Радиотехнические системы
..pdfФедеральноеагентствопообразованию
Томскийгосударственный университет систем управления и радиоэлектроники
В.П.Денисов,Б.П.Дудко
РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ
СИСТЕМЫ
Учебноепособиедлястудентов радиотехническихспециальностей высшихучебныхзаведений
Электронное издание
Томск, 2012
Изданопорекомендации кафедры радиотехнических систем ТУСУР.
Содержание |
|
ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ .................................................... |
9 |
1.ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ |
|
РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ..................................... |
12 |
1.1. Понятие о радиосистеме. Виды радиосистем ......................... |
12 |
1.2. Физические основы радиотехнических методов обнаружения |
|
объектов, определения их координат и скорости .................. |
16 |
1.3. Радиотехнические методы определения местоположения |
|
объектов ................................................................................. |
20 |
1.4. Точность местоопределения ..................................................... |
28 |
1.5. Виды радиолокации. Радиолокационный канал ........................ |
33 |
1.6. Принципы построения и классификации радионавигационных |
|
систем..................................................................................... |
38 |
1.7. Основные тактические и технические |
|
характеристики радиолокационных и радионавигационных |
|
систем..................................................................................... |
43 |
1.8. Особенности радиосистем различных диапазонов волн .......... |
48 |
1.9. Дальность действия радиосистем в свободном пространстве 51 |
|
2. РАССЕИВАЮЩИЕ СВОЙСТВА |
|
РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ЦЕЛЕЙ ...................................... |
59 |
2.1. Определения и классификация .................................................. |
59 |
2.2. Методика вычисления ЭПР элементарных объектов ............. |
61 |
2.3. ЭПР реальных целей ................................................................. |
67 |
2.4. Эффективная поверхность рассеяния |
|
объёмно-распределённых целей ............................................ |
70 |
2.5. ЭПР поверхностно распределённых целей ............................... |
73 |
3. ОБНАРУЖЕНИЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ |
|
СИГНАЛОВ ............................................................................. |
74 |
3.1. Постановка задачи .................................................................... |
74 |
3.2. Основные модели радиолокационных сигналов ....................... |
78 |
3.3. Структура устройств для оптимального обнаружения пачек |
|
когерентных радиоимпульсов ................................................. |
82 |
3.4. Принципы корреляционно - фильтровой обработки пачек |
|
когерентных радиоимпульсов ................................................. |
89 |
3.5. Структура устройств для оптимальной обработки пачек |
|
некогерентных радиоимпульсов ............................................. |
91 |
3.6. Цифровое накопление |
|
при обнаружении пачек импульсов......................................... |
96 |
3.7. Понятие о сжатии импульсов. Обработка фазоманипулирован- |
|
ных сигналов ......................................................................... |
100 |
3.8. Расчёт коэффициента различимости ..................................... |
104 |
4. ВЛИЯНИЕ ЗЕМЛИ И АТМОСФЕРЫ НА ДАЛЬНОСТЬ |
|
ДЕЙСТВИЯ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ .......... |
105 |
4.1. Влияние рефракции радиоволн в тропосфере на дальность |
|
действия РТС ....................................................................... |
105 |
4.2. Влияние Земли на дальность действия РТС .......................... |
107 |
4.3. Влияние затухания радиоволн в атмосфере на дальность дей- |
|
ствия РТС ............................................................................. |
111 |
4.4. Обобщённое уравнение радиолокации .................................... |
116 |
4.5. Загоризонтные РЛС ................................................................ |
116 |
5. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ |
|
ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ.............................................. |
118 |
5.1. Импульсный метод измерения дальности .............................. |
118 |
5.1.1.Обобщённая структурная схема импульсного дальномера 118
5.1.2.Импульсные дальномеры с визуальной индикацией на
электронно-лучевой трубке .................................................. |
123 |
5.1.3. Автоматическое сопровождение целей в импульсных |
|
дальномерах ......................................................................... |
129 |
5.1.3.1. Обобщенная структурная схема автодальномера ........... |
129 |
5.1.3.2. Автоматическое сопровождение в режиме непрерывного |
|
слежения за целью ............................................................... |
131 |
5.1.4. Цифровые схемы импульсных дальномеров ....................... |
136 |
5.2. Фазовый метод измерения дальности .................................... |
138 |
5.2.1. Принцип действия фазовых дальномеров ............................ |
138 |
5.2.2. Фазовый дальномер с измерением разности фаз на частоте |
|
модуляции ............................................................................. |
140 |
5.2.3. Устранение неоднозначности фазовых измерений............... |
142 |
5.2.4. Фазовый дальномер с хранением фазы на борту подвижного |
объекта ................................................................................. |
145 |
5.3. Частотный метод измерения дальности................................. |
146 |
5.3.1. Принцип действия частотных дальномеров ........................ |
146 |
5.3.2. Частотный дальномер с пилообразной симметричной |
|
частотной модуляцией.......................................................... |
148 |
5.3.3. Влияние эффекта Доплера на работу ЧМ дальномера........ |
151 |
5.3.4. Частотная радиолокация многих целей ............................... |
153 |
6. ЗОНДИРУЮЩИЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ |
|
СИГНАЛЫ ............................................................................. |
156 |
6.1. Разрешающая способность по дальности .............................. |
156 |
6.2. Совместное разрешение сигналов по дальности и радиальной |
|
скорости ................................................................................ |
160 |
6.3. Принцип неопределённости в радиолокации ........................... |
164 |
6.4.Функция неопределённости прямоугольного радиоимпульса . 165
6.5.Сложные сигналы.
Функция неопределённости ФКМ сигнала.......................... |
168 |
6.6. Сжатие импульсов с линейной частотной модуляцией ........... |
171 |
6.7. Нелинейная радиолокация ....................................................... |
175 |
6.8. Подповерхностная радиолокация ............................................ |
176 |
6.9. Поляризационная радиолокация .............................................. |
176 |
7.СЕЛЕКЦИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ............................. |
178 |
7.1. Постановка задачи .................................................................. |
178 |
7.2. Методы селекции движущихся целей ..................................... |
178 |
7.2.1. Когерентный метод непрерывного излучения ..................... |
178 |
7.2.2. Основные варианты схем |
|
когерентно-импульсных локаторов ...................................... |
179 |
7.3. Компенсация сигналов неподвижных отражателей ................ |
185 |
7.4.Эффективность когерентно-импульсных систем СДЦ ............ |
190 |
8. МЕТОДЫ ОБЗОРА ПРОСТРАНСТВА В |
|
РАДИОЛОКАЦИИ ................................................................ |
193 |
8.1. Определения и классификация ................................................ |
193 |
8.2. Радиолокационные станции кругового обзора ........................ |
195 |
8.3. Секторный обзор пространства .............................................. |
198 |
8.4. Винтовой обзор пространства ................................................ |
200 |
8.5. Спиральный обзор пространства ............................................ |
201 |
8.6. Параллельно-последовательный обзор пространства ............ |
202 |
6
8.7. Радиолокационные станции бокового обзора с синтезированной
антенной ................................................................................ |
202 |
8.7.1. Разрешающая способность панорамных РЛС..................... |
202 |
8.7.2. РЛС обзора земной поверхности |
|
с синтезированной антенной ................................................. |
203 |
8.7.2.1. Принципы построения ........................................................ |
203 |
8.7.2.2. Пути построения радиолокаторов с синтезированной |
|
антенной ................................................................................ |
207 |
9. МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ ..... |
214 |
9.1. Определения и классификация ................................................ |
214 |
9.2. Принципы амплитудного пеленгования ................................... |
214 |
9.3. Точность пеленгования............................................................ |
218 |
9.4. Автоматическая система автосопровождения по направлению
с коническим сканированием ............................................... |
222 |
9.5. Моноимпульсные системы...................................................... |
227 |
9.5.1. Принципы построения и классификация ............................... |
227 |
9.5.2. Мультипликативные (логарифмические) моноимпульсные |
|
пеленгаторы для пеленгации в одной плоскости ................ |
229 |
9.5.3. Аддитивные (суммарно-разностные) моноимпульсные |
|
пеленгаторы .......................................................................... |
232 |
9.6. Обзорные фазовые пеленгаторы ............................................ |
236 |
10. ПАССИВНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ ................................... |
245 |
10.1. Физические основы пассивной радиолокации ....................... |
245 |
10.2. Оптимальная обработка теплового радиоизлучения ............ |
247 |
10.3. Приёмники теплового радиоизлучения ................................. |
249 |
10.4. Чувствительность приёмников |
|
теплового радиоизлучения ................................................... |
252 |
10.5. Дальность действия и различимость объектов при |
|
радиотеплолокации ............................................................... |
255 |
11. ОСНОВЫ РАДИОПРОТИВОДЕЙСТВИЯ |
|
И РАДИОТЕХНИЧЕСКОЙ РАЗВЕДКИ ........................... |
258 |
11.1. Общая характеристика средств радиопротиводействия и |
|
радиотехнической разведки ................................................. |
258 |
11.2. Дальность действия станций |
|
радиотехнической разведки ................................................. |
259 |
11.3. Структурная схема пеленгационного поста станции радиотех-
|
7 |
нической разведки |
................................................................ 260 |
11.4. Поиск и обнаружение сигналов станциями радиотехнической
разведки ................................................................................ |
261 |
11.4.1. Поиск по частоте ................................................................ |
262 |
11.4.2. Беспоисковые по частоте разведывательные приемники . 265 11.5. Классификация и общая характеристика средств
радиопротиводействия ......................................................... |
269 |
11.6. Расчёт зон подавления РЛС .................................................. |
272 |
12. СИСТЕМЫ ПОСАДКИ САМОЛЁТОВ ......................... |
275 |
12.1. Общие сведения ................................................................... |
275 |
12.2. Системы посадки метрового диапазона ............................... |
275 |
12.3. Системы посадки сантиметрового диапазона MLS |
|
(Microwave Landing System) ................................................. |
281 |
12.4. Перспективы развития систем посадки .............................. |
283 |
13. РАДИОСИСТЕМЫ БЛИЖНЕЙ НАВИГАЦИИ. ......... |
285 |
13.1. Назначение ........................................................................... |
285 |
13.2. Принцип действия пеленгового канала ................................. |
286 |
13.3. Принцип действия канала дальности .................................. |
287 |
14. РАДИОСИСТЕМЫ ДАЛЬНЕЙ НАВИГАЦИИ ............ |
289 |
14.1. Назначение и типы радиосистем .......................................... |
289 |
14.2. Принцип действия систем «Лоран» ..................................... |
291 |
14.3. Принцип действия системы «Омега» ................................... |
292 |
14.4. Отечественные системы дальней навигации ....................... |
293 |
15. АВТОНОМНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ.. |
295 |
15.1. Назначение и типы систем ................................................... |
295 |
15.2. Доплеровская навигационная система .................................. |
296 |
15.3. Инерциальные навигационные системы .............................. |
305 |
16. СПУТНИКОВЫЕ РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ |
|
СИСТЕМЫ ............................................................................ |
308 |
16.1. Принципы построения спутниковых радионавигационных |
|
систем................................................................................... |
308 |
16.2. Методы радионавигационных определений .......................... |
312 |
16.3. Система второго поколения «Глонасс» ................................. |
316 |
16.4. Система второго поколения «Навстар» ................................ |
321 |
8
16.5. Аппаратура потребителя систем второго поколения ........... |
323 |
17. КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ НАВИГАЦИОННЫХ |
|
СРЕДСТВ ............................................................................... |
329 |
|
9 |
|
ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ |
АК |
антенный коммутатор; |
АКФ |
автокорреляционная функция; |
АМ |
амплитудная модуляция; |
АР |
активная радиолокация; |
АРК |
автоматический радиокомпас; |
АС |
анализатор спектра; |
АФТ |
антенно-фидерный тракт; |
АЦП |
аналого-цифровой преобразователь; |
ВПП |
взлетно-посадочная полоса; |
ВУ |
вычислительное устройство; |
ВЦ |
входная цепь; |
ВЧ |
высокая частота; |
Ггенератор (гетеродин);
ГВЧ |
генератор высокой частоты; |
ГММ |
генератор масштабных меток; |
ГОН |
генератор опорного напряжения; |
ГПН |
генератор пилообразного напряжения; |
ГПТ |
генератор пилообразного тока; |
ГРМ |
глиссадный радиомаяк; |
ГСчИ |
генератор счетных импульсов; |
ГТИ |
генератор тактовых импульсов; |
Ддетектор;
ДИСС |
доплеровский измеритель скорости и угла сноса; |
ДНА |
диаграмма направленности антенны; |
ДЦ |
дифференцирующая цепь; |
ЗГ |
задающий генератор; |
ЗО |
зона обзора; |
Ииндикатор;
ИМ |
импульсный модулятор; |
ИСЗ |
искусственный спутник Земли; |
КГ |
когерентный гетеродин; |
КЛ |
ключ; |
|
10 |
КНД |
коэффициент направленного действия; |
КПД |
коэффициент полезного действия; |
КРМ |
курсовой радиомаяк; |
ЛЧМ |
линейная частотная модуляция; |
Ммодулятор;
МГ |
местный гетеродин; |
МРМ |
маркерный радиомаяк; |
МШУ |
малошумящий усилитель; |
ОА |
ограничитель амплитуды; |
ОГ |
опорный генератор; |
ОУ |
оконечное устройство; |
ПНК |
пилотажно-навигационный комплекс; |
Пер. |
передатчик; |
Пр. |
приёмник; |
ПУ |
пороговое устройство; |
ПФ |
полосовой фильтр; |
ПЧ |
промежуточная частота; |
РИ |
расширитель импульсов; |
РЛС |
радиолокационная станция; |
РНС |
радионавигационная система; |
РПД |
радиопротиводействие; |
РРВ |
распространение радиоволн; |
РСБН |
радиосистема ближней навигации; |
РСН |
равносигнальное направление; |
СДЦ |
селекция движущихся целей; |
СЗ |
схема задержки; |
СМ |
смеситель; |
СПРС |
спутниковая радионавигационная система; |
СРП |
счетно-решающий прибор; |
СУА |
система управления антенной; |
СФ |
согласованный фильтр; |
СЧ |
счетчик; |
ТТТтактико-технические требования;
УМ |
усилитель мощности; |
УПТ |
усилитель постоянного тока; |