![](/user_photo/_userpic.png)
pdf.php@id=6159.pdf
.pdfОчевидно, что самовозбуждение невозможно, когда хааз < хс, так как при этом кривая Ус на рис. 36-8, б пойдет выше кривой V .
Рис 3&-9. Характер изменения напря |
Рис 36-10 |
Зоны само |
|||
жения |
синхронного |
генератора при |
возбуждения синхрон |
||
|
самовозбуждении |
|
ной Машины |
||
Реактивная мощность в режиме самовозбуждения |
|
||||
|
|
<2 = т Ц г1 |
тИ1 |
|
|
|
|
ха |
' |
|
|
Величина |
|
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
тЦ» |
|
|
|
|
0з.г— хаао |
|
(36-18) |
|
называется |
з а р я д н о й |
м о щ н о с т ь ю - г е н е р а т о р |
а. Самовозбужде |
ние невозможно, если эта мощность будет больше зарядной мощности присоеди ненной к генератору линии передачи
т!1>
Оэ.л----—2-=тС/®(йС. |
(36-19) |
*С |
|
Для характеристики реальных соотношений укажем, что включение под напряжение разомкнутой на приемном конце линии передачи Волжская ГЭС им. В. И. Ленина — Москва путем приключения ее к одному генератору ГЭС недопустимо, так как генератор при этом самовозбуждается, а при двух парал лельно включенных генераторах их эквивалентное ха в два раза меньше и само возбуждения не происходит.
В реальных условиях сопротивление цепи якоря тф 0 и поэтому генера тор должен при самовозбуждении развивать также активную мощность. Неяв нополюсный генератор при тФ 0 и |/ = 0 в синхронном режиме не может развивать активной мощности и поэтому его синхронное самовозбуждение невоз можно. Такое возбуждение возможно только у явнополюсного генератора, у ко торого необходимая мощность развивается за счет реактивного момента. При этом не имеет значения, будет ли обмотка возбуждения замкнута или разомкнута (рис. 36-9 а и б).
Физически ясно, что при слишком большом г синхронное самовозбуждение также невозможно, так как при этом активная мощность окажется большей,
чем может |
развить |
явнополюсная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
машина |
в |
устойчивом |
синхронном |
900° |
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||
режиме |
работы |
без |
возбуждения. |
79П* |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
На рис. 36-10 зона I предста |
К А Л * |
|
|
|
|
|
С |
|
||||||||
вляет |
собой |
соотношения |
между |
о ьи |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
хс и г, |
при которых самовозбужде |
|
|
у |
|
|
|
|
|||||||||
ние происходит. Из |
этого |
рисунка |
Той |
|
|
|
|
|
1: |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
видно, |
что |
синхронное |
самовоз |
0 |
2 |
4- |
1 |
8 |
10 |
12 сек |
|||||||
буждение |
происходит |
в |
|
области |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ха |
ХС |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 36-11. Характер изменения угла В |
||||||||
|
Асинхронное самовозбуждение |
во времени в процессе репульсионно- |
|||||||||||||||
синхронной машины того же вида, |
|
|
синхронного самовозбуждения |
||||||||||||||
как |
и |
в |
асинхронных |
машинах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
(см. |
§ |
29-2), |
происходит |
в случае, |
когда |
емкость |
|
настолько |
велика, |
||||||||
что |
х с < |
х'а (зона |
I I I |
на |
рис. 36-10). |
Этот |
вид самовозбуждения возможен |
только при наличии на роторе замкнутых обмоток или контуров тока, в которых при асинхронном вращении ротора относительно поля якоря индуктируются токи. Если при этом ротор в электрическом отношении симметричен (х'а » х ' ) ,
то амплитуда тока якоря в установившемся режиме бу |
гг постоянной (рис. 36-9, в), |
|
а при х'Л ф х 'ц или х'Л ф |
(явнополюсная машина ( |
з успокоительной обмотки) |
ток якоря пульсирует (рнс. 36-9, г). |
|
|
В области хд > хс > |
х'Л (зона II на рис. 36 |
0) самовозбуждение носит |
промежуточный характер, когда относительная скорость ротора и поля якоря резко неравномерна и ротор периодически «проскальзывает» относительно поля якоря на величину полюсного деления. В результате медленные изменения угла нагрузки 0 чередуются с быстрыми (рис. 36-11). Ток якоря при этом также пуль сирует (рис. 36-9, в), и самовозбуждение происходит только при замкнутой об мотке возбуждения. Такой вид самовозбуждения называют также р е п у л ь с и о н н о - с и н х р о н н ы м .
Глава тридцать седьмая
СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ И КОМПЕНСАТОРЫ
§ 37-1. Синхронные двигатели
Применение синхронных двигателей. Основные вопросы, отно сящиеся к двигательному режиму работы синхронной машины, уже освещались в предыдущих главах учебника. Ниже дополнительно
рассматриваются некоторые общие вопросы, относящиеся к син хронным двигателям.
Синхронные двигатели имеют по сравнению с асинхронными большое преимущество, заключающееся в том, что благодаря воз буждению постоянным током они могут работать с соз <р = 1 и не потребляют при этом реактивной мощности из сети, а при работе с перевозбуждением даже отдают реактивную мощность в сеть. В результате улучшается коэффициент мощности сети и уменьшаются падение напряжения и потери в ней, а также повы шается коэффициент мощности генераторов, работающих на элект ростанциях.
Максимальный момент синхронного двигателя пропорционален Ц, а у асинхронного двигателя Ц2.
Поэтому при понижении напряжения синхронный двига тель сохраняет большую нагрузочную способность. Кроме того, использование возможности увеличения тока возбуждения син хронных двигателей позволяет увеличивать их надежность работы при аварийных понижениях напряжения в сети и улучшать в этих случаях условия работы энергосистемы в целом. Вследствие большей величины воздушного зазора добавочные потери в стали и в клетке ротора синхронных двигателей меньше, чем у асин хронных, благбйаря чему к. п. д. синхронных двигателей обычно выше.
С другой стороны, конструкция синхронных двигателей слож нее, чем короткозамкнутых асинхронных двигателей, и, кроме того, синхронные двигатели должны иметь возбудитель или иное устройство для питания обмотки возбуждения постоянным током. Вследствие этого синхронные двигатели в большинстве случаев дороже асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Пуск и регулирование скорости вращения синхронных двигателей также сложнее.
Тем не менее, преимущество синхронных двигателей настолько велико, что при Р н > 200 300 кет их целесообразно применять всюду, где не требуется частых пусков и остановок и регулирования скорости вращения (двигатель-генераторы, мощные насосы, венти ляторы, компрессоры, мельницы, дробилки и пр.). Согласно иссле дованиям Л. В. Литвака и И. А. Сыромятникова, синхронные двигатели с соз фн = 1 по своей стоимости и потерям энергии всегда имеют преимущество перед асинхронными двигателями, снабжен ными конденсаторными батареями для компенсации коэффициента
мощности до соз ф = 1. При |
Рн > |
300 кет выгодно использовать |
синхронные двигатели с соз фн = |
0,9 (перевозбуждение) и при |
|
Ра > 1000 кет — с соз ф„ = |
0,8, |
|
Применение синхронных двигателей беспрерывно расширяется, и они строятся на мощности до Рв — 50 000 кет.
В табл. 37-1 приведены данные некоторых синхронных двигате лей отечественного производства.
Таблица 37-1
|
|
Данные синхронных двигателей |
|
|
|
|
||||
Тип |
V |
у л.н- |
V |
9„ |
соз фн |
•и |
« п |
« в х |
М т |
Вес, |
|
кет |
е |
об/мин |
|
'н |
|
|
Мн |
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
МС321 |
640 |
3000 |
1000 |
0,936 |
0,8 |
4,6 |
1,2 |
0,9 |
2,1 |
5,2 |
МС322-16/6 |
2700 |
6000 |
1000 |
0,964 |
0,8 |
6,1 |
1,2 |
1,4 |
2,3 |
13,0 |
МС321-6/10 |
370 |
3000 |
600 |
0,923 |
0,8 |
4,8 |
1,7 |
0,85 |
2,2 |
5,4 |
МС324-20/10 |
6550 |
6000 |
600 |
0,968 |
0,8 |
5,5 |
1,2 |
1,1 |
2,3 |
38,4 |
МС322-4-20 |
175 |
3000 |
300 |
0,875 |
0,8 |
4,3 |
1,6 |
0,65 |
2,7 |
5,1 |
МС324-12/20 |
1970 |
6000 |
300 |
0,944 |
0,8 |
4Д |
1,0 |
0,90 |
2,3 |
27,0 |
МС324-4/36 |
310 |
3000 |
167 |
0,880 |
0,8 |
2,4 |
0,85 |
0,35 |
2,2 |
9,8 |
СТМ-6000-2 |
6000 |
6000 |
3000 |
0,967 |
ОД |
8,3 |
2,4 |
0,84 |
2,4 |
18,8 |
Способы пуска синхронных двигателей.
В подавляющем большинстве случаев применяется асинхрон ный пуск синхронных двигателей (см. § 36-1 и 36-2).
Обычно синхронные двигатели имеют на своем валу возбудитель
ввиде генератора постоянного тока параллельного возбуждения (рис. 37-1). При пуске по схеме рис. 37-1, а контакты 7 разомкнуты, а контакт 8 замкнут. При этом обмотка возбуждения двигателя 2 замкнута через сопротивление 6 и асинхронный пуск происходит
внаиболее благоприятных условиях. В конце асинхронного пуска,
при я « 0,05, срабатывает частотное реле, обмотка которого (на рис. 37-1, а не показана) подключена к сопротивлению 6, и включает контактор цепи возбуждения. Контакты 7 контактора при этом замыкаются, а контакт 8 размыкается. В результате в обмотку 2 подается ток возбуждения и двигатель втягивается в синхронизм.
Втягивание синхронного двигателя в синхронизм всегда обеспе чено, если при асинхронном пуске скольжение в установившемся асинхронном режиме без возбуждения не превышает величины
5Уст = 0,04 |
н |
(37-1) |
|
ОБЩ |
|||
|
‘/Н |
где кт— кратность максимального момента в синхронном режиме при номинальном токе возбуждения г'ун; Рн — номинальная мощ ность, кет ;г'ус — ток возбуждения при синхронизации; СО2 — махо вой момент двигателя и соединенного с ним механизма, кг-ж2; пИ— номинальная скорость вращения двигателя, об/мин.
Пуск по схеме рис. 37-1, а отличается определенной сложностью. Поэтому в последнее время все чаще применяется схема рис. 37-1, б с наглухо присоединенным возбудителем. При этом по цепи якоря 3 при пуске протекает переменный ток, который, однако, не причиняет
вреда. При п = (0,6 + |
0,7) п„ возбудитель возбуждается и возбуж |
||||||||||||
дает синхронный двигатель, благодаря |
чему при |
приближении |
|||||||||||
к синхронной скорости двигатель втягивается в синхронизм. |
|
||||||||||||
Пуск по схеме рис. 37-1, б происходит в менее благоприятных |
|||||||||||||
условиях. |
|
Во-первых, |
двигатель |
возбуждается |
слишком |
|
рано |
||||||
|
|
|
|
и при |
этом |
возникает допол |
|||||||
|
|
|
|
нительный |
тормозящий |
мо |
|||||||
|
|
|
|
мент на валу Мл (см. §36-2). |
|||||||||
|
|
|
|
Во-вторых, в данном случае |
|||||||||
|
|
|
|
по сравнению со схемой рис. |
|||||||||
|
|
|
|
37-1, а кривая |
асинхронного |
||||||||
|
|
|
|
момента |
имеет |
менее |
благо |
||||||
|
|
|
|
приятный вид (см. рис. |
36-5). |
||||||||
|
|
|
|
Тем не менее, схема рис. 37-1, б |
|||||||||
|
|
|
|
обеспечивает надежное втяги |
|||||||||
|
|
|
|
вание |
двигателя |
в |
синхро |
||||||
Рис. 37-1 Схемы цепи возбуждения син |
низм, |
если |
момент |
нагрузки |
|||||||||
на валу |
М„ при |
п т |
|
не |
|||||||||
хронного двигателя с машинными возбу |
|
||||||||||||
дителями при |
пуска-с разрядньм сопро |
превышает |
(0,4 + |
0,5) |
Мн. |
||||||||
тивлением (а) |
и с наглухо приключенным |
Путем совершенствования пу |
|||||||||||
|
возбудителем (б) |
сковой |
|
обмотки |
двигателя |
||||||||
/ — якорь двигателя, 2 — обмотка возбужде |
можно достичь надежного втя |
||||||||||||
ния двигателя, 3 — якорь возбудителя, 4 — об |
|||||||||||||
мотка возбуждения возбудителя, 5 — реостат |
гивания |
в |
синхронизм |
при |
|||||||||
возбуждения |
возбудителя, б — разрядное со |
Мст= Мп. Пуск по схеме |
|||||||||||
противление, |
7 и в — контакты контактора |
||||||||||||
или |
автомата гашения |
поля |
рис. 37-1, б по своей простоте |
||||||||||
|
|
|
|
приближается |
к |
пуску |
ко |
||||||
роткозамкнутого асинхронного двигателя |
и поэтому |
находит в по |
следние годы все более широкое применение.
Обычно производится прямой асинхронный пуск синхронных двигателей путем включения на полное напряжение сети. При тяже лых условиях пуска (большие падения напряжения в сети и опасность перегрева пусковой обмотки или массивного ротора) производится реакторный или автотрансформаторный пуск при по ниженном напряжении, как и у короткозамкнутых асинхронных двигателей (см. § 28-1).
На рис. 37-2 показаны кривые изменения токов обмоток якоря / и возбуждения 1{, а также напряжения II и скорости вращения п при прямом асинхронном пуске мощного двигателя (Р„ = 1500 кет, I!н = 6,0 кв, п„ = 1000 об!мин) с наглухо приключенным возбуди телем на холостом ходу. При п = 500 об!мин в кривой и заметен небольшой провал, обусловленный одноосным эффектом. ДвигатеЛь
втянулся в синхронизм через 11 сек под воздействием реактивного момента. Процесс, связанный с включением постоянного тока воз буждения, иа рис. 37-2 не представлен.
Кроме асинхронного пуска, в отдельных случаях возможны также некоторые другие способы пуска. Например, иногда можно
привести синхронный двигатель |
во вращение на холостом ходу |
|||||
|
и _ . 2 _ |
|
|
|
|
|
|
.Г 9 |
|
|
|
|
|
|
" Н |
* V |
|
|
|
|
|
7 0 |
\ |
|
|
|
|
|
о о |
|
|
|
|
|
|
ЯС/)_ 9С |
\ ч |
|
|
|
|
|
|
чч_ |
|
|
|
|
|
240 2,4 |
|
Ф |
н |
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
■2,2 |
|
|
|
Ч |
п |
1иЦиА Л ■2,0 |
|
|
|
____V |
||
|
|
|
|
|||
900 |
180 ■1,8 |
|
|
V - - - |
|
|
|
|
|
\ |
\ |
||
’ т |
■160 ■1,6 |
' |
V |
|
|
|
700 ■140 ■1,4 |
|
|
|
|
Ч |
|
|
|
|
1 |
V |
||
600 ■120■ и |
|
|
|
1 |
\ |
|
|
|
|
I |
_____ 1 |
||
500 ■100■1,0 |
|
д а |
||||
|
|
|||||
400 ■80 -00 |
|
|
|
|
|
|
300 ■60 ■00 |
|
|
|
|
|
|
200 ■40 ■0,4 |
|
|
|
|
|
|
100 ■20 ■00 |
|
|
|
|
|
|
и |
0 |
2 |
4 |
|
ь |
10 сек |
|
|
|||||
Рис. 37-2. Кривые, характеризующие процесс пря |
||||||
мого |
асинхронного |
пуска |
|
синхронного двигателя |
||
с Я„ = 1500 кет |
с |
наглухо |
приключенным возбу |
|||
|
|
|
дителем |
|
с помощью соединенной с ним машины (например, в агрегатах «синхронный двигатель — генератор постоянного тока»). При этом можно применить те же способы синхронизации с сетью, как и для синхронных генераторов (см. §35-1). В некоторых случаях возможен частотный пуск, когда двигатель питается от отдельного синхрон ного генератора и частота последнего плавно поднимается от нуля. При этом синхронный двигатель приходит в синхронное вращение уже при весьма малой скорости. Обмотки возбуждения генератора и двигателя в этом случае необходимо питать от посторонних источ ников. Частотный пуск Происходит наиболее благоприятно при условии, когда ток возбуждения генератора в начале пуска при мерно равен номинальному, а ток возбуждения двигателя равен
по характеристике холостого хода току возбуждения при V « 1/в
ип = п„.
Впоследние годы внедряются системы возбуждения синхронных двигателей с питанием обмотки возбуждения от сети переменного тока через полупроводниковые выпрямители.
Векторные диаграммы синхронных двигателей можно изобра жать двояким образом (рис. 37-3). На диаграмме рис. 37-3, а ток /, как и у генератора, рассматривается как отдаваемый в сеть. Проек ция этого тока на направление и отрицательна, что свидетельствует
Рис 37-3 Два вида векторных диаграмм перевоз бужденного явнополюсного синхронного двигателя
о том, что активная составляющая тока в действительности потреб ляется из сети.
Если на диаграмме рис. 37-3, а вектор тока повернуть на 180°
и изменить знак у вектора Е, так как положительные направления
/и Е должны изменяться одновременно, то получим диаграмму рис. 37-3, б, на которой ток / надо рассматривать как потребляемый из сети. Проекция / на направление I/ положительна, что указывает на потребление активного тока из сети.
Из рис. 37-3, а следует, что отдаваемая в сеть активная мощность
Р = тШ соз <р < 0,
а в соответствии с рис 37-3, б потребляемая из сети активная мощ ность
Р = тШ со8 ф > 0.
Диаграммы рис. 37-3 соответствуют перевозбужденному двига телю, и такой двигатель, согласно рис. 37-3, а, отдает в сеть отстающий ток, а согласно рис. 37-3, б, потребляет из сети опережающий ток. Очевидно, что обе трактовки равноценны.
По рис. 37-3, а, э. д. с. Ё равна О плюс падения на пряжения в двигателе:
Ё = 0 + г 0 / -{■ ]Хч1ч -{- ]Хц1а>
(37-2)
по рис. 37-3, б, э. д. с. Ё с об ратным знаком равна напря жению сети О минус падения напряжения в двигателе:
—Ё=(]—га\ —]хч\,Г -]хЛ\Л.
(37-3)
Если |
рассматривается |
^ис‘ |
Рабочие характеристики явно- |
|||
|
г |
I |
полюсного синхронного двигателя с Р„ = |
|||
только двигательный режим |
= ^ |
тт% |
Да= 6000 в, |
Г= 50%, |
||
синхронной машины, то более |
па = |
600 об/мин, созср,, = |
0,9 (перевоз- |
|||
удобно пользоваться диаграм- |
|
|
буждение) |
|
||
мой рис. 37-3, б. |
|
синхронного |
двигателя |
мощностью |
||
Рабочие |
характеристики |
|||||
Ра = 560 кет при |
V = 1)п, / = /н |
и I/ = |
1{а = сопз1 изображены |
в относительных единицах на рис. 37-4. Двигатель работает с пере возбуждением, его сов <р с уменьшением полезной мощности Р2 также уменьшается, а отдаваемая в сеть реактивная мощность ф увеличивается. Отсюда следует, что перевозбужденные недогружен ные синхронные двигатели в отличие от асинхронных способствуют улучшению коэффициента мощности сети.
§ 37-2. Синхронные компенсаторы
Как уже указывалось в § 35-2, синхронные компенсаторы предназначаются для компенсации коэффициента мощности сети и поддержания нормального уровня напряжения сети в районах сосредоточения потребительских нагрузок. Нормальным является перевозбужденный режим работы синхронного компенсатора, когда он отдает в сеть реактивную мощность (рис. 35-5, а).
В связи с этим компенсаторы, как и служащие для этих же целей батареи конденсаторов, устанавливаемые на потребительских
подстанциях, называют также генераторами реактивной мощности. Однако в периоды спада потребительских нагрузок (например, ночью) нередко возникает необходимость работы синхронных ком пенсаторов также в недовозбужденном режиме, когда они потребляют из сети индуктивный ток и реактивную мощность (см. рие. 35-5, б), так как в этих случаях напряжение сети стремится возрасти и для поддержания его на нормальном уровне необходимо, загрузить сеть индуктивными токами, вызывающими в ней дополнительные падения напряжения. Для этого каждый синхронный компенсатор снаб жается автоматическим регулятором возбуждения или напряжения, который регулирует величину его тока возбуждения так, что напря жение на зажимах компенсатора остается постоянным.
Синхронные компенсаторы лишены приводных двигателей и с точки зрения режима своей работы в сущности являются синхрон ными двигателями, работающими на холостом ходу. Поэтому в отличие от случая, которому соответствуют векторные диаграммы рис. 35-5, а и б, синхронные компенсаторы загружены также неболь шим активным током и потребляют из сети активную мощность для покрытия своих потерь. Компенсаторы строятся на мощность до 5„ = 100 000 кв-а и имеют явнополюсную конструкцию, обычно с 2р = 6 или 8. Мощные компенсаторы имеютводородное охлаждение.
Для осуществления асинхронного пуска все синхронные компен саторы снабжаются пусковыми обмотками в полюсных наконечни ках или их полюсы делаются массивными. При этом используется способ прямого, а в необходимых случаях — способ реакторного пуска. В некоторых случаях мощные компенсаторы пускаются в ход также с помощью пусковых фазных асинхронных двигателей, укреп ляемых с ними на одном валу. Для синхронизации с сетью при этом обычно используется метод самосинхронизации.
Так как синхронные компенсаторы не развивают активной мощ ности, то вопрос о статической устойчивости работы (см. § 35-3 и 35-4) для них теряет остроту. Поэтому они изготовляются с мень шим воздушным зазором, чем генераторы и двигатели, и соответст венно этому величины хй и хч у них больше (см. табл. 32-1). Умень шение зазора позволяет облегчить обмотку возбуждения и удеше вить машину.
Номинальная полная мощность синхронного компенсатора
5 Н= т1!а1п |
(37-4) |
соответствует его работе с перевозбуждением. Наибольшие значения тока и мощности в недовозбужденном режиме получаются при
работе в реактивном режиме с 1/ = |
0 и Е = 0. Если |
пренебречь |
||
потерями, то, согласно выражению (35-2), при этом |
|
|||
/ |
_ Е - Ц я |
А |
(37-5) |
|
и* |
!*а |
|||
' н |
|