Радиотехнические системы
..pdfФедеральноеагентствопообразованию
Томскийгосударственный университет систем управления и радиоэлектроники
В.П.Денисов,Б.П.Дудко
РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ
СИСТЕМЫ
Учебноепособиедлястудентов радиотехническихспециальностей высшихучебныхзаведений
Электронное издание
Томск, 2012
Изданопорекомендации кафедры радиотехнических систем ТУСУР.
Содержание  | 
	
  | 
ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ ....................................................  | 
	9  | 
1.ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ  | 
	
  | 
РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ.....................................  | 
	12  | 
1.1. Понятие о радиосистеме. Виды радиосистем .........................  | 
	12  | 
1.2. Физические основы радиотехнических методов обнаружения  | 
	
  | 
объектов, определения их координат и скорости ..................  | 
	16  | 
1.3. Радиотехнические методы определения местоположения  | 
	
  | 
объектов .................................................................................  | 
	20  | 
1.4. Точность местоопределения .....................................................  | 
	28  | 
1.5. Виды радиолокации. Радиолокационный канал ........................  | 
	33  | 
1.6. Принципы построения и классификации радионавигационных  | 
	
  | 
систем.....................................................................................  | 
	38  | 
1.7. Основные тактические и технические  | 
	
  | 
характеристики радиолокационных и радионавигационных  | 
	
  | 
систем.....................................................................................  | 
	43  | 
1.8. Особенности радиосистем различных диапазонов волн ..........  | 
	48  | 
1.9. Дальность действия радиосистем в свободном пространстве 51  | 
|
2. РАССЕИВАЮЩИЕ СВОЙСТВА  | 
	
  | 
РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ЦЕЛЕЙ ......................................  | 
	59  | 
2.1. Определения и классификация ..................................................  | 
	59  | 
2.2. Методика вычисления ЭПР элементарных объектов .............  | 
	61  | 
2.3. ЭПР реальных целей .................................................................  | 
	67  | 
2.4. Эффективная поверхность рассеяния  | 
	
  | 
объёмно-распределённых целей ............................................  | 
	70  | 
2.5. ЭПР поверхностно распределённых целей ...............................  | 
	73  | 
3. ОБНАРУЖЕНИЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ  | 
	
  | 
СИГНАЛОВ .............................................................................  | 
	74  | 
3.1. Постановка задачи ....................................................................  | 
	74  | 
3.2. Основные модели радиолокационных сигналов .......................  | 
	78  | 
3.3. Структура устройств для оптимального обнаружения пачек  | 
	
  | 
когерентных радиоимпульсов .................................................  | 
	82  | 
3.4. Принципы корреляционно - фильтровой обработки пачек  | 
	
  | 
когерентных радиоимпульсов .................................................  | 
	89  | 
3.5. Структура устройств для оптимальной обработки пачек  | 
	
  | 
некогерентных радиоимпульсов .............................................  | 
	91  | 
3.6. Цифровое накопление  | 
	
  | 
при обнаружении пачек импульсов.........................................  | 
	96  | 
3.7. Понятие о сжатии импульсов. Обработка фазоманипулирован-  | 
|
ных сигналов .........................................................................  | 
	100  | 
3.8. Расчёт коэффициента различимости .....................................  | 
	104  | 
4. ВЛИЯНИЕ ЗЕМЛИ И АТМОСФЕРЫ НА ДАЛЬНОСТЬ  | 
|
ДЕЙСТВИЯ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ..........  | 
	105  | 
4.1. Влияние рефракции радиоволн в тропосфере на дальность  | 
	
  | 
действия РТС .......................................................................  | 
	105  | 
4.2. Влияние Земли на дальность действия РТС ..........................  | 
	107  | 
4.3. Влияние затухания радиоволн в атмосфере на дальность дей-  | 
|
ствия РТС .............................................................................  | 
	111  | 
4.4. Обобщённое уравнение радиолокации ....................................  | 
	116  | 
4.5. Загоризонтные РЛС ................................................................  | 
	116  | 
5. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ  | 
	
  | 
ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ..............................................  | 
	118  | 
5.1. Импульсный метод измерения дальности ..............................  | 
	118  | 
5.1.1.Обобщённая структурная схема импульсного дальномера 118
5.1.2.Импульсные дальномеры с визуальной индикацией на
электронно-лучевой трубке ..................................................  | 
	123  | 
5.1.3. Автоматическое сопровождение целей в импульсных  | 
	
  | 
дальномерах .........................................................................  | 
	129  | 
5.1.3.1. Обобщенная структурная схема автодальномера ...........  | 
	129  | 
5.1.3.2. Автоматическое сопровождение в режиме непрерывного  | 
	
  | 
слежения за целью ...............................................................  | 
	131  | 
5.1.4. Цифровые схемы импульсных дальномеров .......................  | 
	136  | 
5.2. Фазовый метод измерения дальности ....................................  | 
	138  | 
5.2.1. Принцип действия фазовых дальномеров ............................  | 
	138  | 
5.2.2. Фазовый дальномер с измерением разности фаз на частоте  | 
|
модуляции .............................................................................  | 
	140  | 
5.2.3. Устранение неоднозначности фазовых измерений...............  | 
	142  | 
5.2.4. Фазовый дальномер с хранением фазы на борту подвижного  | 
|
объекта .................................................................................  | 
	145  | 
5.3. Частотный метод измерения дальности.................................  | 
	146  | 
5.3.1. Принцип действия частотных дальномеров ........................  | 
	146  | 
5.3.2. Частотный дальномер с пилообразной симметричной  | 
	
  | 
частотной модуляцией..........................................................  | 
	148  | 
5.3.3. Влияние эффекта Доплера на работу ЧМ дальномера........  | 
	151  | 
5.3.4. Частотная радиолокация многих целей ...............................  | 
	153  | 
6. ЗОНДИРУЮЩИЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ  | 
	
  | 
СИГНАЛЫ .............................................................................  | 
	156  | 
6.1. Разрешающая способность по дальности ..............................  | 
	156  | 
6.2. Совместное разрешение сигналов по дальности и радиальной  | 
|
скорости ................................................................................  | 
	160  | 
6.3. Принцип неопределённости в радиолокации ...........................  | 
	164  | 
6.4.Функция неопределённости прямоугольного радиоимпульса . 165
6.5.Сложные сигналы.
Функция неопределённости ФКМ сигнала..........................  | 
	168  | 
6.6. Сжатие импульсов с линейной частотной модуляцией ...........  | 
	171  | 
6.7. Нелинейная радиолокация .......................................................  | 
	175  | 
6.8. Подповерхностная радиолокация ............................................  | 
	176  | 
6.9. Поляризационная радиолокация ..............................................  | 
	176  | 
7.СЕЛЕКЦИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ.............................  | 
	178  | 
7.1. Постановка задачи ..................................................................  | 
	178  | 
7.2. Методы селекции движущихся целей .....................................  | 
	178  | 
7.2.1. Когерентный метод непрерывного излучения .....................  | 
	178  | 
7.2.2. Основные варианты схем  | 
	
  | 
когерентно-импульсных локаторов ......................................  | 
	179  | 
7.3. Компенсация сигналов неподвижных отражателей ................  | 
	185  | 
7.4.Эффективность когерентно-импульсных систем СДЦ ............  | 
	190  | 
8. МЕТОДЫ ОБЗОРА ПРОСТРАНСТВА В  | 
	
  | 
РАДИОЛОКАЦИИ ................................................................  | 
	193  | 
8.1. Определения и классификация ................................................  | 
	193  | 
8.2. Радиолокационные станции кругового обзора ........................  | 
	195  | 
8.3. Секторный обзор пространства ..............................................  | 
	198  | 
8.4. Винтовой обзор пространства ................................................  | 
	200  | 
8.5. Спиральный обзор пространства ............................................  | 
	201  | 
8.6. Параллельно-последовательный обзор пространства ............  | 
	202  | 
6
8.7. Радиолокационные станции бокового обзора с синтезированной
антенной ................................................................................  | 
	202  | 
8.7.1. Разрешающая способность панорамных РЛС.....................  | 
	202  | 
8.7.2. РЛС обзора земной поверхности  | 
	
  | 
с синтезированной антенной .................................................  | 
	203  | 
8.7.2.1. Принципы построения ........................................................  | 
	203  | 
8.7.2.2. Пути построения радиолокаторов с синтезированной  | 
	
  | 
антенной ................................................................................  | 
	207  | 
9. МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ .....  | 
	214  | 
9.1. Определения и классификация ................................................  | 
	214  | 
9.2. Принципы амплитудного пеленгования ...................................  | 
	214  | 
9.3. Точность пеленгования............................................................  | 
	218  | 
9.4. Автоматическая система автосопровождения по направлению
с коническим сканированием ...............................................  | 
	222  | 
9.5. Моноимпульсные системы......................................................  | 
	227  | 
9.5.1. Принципы построения и классификация ...............................  | 
	227  | 
9.5.2. Мультипликативные (логарифмические) моноимпульсные  | 
	
  | 
пеленгаторы для пеленгации в одной плоскости ................  | 
	229  | 
9.5.3. Аддитивные (суммарно-разностные) моноимпульсные  | 
	
  | 
пеленгаторы ..........................................................................  | 
	232  | 
9.6. Обзорные фазовые пеленгаторы ............................................  | 
	236  | 
10. ПАССИВНАЯ РАДИОЛОКАЦИЯ ...................................  | 
	245  | 
10.1. Физические основы пассивной радиолокации .......................  | 
	245  | 
10.2. Оптимальная обработка теплового радиоизлучения ............  | 
	247  | 
10.3. Приёмники теплового радиоизлучения .................................  | 
	249  | 
10.4. Чувствительность приёмников  | 
	
  | 
теплового радиоизлучения ...................................................  | 
	252  | 
10.5. Дальность действия и различимость объектов при  | 
	
  | 
радиотеплолокации ...............................................................  | 
	255  | 
11. ОСНОВЫ РАДИОПРОТИВОДЕЙСТВИЯ  | 
	
  | 
И РАДИОТЕХНИЧЕСКОЙ РАЗВЕДКИ ...........................  | 
	258  | 
11.1. Общая характеристика средств радиопротиводействия и  | 
	
  | 
радиотехнической разведки .................................................  | 
	258  | 
11.2. Дальность действия станций  | 
	
  | 
радиотехнической разведки .................................................  | 
	259  | 
11.3. Структурная схема пеленгационного поста станции радиотех-
  | 
	7  | 
нической разведки  | 
	................................................................ 260  | 
11.4. Поиск и обнаружение сигналов станциями радиотехнической
разведки ................................................................................  | 
	261  | 
11.4.1. Поиск по частоте ................................................................  | 
	262  | 
11.4.2. Беспоисковые по частоте разведывательные приемники . 265 11.5. Классификация и общая характеристика средств
радиопротиводействия .........................................................  | 
	269  | 
11.6. Расчёт зон подавления РЛС ..................................................  | 
	272  | 
12. СИСТЕМЫ ПОСАДКИ САМОЛЁТОВ .........................  | 
	275  | 
12.1. Общие сведения ...................................................................  | 
	275  | 
12.2. Системы посадки метрового диапазона ...............................  | 
	275  | 
12.3. Системы посадки сантиметрового диапазона MLS  | 
	
  | 
(Microwave Landing System) .................................................  | 
	281  | 
12.4. Перспективы развития систем посадки ..............................  | 
	283  | 
13. РАДИОСИСТЕМЫ БЛИЖНЕЙ НАВИГАЦИИ. .........  | 
	285  | 
13.1. Назначение ...........................................................................  | 
	285  | 
13.2. Принцип действия пеленгового канала .................................  | 
	286  | 
13.3. Принцип действия канала дальности ..................................  | 
	287  | 
14. РАДИОСИСТЕМЫ ДАЛЬНЕЙ НАВИГАЦИИ ............  | 
	289  | 
14.1. Назначение и типы радиосистем ..........................................  | 
	289  | 
14.2. Принцип действия систем «Лоран» .....................................  | 
	291  | 
14.3. Принцип действия системы «Омега» ...................................  | 
	292  | 
14.4. Отечественные системы дальней навигации .......................  | 
	293  | 
15. АВТОНОМНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ..  | 
	295  | 
15.1. Назначение и типы систем ...................................................  | 
	295  | 
15.2. Доплеровская навигационная система ..................................  | 
	296  | 
15.3. Инерциальные навигационные системы ..............................  | 
	305  | 
16. СПУТНИКОВЫЕ РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ  | 
	
  | 
СИСТЕМЫ ............................................................................  | 
	308  | 
16.1. Принципы построения спутниковых радионавигационных  | 
	
  | 
систем...................................................................................  | 
	308  | 
16.2. Методы радионавигационных определений ..........................  | 
	312  | 
16.3. Система второго поколения «Глонасс» .................................  | 
	316  | 
16.4. Система второго поколения «Навстар» ................................  | 
	321  | 
8
16.5. Аппаратура потребителя систем второго поколения ...........  | 
	323  | 
17. КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ НАВИГАЦИОННЫХ  | 
	
  | 
СРЕДСТВ ...............................................................................  | 
	329  | 
  | 
	9  | 
  | 
	ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ  | 
АК  | 
	антенный коммутатор;  | 
АКФ  | 
	автокорреляционная функция;  | 
АМ  | 
	амплитудная модуляция;  | 
АР  | 
	активная радиолокация;  | 
АРК  | 
	автоматический радиокомпас;  | 
АС  | 
	анализатор спектра;  | 
АФТ  | 
	антенно-фидерный тракт;  | 
АЦП  | 
	аналого-цифровой преобразователь;  | 
ВПП  | 
	взлетно-посадочная полоса;  | 
ВУ  | 
	вычислительное устройство;  | 
ВЦ  | 
	входная цепь;  | 
ВЧ  | 
	высокая частота;  | 
Ггенератор (гетеродин);
ГВЧ  | 
	генератор высокой частоты;  | 
ГММ  | 
	генератор масштабных меток;  | 
ГОН  | 
	генератор опорного напряжения;  | 
ГПН  | 
	генератор пилообразного напряжения;  | 
ГПТ  | 
	генератор пилообразного тока;  | 
ГРМ  | 
	глиссадный радиомаяк;  | 
ГСчИ  | 
	генератор счетных импульсов;  | 
ГТИ  | 
	генератор тактовых импульсов;  | 
Ддетектор;
ДИСС  | 
	доплеровский измеритель скорости и угла сноса;  | 
ДНА  | 
	диаграмма направленности антенны;  | 
ДЦ  | 
	дифференцирующая цепь;  | 
ЗГ  | 
	задающий генератор;  | 
ЗО  | 
	зона обзора;  | 
Ииндикатор;
ИМ  | 
	импульсный модулятор;  | 
ИСЗ  | 
	искусственный спутник Земли;  | 
КГ  | 
	когерентный гетеродин;  | 
КЛ  | 
	ключ;  | 
  | 
	10  | 
КНД  | 
	коэффициент направленного действия;  | 
КПД  | 
	коэффициент полезного действия;  | 
КРМ  | 
	курсовой радиомаяк;  | 
ЛЧМ  | 
	линейная частотная модуляция;  | 
Ммодулятор;
МГ  | 
	местный гетеродин;  | 
МРМ  | 
	маркерный радиомаяк;  | 
МШУ  | 
	малошумящий усилитель;  | 
ОА  | 
	ограничитель амплитуды;  | 
ОГ  | 
	опорный генератор;  | 
ОУ  | 
	оконечное устройство;  | 
ПНК  | 
	пилотажно-навигационный комплекс;  | 
Пер.  | 
	передатчик;  | 
Пр.  | 
	приёмник;  | 
ПУ  | 
	пороговое устройство;  | 
ПФ  | 
	полосовой фильтр;  | 
ПЧ  | 
	промежуточная частота;  | 
РИ  | 
	расширитель импульсов;  | 
РЛС  | 
	радиолокационная станция;  | 
РНС  | 
	радионавигационная система;  | 
РПД  | 
	радиопротиводействие;  | 
РРВ  | 
	распространение радиоволн;  | 
РСБН  | 
	радиосистема ближней навигации;  | 
РСН  | 
	равносигнальное направление;  | 
СДЦ  | 
	селекция движущихся целей;  | 
СЗ  | 
	схема задержки;  | 
СМ  | 
	смеситель;  | 
СПРС  | 
	спутниковая радионавигационная система;  | 
СРП  | 
	счетно-решающий прибор;  | 
СУА  | 
	система управления антенной;  | 
СФ  | 
	согласованный фильтр;  | 
СЧ  | 
	счетчик;  | 
ТТТтактико-технические требования;
УМ  | 
	усилитель мощности;  | 
УПТ  | 
	усилитель постоянного тока;  | 
