Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2539

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
1.81 Mб
Скачать

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

4

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

4

= −8a

(a2 a2 cos 2ϕ)

 

a dϕ = −8a2 ( 2 sinϕ 1)dϕ =

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

(

 

2 cosϕ +ϕ)

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

=8a

2

 

 

4

= 8a

2

2

+

 

 

 

 

 

1

4

.

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.4. Вычисление объемов тел

Объем цилиндрического тела, ограниченного сверху непрерывной поверхностью z = f(x,y), снизу плоскостью z = 0 и с боков цилиндрической поверхностью, вырезающей на плоскости Оху область S (рис. 1.20), равен

V = ∫∫ f (x, y)dxdy .

S

Рис. 1.20

В ряде случаев вычисление объемов цилиндрических тел более сложной формы целесообразнее представлять в виде суммы (разности) объемов нескольких тел.

4.1. Найти объем тела, ограниченного поверхностями:

а) z2 = xy, x = a, x = 0, x = a, y = 0;

б) y = x, y = 2 x, x + z = 3, z = 0;

в) x2 + y2 = 2x, z = ax, z = bx (a > b);

г) x2 + y2 + z2 = R2 , x2 + y2 = Rx (Внутри цилиндра).

31

Решение. а) Тело, объем которого требуется найти, ограничено сверху поверхностью z = xy , с боков плоскостями x = a , y = a . Половина тела показана на рис. 1.21.

Рис. 1.21

Рассматривая это тело как цилиндрическое, его объем по формуле (1) будет

V = 2∫∫

xydxdy = 2a

xdxa

ydy =

4

a

S

 

0

0

 

 

 

3

0

 

3

a

3 3

 

a

8 a3.

 

 

=

4 a2

xdx =

8 a2 x2

 

=

 

3

0

9

 

0

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a

xy2 dx =

0

б) Данное тело с боков ограничено цилиндрами y = x и

y = 2 x , сверху плоскостью х + z = 3, снизу плоскостью z = 0

(рис. 1. 22). Поскольку тело цилиндрическое, то для нахождения его объема воспользуемся формулой (1)

 

3

2

x

3

 

1

3

 

 

V = ∫∫(3 x)dxdy = (3 x)dx

dy =

3x2

x2

 

=

D

0

 

x

0

 

 

 

 

 

 

3

5

 

 

3

= 6 3 18

3 = 12 3 .

 

=

2x2

2 x2

 

 

 

 

 

5

 

 

0

5

5

 

 

 

 

 

в) Сверху и снизу тело ограничено плоскостями z = ax и

z = bx . Боковая поверхность -

цилиндр единичного радиуса

(рис. 1.23.).

 

 

 

 

 

 

 

32

Рис. 1.22 Рис. 1.23

Проекция тела на плоскость Оху представляет круг. Чтобы воспользоваться формулой (1), представим объем тела разностью объемов двух цилиндрических тел, ограниченных снизу плоскостью z = 0, а сверху плоскостями z = ax и z = bx, соответственно. Таким образом, будем иметь

V =V1 V2 = ∫∫axdxdy ∫∫bxdxdy = (a b)∫∫xdxdy .

S S S

Поскольку область интегрирования S круг, то при вычислении двойного интеграла целесообразнее перейти к полярным

координатам

x = ρ cosϕ, y = ρsinϕ .

Уравнение

 

окружности

будет ρ = 2cosϕ . Объем равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

2 cosϕ

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

2 cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V = 2 (a b )2

ρ2 cosϕdϕd ρ = 2 (a b )2

cosϕ

 

 

 

dϕ =

3

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

π

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

16

(a b)2

cos4 ϕdϕ =

4

(a b)2 (1 + 2 cos 2ϕ + cos2 2ϕ )dϕ =

 

3

 

3

 

0

 

 

 

π

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 (a b ) π

 

 

1

2 (1 + cos 4ϕ )dϕ =

4

(a b)

π + π =

=

 

+ sin 2ϕ

 

2

+

 

3

2

 

 

0

 

 

2

0

 

 

3

 

 

 

 

 

2 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (a b)π.

г) По условию задачи требуется найти объем тела, вырезанного цилиндром x2 + y2 = Rx из шара x2 + y2 + z2 = R2 (рис. 1.24).

33

Рис. 1.24

Рассмотрим четвертую часть тела

1 V = ∫∫ R2 x2 y2 dxdy .

4

S

Поскольку область интегрирования S полукруг, то целесообразно перейти к полярным координатам. Полярное

уравнение полуокружности при изменении ϕ от 0 до π2 будет

ρ = R cosϕ . Таким образом

 

 

 

 

π

 

R cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

Rcosϕ

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 V = dϕ

 

 

R2 ρ2 ρd ρ = −

1

(R2

ρ2 )2

 

dϕ =

4

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

3

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3 2

 

 

3

 

 

 

R3

π

2

 

 

2

 

 

 

 

R3

=

 

 

(1sin

 

ϕ)dϕ =

 

 

+

(1cos

 

ϕ)d cosϕ

 

=

 

3

 

 

3

 

3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.2. Вычислить объем тела, ограниченного

 

 

поверхностями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) x2 + y2 = R2 , x2 + z2 = R2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) z2 x2 = a2 , z2 y2 = a2 , z = a 2;

 

 

 

 

 

 

в)

 

x2

+

y2

+

z2

=1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

b2

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г) z = x + y, xy =1, xy = 2, y = x, y = 2x, z = 0 (x > 0,

π

2

.

2

 

3

 

y > 0).

34

Решение. а) Тело ограничено двумя пересекающимися цилиндрическими поверхностями. Для нахождения его объема рассмотрим восьмую часть (рис. 1.25). Тогда объем равен

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 x2

V =8∫∫

R2 x2 dxdy = 8

R2 x2 dx

 

dy =

S

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

R

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=8(R

2

 

2

)dx

 

2

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

x

 

= 8

R

 

x

 

 

x

 

 

 

=

 

 

R

.

 

 

 

3

 

3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.25

б) Тело ограничено двумя пересекающимися гиперболи-

ческими цилиндрами и плоскостью z = a 2 (рис. 1.26). Для нахождения объема рассмотрим четвертую часть. Проектируя на плоскость Oyz, будем иметь

a 2

z2 a2

a 2

(z2 a2 )dz = 4

 

z

3

 

 

a 2

 

 

 

V = 4

dz

z2 a2 dy = 4

 

 

a2 z

 

 

=

3

 

a

 

0

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 4a3

 

2

+

2

 

=

4 a3

(2 2 ).

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

3

 

Рис. 1.26

35

в) Тело представляет трехосный эллипсоид. Найдем объем его восьмой части. Для этого перейдем к обобщенным полярным координатам, положив x = aρ cosϕ, y = bρsinϕ ,

тогда якобиан преобразования будет I = abρ . Объем равен

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =8∫∫c

1

x

y

dxdy =8abc∫∫

 

1ρ2 cos2 ϕ ρ2 sin2 ϕρdρdϕ =

2

2

 

S

 

a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=8abcdϕ(1ρ2 )2 ρdρ =

abcdϕ =

 

 

πabc.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

0

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г)

Перейдем

 

к

 

 

новым

 

 

 

переменным,

положив

xy = u,

y

= v ,

тогда

 

 

x =

 

u

,

y =

 

uv .

Вычислим

 

якобиан

x

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

преобразования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I =

2

 

 

 

 

 

uv

 

 

 

2

 

u

 

 

=

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

u

 

 

 

1

 

u

 

 

 

2v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2v

 

v

 

 

 

2

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Объем тела в новых переменных будет равен

 

 

 

 

V = ∫∫

(x + y)dxdy =

1

2 2

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1 dudv =

 

 

 

 

∫∫

 

u

 

v

2 +v2

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

= 1 (2 2 1)

2

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

2 +v

2

 

dv

=

1 (2 2 1) 2v

 

2 + 2v2

 

 

=

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

(2

 

2 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

1.5. Приложения двойного интеграла к механике

1°. Масса пластинки, занимающей область S плоскости Оху, определяется по формуле

m = ∫∫δ (x, y)dxdy ,

(1)

S

 

где δ (x, y)- поверхностная плотность пластинки

в точке

(x, y).

 

2°. Статические моменты пластинки относительно координатных осей Ох и Оу вычисляются по формулам

mx

= ∫∫δ (x, y)ydxdy,

 

 

 

S

 

 

 

 

 

(2)

my

= ∫∫δ (x, y)xdxdy.

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

Координаты центра тяжести пластинки

 

x

=

my

, y

 

=

m

 

 

c

x

,

(3)

 

 

c

 

m

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

где т - масса пластинки.

3°. Моменты инерции пластинки относительно координатных осей и начала координат определяются по формулам

Ix

= ∫∫δ (x, y)y2dxdy,

 

 

S

 

Iy = ∫∫δ (x, y)x2dxdy,

(4)

 

S

 

I0

= Ix + Iy = ∫∫δ (x, y)(x2 + y2 )dxdy.

 

S

Момент инерции I0 , равный произведению массы на

квадрат расстояния до полюса, принято называть полярным моментом инерции.

Если пластинка однородна, то в приведенных формулах следует положить δ (x, y)=1.

37

4°. Для однородного цилиндрического тела с образующей, параллельной оси Oz, ограниченного поверхностью z = z(x, у), которая проектируется на плоскость Оху в область S, статические моменты относительно координатных плоскостей определяются по формулам

mxy =

1

∫∫z2dxdy, mxz = ∫∫yzdxdy,

myz = ∫∫xzdxdy .

(5)

 

2

S

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

S

 

Отсюда координаты центра тяжести будут

 

 

 

x =

myz

, y

c

=

m

xz

, z

c

=

mxy

,

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

c

m

 

 

m

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где m = ∫∫zdxdy - масса цилиндрического тела.

S

5°. Моменты инерции однородного цилиндрического тела относительно координатных плоскостей находятся по формулам

Ixz

= ∫∫y2 zdxdy, Iyz = ∫∫x2 zdxdy .

(7)

 

S

S

 

Момент инерции относительно оси Oz равен

 

Iz

= Ixz + Iyz

= ∫∫(x2 + y2 )zdxdy .

(8)

S

5.1.Найти массу пластинки, имеющей форму

прямоугольного треугольника с катетами OA = a и OB = b , если плотность ее в любой точке пропорциональна расстоянию точки от катета ОВ.

Решение. Запишем уравнение прямой АВ, воспользовавшись уравнением прямой в отрезках на осях

x

 

y

 

 

x

 

+

 

=1 или y = b 1

 

.

a

b

 

 

 

 

a

Пользуясь формулой (1), находим, что масса пластинки (рис. 1.27) будет

38

 

 

 

 

 

b 1

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

a

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

m = ∫∫kxdxdy = k xdx

 

 

dy = kbx

 

dx =

 

 

a

S

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

x

2

 

 

x

3

 

 

 

a

= kba

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= k b

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

3a

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

0

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где к - коэффициент пропорциональности.

Рис. 1.27

5.2. Найти координаты центра тяжести плоской фигуры, ограниченной линиями: а) у = х2, х = 2, у = 0; б) у2 = х2 - х4 (х

>0); в) ρ = a (1+cosϕ).

Решение. а) Покажем заданную плоскую фигуру на рис. 1.28. Учитывая, что пластинка однородна, находим по формулам (1) ее массу

 

2

 

8 .

m = 2 dxxdy = 2 x2dx =

0

0

0

3

Рис. 1.28

39

По формулам (2) находим статические моменты относительно координатных осей

mx = 2

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

x

ydxdy =

1

x4dx =

16 .

0

0

 

 

 

2

0

 

 

 

5

my = ∫∫xdxdy = 4

dy 2

xdx =

1

4

(4 y)dy = 4 .

S

 

0

y

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координаты центра тяжести по формулам (3) будут

xc = mmy = 32 , yc = mmx = 65 .

б) При x > 0 данная кривая ограничивает пластинку, симметричную относительно оси Ох (рис. 16.29). В этом случае yc = 0 .

Рис. 1.29

Масса пластинки равна

 

1 x

1x2

 

 

1

 

 

 

 

 

1

(1x2 )=

2 .

 

 

m = 2dx

dy = −(1x2 )2 d

 

0

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

3

 

Статический момент относительно Oy

 

 

 

 

 

1

 

x

1x2

 

 

1

 

 

 

my = ∫∫xdxdy = 2xdx

 

dy = 2x2 1x2 dx =

 

 

S

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

x = sin t,

 

x = 0, t = 0

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

2 (1cos 4t )dt =

π .

=

 

 

 

 

 

 

π

 

 

dx = cos tdt,

 

x =1, t

=

2

 

2

0

 

 

8

 

 

 

 

 

my

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом

 

x

=

=

 

3π

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

m

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]