Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pdf.php@id=6159.pdf

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
24.05.2023
Размер:
28.54 Mб
Скачать

§32-5. Магнитные поля и параметры успокоительной обмотки

Внормальных установившихся режимах работы многофазной синхронной машины основная гармоника н. с. реакции якоря вращается синхронно с ротором, неизменна По величине и по­ этому токов в успокоительной или пусковой обмотке, располо­ женной в полюсных наконечниках, не индуктирует.

При этих условиях относительно небольшие токи в стержнях ус­ покоительной обмотки индуктируются только в результате действия

Рие. 32-17. Распределены» продольных

Рис. 32-18. Распределение попереч­

токов (о) и ыагннтное поле зазора (б)

ных тонов (а) и магнитное поле

успокоительной обмотки

зазора (б) успокоительной обмотки

высших гармоник н. с. обмотки якоря и зубцовых пульсаций маг­ нитного поля. Эти токи вызывают добавочные потери, которые учи­ тываются при определении к. п. д.

Однако при неустановившихсЯ, несимметричных и других особых режимах работы потоки основных гармоник поля реак­ ции якоря Фа4 и Ф„9 изменяются или пульсируют во времени и индуктируют в успокоительной обмотке значительные по ве­ личине токи.

Распределение этих токов в стержнях успокоительной или пус­ ковой обмотки показано на рис. 32-17, а и 32-18, а. Эти токи создают в воздушном зазоре магнитные поля определенной формы, которые можно разложить на основную и высшие гармоники (рис. 32-17, б и 32-18, б). Основные гармоники поля успокоительной обмотки

обусловливают явление взаимной индукции с обмоткой якоря, а высшие гармоники образуют поле дифференциального рассеяния успокоительной обмотки. Кроме того, существуют также поля па­ зового и лобового рассеяния успокоительной обмотки.

Ротор явнополюсной синхронной машины в магнитном отно­ шении несимметричен. Кроме того, его успокоительная или пуско­ вая обмотка несимметрична и в электрическом отношении, так как контуры токов, составляемые стержнями и участками торцевых

замыкающих

колец

этой

обмотки,

различны

для

токов,

индукти­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

руемых

продольным

и

по­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перечным

потоками

реакции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

якоря' (см.

рис.

32-17,

а

и

 

У

 

 

>

 

 

 

 

 

 

32-18, а). Поэтому

количест­

 

1

 

 

^

 

Г *

 

венные соотношения, характе­

 

г

 

'<

 

 

 

 

\..............|

 

 

 

 

 

 

ризующие

электромагнитные

 

 

Уу/уу/у/у/у/////.

 

процессы, для осей й и ц раз­

 

 

 

личны. Для поля воздушного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зазора это проявляется в том,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что кривые поля имеют раз­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

личный

вид

(рис.

32-17, б и

 

 

 

'/ / / / ? / ;

 

 

 

 

У /УУ/УУ.

32-18, б). Токи

в

отдельных

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стержнях

на

рис.

 

32-17,

а

 

М

 

 

 

1

 

 

 

-Гк . У*/

 

 

 

.

\

 

\

,

 

- М

 

также различны. Это же спра­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ведливо и для рис. 32-18, а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

I

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

'

'/ / / / / Л

1

Вследствие указанной маг­

 

'/ / / / / Л

 

/ / / м л

 

УУУУ//Уу

нитной

и

электрической

не-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь

- _________

 

- * 1 —

 

 

 

.------------------- .1

симметрии,

 

строго

говоря,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 32-19. Эквивалентные успокоитель­

вместо единой успокоительной

ные обмотки

продольной

(о)

и

попереч­

обмотки необходимо

рассмат­

 

 

 

 

ной (б) оси

 

 

 

 

ривать

каждый

контур

тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на рис.

32-17,

а или

32-18, а

как отдельную обмотку или отдельную цепь тока. Для каждого такого контура по отдельности можно составить уравнение напря­ жения или второе уравнение Кирхгофа, причем эти уравнения будут независимы друг от друга, а сопротивления и индуктивности каждого контура различны. В уточненной теории переходных про­ цессов и других особых режимов действие успокоительной обмотки учитывается именно так. Однако для большинства практических целей задачу можно упростить, и рассматривать по каждой оси одну эквивалентную успокоительную обмотку, с эквивалентными токами /у^, / у, и эквивалентными параметрами. Можно считать, что такие эквивалентные обмйтки представляют собой короткозамкнутые витки с полным шагом (рис. 32-19). Активные сопротив­ ления гуй, Гуд и индуктивности Ьуя эквивалентных успокоитель­ ных обмоток по разным осям различны.

То ки и параметры успокоительных обмоток также можно привести

кобмотке якоря. При этом взаимная индуктивность с обмоткой яко­ ря для продольной оси будет равна Ьаа, а для поперечной оси Ьад- Полные приведенные собственные индуктивности успокоительной обмотки будут:

Ца — ^аа Ь'оуй\ Ц* =“ ^ад^оуд*

(32-83)

где Ь'ауа и Ь’ауд — приведенные индуктивности рассеяния успокои­ тельной обмотки соответственно для продольной и поперечной осей.

Очевидно,

что

Туа >

Ьуд-

м

I

Вместо

полной

успокой-

I

тельной обмотки

(рис.

32-17

 

 

и 32-18) иногда применяют

 

 

также неполную успокоитель­

|[

II

ную обмотку (рис. 32-20), ко­

торая не имеет междуполюс-

 

ных* соединений.

Отсутствие

 

^ Й 4 4«

междуполюсных

соединений

 

 

не влияет на величину и рас­

 

ь«

пределение токов, а также на

 

величину параметров успокои­

! Й^ Я* У?

5к? 4 ^ 77

тельной обмотки по

продоль­

 

 

ной

оси. Однако действие та­

 

\\

кой

обмотки

по

поперечной

 

оси значительно ослабляется,

I

'41

так

как активное

сопротив­

ф44

ление

гуд

и

индуктивность

 

 

рассеяния Ь 'а уд увеличивают­

 

 

ся, а ток эквивалентной обмот­

Рис. 32-20. Распределение продольных (а)

ки

 

уменьшается. Поэтому

Г уд

и поперечных (б) токов неполной успо­

неполные успокоительные об­

коительной обмотки

мотки

применяются

редко.

 

 

Отметим,

 

что в

каждом реальном стержне успокоительной об­

мотки протекает ток, равный сумме продольного и поперечного токов стержня (рис. 32-17 и 32-18), и ввиду разных направлений этих токов суммарные токи стержней, расположенных симметрично относительно центра полюсного наконечника, различны.

Неявнополюсные синхронные машины имеют массивный ро­ тор, обычно лишены специальной успокоительной обмотки, и роль последней играет само тело ротора. Это же справедливо для явнополюсных машин с массивными полюсами. Действие мас­ сивного ротора и массивных полюсов также можно заменить действием эквивалентных успокоительных обмоток.

Для неявнополюсной машины, имеющей цилиндрический ротор, параметры таких обмоток для обеих осей можно принять одинако­

выми. Ввиду поверхностного эффекта параметры г'ул, г'УЯ, Ь'аУ4 и Ь.'ау9 переменны и зависят от частоты или скорости изменения токов 1уа, 1уч. Строго говоря, это же справедливо и для обычных успо­ коительных и пусковых обмоток, так как сечение стержней этих обмоток достаточно велико.

Некоторое действие оказывают также вихревые токи, индукти­ руемые при изменении Фай и Фад в элементах магнитной цепи ротора явнополюсной машины, имеющей полюсы из листовой ста­ ли. Это эквивалентно наличию некоторой дополнительной успокои­ тельной обмотки. Однако этот эффект мал и обычно не учитывается.

Следует отметить также, что приведенная взаимная индуктив­ ность между обмоткой возбуждения н успокоительной больше,

арассеяние между ними Меньше, чем между этими двумя обмотками

иобмоткой якоря. Это обусловлено тем, что указанные две обмотки расположены на индукторе поблизости и неподвижны относителвно друг друга. Ввиду последнего обстоятельства взаимная индуктив­ ность обмоток возбуждения и успокоительной обусловлена также

высшими гармониками их полей в воздушном зазоре. То же самое характерно и Для двухклеточного асинхронного двигателя, в кото­ ром взаимная индуктивность между обмотками ротора также больше, чем между обмотками ротора и обмоткой статора (см. § 27-2 и рис. 27-6). Однако в синхронных машинах этим обстоятельством часто пренебрегают.

Необходимо также подчеркнуть, что взаимная индукция между поперечной успокоительной обмоткой и обмоткой возбуждения отсутствует.

Вопросы расчета параметров успокоительных обмоток рассматри­ ваются в пособиях по проектированию и в более обширных руковод­ ствах и монографиях по электрическим машинам [21 — 23, 49, 631.

Глава тридцать третья

РАБОТА МНОГОФАЗНЫХ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ ПРИ СИММЕТРИЧНОЙ НАГРУЗКЕ

§ 33-1. Основные виды векторных диаграмм напряжений синхронных генераторов

Явнополюсная машина. Напряжение фазы обмотки генератора равно сумме индуктируемых в этой обмотке э. д. с. минус падение напряжения в активном сопротивлении фазы обмотки якоря га.

Гл . 33/ Работа многофазных генераторов при симметричной нагрузке

665

В соответствии с этим и изложенным в § 32-1 и 32-2 можно написать уравнение напряжения явнополюсного синхронного генератора:

& — Ё + Ёа,1-\- Ёаа+ Ёаа — Га1.

(33-1)

Э. д. с. реакции якоря и рассеяния можно выразить через соответствую­ щие токи и индуктивные сопроти­ вления:

Е ад

/Т д^/^1 Ё ад =

]Хад1

 

 

Ё аа

]Хаа1 .

(33-2)

При этом вместо (33-1) получим

О ж Ё

—- ]Хад11

 

1'Хоа! — Га1 =■ »

 

 

 

= Йв — / * ов/ — г„/.

(33-3)

Уравнение (33-3) можно прочитать также так: напряжение генератора I/ равно э. д. с. Е, индуктируемой то­ ком возбуждения, минус падения на­ пряжения в индуктивных сопротивле­ ниях реакции якоря х^/ и хая, ин­ дуктивном сопротивлении раесеяния якоря дгоа м в активной сопротивле­ нии якоря Га.

Уравнениям напряжения (33-1) й (33-3) со&тветствуют векторные диа­ граммы явнополюсного, синхронного генератора на рис. 33-1. В случае, показанном на рис. 33-1, а, генератор имеет смещанйую активно-индуктив­ ную нагрузку, когда угол сдвиг! фаз между током и напряжением <р > О, а на рис. 33-1, б нагрузка является активно-емкостной и ф < 0. На рис. 33-1, а, кроме того, ф > 0, > 0 и продольная реакция якоря является размагничивающей, а на рис. 33-1,6 ф < 0, < 0 и продольная реакция

якоря является намагничивающей. Если емкостной нагрузке (рис. 33-1, б) э. д.

Рис. 33-1. Первый вид вектор­ ных диаграмм напряжений явно­ полюсного синхронного гене­ ратора-

I] — сопз1, то при активно­ с. Е и ток возбуждения I,

656

 

 

 

Синхронные машины

[Разд. V

 

 

меньше, чем при активно-индуктивной

 

 

нагрузке (рис. 33-1, а), так как в пер­

 

 

вом случае продольная реакция якоря

 

 

участвует в создании в машине ре­

 

 

зультирующего

потока

необходимой

 

 

величины. Поскольку

хаа и га отно­

 

 

сительно

малы, то

при V — сопз!

 

 

величины э. д. с. Е& и потока Ф6 при

 

 

изменении

характера

или

величины

 

 

нагрузки

изменяются

мало.

 

Ё и О

 

 

 

Угол

0

между

векторами

 

 

называется

у г л о м

н а г р у з к и .

 

 

В

генераторном

режиме

работы

 

 

(рис. 33-1)

э. д. с.

Ё

всегда

опере­

 

 

жает О и угол

6 при этом

считается

 

 

положительным. Название этого угца

 

 

происходит от того, что величина б

 

 

зависит от нагрузки

генератора

 

 

 

 

 

Р =

тШ соз <р.

 

(33-4)

 

 

 

Действительно,

 

из

диаграммы

 

 

рис. 33-1 видно, что, например, при

 

 

II

= сопз1, / =

сопз! и при уменьше­

 

 

нии абсолютной величины ф составля­

 

 

ющая тока

якоря

увеличивается,

 

 

соответственно

чему

увеличиваются

 

 

также Еад и 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторная диаграмма рис. 33-1

 

 

называется

в

литературе

также

 

1хЧ1Ч

диаграммой

Блонделя.

 

 

 

 

 

Как было показано в § 32-2, э. д. с.

 

 

Ёаа также можно разложить на соста­

 

 

вляющие:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ё д а —

}Хда^'=

]Хаа^ а

]Хаа^дг

 

 

а сопротивления хаа, хад -можно

 

 

объединить

с

сопротивлением

хаа в

 

 

синхронные сопротивления:

 

 

 

 

 

Ха ХсШ Хаа>

Хд =

Х ад

Х ^

а.

 

 

Тогда вместо уравнения (33-3) получим

 

Рис. 33-2. Вто­

О —Ё -- )Ха!Л}Хд1.дТа\.

 

рой

вид вектор­

напряжений

ных

диаграт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

явнополюснЬго

 

 

 

 

 

 

 

 

(33-5)

синхронного генератора

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом диаграммй рис. 33-1 можно несколько видоизменить, как показано на рис. 33-2. На диаграммах рис. 33-2, кроме того, направ­ ления векторов падений напряжения изменены на обратные. По­ этому диаграмма рис. 33-2 соответствует уравнению напряжения вида

Ё О -\-га1-\-}хд1д-\-]Ха^а>

(33-6)

которое получается из уравнения (33-5) путем переноса соответ­ ствующих членов из одной части уравнения в другую. Векторные диаграммы рис. 33-2 и уравнение (33-6) читаются так: э. д. с. Е, индуктируемая в обмотке якоря синхронного генератора током или магнитным полем возбуждения, равна напряжению на зажимах генератора плюс падения напряжения в сопротивлениях обмотки якоря. При исследовании режимов работы синхронной машины

вэнергетических системах обычно пользуются диаграммами вида рис. 33-2.

Необходимо указать на следующие примечательные свойства диаграмм рис. 33-1 и 33-2. Если из точек А на рис. 33-1 и 33-2 про­ вести перпендикулярно вектору 1 отрезки прямых до пересечения

вточке С с вектором Ё или его продолжением (штриховые линии на рис. 33-1 и 33-2), то длины этих отрезков на рис. 33-1 будут равны хад1, а на рис. 33-2 раны хд1. Это следует из того, что в прямоуголь­

ных треугольниках А0.В (рис. 33-1 и 33-2) угол при вершине А равен т|>, и поэтому для рис. 33-1

Ав

Хад1 С08 1|>

г

А®~созу СОЗ гр

с о з г |)

=

а для рис. 33-2

 

 

хч^ч

Хд1 с о з "ф

 

СОЗ яр

 

 

Этим свойством можно воспользоваться для построения диа­ грамм в случае, когда заданы V, I и ф и необходимо найти Е. Тогда путем построения отрезков АО, сначала находят направление век­ тора Ё и, следовательно, угол 1]з. После этого ток / можно раз­ ложить на составляющие 1а, 1д и построить всю диаграмму.

На рис. 33-3 наряду с построением отрезка АО = хд1 показаны также некоторые другие дополнительные построения и величины получаемых при этом отрезков, что дает более полное представление о соотношениях, характерных для векторной диаграммы явнопо­ люсной синхронной машины.

Неявнополюсная машина. В этом случае хад — хаа, хд ха, поэтому нет необходимости разлагать ток / на составляющие / й

и /„ и можно откладывать на диаграмме падения напряжения \х аЛ1 и ]ха1. Вместо диаграмм рис. 33-1, а и 33-2, а тогда получим диаграммы рис. 33-4, а и б.

Для исследования некоторых вопросов явнополюсную машину иногда заменяют эквивалентной неявнополюсной машиной, у ко­ торой синхронное сопротивление по обеим осям равно х ч рассмат­ риваемой явнополюсной машины. Такая эквивалентная мащина

Рис 33-3 Характерные соотРис. 33-4. Векторные диаграммы напряженошения в диаграмме иапряний неявнополюсного синхронного геПеражений явнополюсного синтора

хронного генератора

имеет вместо э. д. с. Е эквивалентную э. д. с. возбуждения Е 0 (см. рис. 33-3), причем угол нагрузки в не изменяется. Необходимо иметь в виду, что при постоянном токе возбуждения и постоянной

э.д. с. Е величина э. Д. с. при изменении нагрузки меняется. Векторные диаграммы рис. 33-1 — 33-4 справедливы для любого

установившегося режима работы синхронного генератора, если в каждом случае пользоваться значениями параметров ха<г, хач или ха, х ч, соответствующими реальному состоянию насыщения магнитной цепи в рассматриваемом режиме работы. Однако при различных режимах работы насыщение магнитной цепи различно и определение точных насыщенных значений указанных параметре» связано с определенными трудностями. Подробнее этот вопрос из­ ложен в § 33-3.

§ 33-2. Характеристики синхронных генераторов

Среди разнообразных характеристик синхронных генераторов отдельную группу составляют характеристики, которые опре­ деляют зависимость между напряжением на зажимах якоря (/, током якоря I и током возбуждения 1Г при / = или п = па и ф = сош( в установившемся режиме работы. Эти характери­ стики дают наглядное представление о ряде основных свойств синхронных генераторов.

Они могут быть построены по расчетным данным, с помощью векторных диаграмм, нлн по данным соответствующих опытов.

Рис. 33-Б. Схемы для опытного определения характеристик синхрон­ ных генераторов

Характеристики явнополюсных и неявнополюсных генераторов в основном одинаковы.

Схемы для снятия рассматриваемых ниже характеристик опыт­ ным путем изображены на рис. 33-5. На рис. 33-5, а обмотка якоря Я нагружается с помощью симметричных регулируемых нагрузоч­ ных сопротивлений 2ИТ (например, трехфазный реостат и трехфаз­ ная индуктивная катушка, включаемое параллельно).

На рис. ЗЗ-б, б генератор нагружается на сеть IIс через индук­ ционный регулятор напряжения (см. § 29-1), или регулируемый трехфазный трансформатор, или автотрансформатор РТ. Активная мощность генератора в обоих случаях регулируется путем изме­ нения момента двигателя, вращающего генератор. В схеме рис. 33-5,6 воздействие на РТ изменяет напряжение генератора и его реактив­ ную мощность или соз <р, На практике удобно пользоваться схемой рис. 33-5, б.

На рис. 33-5 предполагается, что обмотка возбуждения ОВ пи­ тается ог-постороннего источника. Регулирование тока в обоих

случаях производится с помощью реостата /?. Величина соз ф про­

веряется по показаниям двух ваттметров.

строить

Все характеристики для

наглядности целесообразно

в относительных единицах.

 

 

Характеристика холостого

хода (х. х. х.) определяет

зависи­

мость 1} = / (I;) при / = 0 и / = /д. Очевидно, что в режиме холо­ стого хода й = Е. Если х. х. х. различных синхронных генераторов изобразись в относительных еди­

ницах, полагая

Рис. 33-6. Нормальные характернстики холостого хода ту^бо-р и подоге-

где

Ьн0 — ток

холостого хода

при

V — и в,

то эти х. х. х.

будут мало отличаться друг от друга. Поэтому при расчетах различных режимов работы энер­ гетических систем, в которых работает много генераторов, для упрощения расчетов принимает­ ся, что х. х. х. всех турбогене­

раторов, а также х. х. х. всех гидрогенераторов, выраженные в относительных единицах, оди-

р р

наковы и соответствуют некото­

 

рым средним данным реальных

характеристик генераторов (рис. 33-6). Такие х. х. х. называются

н о р м а л ь

н ы м и .

Отметим, что относительный ток возбужде­

ния

на

рис. 33-6

и рассмотренный в § 32-4 относительный ток

возбуждения различны, так как различны соответствующие базис­ ные токи, принятые за единицу.

Как указывалось'в § 32-1, наряду с реальной криволинейной х. х. х. рассматриваются также спрямленные ненасыщенная и на­ сыщенная х. х. х. (см. рис. 32-4). Нормальные ненасыщенные х. х. х. показаны на рис. 33-6 штриховыми линиями.

Магнитные цепи турбогенераторов более насыщены, и, согласно

рис. 33-6, при Е =

(/„ для турбогенераторов

= .1,2 и для гидро­

генераторов

=

1,06.

 

Характеристика короткого замыкания (х. к. з.) снимается при замыкании зажимов всех фаз обмотки якоря накоротко (симмет­

ричное короткое замыкание) и определяет зависимость / = / (^) при I/ = 0 и / = /ц.

Если пренебречь весьма незначительным активным сопротивле­ нием якоря (та = 0), то сопротивление цепи якоря в режиме корот­

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]