, а при работе с перевозбуждением даже отдают реактивную мощность в сеть. В результате улучшается коэффициент мощности сети и уменьшаются падение напряжения и потери в ней, а также повы­ шается коэффициент мощности генераторов, работающих на элект­ ростанциях.

Максимальный момент синхронного двигателя пропорционален Ц, а у асинхронного двигателя Ц2.

Поэтому при понижении напряжения синхронный двига­ тель сохраняет большую нагрузочную способность. Кроме того, использование возможности увеличения тока возбуждения син­ хронных двигателей позволяет увеличивать их надежность работы при аварийных понижениях напряжения в сети и улучшать в этих случаях условия работы энергосистемы в целом. Вследствие большей величины воздушного зазора добавочные потери в стали и в клетке ротора синхронных двигателей меньше, чем у асин­ хронных, благбйаря чему к. п. д. синхронных двигателей обычно выше.

С другой стороны, конструкция синхронных двигателей слож­ нее, чем короткозамкнутых асинхронных двигателей, и, кроме того, синхронные двигатели должны иметь возбудитель или иное устройство для питания обмотки возбуждения постоянным током. Вследствие этого синхронные двигатели в большинстве случаев дороже асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Пуск и регулирование скорости вращения синхронных двигателей также сложнее.

Тем не менее, преимущество синхронных двигателей настолько велико, что при Р н > 200 300 кет их целесообразно применять всюду, где не требуется частых пусков и остановок и регулирования скорости вращения (двигатель-генераторы, мощные насосы, венти­ ляторы, компрессоры, мельницы, дробилки и пр.). Согласно иссле­ дованиям Л. В. Литвака и И. А. Сыромятникова, синхронные двигатели с соз фн = 1 по своей стоимости и потерям энергии всегда имеют преимущество перед асинхронными двигателями, снабжен­ ными конденсаторными батареями для компенсации коэффициента

мощности до соз ф = 1. При

Рн >

300 кет выгодно использовать

синхронные двигатели с соз фн =

0,9 (перевозбуждение) и при

Ра > 1000 кет — с соз ф„ =

0,8,

 

Применение синхронных двигателей беспрерывно расширяется, и они строятся на мощности до Рв — 50 000 кет.

В табл. 37-1 приведены данные некоторых синхронных двигате­ лей отечественного производства.

Таблица 37-1

 

 

Данные синхронных двигателей

 

 

 

 

Тип

V

у л.н-

V

9„

соз фн

•и

« п

« в х

М т

Вес,

 

кет

е

об/мин

 

 

 

Мн

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МС321

640

3000

1000

0,936

0,8

4,6

1,2

0,9

2,1

5,2

МС322-16/6

2700

6000

1000

0,964

0,8

6,1

1,2

1,4

2,3

13,0

МС321-6/10

370

3000

600

0,923

0,8

4,8

1,7

0,85

2,2

5,4

МС324-20/10

6550

6000

600

0,968

0,8

5,5

1,2

1,1

2,3

38,4

МС322-4-20

175

3000

300

0,875

0,8

4,3

1,6

0,65

2,7

5,1

МС324-12/20

1970

6000

300

0,944

0,8

1,0

0,90

2,3

27,0

МС324-4/36

310

3000

167

0,880

0,8

2,4

0,85

0,35

2,2

9,8

СТМ-6000-2

6000

6000

3000

0,967

ОД

8,3

2,4

0,84

2,4

18,8

Способы пуска синхронных двигателей.

В подавляющем большинстве случаев применяется асинхрон­ ный пуск синхронных двигателей (см. § 36-1 и 36-2).

Обычно синхронные двигатели имеют на своем валу возбудитель

ввиде генератора постоянного тока параллельного возбуждения (рис. 37-1). При пуске по схеме рис. 37-1, а контакты 7 разомкнуты, а контакт 8 замкнут. При этом обмотка возбуждения двигателя 2 замкнута через сопротивление 6 и асинхронный пуск происходит

внаиболее благоприятных условиях. В конце асинхронного пуска,

при я « 0,05, срабатывает частотное реле, обмотка которого (на рис. 37-1, а не показана) подключена к сопротивлению 6, и включает контактор цепи возбуждения. Контакты 7 контактора при этом замыкаются, а контакт 8 размыкается. В результате в обмотку 2 подается ток возбуждения и двигатель втягивается в синхронизм.

Втягивание синхронного двигателя в синхронизм всегда обеспе­ чено, если при асинхронном пуске скольжение в установившемся асинхронном режиме без возбуждения не превышает величины

5Уст = 0,04

н

(37-1)

ОБЩ

 

‘/Н

где кт— кратность максимального момента в синхронном режиме при номинальном токе возбуждения г'ун; Рн — номинальная мощ­ ность, кет ;г'ус — ток возбуждения при синхронизации; СО2 — махо­ вой момент двигателя и соединенного с ним механизма, кг-ж2; пИ— номинальная скорость вращения двигателя, об/мин.

Пуск по схеме рис. 37-1, а отличается определенной сложностью. Поэтому в последнее время все чаще применяется схема рис. 37-1, б с наглухо присоединенным возбудителем. При этом по цепи якоря 3 при пуске протекает переменный ток, который, однако, не причиняет

вреда. При п = (0,6 +

0,7) п„ возбудитель возбуждается и возбуж­

дает синхронный двигатель, благодаря

чему при

приближении

к синхронной скорости двигатель втягивается в синхронизм.

 

Пуск по схеме рис. 37-1, б происходит в менее благоприятных

условиях.

 

Во-первых,

двигатель

возбуждается

слишком

 

рано

 

 

 

 

и при

этом

возникает допол­

 

 

 

 

нительный

тормозящий

мо­

 

 

 

 

мент на валу Мл (см. §36-2).

 

 

 

 

Во-вторых, в данном случае

 

 

 

 

по сравнению со схемой рис.

 

 

 

 

37-1, а кривая

асинхронного

 

 

 

 

момента

имеет

менее

благо­

 

 

 

 

приятный вид (см. рис.

36-5).

 

 

 

 

Тем не менее, схема рис. 37-1, б

 

 

 

 

обеспечивает надежное втяги­

 

 

 

 

вание

двигателя

в

синхро­

Рис. 37-1 Схемы цепи возбуждения син­

низм,

если

момент

нагрузки

на валу

М„ при

п т

 

не

хронного двигателя с машинными возбу­

 

дителями при

пуска-с разрядньм сопро­

превышает

(0,4 +

0,5)

Мн.

тивлением (а)

и с наглухо приключенным

Путем совершенствования пу­

 

возбудителем (б)

сковой

 

обмотки

двигателя

/ — якорь двигателя, 2 — обмотка возбужде­

можно достичь надежного втя­

ния двигателя, 3 — якорь возбудителя, 4 — об

мотка возбуждения возбудителя, 5 — реостат

гивания

в

синхронизм

при

возбуждения

возбудителя, б — разрядное со­

Мст= Мп. Пуск по схеме

противление,

7 и в — контакты контактора

или

автомата гашения

поля

рис. 37-1, б по своей простоте

 

 

 

 

приближается

к

пуску

ко­

роткозамкнутого асинхронного двигателя

и поэтому

находит в по­

следние годы все более широкое применение.

Обычно производится прямой асинхронный пуск синхронных двигателей путем включения на полное напряжение сети. При тяже­ лых условиях пуска (большие падения напряжения в сети и опасность перегрева пусковой обмотки или массивного ротора) производится реакторный или автотрансформаторный пуск при по­ ниженном напряжении, как и у короткозамкнутых асинхронных двигателей (см. § 28-1).

На рис. 37-2 показаны кривые изменения токов обмоток якоря / и возбуждения 1{, а также напряжения II и скорости вращения п при прямом асинхронном пуске мощного двигателя (Р„ = 1500 кет, I!н = 6,0 кв, п„ = 1000 об!мин) с наглухо приключенным возбуди­ телем на холостом ходу. При п = 500 об!мин в кривой и заметен небольшой провал, обусловленный одноосным эффектом. ДвигатеЛь

втянулся в синхронизм через 11 сек под воздействием реактивного момента. Процесс, связанный с включением постоянного тока воз­ буждения, иа рис. 37-2 не представлен.

Кроме асинхронного пуска, в отдельных случаях возможны также некоторые другие способы пуска. Например, иногда можно

привести синхронный двигатель

во вращение на холостом ходу

 

и _ . 2 _

 

 

 

 

 

.Г 9

 

 

 

 

 

 

" Н

* V

 

 

 

 

7 0

\

 

 

 

 

 

о о

 

 

 

 

 

ЯС/)_

\ ч

 

 

 

 

 

чч_

 

 

 

 

240 2,4

 

Ф

н

 

 

 

 

 

 

\

 

 

■2,2

 

 

 

Ч

п

1иЦиА Л ■2,0

 

 

 

____V

 

 

 

 

900

180 ■1,8

 

 

V - - -

 

 

 

 

\

\

’ т

■160 ■1,6

'

V

 

 

700 ■140 ■1,4

 

 

 

 

Ч

 

 

 

1

V

600 ■120■ и

 

 

 

1

\

 

 

 

I

_____ 1

500 ■100■1,0

 

д а

 

 

400 ■80 -00

 

 

 

 

 

300 ■60 ■00

 

 

 

 

 

200 ■40 ■0,4

 

 

 

 

 

100 ■20 ■00

 

 

 

 

 

и

0

2

4

 

ь

10 сек

 

 

Рис. 37-2. Кривые, характеризующие процесс пря­

мого

асинхронного

пуска

 

синхронного двигателя

с Я„ = 1500 кет

с

наглухо

приключенным возбу­

 

 

 

дителем

 

с помощью соединенной с ним машины (например, в агрегатах «синхронный двигатель — генератор постоянного тока»). При этом можно применить те же способы синхронизации с сетью, как и для синхронных генераторов (см. §35-1). В некоторых случаях возможен частотный пуск, когда двигатель питается от отдельного синхрон­ ного генератора и частота последнего плавно поднимается от нуля. При этом синхронный двигатель приходит в синхронное вращение уже при весьма малой скорости. Обмотки возбуждения генератора и двигателя в этом случае необходимо питать от посторонних источ­ ников. Частотный пуск Происходит наиболее благоприятно при условии, когда ток возбуждения генератора в начале пуска при­ мерно равен номинальному, а ток возбуждения двигателя равен

по характеристике холостого хода току возбуждения при V « 1/в

ип = п„.

Впоследние годы внедряются системы возбуждения синхронных двигателей с питанием обмотки возбуждения от сети переменного тока через полупроводниковые выпрямители.

Векторные диаграммы синхронных двигателей можно изобра­ жать двояким образом (рис. 37-3). На диаграмме рис. 37-3, а ток /, как и у генератора, рассматривается как отдаваемый в сеть. Проек­ ция этого тока на направление и отрицательна, что свидетельствует

Рис 37-3 Два вида векторных диаграмм перевоз­ бужденного явнополюсного синхронного двигателя

о том, что активная составляющая тока в действительности потреб­ ляется из сети.

Если на диаграмме рис. 37-3, а вектор тока повернуть на 180°

и изменить знак у вектора Е, так как положительные направления

/и Е должны изменяться одновременно, то получим диаграмму рис. 37-3, б, на которой ток / надо рассматривать как потребляемый из сети. Проекция / на направление I/ положительна, что указывает на потребление активного тока из сети.

Из рис. 37-3, а следует, что отдаваемая в сеть активная мощность

Р = тШ соз <р < 0,

а в соответствии с рис 37-3, б потребляемая из сети активная мощ­ ность

Р = тШ со8 ф > 0.

Диаграммы рис. 37-3 соответствуют перевозбужденному двига­ телю, и такой двигатель, согласно рис. 37-3, а, отдает в сеть отстающий ток, а согласно рис. 37-3, б, потребляет из сети опережающий ток. Очевидно, что обе трактовки равноценны.

По рис. 37-3, а, э. д. с. Ё равна О плюс падения на­ пряжения в двигателе:

Ё = 0 + г 0 / -{■ ]Хч1ч -{- ]Хц1а>

(37-2)

по рис. 37-3, б, э. д. с. Ё с об­ ратным знаком равна напря­ жению сети О минус падения напряжения в двигателе:

—Ё=(]—га\ —]хч\,Г -]хЛ\Л.

(37-3)

Если

рассматривается

^ис‘

Рабочие характеристики явно-

 

г

I

полюсного синхронного двигателя с Р„ =

только двигательный режим

= ^

тт%

Да= 6000 в,

Г= 50%,

синхронной машины, то более

па =

600 об/мин, созср,, =

0,9 (перевоз-

удобно пользоваться диаграм-

 

 

буждение)

 

мой рис. 37-3, б.

 

синхронного

двигателя

мощностью

Рабочие

характеристики

Ра = 560 кет при

V = 1)п, / = /н

и I/ =

1{а = сопз1 изображены

в относительных единицах на рис. 37-4. Двигатель работает с пере­ возбуждением, его сов <р с уменьшением полезной мощности Р2 также уменьшается, а отдаваемая в сеть реактивная мощность ф увеличивается. Отсюда следует, что перевозбужденные недогружен­ ные синхронные двигатели в отличие от асинхронных способствуют улучшению коэффициента мощности сети.

§ 37-2. Синхронные компенсаторы

Как уже указывалось в § 35-2, синхронные компенсаторы предназначаются для компенсации коэффициента мощности сети и поддержания нормального уровня напряжения сети в районах сосредоточения потребительских нагрузок. Нормальным является перевозбужденный режим работы синхронного компенсатора, когда он отдает в сеть реактивную мощность (рис. 35-5, а).

В связи с этим компенсаторы, как и служащие для этих же целей батареи конденсаторов, устанавливаемые на потребительских

подстанциях, называют также генераторами реактивной мощности. Однако в периоды спада потребительских нагрузок (например, ночью) нередко возникает необходимость работы синхронных ком­ пенсаторов также в недовозбужденном режиме, когда они потребляют из сети индуктивный ток и реактивную мощность (см. рие. 35-5, б), так как в этих случаях напряжение сети стремится возрасти и для поддержания его на нормальном уровне необходимо, загрузить сеть индуктивными токами, вызывающими в ней дополнительные падения напряжения. Для этого каждый синхронный компенсатор снаб­ жается автоматическим регулятором возбуждения или напряжения, который регулирует величину его тока возбуждения так, что напря­ жение на зажимах компенсатора остается постоянным.

Синхронные компенсаторы лишены приводных двигателей и с точки зрения режима своей работы в сущности являются синхрон­ ными двигателями, работающими на холостом ходу. Поэтому в отличие от случая, которому соответствуют векторные диаграммы рис. 35-5, а и б, синхронные компенсаторы загружены также неболь­ шим активным током и потребляют из сети активную мощность для покрытия своих потерь. Компенсаторы строятся на мощность до 5„ = 100 000 кв-а и имеют явнополюсную конструкцию, обычно с = 6 или 8. Мощные компенсаторы имеютводородное охлаждение.

Для осуществления асинхронного пуска все синхронные компен­ саторы снабжаются пусковыми обмотками в полюсных наконечни­ ках или их полюсы делаются массивными. При этом используется способ прямого, а в необходимых случаях — способ реакторного пуска. В некоторых случаях мощные компенсаторы пускаются в ход также с помощью пусковых фазных асинхронных двигателей, укреп­ ляемых с ними на одном валу. Для синхронизации с сетью при этом обычно используется метод самосинхронизации.

Так как синхронные компенсаторы не развивают активной мощ­ ности, то вопрос о статической устойчивости работы (см. § 35-3 и 35-4) для них теряет остроту. Поэтому они изготовляются с мень­ шим воздушным зазором, чем генераторы и двигатели, и соответст­ венно этому величины хй и хч у них больше (см. табл. 32-1). Умень­ шение зазора позволяет облегчить обмотку возбуждения и удеше­ вить машину.

Номинальная полная мощность синхронного компенсатора

5 Н= т1!а1п

(37-4)

соответствует его работе с перевозбуждением. Наибольшие значения тока и мощности в недовозбужденном режиме получаются при

работе в реактивном режиме с 1/ =

0 и Е = 0. Если

пренебречь

потерями, то, согласно выражению (35-2), при этом

 

/

_ Е - Ц я

А

(37-5)

и*

!*а

' н

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]