Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2539

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
1.81 Mб
Скачать

 

Делаем замену

 

1+4ρ2 = t 2 ,

ρdρ=

1 t dt

и переходим к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

ρ = 0 ,

t =1; при

новой переменной

 

интегрирования.

При

ρ =1, t = 5 . Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

5 +1

 

 

 

 

 

 

1 π

 

 

 

 

 

 

 

 

1 π 10 5 2

 

 

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zc =

 

 

(t t

)dt =

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 8

 

 

 

 

3

15

=

2(5

5 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Поместим начало координат в центре шара, направив

ось z по вертикали.

Перейдем к сферическим координатам

x = R sin θcosϕ,

y = R sin θsin ϕ,

z = R cos θ, где R — радиус

оболочки шара.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поверхностная плотность в сферических координатах

будет

δ(M )=

 

x 2 + y 2 = R sin θ,

 

 

а

 

 

дифференциал

поверхности dS = R 2 sin θdϕdθ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда по формуле (1) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m = ∫∫ δ(M )dS = R

 

 

2

 

 

 

 

 

π2 R 3

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

dϕsin

 

θdθ =

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

силу

симметрии

 

xc = yc = 0 .

Координата

zc равна

zc

=

mxy

 

, где статический момент mxy

будет

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mxy = ∫∫ δ(M )zdS = R

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2πR 4

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dϕsin θcos θdθ =

3 .

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таим образом z

c

=

 

4R

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

111

12.2. Найти момент инерции боковой поверхности конуса z 2 = x 2 + y 2 (0 z h) относительно: а) координатной оси

Oz ; б) координатных плоскостей.

Решение. а) При нахождении момента инерции относительно оси Oz воспользуемся последней из формул (4). Для этого найдем дифференциал поверхности

 

dS =

1+

 

x 2

 

 

+

 

y 2

 

 

dxdy = 2dxdy .

 

 

 

 

 

x 2 + y 2

x 2 + y 2

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I z

=

2∫∫(x 2 + y 2 )dxdy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходя к полярным координатам и учитывая, что об-

ласть интегрирования

D

 

в плоскости

 

 

Oxy есть

 

круг

x 2 + y 2 = h 2 , будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

h

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I z = 2

dϕ

ρ3dρ =

 

 

πh 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Моменты инерции относительно координатных плос-

костей находим по формулам (5). Учитывая, что dS =

 

2dxdy ,

получим

 

2 ∫∫ z

 

 

 

 

 

 

 

2 ∫∫(x

 

 

 

 

 

)dxdy = 2 πh

 

 

I xy =

2

dxdy =

 

2

+ y

2

4

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

2

 

 

 

 

I xz

=

2

∫∫

y 2dxdy =

 

2

sin 2 ϕdϕ

ρ3dρ =

 

 

 

πh 4 ,

 

 

 

4

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

2

 

 

 

 

I yz

=

2

∫∫

x 2dxdy =

 

2

cos 2 ϕdϕ

ρ3dρ =

 

 

πh 4 .

 

 

4

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.3.

Найти притяжение

однородной ρ =1

боковой

поверхности цилиндра

x 2 + y 2 = a 2 точки,

расположенной в

112

центре основания, и потенциал поверхности на эту точку, если высота цилиндра равна H .

Решение. Координаты точки центра основания равны

xc = yc = zc

= 0 .

Расстояние

от

произвольной

точки

M

поверхности

цилиндра

до

точки центра

основания

r = a 2 + z 2

. Запишем

уравнение

поверхности

цилиндра в

параметрическом

виде x = a cosϕ ,

y = a sinϕ ,

z = z , тогда

дифференциал поверхности dS = adϕdz .

 

 

В силу симметрии проекции силы притяжения Fx

и F

равны нулю. Проекция силы на ось Oz , согласно последней формуле (6), будет

 

zdS

 

2π

H

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fz = ∫∫

= dϕ(a 2 + z 2 )

2

zdz =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

(a 2 + z 2 )2

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2πa

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a + H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При нахождении потенциала поверхности на центр

основания воспользуемся формулой (7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

 

2π

H

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W = ∫∫

 

 

= adϕ

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

a

2

2

 

a

2

 

2

 

 

 

 

 

 

S

+ z

0

0

 

 

+ z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2πa ln

H +

a 2 + H

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

113

2.ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ПОЛЯ

2.1.Скалярное поле. Линии и поверхности уровня

1°. Уравнение z = f (x, y) в каждой точке (x, y) некоторой

области определяет значение z, которое называется полем скаляра z. Линией уровня функции z = f (x, y) называется линия

f (x, y) = C на плоскости xOy , в точках которой значение фун-

кции остается

постоянным.

Вдоль каждой из линий

f (x, y) = C (i =1, 2,...) , где C

- постоянные, скаляр z остается

i

i

 

постоянным и меняется только при переходе точки (x, y) с од-

ной линии на другую. Эти линии называются изолиниями (изобарами, изотермами и т. д.).

2°. Уравнение u = F(x, y, z) в каждой точке (x, y, z) неко-

торого трехмерного пространства определяет поле скаляра и.

Поверхностью уровня функции u = F(x, y, z) называется поверхность F(x, y, z) = C , в точках которой значение функции остается постоянным. Поверхности уровней или

изоповерхности имеют вид F(x, y, z) = Ci (i =1, 2,...)

и на

каждой из них скаляр

u остается постоянным.

 

Если скалярная

функция

точки

задана выражением

u(M ) = u(x1, x2 ,..., xn ) = u(r ) где

r -

радиус-вектор

точки

M (x1, x2 ,..., xn ) , то в пространстве п измерений ей соответствует семейство гиперповерхностей уровня u(x1, x2 ,..., xn ) = Ci .

1.1. Построить линии уровней функции (при z = 0,1, 2 ):

а)

z =

x2

+ y2

1 б) z = x y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

z = 0,1, 2 , запишем уравнения соот-

Решение. а) Полагая

ветствующих линий уровня:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+

y2

=1,

x2

 

+

y2

= 2 ,

x2

+

y2

= 3 .

 

 

 

4

1

4

 

1

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

114

На плоскости Oxy эти линии уровней представляют се-

мейство эллипсов (рис. 2.1), симметричных относительно координатных осей.

Рис. 2.1

б) Полагая z = 0,1, 2 , получим уравнения линий уровня: y2 = x , y2 = x 1, y2 = x 2 . На плоскости Oxy эти линии

уровней представляют параболы, симметричные относительно оси Ox , с вершинами в точках: x = 0 , x =1 , x = 2 , ветви которых не пересекаются (рис. 2.2).

Рис. 2.2

1.2. Найти поверхности уровня функций:

а) u = x2 + y2 z ; б) u = x + y + z ; в) u = x2

+ x2

+ x2

+ x2 .

 

 

1

2

3

4

Решение. а) Полагая u = 0, ±1, ±2,..., получим уравнения

соответствующих поверхностей уровня:

 

 

 

x2 + y2 = z ,

x2 + y2 = z ±1,

x2 + y2

= z ± 2,...

В декартовой системе

координат

Oxyz

эти

поверхности

уровней представляют семейство параболоидов (рис. 2.3), симметричных относительно оси Oz, с вершинами в точках z = 0 , z = ±1,...

115

Рис. 2.3

б) Полагая u = 0, ±1, ±2,..., получим уравнения поверхностей уровня: x + y + z = 0 , x + y + z = ±1 , x + y + z = ±2 , которые в

пространстве представляют семейство параллельных плоскостей, одинаково наклоненных к координатным осям (рис. 2.4) и отсекающих на координатных осях отрезки,

соответственно

равные:

x = y = z = 0 ,

x = y = z = ±1,

x = y = z = ±2,...

 

 

 

Рис. 2.4

 

 

 

в) Полагая u = Ci (i = 0, ±1, ±2,...)

получим уравнения ги-

перповерхностей уровня x2

+ x2 + x2

+ x2

= C , которые в 4-х

1

2

3

4

i

мерном пространстве представляют 4-мерные сферы.

2.2. Производная в данном направлении. Градиент

1°. Если функция u = F(x, y, z)

дифференцируема, то про-

изводная в данном направлении l определяется по формуле

116

 

 

 

 

du = F cosα + F cos β + F cosγ = NG lG ,

(1)

 

 

 

 

dl

 

x

 

y

z

0

 

 

 

 

 

 

 

 

lG;

где

cosα,cos β,cosγ

-

направляющие

косинусы вектора

lG0{cosα, cos β, cosγ} - единичный вектор направления lG ;

 

G

 

F

,

F

,

F

 

 

 

 

 

 

N

 

x

y

z

- нормальный вектор поверхности уровня.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если точка (x,y,z) перемещается по прямой

 

 

 

 

x = x0 +l cosα ,

y = y0 +l cos β ,

z = z0 +l cosγ

 

со

скоростью

dl =1, то скаляр

u = F(x, y, z) изменяется

со

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

скоростью

 

v = du = du .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

dl

 

 

 

 

 

В случае функции двух переменных z = f (x, y) производ-

ная в данном направлении вычисляется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

= f cosα + df sinα ,

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

dl

x

dy

 

 

где α - угол между вектором l и осью Ox.

Точки, в которых производная функции в любом направлении равна нулю, называются стационарными точками этой функции.

2°. Градиентом скаляра u = F(x, y, z) называется вектор

 

 

 

 

 

 

grad u =

F G

F

G

F

G

(3)

 

 

 

 

 

x

i +

y

j +

z

k F ,

 

∂ G

 

 

G

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где =

 

i

+

 

j

+

 

k

- оператор Гамильтона (набла).

 

x

y

z

 

Градиент есть вектор скорости наибыстрейшего изменения скаляра u в данной точке. Направление вектора прямо противоположного направлению градиента, т. е. - grad u(M1 )

характеризует наибольшую скорость убывания функции u(M ) при переходе точки М через точку M1 . Направление вектора

117

grad u в некоторой точке М совпадает с направлением нормали к поверхности (линии) уровня в этой точке.

Производная в направлении вектора l и градиент функции связаны формулой

 

 

 

 

du = Пp

grad u ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и производная

в направлении градиента имеет наибольшее

значение

dl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

=

 

grad u

 

=

 

F 2

 

 

F

2

 

F 2

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

+

.

dl

max

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

z

G

G

2.1. Дана функция z = ln(3x

2

+2 y

3

)

и

 

 

G

 

 

вектор n

= 3i

+ j .

Найти gradG z в точке М(-1,2) и производную по направлению вектора n в точке М.

Решение. Пользуясь определением градиента, найдем

частные производные z =

 

 

 

 

6x

и

 

 

z

=

 

 

6 y

 

, а так

3x2 +2 y3

 

 

y

3x2 +2 y3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

же их значения в точке M :

z

 

 

= −

6

 

 

и

z

 

 

12

. Отсюда

 

 

 

 

=

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

M

19

 

 

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 G

12

G

 

6

 

G

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad z = −

 

i +

19

j =

 

 

(i

+ 2 j ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения производной по направлению вектора nG

найдем направляющие косинусы вектора n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosα =

 

3

 

 

=

 

 

3

 

,

cos β =

 

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

32 +12

 

 

10

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда по формуле (1) будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

= −

 

6 3

 

 

+

12 1

 

= −

 

6

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

 

 

 

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

10

 

 

10

 

 

 

19

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

118

2.2. Найти производную функции u = x2 + y2 + z2 в точке М(1,1,1) в направлении вектора l {cos 60D,cos 60D,cos 45D} и

длину grad и в той же точке.

Решение. Найдем частные производные функции и и их значения в точке М

ux' (M ) = 2 , u'y (M ) = 2 , uz' (M ) = 2 .

 

Отсюда производная функции и в направлении вектора lG

в

точке М равна

 

u' (M ) = 2 cos 60D + 2 cos 60D + 2 cos 45D = 2 + 2. .

 

l

 

Градиент функции и в точке М равен grad u = 2i +2 Gj +2kG, а его

длина по формуле (4) будет

 

 

grad u

 

= 4 + 4 + 4 = 2 3.

 

 

 

 

2.3. Найти наибольшую крутизну поверхности z2 = xy

в

точке М(4,2).

Решение. Наибольшая по абсолютной величине крутизна поверхности численно равна модулю градиента функции z в точке М. Для нахождения градиента вычислим частные про-

изводные в точке. Полагая F(x, y, z) = z2 xy , будем иметь

 

F

 

 

 

y

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

x

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zx' (M ) = −

x

 

 

=

 

 

=

 

 

 

,

 

z'y (M )

= −

y

 

 

=

 

 

=

.

F

 

 

2z

 

 

4

 

 

F

 

2z

2

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

z

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

M

 

 

 

 

 

 

2

G

2

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда grad z(M ) =

 

i +

 

 

 

j

, а его модуль

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad z(M )

 

=

 

2

+

2

=

 

10

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.4. Найти производную функции u = xy + yz + xz в точке M1 (1, 2,3) в направлении, идущем от этой точки к точке

M2 (5,5,15) .

Решение. Найдем направляющие косинусы вектора

119

M1M2 = (5

1)iG+(5 + 2) Gj +(15 3)k = 4iG+3 Gj +12kG.

cosα =

 

4

 

 

 

 

=

 

4

 

, cos β =

3

,

cosγ =

12 .

 

+32 +122

13

 

42

 

 

13

 

13

Для определения производной функции и в направлении

вектора M1M2 = lG

найдем частные производные

 

u = y + z,

u

 

= x + z,

u = x + y,

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

z

 

 

и их значения в точке M1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ux' (M1 ) = 5, u'y (M1 ) = 4, uz' (M1 ) = 3.

 

Таким образом, искомая производная равна

 

 

du

= 5

 

4

 

+4

 

3

 

+3 12

= 78 .

 

 

 

 

dl

 

13

 

 

 

 

 

13

 

 

13

13

 

 

 

2.5. С какой наибольшей скоростью может возрастать

функция u = ln(x2 y2 + z2 )

при переходе

точки M (x, y, z)

через точку M0 (1,1,1) ?

Решение. Наибольшая по абсолютной величине скорость возрастания функции и при переходе точки М через точку М0 совпадает с направлением градиента функции и в точке М0 и численно равна модулю градиента функции в этой точке. Находим частные производные функции и ее градиент в точке

M0 .

u

=

2x

,

u =

2 y

 

,

u

=

 

2z

;

x

x2 y2 + z2

x2 y2 + z2

z

x2

y2 + z2

 

 

y

 

 

 

 

 

ux' (M0 ) = 2, uy' (M0 ) = −2, uz' (M0 ) = 2,

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad u(M0 ) = 2i 2 j

+ 2k.

 

 

 

 

 

Отсюда наибольшая скорость возрастания функции при переходе точки М через точку М0 по формуле (4) равна

grad u(M0 ) = 4 +4 + 4 = 2 3.

2.6. Найти стационарные точки функции z = x3 3xy + y3 . Решение. В стационарных точках производная функции по

120

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]