Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2539

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
1.81 Mб
Скачать

Рис.1.48

8.4. Вычислить интеграл I = ydx + zdy + xdz по:

OC

а) отрезку прямой ОС; б) ломаной ОABC, если О(0,0,0),

A(a,0,0), B(a,a,0), C(a,a,a).

Решение. а) Составим уравнение линии интегрирования - прямой ОС. Подставляя в уравнение прямой, проходящей

через две точки

x x1

=

y y1

=

z z1

 

координаты точек О и

 

 

 

 

x

x

 

y

2

y

 

z

2

z

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

1

 

 

1

 

 

x

 

y

 

z

 

С, получим каноническое

уравнение

прямой

=

=

.

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

Приравнивая эти отношения параметру t переходим к параметрическому виду: х=at, у=at, z=at. Находя дифференциалы: dx=adt, dy=adt, dz=adt, преобразуем криволинейный интеграл в обыкновенный интеграл по переменной t, где пределы интегрирования находятся из нашей замены

I = 1

(a2t +a2t +a2t )dt = 3a2 1 tdt =

3

a2 .

2

0

0

 

б) Интеграл вдоль ломаной ОABC представим в виде суммы интегралов по соответствующим звеньям

I = + + .

OA AB BC

Пользуясь уравнением прямой, проходящей через две точки, запишем в параметрическом виде эти прямые

71

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OA : x = at,

y = 0, z = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB : y = at, x = a, z = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BC : z = at, x = a, y = a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находя

дифференциалы:

dx=adt,

dy=adt,

dz=adt

 

и

переходя к интегрированию по t, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = 1

0 adt + 1

0 adt + 1

a2dt = a2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.5.

Вычислить интеграл

I =

x2dy y2dx

вдоль

 

дуги

 

 

 

 

 

 

5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

x3 + y3

 

 

 

 

 

 

 

 

астроиды

 

x =8cos3 t; y =8sin3 t

от точки

А(8,0) до точки

В(0,8).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Находим дифференциалы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = −24cos2 t sin tdt, dy = 24sin2 t costdt

 

 

 

 

 

 

и переходим к интегрированию по t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I =

83

3cos6 t sin2 t cost +83 3sin6 t cos2 t sint

dt =48sin

2

 

t cos

2

tdt .

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

5

 

 

5

 

 

5

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

2 cos t +2 sin

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При интегрировании от точки А до точки В переменная t

изменяется от 0 до π / 2 , поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

I =

 

48

sin

2

2tdt

= 1 2

(1 cos 4t )dt =

 

 

 

= 3π .

 

 

 

0

4

 

0

2

6 t

4

sin 4t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.6. Вычислить интеграл

I = ydx xdy ,

где L эллипс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

+

 

y2

 

=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Воспользуемся параметрическим уравнением

эллипса:

 

x = a cos t; y = bsin t .

Найдем

дифференциалы

dx = −sin tdt ;

dy = b cos tdt

 

и перейдем к переменной интегри-

рования t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = bsin ta sin t a cos tb cos tdt = −ab dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+L

 

 

 

 

 

 

72

ρ2 cos2 ϕ + ρ2 sin2 ϕ

Поскольку интегрирование по эллипсу совпадает с положительным направлением обхода, то переменная интегрирования изменяется от 0 до 2π , т. е.

I = −ab2π dt = −2πab .

0

8.7. Найти I = yzdx + zxdy + xydz , где L - дуга первого

L

витка винтовой линии x = a cos t, y = a sin t, z = bt .

Решение. Находим дифференциалы

dx = −a sin tdt, dy = a cos tdt, dz = bdt

и переходим к интегрированию по t , тогда

I = 2π (a sin t bta sin t +bt a cos ta cos t + a cos ta sin tb)dt =

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

b

2π

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a

0

 

t cos 2t +

2

sin 2t dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 sin 2t

 

2π

1

2π

 

 

 

 

 

1 cos 2t

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a2b t

 

 

sin 2tdt

 

 

 

= 0.

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.8. Вычислить интеграл

I =

 

 

xy (ydx xdy)

, где L -

v∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

+ y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

правый лепесток лемнискаты ρ2

= a2 cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Перейдем

к

 

полярной системе

координат:

x = ρ cosϕ; y = ρsinϕ ,

 

 

 

 

 

найдем

 

 

дифференциалы:

dx = −ρsinϕdϕ ;

dy = ρ cosϕdϕ , тогда интеграл примет вид

I = ρ2 sinϕ cosϕ(ρ2 sin2 ϕ ρ2 cos2 ϕ)dϕ .

L

Упростим и воспользуемся первым свойством криволинейных интегралов, получим

I = a2 cos3 ϕd cosϕ = a2

 

π

 

cos4 ϕ

4 = 0 .

L

4

 

π

 

 

4

 

 

 

 

73

1.9. Условия независимости криволинейного интеграла от пути. Нахождение функции по ее полному дифференциалу

1°. Для того чтобы криволинейный интеграл второго рода Pdx +Qdy не зависел от пути интегрирования,

AB

необходимо и достаточно, чтобы подынтегральное выражение Pdx + Qdy было в некоторой односвязной области полным дифференциалом.

Область D называется односвязной, если любая замкнутая кривая, лежащая в этой области, может быть стянута в точку.

Для того чтобы в области D подынтегральное выражение было полным дифференциалом от некоторой функции двух переменных U (х,у), необходимо и достаточно выполнения условия

P

=

Q

.

(1)

y

 

 

x

 

В этом случае криволинейный интеграл находится по формуле

Pdx +Qdy =U (B)U (A),

(2)

AB

т.е. равен разности значений функции U (х, у) в точках В и А и не зависит от пути интегрирования АВ, взятого в области D.

Криволинейный интеграл, взятый по любой замкнутой кривой, принадлежащей области D равен нулю.

2°. Для того чтобы криволинейный интеграл Pdx +Qdy + Rdz не зависел от пути интегрирования,

AB

необходимо и достаточно, чтобы подынтегральное выражение Pdx + Qdy + Rdz было в некоторой области полным дифференциалом. Для этого необходимо выполнение условий

P

=

Q

;

Q

=

R

;

R

=

P .

(3)

y

 

x

 

z

 

y

 

x

 

z

 

74

Криволинейный интеграл, в этом случае, равен

Pdx +Qdy + Rdz =U (B)U (A),

(4)

AB

 

т.е. выражается разностью двух значений функции U (х,у,z) в точках В и А и не зависит от пути интегрирования.

3°. Если полный дифференциал функции двух переменных U(х,у) известен dU = Pdx +Qdy , причем условие (1)

выполнено, то функция U(х,у) находится интегрированием дифференциала по контуру ломаной АМВ или ANB (рис. 1.49) со звеньями, параллельными осям координат. В этом случае вдоль AM имеем y = y0 и dy = 0 , а вдоль AN x = x0 , dx = 0 .

Рис.1.49

Интегрируя по ломаной АМВ, получим

x

 

y

 

 

U (x, y)= P (x, y0 )dx + Q (x, y)dy +C ,

(5)

x0

 

y0

 

 

а интегрируя по ломаной ANB, будем иметь

 

y

 

x

 

 

U (x, y)= Q (x0 , y)dy + P (x, y)dx +C .

(6)

y0

 

x0

 

 

Укажем еще один способ нахождения функции по ее пол-

ному дифференциалу.

 

 

 

Так как полный дифференциал равен сумме частных

дифференциалов

 

 

 

 

dU = U dx +

U dy,

U dx = Pdx,

U dy = Qdy ,

 

x

y

x

y

 

то интегрируя каждый из них, полагая у и х, соответственно постоянной, получим

75

U = Pdx +C (y), U = Qdy +C1 (x),

где C (y), C1 (x)- неизвестные функции.

Если взять все известные члены из первого интеграла и дописать к ним члены зависящие от у из второго, то получим

функцию U (x, y). Можно наоборот.

Значение функции U (х, у, z) трех переменных, по заданному дифференциалу, находится аналогично

x

y

z

U (x, y, z)= P (x, y0 , z0 )dx +

Q (x, y, z0 )dy + R (x, y, z)dz. (7)

x0

y0

z0

 

(1,1)

9.1. Вычислить

I =

(xdy + ydx) вдоль: а) отрезка

 

(0,0)

прямой; б) дуги параболы у = х2; в) дуги параболы у2= х. Решение. Подынтегральное выражение является полным

дифференциалом, т.к. P = y, Q = x и

P

=

Q

=1, и

y

x

 

 

 

следовательно, криволинейный интеграл не зависит от пути интегрирования, а определяется положением начальной и конечной точки интегрирования. Вычислим интеграл по трем линиям:

а) уравнение прямой y = x и dy = dx , тогда

I = 1

xdx + xdx = x2

 

1

 

=1.

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) дуге параболы y = x2 , dy = 2xdx

 

 

 

I = 1

x2xdx + x2dx = x3

 

1

 

 

=1.

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

в) дуге параболы y2 = x,

2 ydy = dx

 

 

 

I = 1

y2dy + y2 ydy = y3

 

 

1

 

 

 

=1.

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

76

9.2. Найти первообразную функцию, если:

а) dU = 3(x2 y)dx +3(y2 x)dy ; б) dU = sin 2xdx sin 2ydy ;

в) dU = (y2exy 3)dx +exy (1+ xy)dy ; г) dU = xdx + ydy + zdz . x2 + y2 + z2

Решение. а) Проверим, является ли данное выражение полным дифференциалом: Py = −3, Qx = −3. Условие (1)

выполнено, следовательно, данное выражение есть полный дифференциал некоторой функции U. Найдем эту функцию по формуле (5), выбрав точку х0, у0 в начале координат

 

x

2

y

2

 

3

y3

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

U =3x dx +

3(y

 

x)dy +C = x +3

 

 

xy

+C = x

+ y 3xy +C .

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

б) Проверим условие (1):

P

=

Q

= 0

и воспользуемся

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

формулой (6), выбрав точку х0, у0 в начале координат

 

 

y

 

 

 

x

 

 

 

1 (cos 2 y cos 2x)+C .

 

 

U = −sin 2 ydy + sin 2xdx +C =

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

2

 

 

 

 

в) Проверим, является ли данное выражение полным

дифференциалом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

= 2 yexy + y2 xexy ;

Q = yexy (1+ xy)+exy y = 2 yexy + xy2exy .

y

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие (1) выполнено, следовательно, данное выражение есть полный дифференциал некоторой функции U.

Найдем частные дифференциалы Pdx и Qdy. Интегрируя каждый из них, полагая у и х, соответственно постоянными величинами, получим

U = (y2exy 3)dx +C (y)= y2 1y exy 3x +C (y)= yexy 3x +C (y),

U = exy (1+ xy)dy +C1 (x)= 1x exy + xyexydy +C1 (x)= yexy +C1 (x).

77

Подставляя во второе выражение вместо C1 (x)все члены

из первого выражения, зависящие только от х, окончательно получим

U = yexy 3x +C .

Можно было бы из второго выражения подставить в первое выражение вместо С(у) все члены, зависящие только от у. Поскольку таких членов нет, то результат будет тот же самый.

г) Проверим, является ли данное выражение полным

дифференциалом. Для этого найдем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P =

 

x

 

; Q

=

 

 

y

 

; R

=

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+ y2

+ z2

 

 

x2 + y2 + z2

 

x2 + y2 + z2

 

 

 

и проверим выполнение условий (3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

=

Q =

 

xy

 

 

 

; Q =

R

=

 

 

yz

 

;

y

(x2 + y2 + z2 )2

 

y

(x2 + y2 + z

2 )2

 

x

 

z

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

R = P =

 

xz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 + y2 + z2 )2

 

 

 

 

 

Поскольку условия (3) выполнены, то данное выражение является полным дифференциалом функции U. Найдем эту функцию, воспользовавшись формулой (7) и выбирая точку х0, у0, z0 за начало координат

x

y

 

 

y

 

 

z

 

zdx

 

 

 

U =dx+

 

 

 

dy +

 

 

 

+C =

2

+y

2

2

 

 

 

 

 

2

+z

2

0

 

0

x

 

 

0

x +y

 

 

 

 

1

y

 

 

1

 

 

 

 

1

z

 

1

=x+

(x2 +y2 )2 d(x2 +y2 )+

(x2 +y2 +z2 )2 d (x2 +y2 +z2 )+C =

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

1

 

y

 

 

 

 

1

 

z

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=x+(x2 +y2 )2

 

+(x2 +y2 +z2 )

2

 

+C =(x2 + y2 +z2 )2 +C.

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.3. Вычислить криволинейные интегралы от полных

 

 

 

 

 

 

(2,1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1,2,3)

дифференциалов: a)

3x2 ydx + x3dy ; б) yzdx + xzdy + xydz .

 

 

 

 

 

 

(0,0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0,1,2)

78

Решение. а) Проверим, является ли подынтегральное выражение полным дифференциалом. Для этого воспользуемся

условием (1): Py = 3x2 , Qx = 3x2 . Поскольку подынтегральное

выражение полный дифференциал, то значение криволинейного интеграла не зависит от пути интегрирования.

Будем интегрировать по ломаной, у которой звенья параллельны координатным осям. Пусть при изменении х от 0

до 2 y = 0, dy = 0 , тогда 2

3x2 0dx + x3 0 = 0 . При изменении у от

0

 

 

 

0 до 1 x = 2, dx = 0 и интеграл равен

1 3 4 y 0 +8dy =8y

 

1

 

 

=8 .

0

 

 

0

Значение этого интеграла можно найти и другим образом. Для этого находим функцию U по ее полному дифференциалу и определяем разность ее значений в точках В и А по формуле (2)

y

 

(2,1)

 

 

 

U = x3dy = x3 y

 

=8 1 = 8 .

0

 

(0,0)

 

б) Проверим, является ли подынтегральное выражение полным дифференциалом. Для этого воспользуемся условиями

(3):

P

=

Q

= z,

Q

=

R

= x,

R

=

P

= y . Поскольку

 

y

 

x

 

z

 

y

 

x

 

z

 

условия (3) выполнены, то подынтегральное выражение полный дифференциал и значение криволинейного интеграла не зависит от пути интегрирования.

По формуле (7) найдем функцию U по ее полному

дифференциалу U = z xydz = xyz . Теперь по формуле (4)

0

вычислим разность значений функции U в точках В и А

U = xyz ((1,2,30,1,2)) =1 2 3 0 1 2 = 6 .

79

1.10. Вычисление геометрических и физических величин посредством криволинейных интегралов

1°. Длина дуги АВ плоской или пространственной кривой определяется по формуле

L = dl ,

(1)

AB

где dl — дифференциал дуги.

2°. Площадь фигуры, ограниченная замкнутой кривой С в плоскости хОу, определяется по формуле

 

 

 

 

S = 1 v∫ xdy ydx.

(2)

 

 

 

 

2 +C

 

3°. Интеграл

 

первого рода f (x, y)dl , где

под dl

 

 

 

 

AB

 

подразумевается

 

dl

 

, геометрической точки зрения означает

 

 

величину цилиндрической поверхности над дугой АВ от

плоскости хОу до поверхности

z = f (x, y) .

 

 

Аналогично,

интеграл

P(x, y)dx

где

путь

AB

интегрирования расположен на кривой АВ, расположенной в плоскости хОу, представляет проекцию на плоскость xOz части цилиндрической поверхности, восстановленной перпендикулярно к плоскости хОу из точек кривой АВ и ограниченной сверху поверхностью z = P(x, y) .

4°. Масса материальной дуги АВ

m = ρ(M )dl,

(3)

AB

где ρ(M ) - линейная плотность вещества в точке М дуги.

5°. Координаты центра тяжести плоской кривой АВ

 

x =

my

 

y

 

=

m

 

 

,

c

x

,

(4)

 

 

c

m

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

80

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]