![](/user_photo/_userpic.png)
pdf.php@id=6159.pdf
.pdfимн из сети емкостный ток /с по величине был равен току 1^. Очевидно, что при этом потребляемый из сети ток
'е+ 'й-О-
Рубильник Р можно поэтому отключить, и асинхронный генератор АГ будет работать на изолированную местную сеть с приемниками Я и С. Тйк как при этом,
с одной стороны, генератор продол |
|
|||||||||
жает потреблять ток |
|
= / м, а с дру |
|
|||||||
гой стороны, конденсаторы |
|
продол |
|
|||||||
жают |
потреблять |
ток |
/ с = |
1^, то |
|
|||||
можно |
сделать |
следующие |
|
выводы: |
|
|||||
1) источниками |
реактивною |
намагни |
|
|||||||
чивающего |
тока / |
— 11 для |
генера |
|
||||||
тора |
теперь |
являются |
конденсаторы; |
|
||||||
2) утверждения |
«конденсатор |
потреб |
|
|||||||
ляет |
из |
сети |
(или |
от |
асинхронного |
|
||||
генератора) емкостный ток» и «конден |
Рис 29-7. Схема замещения саыоВоз- |
|||||||||
сатор отдает в сеть (или асинхронному |
||||||||||
буждающегося асинхронного генерато |
||||||||||
генератору) |
индуктивный току равно |
|||||||||
ценны; 3) равноценны также утвержде |
ра с нагрузкой 2М н емкостным сопро |
|||||||||
тивлением конденсаторной батареи *с |
||||||||||
ния «асинхронная машина потребляет |
||||||||||
из сети |
индуктивный ток» |
и |
«асин |
|
хронная машина отдает в сеть емкост ный ток».
В практике энергетических систем термины, «реактивный ток» и «реактив ная мощность» принято связывать с от стающим (индуктивным) током. При этом говорят, что конденсаторы отдают в сеть реактивный ток я реактивную мощность в являются генераторами реактивной мощности.
Л з сказанного следует, что при чисто активной нагрузке асинхронного генератора мощность конденсаторов должна равняться реактивной (намаг ничивающей) мощности генератора. Если же нагрузка будет иметь смешан ный активно-индуктивный характер, то мощность конденсаторной батареи необходимо соответственно увеличить, чтобы она покрывала также реактив ную мощность нагрузки. При смешан
ной активно-емкостной нагрузке Требуется конденсаторная батарея меньшей мощности, а при определенных условиях эта батарея становятся излишней.
Схема замещения-асиихронного генератора с самовозбуждением прн помощи конденсаторов и с нагрузкой 2НГ изображена на рис. 29-7. На основании этой схемы могут быть найдены Все Соотношения н величины, характеризующие режим работы генератора. В частности, на основе баланса реактивных мощностей с уче том потерь реактивной мощности в сопротивлениях хл , х'0%и хи мощноопределить
необходимую мощность и необходимую емкость конденсаторов. Векторная диа грамма самого асинхронного генератора с самовозбуждением имеет обычный вид н не зависят от того, откуда генератор потребляет необходимую реактивную мощность.
Выяснив в общих чертах работу асинхронного генератора с самовозбужде нием в установившемся режиме, рассмотрим процесс его самовозбуждения на холостом ходу (рис. 29-8), пренебрегая активными сопротивлениями.
Ввиду наличия потока остаточного намагничивания ротора асинхронной машины, при вращении ротора в обмотке статора индуктируется некоторая э д. с. Еост (рис. 29-8). Эта э. д. с. вызывает в конденсаторах ток Гс , который, протекая
по обмотке статора машины, усиливает его магнитный поток. В результате индук тируемая э. д. с. и ток конденсатора увеличиваются и т. д.
На рис. 29-8 зависимость индуктируемой в обмотке статора генератора э. д.с. от намагничивающего тока в этой обмотке /„ или от тока конденсатора 1С — / м
изображена в виде кривой холостого хода нли кривой намагничивания (л;о1+ + ха)1с . Прямая 11 =- хс1с определяет зависимость напряжения конденсатора
от его тока. Процесс самовозбуждения на рис. 29-8 условно изображен ступенча той линией. Э. д. с. остаточного намагничивания вызывает в конденсаторе ток
Чс~ х~~~ ш1^ост-
ХС
Этот ток, протекая по обмотке статора машины, индуктирует в ней э. д. с. Е ', которая вызывает в конденсаторе ток 1^, индуктирующий э. д. с. Е \, и т. п.
Процесс самовозбуждения продолжается до тех пор, пока
(*(у1 + *м) /С> ХС!0
и заканчивается, когда в результате увеличения насыщения сопротивление хи уменьшается настолько, что наступает равенство (точка А на рис. 29-8)
(х 01 + хн) 1 С ~ ХСНе
очевидно, что процесс самовозбуждения асинхронного генератора во многом аналогичен процессу самовозбуждения генератора постоянного тока (см. § 9-4).
Выше предполагалось, что первоначальный толчок тока статора при самовозбуЖдеиии возникает в результате действия потока остаточного намагничива ния. Вместе с тем роль первоначального толчка может сыграть такжеток разряда предварительно заряженной конденсаторной батареи, наводка тока внешним магнитным полем и флуктуация электронов в цепи обмотки статора. Последние две причины на практике часто оказываются недостаточно сильными для разви тия самовозбуждения.
Мощность конденсаторной батареи самовозбуждающегося асинхронного генератора достаточно велика (до 70—100% от номинальной мощности генера тора), что делает установку дорогой. В связи с этим такие генераторы находят в настоящее время весьма ограниченное применение. Иногда явление самовоз буждения асинхронной машины с подключенными к ней конденсаторами исполь зуется для торможения асинхронных двигателей после отключения их от сети. Торможение при этом происходит за счет потерь, возникающих в самовозбужденной машине и приключенных к ней сопротивлениях.
Самовозбуждение асинхронной машины возможно также при включении конденсаторов во вторичную цепь, однако этот случай ввиду малой частоты в цепи ротора малоэкономичен.
§ 29-3. Асинхронные машины с массивным ротором
Ротор асинхронной машины можно изготовить из массивной стальной по ковки и без пазов. В этом случае роль обмотки ротора играет сам массивный ро тор, в котором вращающееся магнитное поле будет индуктировать токи.
Массивный ротор имеет большое преимущество в прочности. В связи с этим асинхронные двигатели на высокие скорости вращения (10 000—100 000 об/мин)
строятся с массивным ротором. Такие двигатели применяются в различных уста новках специального характера, в частности в гироскопических навигационных устройствах, и питаются током повышенной частоты (400— 1000 гц).
Активное га и индуктивное х л сопротивления массивного ротора ввиду сильно
выраженного поверхностного эффекта значительно зависят от скольжения. Так,
в случае / = 50 гц при пуске (з = 1) эквивалентная глубина проникновения токов |
|
в роторе составляет только около 3 мм, приз = 0 ,0 2 — около |
20 мм, приз = |
= 0,001 — около 100 мм. Поэтому при пуске сопротивление гг |
весьма велико и |
х а%мало, а с уменьшением скольжения сопротивление гг уменьшается и х ^ уве |
личивается. Вследствие подобного изменения параметров геометрическое место токов машины с массивным ротором имеет вид, изображенный на рис. 29-9 сплош
ной линией. Для сравнения там же |
|
|
|
||||
штриховой линией показана круго |
|
|
|
||||
вая диаграмма асинхронного двига |
|
|
|
||||
теля с |
постоянными' параметрами. |
|
|
|
|||
В результате сильного проявле |
|
|
|
||||
ния поверхностного эффекта пуско |
|
|
|
||||
вой момент двигателя с массив |
|
|
|
||||
ным |
ротором |
достаточно |
велик |
|
|
|
|
(Мп/М н = |
1,5 |
2,0). Однако дви |
|
|
|
||
гатели |
малой и |
средней мощности |
|
|
|
||
с массивными роторами п р и /= 5 0 гц |
|
|
|
||||
имеют |
низкие |
к. п. д. и |
коэффи |
Рис. 29-9. Геометрическое место токов |
|||
циент мощности, так как при |
|||||||
скольжении |
з = |
0,02 -8- 0,05 глу |
асинхронной машины с |
массивным |
ро |
||
бина проникновения тока и потока |
тором |
|
|
||||
в сталь ротора мала, активное и |
|
вследствие |
чего |
||||
магнитное сопротивления ротора магнитному потоку велики, |
двигатель имеет большое номинальное скольжение и большой намагничиваю щий ток. С увеличением геометрических размеров машины, а также при увеличе нии номинальной скорости вращения рабочие характеристики двигателя улуч шаются. Так, асинхронный двигатель с массивным ротором на / = 50 гц и Рв = = 20 000 + 50 000 кетимел бы номинальное скольжение значительно менее 1%.
В двигателях относительно небольшой мощности на высокие скорости вращения для улучшения рабочих характеристик иногда внешнюю поверхность массивного стального ротора покрывают медью. С этой же целью применяются медные кольца, прикрепленные к торцевым поверхностям массивного ротора. Роль этих колец аналогична торцовым короткозамыкающим кольцам беличьей клетки, и активное сопротивление ротора с такими кольцами уменьшается. Иногда на цилиндрической поверхности ротора выполняют также пазы, но без укладки в них обмотки. При этом площадь внешней рабочей поверхности ротора, нагруженной токами, уве личивается, что приводит к уменьшению активного сопротивления ротора.
§ 29-4. Линейные и дуговые асинхронные машины
Если представить себе, что обычный круглый статор асинхронного двигателя разрезан по осевой плоскости и выпрямлен в плоскость или разогнут по дуге большего радиуса, чем радиус исходного круглого статора, то получится статор линейной (рис. 29-10, а) или дуговой (рис. 29-10, б) асинхронной машины.
Трехфазная обмотка такого статора создает в воздушном зазоре в пределах сер дечника статора соответственно бегущее или вращающееся магнитное поле.
Движущаяся часть линейной машины называется б е г у н о м , а движу щаяся часть дуговой машины — р о т о р о м . Бегун и ротор могут иметь кон струкцию, свойственную роторам нормальных короткозамкнутых асинхронных машин, т. е. иметь сердечники из листовой электротехнической стали и обмотку
§ 29-5. Магнитогидродинамические машины переменного тока
Одной из разновидностей магнитогидродинамических машин переменного тока являются индукционные насосы для жидких металлов, которые подразде
ляются на линейные н винтовые [58]. |
н а с о с ы родственны линейным |
Л и н е й н ы е и н д у к ц и о н н ы е |
|
асинхронном Машинам (см. § 29-4) и |
делятся на плоские н цилиндриче |
ские.
Плоские насосы (рис. 29-11) имеют обычно два индуктора, каждый из которых состоит из сердечника 1 и многофазной (обычно трехфазной) обмотки 2. Между индукторами находится плоский канал прямоугольного сеченияЗ с жидким метал лом. Стенки канала в зависимости от свойств жидкого металла могут быть как металлическими, так и керамическими. Между стенками канала и индукторами в большинстве случаев имеется слой тепловой изоляции. Бегущее магнитное
Рис. 29-11. Устройство плоского лицеВиого индук ционного насоса для жидких,металлов
поле индукторов наводит в жидком металле токи, и вследствие взаимодействия этих токов с магнитным полем возникают электромагнитные силы, действующие на частицы жидкого металла. В результате развивается напор, и жидкий металл приходит д движение но направлению движения лоля с некоторым скольжением относительно его.
Цилиндрические насосы имеют канал кольцевого сечеиия, внутри которого расположен сердечник без обмотки, а снаружи — с обмоткой. Обмелит создает магнитное поле, бегущее вдоль оси канала.
Представление о в р н т о в ом и н д у к ц и о н н о м н а с о с е можно получить, если предположить, что ротор асинхронного двигателя заторможен, зубцы ротора вместе с обмоткой срезаны н в зазоре, образовавшемся между внеш ним и внутренним сердечниками, навит винтовой канал.
Индукционные насосы находят применение в исследовательских, транспорт ных и промышленных установках с яДерными реакторами на быстрых нейтронах, в которых для отвода тепла используются жидкометаллические теплоносители (натрий, калий, их сплавы и др.). Создаются также разные установки для метал лургии и литейного производства. Все виды индукционных насосов обратимы, и насосы могут работать в режиме асинхронного генератора, если по нх каналам За счет внешнего источника прокачивать жидкий металл со скоростью выше скорости движения поля. МагнитОгидродинамические генераторы с жидкими металлами, а также с парами жидких металлов имеют перспективы практического применения в разных энергетических установках, в том числе с ядерными реакто рами [58]. Предложены различные конструктивные разновидности подобных генераторов. Однако на пути их создания имеются различные трудности, из которых можно отметить проблему разгона жидких металлов за счет содер жащейся в них тепловой энергии.
§ 29-7. Работа трехфазных асинхронных двигателей при неноминальных условиях
Изменение частоты. Частота сети Д может отличаться от номи нальной /н, в особенности, в маломощных автономных энергетиче ских установках (транспорт, лесоразработки, изолированные стро ительные объекты и пр.). Рассмотрим влияние изменения частоты на работу двигателя, когда Ц1 = С/1н = сопз! и момент нагрузки на валу Мст равен или близок номинальному.
Если пренебречь падениями напряжения, то
I /* - 4,44^ш А б1 Ф, |
(29-2) |
откуда следует, что при У1 — сопз! изменение /* приводит к изме нению потока двигателя Ф. С другой стороны,
М = М > /2 С05 ф 2,
откуда следует, что при М„ = сопз1 изменение Ф приводит к изме нению вторичного тока /2 и нагрузочной составляющей первичного тока.
Ввиду заметного насыщения магнитной цепи асинхронных дви гателей уменьшение ]х и соответствующее ему увеличение Ф приво дят к значительному увеличению намагничивающего тока /„. На пример, уменьшение на 10% обычно вызывает увеличение / и на 20—30%. Хотя при увеличении Ф и Мст= сопз! ток / а соответ ственно уменьшается, более значительное увеличение намагничи вающего тока может вызвать общее увеличение первичного тока и перегрев первичной обмотки.
Увеличение и соответствующее ему уменьшение Ф приводят к заметному уменьшению намагничивающего тока. При этом, од нако, при М„ = сопз1: растет ток / 2, что приводит к перегрузке током обмотки ротора, а при определенных условиях также и к пе регрузке обмотки статора.
Таким образом, как уменьшение, так и увеличение частоты вы зывают ухудшение условий работы асинхронных двигателей, рабо тающих при нагрузках, близких к номинальным. Поэтому колеба ния частоты сети должны быть ограничены. По ГОСТ 183—66 дви гатели должны отдавать номинальную мощность при отклонениях
частоты от номинального |
значения |
до ± 5 % . |
Изменение напряжения |
при = |
/1н приводит, согласно равен |
ству (29-2), к тем же последствиям, как и изменение частоты, с той лишь разницей, что уменьшение V1 вызывает также уменьшение Ф и наоборот. Поэтому изменение 1)х при ]х — сопзГ и при нагрузках, близких к номинальным, тоже приводит к ухудшению условий работы асинхронных двигателей. В связи с этим колебания IIх
также должны быть ограничены. На основании ГОСТ 183—66 дви гатели должны отдавать номинальную мощность при отклонениях напряжения сети от номинального в пределах от —5 до +10% . При одновременном отклонении напряжения и частоты двигатели переменного тока, согласно ГОСТ 183—66, должны отдавать номи нальную мощность, если сумма процентных значений этих откло нений без учета знаков не превосходит 10%.
Переключение обмоток слабо загруженных асинхронных дви гателей с треугольника на звезду. Как было установлено, при боль*
Рас. 29-13. 'Рабочие характеристика асинхронного двигателя 28 лат, 975 об!мин при соединениях обмотки статора в трегульник и звезду и при напряжении сети, равном номинальному фазному напряжению двигателя
шой нагрузке асинхронного двигателя уменьшение напряжения н$ его зажимах приводах к перегрузке обмоток двигателя токами Ы всеми вытекающими отсюда 'Последствиями (увеличение потерн уменьшение к. п. д., перегрев обмоток). Однако если двигателк нагружен слабо, например до 35—40% от номинальной мощности^ то уменьшение 1/х может привести к улучшению энергетических; показателей двигателя. Действительно, намагничивающий ток /* в результате уменьшения потока при этом весьма значительна уменьшается и, следовательно, коэффициент мощности заметно уве* личивается. Уменьшаются пропорционально также магнитные потери. Хотя при М„ — сопз4 уменьшение 1]х будет вызывать со ответствующее увеличение /«, вследствие недогрузки двигателя, величина может не превышать номинального значения. Нагрузоч^ ная составляющая 1Хувеличивается тай же, как /«, но ввиду умени шения /„ результирующая величина / 2 может даже уменьшиться/
В результате указанных причин величина к. п. д. I] может увели читься.
По ряду причин некоторые асинхронные двигатели в условиях эксплуатации могут быть сильно недогруженными. Если обмотки статора таких двигателей нормально соединены в треугольник, то для улучшения ссй <р и к. п. д. двигателей может оказаться целе сообразным переключение их в звезду. Напряжения фаз при этом
уменьшатся в У 3 раза, что вызовет также уменьшение Ф в У З раза, уменьшение /„ в 2—2,5 раза и при условии М„ = сопз1 = увели чение /$ в У з раза. Если при этом к. п. д. улучшится или даже ос танется неизменным, то для улучшения со$ <р сети целесообразно переключить обмотки статора в звезду. Величина нагрузки, ниже которой такое переключение для данного двигателя целесообразно, долита быть установлена путем расчета или экспериментально.
На рйс. 29-13 в качестве иллюстрации к сказанному приведены характеристики двигателя на 28 кет, 975 об!мин. Из этих характе ристик видно* что для улучшения соз ср переключение обмоток этого двигателя в звезду целесообразно при нагрузках ниже 40% от но минального значения, когда со$ <р и т| будут выше, чем при соеди нении в треугольник.
§ 29-8. Несимметричные режимы работы асинхронных двигателей
Предварительные замечания. Несимметричные режимы работы асинхронных Двигателей возникают в следующих случаях: 1) при искажении симметрии напряжений сети, 2) при несимметрии со противлений в цепях статора ц ротора, 3) при несимметричной схеме соединений обмоток двигателя. Такие режимы могут возникнуть как результат отклонения условий работы двигателя от нормаль ных, в частности, вследствие неисправностей и аварий. В ряде случаев несимметричные режимы используются для получения характеристик с особыми свойствами. Рассмотрим некоторые не симметричные режимы и будем полагать, что устройство асинхрон ной машины в целом и фаз ее обмоток является симметричным.
Несимметричные режимы работы асинхронных машин целе сообразно исследовать с помощью метода симметричных составляю щих, пренебрегая насыщением и пользуясь методом наложения. Составляющие нулевой ^последовательности в токах обмоток асин хронных двигателей обычно не возникают, так как нулевые точки этих обмоток, если обмотки соединены в звезду, обычно изолиро ваны. Поэтому следует рассмотреть поведение асинхронных машин по отношению к составляющйм напряжений н токов прямой и обрат ной последовательности.
Работа асинхронной машины при несимметрии приложенных напряжений. Пусть система трехфазных напряжений, приложен ных к первичной обмотке асинхронной машины, несимметрична и содержит составляющие прямой (1/и) и обратной (1112) последова тельности. Все изложенное в предыдущих главах относилось к асинхронной машине с напряжениями и токами прямой последо вательности. Повторим здесь вкратце полученные выше резуль таты, введя дополнительный индекс 1 для обозначения прямой последовательности, а затем распространим эти результаты на на пряжения и токи обратной последовательности (с дополнительным индексом 2).
Рис. 29-14. Схемы замещения асинхронной машины для токов и напряжений прямой (а) и обратной (б) последовательности
Напряжения 11ц вызывают в первичной цепи машины токи пря мой последовательности 1 ц . Эти токи создают магнитное поле и по ток прямой последовательности, которые вращаются со скоростью
пх= Ш |
(29-3) |
и индуктируют токи прямой последовательности / 21 во вторичной обмотке. Токи 1 ц и / 21 создают общее магнитное поле прямой по следовательности, вращающееся со скоростью пх. Скольжение ро тора относительно этого поля есть скольжение прямой последова тельности:
31= 3 = ^ , |
(29-4) |
где п — скорость вращения ротора, |
положительная в случае, |
когда ротор вращается в сторону поля прямой последова тельности.
Для системы токов и напряжений прямой последовательности действительна схема замещения рис. 29-14, а, которая идентична со схемами замещения рис. 24-6. Эта схема позволяет рассчитать токи 1и и /21, если известны 11п и параметры машины,