pdf.php@id=6159.pdf
.pdf§32-5. Магнитные поля и параметры успокоительной обмотки
Внормальных установившихся режимах работы многофазной синхронной машины основная гармоника н. с. реакции якоря вращается синхронно с ротором, неизменна По величине и по этому токов в успокоительной или пусковой обмотке, располо женной в полюсных наконечниках, не индуктирует.
При этих условиях относительно небольшие токи в стержнях ус покоительной обмотки индуктируются только в результате действия
Рие. 32-17. Распределены» продольных |
Рис. 32-18. Распределение попереч |
токов (о) и ыагннтное поле зазора (б) |
ных тонов (а) и магнитное поле |
успокоительной обмотки |
зазора (б) успокоительной обмотки |
высших гармоник н. с. обмотки якоря и зубцовых пульсаций маг нитного поля. Эти токи вызывают добавочные потери, которые учи тываются при определении к. п. д.
Однако при неустановившихсЯ, несимметричных и других особых режимах работы потоки основных гармоник поля реак ции якоря Фа4 и Ф„9 изменяются или пульсируют во времени и индуктируют в успокоительной обмотке значительные по ве личине токи.
Распределение этих токов в стержнях успокоительной или пус ковой обмотки показано на рис. 32-17, а и 32-18, а. Эти токи создают в воздушном зазоре магнитные поля определенной формы, которые можно разложить на основную и высшие гармоники (рис. 32-17, б и 32-18, б). Основные гармоники поля успокоительной обмотки
обусловливают явление взаимной индукции с обмоткой якоря, а высшие гармоники образуют поле дифференциального рассеяния успокоительной обмотки. Кроме того, существуют также поля па зового и лобового рассеяния успокоительной обмотки.
Ротор явнополюсной синхронной машины в магнитном отно шении несимметричен. Кроме того, его успокоительная или пуско вая обмотка несимметрична и в электрическом отношении, так как контуры токов, составляемые стержнями и участками торцевых
замыкающих |
колец |
этой |
обмотки, |
различны |
для |
токов, |
индукти |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
руемых |
продольным |
и |
по |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
перечным |
потоками |
реакции |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
якоря' (см. |
рис. |
32-17, |
а |
и |
|||||
|
У |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
32-18, а). Поэтому |
количест |
||||||||
|
1 |
|
|
^ |
|
Г * |
|
венные соотношения, характе |
||||||||||||
|
г |
|
'< |
|
|
|
||||||||||||||
|
\..............| |
|
|
|
|
|
|
ризующие |
электромагнитные |
|||||||||||
|
|
Уу/уу/у/у/у/////. |
|
процессы, для осей й и ц раз |
||||||||||||||||
|
|
|
личны. Для поля воздушного |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зазора это проявляется в том, |
|||||||||
|
1щ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что кривые поля имеют раз |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
личный |
вид |
(рис. |
32-17, б и |
|||||||
|
|
|
'/ / / / ? / ; |
|
|
|
|
У /УУ/УУ. |
32-18, б). Токи |
в |
отдельных |
|||||||||
|
|
|
• |
|
|
|
1 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стержнях |
на |
рис. |
|
32-17, |
а |
||||||
|
М |
|
|
|
1 |
|
|
|
-Гк . У*/ |
|
||||||||||
|
|
. |
\ |
|
\ |
, |
|
- М |
|
также различны. Это же спра |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
ведливо и для рис. 32-18, а. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
\ |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
' |
'/ / / / / Л |
1 |
Вследствие указанной маг |
|||||||||||
|
'/ / / / / Л |
|
/ / / м л |
|
УУУУ//Уу |
нитной |
и |
электрической |
не- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Ь |
- _________ |
|
- * 1 — |
|
|
|
.------------------- .1 |
симметрии, |
|
строго |
говоря, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Рис. 32-19. Эквивалентные успокоитель |
вместо единой успокоительной |
|||||||||||||||||||
ные обмотки |
продольной |
(о) |
и |
попереч |
обмотки необходимо |
рассмат |
||||||||||||||
|
|
|
|
ной (б) оси |
|
|
|
|
ривать |
каждый |
контур |
тока |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на рис. |
32-17, |
а или |
32-18, а |
как отдельную обмотку или отдельную цепь тока. Для каждого такого контура по отдельности можно составить уравнение напря жения или второе уравнение Кирхгофа, причем эти уравнения будут независимы друг от друга, а сопротивления и индуктивности каждого контура различны. В уточненной теории переходных про цессов и других особых режимов действие успокоительной обмотки учитывается именно так. Однако для большинства практических целей задачу можно упростить, и рассматривать по каждой оси одну эквивалентную успокоительную обмотку, с эквивалентными токами /у^, / у, и эквивалентными параметрами. Можно считать, что такие эквивалентные обмйтки представляют собой короткозамкнутые витки с полным шагом (рис. 32-19). Активные сопротив ления гуй, Гуд и индуктивности Ьуя эквивалентных успокоитель ных обмоток по разным осям различны.
То ки и параметры успокоительных обмоток также можно привести
кобмотке якоря. При этом взаимная индуктивность с обмоткой яко ря для продольной оси будет равна Ьаа, а для поперечной оси Ьад- Полные приведенные собственные индуктивности успокоительной обмотки будут:
Ца — ^аа "Ь Ь'оуй\ Ц* =“ ^ад"Ь^оуд* |
(32-83) |
где Ь'ауа и Ь’ауд — приведенные индуктивности рассеяния успокои тельной обмотки соответственно для продольной и поперечной осей.
Очевидно, |
что |
Туа > |
Ьуд- |
м |
I |
|||||
Вместо |
полной |
успокой- |
I |
|||||||
тельной обмотки |
(рис. |
32-17 |
|
|
||||||
и 32-18) иногда применяют |
|
|
||||||||
также неполную успокоитель |
|[ |
II |
||||||||
ную обмотку (рис. 32-20), ко |
||||||||||
торая не имеет междуполюс- |
|
|||||||||
ных* соединений. |
Отсутствие |
|
^ Й 4 4« |
|||||||
междуполюсных |
соединений |
|
|
|||||||
не влияет на величину и рас |
|
ь« |
||||||||
пределение токов, а также на |
|
|||||||||
величину параметров успокои |
! Й^ Я* У? |
5к? 4 ^ 77 |
||||||||
тельной обмотки по |
продоль |
|||||||||
|
|
|||||||||
ной |
оси. Однако действие та |
|
\\ |
|||||||
кой |
обмотки |
по |
поперечной |
|
||||||
оси значительно ослабляется, |
I |
'41 |
||||||||
так |
как активное |
сопротив |
ф44 |
|||||||
ление |
гуд |
и |
индуктивность |
|
|
|||||
рассеяния Ь 'а уд увеличивают |
|
|
||||||||
ся, а ток эквивалентной обмот |
Рис. 32-20. Распределение продольных (а) |
|||||||||
ки |
|
уменьшается. Поэтому |
||||||||
Г уд |
и поперечных (б) токов неполной успо |
|||||||||
неполные успокоительные об |
коительной обмотки |
|||||||||
мотки |
применяются |
редко. |
|
|
||||||
Отметим, |
|
что в |
каждом реальном стержне успокоительной об |
мотки протекает ток, равный сумме продольного и поперечного токов стержня (рис. 32-17 и 32-18), и ввиду разных направлений этих токов суммарные токи стержней, расположенных симметрично относительно центра полюсного наконечника, различны.
Неявнополюсные синхронные машины имеют массивный ро тор, обычно лишены специальной успокоительной обмотки, и роль последней играет само тело ротора. Это же справедливо для явнополюсных машин с массивными полюсами. Действие мас сивного ротора и массивных полюсов также можно заменить действием эквивалентных успокоительных обмоток.
Для неявнополюсной машины, имеющей цилиндрический ротор, параметры таких обмоток для обеих осей можно принять одинако
выми. Ввиду поверхностного эффекта параметры г'ул, г'УЯ, Ь'аУ4 и Ь.'ау9 переменны и зависят от частоты или скорости изменения токов 1уа, 1уч. Строго говоря, это же справедливо и для обычных успо коительных и пусковых обмоток, так как сечение стержней этих обмоток достаточно велико.
Некоторое действие оказывают также вихревые токи, индукти руемые при изменении Фай и Фад в элементах магнитной цепи ротора явнополюсной машины, имеющей полюсы из листовой ста ли. Это эквивалентно наличию некоторой дополнительной успокои тельной обмотки. Однако этот эффект мал и обычно не учитывается.
Следует отметить также, что приведенная взаимная индуктив ность между обмоткой возбуждения н успокоительной больше,
арассеяние между ними Меньше, чем между этими двумя обмотками
иобмоткой якоря. Это обусловлено тем, что указанные две обмотки расположены на индукторе поблизости и неподвижны относителвно друг друга. Ввиду последнего обстоятельства взаимная индуктив ность обмоток возбуждения и успокоительной обусловлена также
высшими гармониками их полей в воздушном зазоре. То же самое характерно и Для двухклеточного асинхронного двигателя, в кото ром взаимная индуктивность между обмотками ротора также больше, чем между обмотками ротора и обмоткой статора (см. § 27-2 и рис. 27-6). Однако в синхронных машинах этим обстоятельством часто пренебрегают.
Необходимо также подчеркнуть, что взаимная индукция между поперечной успокоительной обмоткой и обмоткой возбуждения отсутствует.
Вопросы расчета параметров успокоительных обмоток рассматри ваются в пособиях по проектированию и в более обширных руковод ствах и монографиях по электрическим машинам [21 — 23, 49, 631.
Глава тридцать третья
РАБОТА МНОГОФАЗНЫХ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ ПРИ СИММЕТРИЧНОЙ НАГРУЗКЕ
§ 33-1. Основные виды векторных диаграмм напряжений синхронных генераторов
Явнополюсная машина. Напряжение фазы обмотки генератора равно сумме индуктируемых в этой обмотке э. д. с. минус падение напряжения в активном сопротивлении фазы обмотки якоря га.
656 |
|
|
|
Синхронные машины |
[Разд. V |
||||||
|
|
меньше, чем при активно-индуктивной |
|||||||||
|
|
нагрузке (рис. 33-1, а), так как в пер |
|||||||||
|
|
вом случае продольная реакция якоря |
|||||||||
|
|
участвует в создании в машине ре |
|||||||||
|
|
зультирующего |
потока |
необходимой |
|||||||
|
|
величины. Поскольку |
хаа и га отно |
||||||||
|
|
сительно |
малы, то |
при V — сопз! |
|||||||
|
|
величины э. д. с. Е& и потока Ф6 при |
|||||||||
|
|
изменении |
характера |
или |
величины |
||||||
|
|
нагрузки |
изменяются |
мало. |
|
Ё и О |
|||||
|
|
|
Угол |
0 |
между |
векторами |
|||||
|
|
называется |
у г л о м |
н а г р у з к и . |
|||||||
|
|
В |
генераторном |
режиме |
работы |
||||||
|
|
(рис. 33-1) |
э. д. с. |
Ё |
всегда |
опере |
|||||
|
|
жает О и угол |
6 при этом |
считается |
|||||||
|
|
положительным. Название этого угца |
|||||||||
|
|
происходит от того, что величина б |
|||||||||
|
|
зависит от нагрузки |
генератора |
||||||||
|
|
|
|
|
Р = |
тШ соз <р. |
|
(33-4) |
|||
|
|
|
Действительно, |
|
из |
диаграммы |
|||||
|
|
рис. 33-1 видно, что, например, при |
|||||||||
|
|
II |
= сопз1, / = |
сопз! и при уменьше |
|||||||
|
|
нии абсолютной величины ф составля |
|||||||||
|
|
ющая тока |
якоря |
1Я увеличивается, |
|||||||
|
|
соответственно |
чему |
увеличиваются |
|||||||
|
|
также Еад и 0. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Векторная диаграмма рис. 33-1 |
||||||||
|
|
называется |
в |
литературе |
также |
||||||
|
1хЧ1Ч |
диаграммой |
Блонделя. |
|
|
|
|||||
|
|
Как было показано в § 32-2, э. д. с. |
|||||||||
|
|
Ёаа также можно разложить на соста |
|||||||||
|
|
вляющие: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Ё д а — |
}Хда^'= |
]Хаа^ а |
]Хаа^дг |
|||||
|
|
а сопротивления хаа, хад -можно |
|||||||||
|
|
объединить |
с |
сопротивлением |
хаа в |
||||||
|
|
синхронные сопротивления: |
|
|
|||||||
|
|
|
Ха — ХсШ "Ь Хаа> |
Хд = |
Х ад |
Х ^ |
а. |
||||
|
|
Тогда вместо уравнения (33-3) получим |
|||||||||
|
Рис. 33-2. Вто |
О —Ё -- )Ха!Л— }Хд1.д— Та\. |
|||||||||
|
рой |
вид вектор |
|||||||||
напряжений |
ных |
диаграт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
явнополюснЬго |
|
|
|
|
|
|
|
|
(33-5) |
||
синхронного генератора |
|
|
|
|
|
|
|
|
При этом диаграммй рис. 33-1 можно несколько видоизменить, как показано на рис. 33-2. На диаграммах рис. 33-2, кроме того, направ ления векторов падений напряжения изменены на обратные. По этому диаграмма рис. 33-2 соответствует уравнению напряжения вида
Ё — О -\-га1-\-}хд1д-\-]Ха^а> |
(33-6) |
которое получается из уравнения (33-5) путем переноса соответ ствующих членов из одной части уравнения в другую. Векторные диаграммы рис. 33-2 и уравнение (33-6) читаются так: э. д. с. Е, индуктируемая в обмотке якоря синхронного генератора током или магнитным полем возбуждения, равна напряжению на зажимах генератора плюс падения напряжения в сопротивлениях обмотки якоря. При исследовании режимов работы синхронной машины
вэнергетических системах обычно пользуются диаграммами вида рис. 33-2.
Необходимо указать на следующие примечательные свойства диаграмм рис. 33-1 и 33-2. Если из точек А на рис. 33-1 и 33-2 про вести перпендикулярно вектору 1 отрезки прямых до пересечения
вточке С с вектором Ё или его продолжением (штриховые линии на рис. 33-1 и 33-2), то длины этих отрезков на рис. 33-1 будут равны хад1, а на рис. 33-2 раны хд1. Это следует из того, что в прямоуголь
ных треугольниках А0.В (рис. 33-1 и 33-2) угол при вершине А равен т|>, и поэтому для рис. 33-1
Ав |
Хад1 С08 1|> |
г |
А®~созу СОЗ гр |
с о з г |) |
= |
а для рис. 33-2 |
|
|
хч^ч |
Хд1 с о з "ф |
|
СОЗ яр |
|
|
Этим свойством можно воспользоваться для построения диа грамм в случае, когда заданы V, I и ф и необходимо найти Е. Тогда путем построения отрезков АО, сначала находят направление век тора Ё и, следовательно, угол 1]з. После этого ток / можно раз ложить на составляющие 1а, 1д и построить всю диаграмму.
На рис. 33-3 наряду с построением отрезка АО = хд1 показаны также некоторые другие дополнительные построения и величины получаемых при этом отрезков, что дает более полное представление о соотношениях, характерных для векторной диаграммы явнопо люсной синхронной машины.
Неявнополюсная машина. В этом случае хад — хаа, хд — ха, поэтому нет необходимости разлагать ток / на составляющие / й
и /„ и можно откладывать на диаграмме падения напряжения \х аЛ1 и ]ха1. Вместо диаграмм рис. 33-1, а и 33-2, а тогда получим диаграммы рис. 33-4, а и б.
Для исследования некоторых вопросов явнополюсную машину иногда заменяют эквивалентной неявнополюсной машиной, у ко торой синхронное сопротивление по обеим осям равно х ч рассмат риваемой явнополюсной машины. Такая эквивалентная мащина
Рис 33-3 Характерные соотРис. 33-4. Векторные диаграммы напряженошения в диаграмме иапряний неявнополюсного синхронного геПеражений явнополюсного синтора
хронного генератора
имеет вместо э. д. с. Е эквивалентную э. д. с. возбуждения Е 0 (см. рис. 33-3), причем угол нагрузки в не изменяется. Необходимо иметь в виду, что при постоянном токе возбуждения и постоянной
э.д. с. Е величина э. Д. с. при изменении нагрузки меняется. Векторные диаграммы рис. 33-1 — 33-4 справедливы для любого
установившегося режима работы синхронного генератора, если в каждом случае пользоваться значениями параметров ха<г, хач или ха, х ч, соответствующими реальному состоянию насыщения магнитной цепи в рассматриваемом режиме работы. Однако при различных режимах работы насыщение магнитной цепи различно и определение точных насыщенных значений указанных параметре» связано с определенными трудностями. Подробнее этот вопрос из ложен в § 33-3.
§ 33-2. Характеристики синхронных генераторов
Среди разнообразных характеристик синхронных генераторов отдельную группу составляют характеристики, которые опре деляют зависимость между напряжением на зажимах якоря (/, током якоря I и током возбуждения 1Г при / = или п = па и ф = сош( в установившемся режиме работы. Эти характери стики дают наглядное представление о ряде основных свойств синхронных генераторов.
Они могут быть построены по расчетным данным, с помощью векторных диаграмм, нлн по данным соответствующих опытов.
Рис. 33-Б. Схемы для опытного определения характеристик синхрон ных генераторов
Характеристики явнополюсных и неявнополюсных генераторов в основном одинаковы.
Схемы для снятия рассматриваемых ниже характеристик опыт ным путем изображены на рис. 33-5. На рис. 33-5, а обмотка якоря Я нагружается с помощью симметричных регулируемых нагрузоч ных сопротивлений 2ИТ (например, трехфазный реостат и трехфаз ная индуктивная катушка, включаемое параллельно).
На рис. ЗЗ-б, б генератор нагружается на сеть IIс через индук ционный регулятор напряжения (см. § 29-1), или регулируемый трехфазный трансформатор, или автотрансформатор РТ. Активная мощность генератора в обоих случаях регулируется путем изме нения момента двигателя, вращающего генератор. В схеме рис. 33-5,6 воздействие на РТ изменяет напряжение генератора и его реактив ную мощность или соз <р, На практике удобно пользоваться схемой рис. 33-5, б.
На рис. 33-5 предполагается, что обмотка возбуждения ОВ пи тается ог-постороннего источника. Регулирование тока в обоих