Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1271 вуз, 4669 предмет.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:

1505

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
34.5 Mб
Скачать
☆

Конец кинематического расчета.

Таблица 12 Внешняя нагрузка

I

φ, град

F, Н

0

0

1000,0

1

30

650,0

2

60

100,0

3

90

100,0

4

120

100,0

5

150

100,0

6

180

100,0

7

210

150,0

8

240

300,0

9

270

550,0

10

300

950,0

11

330

1000,0

12

360

1000,0

 

 

 

Таблица 13 Инерционные нагрузки звеньев

I

Fs1, Н

Fs2, Н

Fs3, Н

Mz2, Нм

0

157,5

166,2

-300,0

0,00

1

157,5

146,3

-237,8

-1,32

2

157,5

91,4

-90,0

-2,25

3

157,5

17,4

60,0

-2,58

4

157,5

60,3

150,0

-2,25

5

157,5

115,6

177,8

-1,32

6

157,5

136,1

180,0

0,00

7

157,5

115,6

177,8

1,32

8

157,5

60,3

150,0

2,25

9

157,5

17,4

60,0

2,58

10

157,5

91,4

-90,0

2,25

11

157,5

146,3

-237,8

1,32

12

157,5

166,2

-300,0

0,00

 

 

 

 

 

521

Таблица 14 Реакции в кинематических парах

и уравновешиваюая сила

I

Fy, Нм

F01, Н

F21, Н

F, Н

F03, Н

0

-3,2

292,2

155,5

325,8

80,4

1

-26,8

227,7

123,2

277,4

112,6

2

-11,0

111,3

51,3

134,8

83,7

3

15,1

171,0

71,7

46,1

12,8

4

16,6

242,3

93,7

141,5

-44,5

5

6,4

243,3

71,5

174,3

-64,0

6

3,2

233,5

56,5

173,2

-54,6

7

-0,8

253,5

78,0

164,4

-26,9

8

-13,3

259,1

100,2

134,3

3,3

9

-15,1

193,7

71,8

46,3

13,5

10

7,8

132,7

26,4

106,2

10,1

11

21,2

232,0

114,1

255,3

30,3

12

-3,2

292,2

155,5

325,8

80,4

 

 

 

 

 

 

Конец силового расчета.

Таблица 15 Приведенный момент сил

I

φ, град.

Мд, нм

S, см2

0

0

0,77

0,20

1

30

6,44

1,89

2

60

2,65

2,38

3

90

-3,62

-0,25

4

120

-3,98

-1,99

5

150

-1,54

-1,45

6

180

-0,77

-0,61

7

210

0,19

-0,15

8

240

3,19

0,88

9

270

3,62

1,78

10

300

-1,86

0,46

11

330

-5,09

-1,82

12

360

0,77

-1,13

 

 

 

 

Сумма площадей под Мд, см2: U = 0,202.

Приведенный момент сил сопротивления, нм: Mc = 0,032.

522

Таблица 16

Работа, энергия, угловая скорость

I

Ад, Дж

Ас, Дж

Тмаш, Дж

Jп, кгм2

Тмах, Дж

ω, с-1

0

0,2

0,0

0,2

0,042950000

0,2

-53,1

1

2,1

0,0

2,1

0,045815396

2,0

-59,5

2

4,5

0,0

4,4

0,050376529

4,4

-63,3

3

4,2

0,1

4,2

0,050890000

4,1

-62,8

4

2,2

0,1

2,2

0,047594449

2,1

-59,5

5

0,8

0,1

0,7

0,044214817

0,7

-55,6

6

0,2

0,1

0,1

0,042950000

0,0

-51,9

7

0,0

0,1

-0,1

0,044214817

-0,1

-52,0

8

0,9

0,1

0,8

0,047594449

0,7

-55,7

9

2,7

0,2

2,5

0,050890000

2,5

-60,0

10

3,2

0,2

3,0

0,050376529

2,9

-60,9

11

1,3

0,2

1,1

0,045815396

1,1

-57,1

12

0,2

0,2

0,0

0,042950000

-0,0

-50,0

 

 

 

 

 

 

 

Положение механизма и наибольшая кинетическая энергия маховика:

i = 3, Тмах = 4,4 Дж.

Положение механизма и наименьшая кинетическая энергия маховика:

i = 8, Тmin = –0,1 Дж.

Расчетный момент инерции маховика: Jм = 0,017014 кгм2. Неравномерность вращения кривошипа.

Положение и наибольшая угловая скорость:

i = 7, ω1max = –51,9 1/c.

Положение и наименьшая угловая скорость:

i = 3, ω1min = –63,3 1/c.

Реальный коэффициент неравномерности хода кривошипа:

D1 = –0,227421.

Конец динамического расчета.

523

Заключение

В ходе выполнения курсовой работы получены следующие результаты:

1.Определены закон движения, траектория и кинематические характеристики выходного звена.

2.Силовым расчётом определены реакции в кинематических парах и уравновешивающий момент.

3.Выполнен расчёт маховика путём определения его момента инерции и геометрических параметров, а также окружной скорости.

4.Выполнен синтез кулачкового механизма по его рабочему процессу и динамическим условиям работы.

5.Выполнен синтез зубчатой передачи и определены качественные характеристики зацепления двух колёс.

Список литературы

1.Поезжаева Е.В. Проектирование эвольвентных зубчатых передач: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2006. – 80 с.

2.Поезжаева Е.В. Теория механизмов и механика машин: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2007. – 122 с.

3.Поезжаева Е.В. Лабораторный практикум по теории механизмов и робототехники: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та,

2007. – 120 с.

4.Поезжаева Е.В. Промышленные роботы: учеб. пособие: в 3 кн. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009.

5.Поезжаева Е.В. Синтез кулачковых механизмов: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009. – 108 с.

6. Поезжаева Е.В. Курсовое проектирование по теории механизмов

имеханикесистеммашин. – Пермь: Изд-воПерм. гос. техн. ун-та, 2010. – 485 с.

7.Фролов В.К. Теория механизмов и механика машин. – М.: Изд-во МВТУ им. Э.А. Баумана, 2005. – 662 с.

524

525

Рис. 4. Кинематическое исследование рычажного механизма

526

Рис. 5. Расчет маховика по методу Мерцалова

527

Рис. 6. Силовой расчет механизма

528

Рис. 7. Расчет механизма по методу Виттенбауэра

529

Рис. 8. Синтез зубчатой передачи

530

Рис. 9. Синтез кулачкового механизма

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности