![](/user_photo/_userpic.png)
pdf.php@id=6159.pdf
.pdfУ генератора с |
= |
1,1. |
= |
0,75 и соз фн = 0,8 |
(инд.) |
|
при номинальной нагрузке ({/* = 1, /* |
= |
1) э. д. с. от потока возбу |
||||
ждения Е# = 1,87 и |
9„ = |
22°27', |
что |
можно установить |
путем |
построения векторной диаграммы. Таким образом, в этом случае
Р«* = Т 7 Г 81п22°27' + К о^ ~ Т т ) • 81п2-22°27' =
= 1,7- 0,382 + 0,212 • 0,706 = 0,65 -+-0,15 = 0,8.
Вторая составляющая мощности в данном случае равна 19% от всей мощности. Таким образом, в нормальных режимах работы эта составляющая сравнительно мала. У генератора с приведенными
данными при |
Е# — 1,87 |
и |
= |
1 |
|
|
|||
критический угол нагрузки 0Кр = |
77° |
|
|
||||||
и предельная |
мощность |
Рт# = |
1,75, |
|
|
||||
т. ,е. |
примерно в два |
раза больше |
|
|
|||||
номинальной |
активной |
|
мощности |
|
|
||||
(Я „ |
= |
0,8). |
|
|
|
|
|
|
|
Угловая характеристика реактив |
|
|
|||||||
ной мощности. Наряду с рассмотрен |
|
|
|||||||
ными выше,характеристиками актив |
|
|
|||||||
ной |
мощности |
представляют интерес |
|
|
|||||
также |
угловые характеристики реак |
|
|
||||||
тивной |
мощности ф. |
|
|
|
|
|
|
||
Реактивная |
мощность |
|
|
|
|
|
|
||
0 ~ т Ш з т < р = |
т 1 У / 8 ш ( г |> |
— 0 ) = |
|
Рис. |
35-13. У гловая |
характери |
|||
= |
т,1/ (/81П г|)С О 80 — I С О 8 ф 8Ш 0 ) = |
стика |
реактивной |
мощности |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
явнополюсного генератора |
= т11([асое 0 — 1д81П в).
Подставив сюда /а и 1д из (35-3) и заменив соз20 и з т 20 функциями
двойного угла, |
получим |
|
|
|
, , т Е П |
0 . т 1 Р ( \ |
1 \ о о а |
( 1 . 1 \ |
„ с , Кч |
д = _ _ |
СО 5 0 + - _ ^ - - |
- ) с ° 8 2 В - - г |
- [ - + - ) . |
(35-15) |
Так как косинус — функция четная, то при прочих равных усло виях эта характеристика для режимов генератора и двигателя оди накова.
Кривая ф* = / (0) по формуле (35-15) для перевозбужденной синхронной машины при Е'ш= 1,87, {/* = 1, хЛш = 1,1, = = 0,75 изображена на рис. 35-13. Из этой кривой видно, что если при 0 = 0 генератор отдает в сеть реактивную мощность, то с увели чением 0 величина <3 начинает падать и при некотором 0 изменяет знак, т. е. машина начинает потреблять реактивную мощность из сети. Это является следствием того, что при Е — сопз! и II = сопз! В случае увеличения активной нагрузки вектор / непрерывно
На основании выражений |
(35-4) и (35-17) |
|
|
|||
|
^ с о 8» + т у ( 1 - 1 ) с о 82в; |
(35-18) |
||||
, . |
тЕ11 |
0 |
. пА]г /1 |
1 \ |
О0 |
(35-19) |
|
|
|
|
|
|
|
Для неявнополюсной {х„ = |
ха) и реактивной |
(Е — 0) |
машин |
|||
выражения (35-18) |
и (35-19) |
соответственно упрощаются. |
|
Кривые РСщЯ по формуле (35-18) изображены на рис. 35-9 и 35-12 штриховыми линиями. Как следует из этих рисунков и неравенства (35-8), режим работы синхронной машины устойчив, когда Р с. „ > 0 и Л4С.„ > 0. Положительный знак этих коэффициентов поэтому является одним из критериев устойчивости статического режима работы. С другой стороны, очевидно, что синхронизирующие элект ромагнитные силы при прочих равных условиях тем больше, чем больше Р е. и и Л4С.м. Поэтому из выражений (35-18) и (35-19) можно сделать вывод, что при различных возмущениях перевозбужденная синхронная машина (Е > II) в большей степени способна сохранять устойчивый режим работы, чем недовозбужденная (Е < Ц). На гра нице зоны устойчивой работы (0 = 0кр) имеем Р с „•= 0 и Мс_„ = 0.
Статическая перегружаемость. Когда мощность синхронной ма шины Р — 0, также 0 = 0 . При увеличении Р растет также 0, и при 0 = 0кр мощность достигает максимального значения Р = Рт. При дальнейшем увеличении механической мощности на валу машина выйдет из синхронизма и ее ротор будет вращаться асинхронно, с некоторым скольжением 8 относительно поля статора (поля реак ции якоря). У двигателя скорость ротора будет меньше синхронной (з > 0) и у генератора — больше синхронной (з < 0). Подобный асинхронный режим является ненормальным и недопустим, так как он опабен для машины и нарушает нормальную работу сети, машин и механизмов, соединенных с синхронной машиной. Поэтому при эксплуатации синхронных машин необходимо заботиться о том, что бы их устойчивая синхронная работа была в достаточной степени обеспечена.
При работе синхронные машины могут подвергаться кратковре менным перегрузкам. Кроме того, вследствие уменьшения напря жения, например, при коротких замыканиях в сети максимальная мощность Рт, которую способна развивать машина, снижается [см. равенство (35-6) и др.]. Поэтому необходимо, чтобы машина имела достаточный запас мощности, т. е. чтобы значение Рт было достаточно велико.
|
|
Синхронные машины [Разд. V |
С т а т и ч е с к а я |
п е р е г р у ж а е м о с т ь с и н х р о н |
|
н о й |
м а ш и н ы Ип характеризуется отношением Рт при Ц — |
|
и I/ = |
1/н к номинальной мощности Ра: |
|
|
|
(35-20) |
Величина кп тем больше, чем меньше угол 6„ при номинальной нагрузке. Обычно 0„ = 20 -*- 35°.
Номинальная мощность
|
нал |
|
Р „ = ш У н / ц С 0 8 ф „ = 5 н С 0 8 ф н = — - С 0 8 ф н . |
( 3 5 - 2 1 ) |
|
|
2Н |
|
Положим в выражении (35-6) V = |
и Е = Ен, где ЕИ— э. д.-с. |
от поля возбуждения при номинальной нагрузке. Тогда на основании выражений (35-6), (35-20) и (35-21) для неявнополюсной машины
1 |
(35-2§) |
|
СОЗфн |
||
|
В равенство (35-22) можно подставлять как насыщенные, так и ненасыщенные значения Ев и ха, так как их отношения ввиду отно сительной малости хаа практически одинаковы.
Так как /„* =*■ 1, то
где ЕК— э. Д. с., индуктируемая током возбуждения I; = ь к при установившемся трехфазном коротком замыкании, когда / = /„. Поскольку э. д. с. Ен и ЕК, кроме того, пропорциональны »/н и то
|
®н«_ ^/н |
|
||
*<*« |
Е |
|
(/к |
|
Поэтому вместо (35-22) можно написать |
|
|||
к |
. |
1 |
(35-23) |
|
П |
1;К С08 ф„ > |
|
||
а на основании выражений (33-13) и (35-23) также |
|
|||
ь —к |
|
Vй |
(35-24) |
|
«п |
«о. к.з |
|
сод фн, |
|
где ь 0 — ток возбуждения при холостом ходе с II — |
IIн. |
|||
Наконец, на основании равенств (35-5) и (35-6) имеем также для |
||||
неявнополюсной машины |
|
|
|
|
ки = 8Шбц1 |
* |
(35-25) |
Выражения (35-23) и (35-24) приводятся в ГОСТ 533—68 на тур богенераторы.
Согласно этому стандарту, статическая перегружаемость турбогенераторов мощностью до 300 000 кеш должна быть не менее
к„ = |
1,7, |
в |
для |
турбогене- |
|
|
||
11 |
|
|
' |
/ I |
|
|
|
|
раторов мощностью 500 000— |
|
|
||||||
800 000 к е ш |
— не менее кп — |
|
|
|||||
— 1,6. Как следует из |
изло |
|
|
|||||
женного, |
статическая |
пере |
|
|
||||
гружаемость |
турбогенерато |
|
|
|||||
ров, как, впрочем, и явно |
|
|
||||||
полюсных |
машин, тем |
боль |
|
|
||||
ше, |
чем |
больше |
их о. к. з., |
|
|
|||
т. е. чем меньше |
или чем |
|
|
|||||
больше воздушный зазор. |
|
|
||||||
Статическая |
|
перегружае |
Рис. 35-14. Кривая коэффициента к, |
|||||
мость явнополюсных машин так |
||||||||
учитывающего влияние |
реактивного |
|||||||
же выражается |
равенствами |
момента явнополюсной машины на ста |
||||||
(35-22) — (35-25), если в них вво |
тическую перегружаемость |
|||||||
дится добавочный множитель к, |
|
|
||||||
который учитывает |
влияние второго члена равенства (35-4). Вели |
|||||||
чина к при этом определяется графиком рис. 35-14, где |
|
|||||||
|
|
|
|
|
в _ хл* |
хв* |
(35-26) |
Статическая перегружаемость как явнополюсных, так и неяв нополюсных синхронных двигателей с соз <р„ = 0,9 (режим пере возбуждения), согласно ГОСТ 183—66, должна быть не менее кп = 1,65. Статическая перегружаемость гидрогенераторов, согласно ГОСТ 5616—72, должна быть не ниже к„ = 1,7.
§35-5. Работа синхронной машины при постоянной мощности
ипеременном возбуждении
Как было выяснено в § 35-2, изменение тока возбуждения вызы вает изменение только реактивных составляющих тока и мощности якоря. Рассмотрим теперь зависимость величины тока / от тока возбуждения ^ при Р = сопз! в случае параллельной работы ма шины с сетью бесконечной мощности (I/ = сопз!, / = сопз!). Для лростоты определим эту зависимость для неявнополюсной машины (рис. 35-15), так как получаемые при этом результаты характерны также для явнополюсной машины, причем будем рассматривать приведенные к обмотке якоря значения тока возбуждения.
При Р = сопз! активная составляющая тока 1а = сопз(. Поэ тому на векторной диаграмме рис. 35-15 конец вектора / скользит по прямой АВ. Если положить для простоты хаа = 0, то внутрен няя э. д. с. Е6 — 0 — сопз! и соста вляющая тока возбуждения г/6, соз дающая результирующий поток Фа, также постоянна. Полный ток возбуж
дения
Ч — Цб~1
|
легко |
определяется |
по диаграмме. |
||
|
Конец |
вектора Ц находится в |
точ |
||
|
ке О', а его начало, очевидно, также |
||||
Рис 35-15 Упрощенная вектор |
скользит по прямой АВ. На рис. 35-15 |
||||
сплошными линиями |
построена |
диа |
|||
ная диаграмма неявнополюсного |
|||||
синхронного генератора |
грамма токов для одного значения 1% |
а штриховыми линиями — несколько диаграмм для других значений Ц. Концы векторов / и начала век торов Ц располагаются в точках 1, 2, 3, 4 на прямой АВ.
Из рис. 35-15 следует, что при непрерывном изменении 1} ток I и соз ф также беспрерывно изменяются, причем при некотором значении Ц величина I мини-
мальна и соз ф =.1, а при увеличении I; (режим перевозбуждения) и уменьшении I/ (режим недовозбуждения) против указанного значения Ц величина тока I возрастает, так как растет его реактивная составляющая. Более точно зависимость / = /(^) можно определить путем построе ния точных векторных диаграмм.
На рис. 35-16 представлен характер зависимостей I — } ((/) при разных значениях Р = сопзг. Эти зависимости по виду назы ваются также 11-образными ха рактеристиками. Минимальное
значение I для каждой кривой определяет активную составляю щую тока якоря 1а и величину мощности
Р = тШа,
для которой построена данная кривая. Нижняя кривая соответ ствует Р = 0, причем — значение тока возбуждения при Е = V. Правые части кривых соответствуют перевозбужденной машине
и отдаче ц сеть индуктивного тока и реактивной мощности, а левые части — недовозбужденной машине, отдаче в сеть емкостного тока и потреблению реактивной мощности. Кривая ф = 0 или соз <р = 1 отклоняется при увеличении мощности вправо, так как вследствие падения напряжения хаа1 возрастает значение Е& и необходимый ток возбуждения при соз ф = 1. Кривая ОС на рис. 35-16 в сущности является регулировочной характеристикой машины при соз ф = 1 (см. рис. 33-11).
Точка А на рис. 35-16 соответствует холостому ходу невозбуж денной машины. При этом из сети потребляется намагничивающий ток
1= Шхл.
Угол нагрузки 0 возрастает при движении вдоль кривых рис. 35-16 справа налево, так как, согласно равенству (35-4), при меньших и Е угол 0 при Р = сопз! увеличивается. Линия АВ представляет собой границу устойчивости, на которой 0 = 0кр. При дальнейшем уменьшении I/ машина выпадает из синхронизма. 11-образные характеристики генератора и двигателя практически не отличаются друг от друга.
Глава тридцать шестая
АСИНХРОННЫЕ РЕЖИМЫ И САМОВОЗБУЖДЕНИЕ СИНХРОННЫХ МАШИН
§ 36-1. Асинхронный режим невозбужденной синхронной машины
Предварительные замечания. В практике эксплуатации синх ронных машин бывают случаи, когда отдельные машины выпадают из синхронизма и их роторы начинают вращаться относительно поля якоря (статора) асинхронно, с некоторым скольжением з. Это случается вследствие перегрузки машин, значительного паде ния напряжения в сети и потери возбуждения в результате какихлибо неисправностей в системе возбуждения или ошибочного срабатывания автомата гашения поля. Хотя невозбужденная явно полюсная машина может развивать в синхронном режиме опреде ленную мощность за счет реактивного момента, обычно эта мощ ность является недостаточной для покрытия нагрузки, и поэтому
явнополюсные машины при потере возбуждения чаще всего также выпадают из синхронизма.
При выпадении из синхронизма синхронная машина ведет себя подобно асинхронной, но ввиду различия конструкции ротора и наличия в общем случае тока возбуждения асинхронный режим синхронной машины имеет ряд особенностей.
Так как выпадение синхронных машин из синхронизма при ава риях в энергосистемах происходит нередко, то выявление особен ностей асинхронного режима и выяснение рациональных способов восстановления нормальных режимов работы имеют существенное практическое значение.
Широко применяется асинхронный пуск синхронных двигателей и компенсаторов, когда невозбужденная машина приключается к сети и ее скорость достигает почти синхронной скорости подобно асинхронному двигателю.
Асинхронные режимы работы невозбужденной и возбужденной синхронной машины существенным образом отличаются друг от друга. Асинхронный режим возбужденной синхронной машины является более сложным, и его можно рассматривать как наложение асинхронного режима невозбужденной асинхронной машины и ре жима установившегося короткого замыкания синхронного гене ратора.
Рассмотрим в первую очередь установившийся асинхронный режим работы невозбужденной синхронной машины.
Схемы замещения и их параметры. Если бы ротор синхронной машины обладал магнитной и электрической симметрией, то работа этой машины в асинхронном режиме без возбуждения ничем не отли чалась бы от работы нормальной асинхронной машины. Однако в общем случае такой симметрии нет, и поэтому требуется самостоя тельное рассмотрение вопроса.
Пусть обмотка статора (якоря) трехфазной синхронной машины включена в сеть. Токи якоря при этом создают вращающееся поле, перемещающееся относительно несимметричного ротора со скоростью скольжения. Для анализа явлений при несимметричном роторе разложим вращающееся относительно него поле на два пульсирую щих поля (см. § 22-2), одно из которых действует по продольной (Л), а другое — по поперечной (<?) оси ротора. Эти поля пульсируют со сдвигом по фазе на 90°, и частота их пульсации /2 = «Д. Кроме того, как и у асинхронной машины (см. § 24-2), рабочий процесс синхрон ной машины в асинхронном режиме можно привести к эквивалент ному процессу при неподвижном роторе. Далее можно представить себе, что у такой машины с неподвижным ротором на статоре вместо трехфазной обмотки имеется эквивалентная двухфазная обмотка, причем одна фаза этой обмотки создает магнитный поток, пульсирую
щий по продольной оси, а другая фаза — поток, пульсирующий по
поперечной |
оси ротора |
(рис. |
36-1), причем |
напряжения этих |
||||||||
фаз 0 и /(/ сдвинуты по фазе на 90°. |
|
|
|
|||||||||
В |
подобной |
двухфазной |
системе |
Т |
|
I |
||||||
взаимная |
индукция между |
фазами |
|
|||||||||
отсутствует и |
явления |
по |
осям |
й |
4||Г^ |
■и^и |
||||||
и ф можно рассматривать незави |
|
|
||||||||||
симо друг от друга. В результате |
|
|
А — Р |
|||||||||
вместо одной схемы замещения для |
|
|
|
|||||||||
симметричной асинхронной машины |
|
|
|
|||||||||
для синхронной машины получаем |
|
|
_2 |
|||||||||
две схемы замещения (рис. 36-2) — |
|
т |
||||||||||
одну для продольной и другую для |
|
|
||||||||||
поперечной оси. |
успокоительной |
|
и. |
|||||||||
|
При |
наличии |
|
|
||||||||
или пусковой |
обмотки |
(рис. 36-2, |
Рис. 36-1. Схема эквивалентной |
|||||||||
а и б) в схеме для |
продольной оси |
|||||||||||
двухфазной |
синхронной машины |
|||||||||||
имеются две вторичные цепи, как |
при асинхронном режиме с затор |
|||||||||||
и |
у двухклеточного асинхронного |
моженным ротором |
||||||||||
двигателя, |
а |
в схеме для попереч |
|
|
|
ной оси — одна вторичная цепь. При отсутствии указанных обмоток (рис. 36-2, в и з ) количество вторичных цепей уменьшается на еди ницу. На схемах рис. 36-2
|
|
принято |
га = 0 |
и не учи |
|||||
|
|
тываются |
потери |
в |
стали |
||||
|
|
статора. |
При |
наличии |
в |
||||
|
|
цепи |
возбуждения |
доба |
|||||
|
|
вочного сопротивления (на |
|||||||
|
|
пример, сопротивления га |
|||||||
|
|
шения поля) его |
величина |
||||||
|
|
должна включаться |
в |
г}. |
|||||
|
|
В основе |
рассмотрения |
||||||
|
|
явлений согласно рис. 36-1 |
|||||||
|
|
и 36-2 лежит представле |
|||||||
|
|
ние |
о двухфазной |
маши |
|||||
|
|
не. |
Поэтому |
сопротивле |
|||||
Рис. 36-2. Схемы замещения синхронной ма |
ния схем рис. 36-2 также |
||||||||
следовало бы считать экви |
|||||||||
шины в асинхронном режиме при наличии |
валентными |
сопротивлени |
|||||||
(а, б) и |
отсутствии (в, г) успокоительной об |
ями |
двухфазной |
машины. |
|||||
мотки: а, |
в — по продольной оси; б, г — по |
||||||||
|
поперечной оси |
Однако, |
чтобы |
|
избежать |
||||
новых параметров, будем предполагать, |
введения |
в |
рассмотрение |
||||||
что сопротивления, фигу |
рирующие в схемах рис. 36-2, представляют собой параметры т-фаз- ной машины, которые определены и использованы в предыдущих
главах. |
Вместе с тем будем считать также, |
что приложенные |
к двухфазной обмотке (рис. 36-1) и схемам рис. 36-2 напряжения V |
||
являются фазными напряжениями реальной |
т-фазной обмотки |
|
(обычно |
т = 3). При этом токи 1аз, 1Я$ будут соответствовать |
токам т-фазной обмотки. Например, если в определенный момент времени ось одной из фаз обмотки якоря будет совпадать с осью й,
Рис. 36-3. Эквивалентные сопротивления явнополюсной синхронной ма шины при асинхронном режиме по продольной (а) и поперечной (б) осям
то в этой фазе будет протекать ток 1аз. То обстоятельство, что анализ явлений на основе рис. 36-1 и 36-2 связывается с представлением о двухфазной машине, а II, I и 2 соответствуют фазам т-фазной ма шины, учитывается надлежащим образом ниже при вычислении мо ментов и мощностей.
Сопротивления синхронной машины по осямй и 17в асинхрон ном режиме 2Лз, 2я$ представляют собой сопротивления схем рис. 36-2 и являются функциями скольжения з.
При з ^ 1 для определения модулей сопротивлений 2а$, 2ЯВ обычно можно положить Г; — туй = гуя = 0, и тогда вместо схем