Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1505

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
34.5 Mб
Скачать

136.Какое движение совершает ролик:

1)плоскопараллельное;

2)поступательное;

3)вращательное;

4)простое плоское?

137.Что является задачей анализа кулачкового механизма:

1)построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя;

2)воспроизведение заданного закона движения ведомого звена;

3)определениезаконадвижениятолкателяпозаданнымразмерам кулачковогомеханизмаизаконудвижениякулачка?

138.Допишите предложение: «Кулачковые механизмы с толкателем ...

применяются очень редко»:

1)поступательно движущимся;

2)коромысловым;

3)сложно движущимся.

139.Что является задачей синтеза кулачкового механизма:

1)построение графика функции S = f ( t ) ;

2)построение графика функции V = f ( t ) ;

3)построение графика функции а = f ( t ) ;

4)построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя и другим исходным данным?

140.Какой из изображенных толкателей является плоским?

141.Какой профиль кулачка называется конструктивным (рабочим):

1)профиль, которого касается ролик;

2)профиль, равноотстоящий по нормали от действительного;

3)профиль, эквидистантный действительному;

4)траектория центра ролика в обращенном движении?

481

142.Допишите предложение: «При вращении кулачка против часовой стрелки толкатель будет...»:

1)двигаться вверх;

2)находиться в покое;

3)двигаться вниз.

143.Какой профиль является теоретическим?

144.Какой вектор является вектором скорости относительного движения?

145.Какой вектор является вектором абсолютной скорости толкателя?

146.Какой вектор является вектором абсолютного ускорения толкателя?

1 2 3

482

147.Допишите предложение: «Произведя графическое интегрирование функции аτ = f(t), получим график функции ...»:

1)перемещения S = f(t);

2)скорости V = f ( t ) ;

3 ) углов поворота φ = f ( t ) ;

4)угловой скорости ω = f ( t ) .

148.При каком движении толкателя кулачкового механизма возникают «жесткие» удары:

1)с постоянным ускорением;

2)с синусоидальным ускорением;

3)с косинусоидальным ускорением;

4)с постоянной скоростью?

149.В каком положении на интервале скорость толкателя максимальна, если закон движения толкателя задан графиком

а= const?

150.Какое движение совершает толкатель кулачкового механизма при заданном законе изменения ускорения:

1)плавное;

2)с «мягким» ударом;

3)с «жестким» ударом?

151.В каком положении механизма угол давления будет наименьшим?

483

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1975. – 639 с.

2.Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1973. –256 с.

3.Берестов Л.В. Методические указания по уравновешиванию механизмов. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2000. – 25 с.

4.Матвеев. Ю.А., Матвеева Л.В. Теория механизмов и машин: учеб. пособие. – М.: Альфа-М: Инфра-М, 2009. –320 с.

5.Поезжаева Е.В. Лабораторный практикум по теории механизмов

иробототехники: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та,

2007. – 120 с.

6.Поезжаева Е.В. Проектирование эвольвентных зубчатых передач: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2006. – 80 с.

7.Поезжаева Е.В. Промышленные роботы: учеб. пособие: в 3 кн. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009.

8.Поезжаева Е.В. Синтез кулачковых механизмов: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009. – 108 с.

9.Поезжаева Е.В. Теория механизмов и механика машин: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2007. – 122 с.

10.Поезжаева Е.В. Курсовое проектирование по теории механизмов

имеханике систем машин: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос.

техн. ун-та, 2010. – 448 с.

11.Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: учеб. пособие для втузов / под ред.

В.К. Фролова. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2002. – 411 с. 12. Теория механизмов и машин: конспект лекций / Р.П. Андреев

[и др.].; Перм. политехн. ин-т. – Пермь, 2000. – 230 с.

13.Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин: курс лекций – М.: Высшее образование, 2009. – 352 с. – (Основы наук).

14.Тимофеев С.И. Теория механизмов и механика машин. – М., 2011.

15.Фролов В.К. Механика промышленных роботов: в 3 кн. – М.:

Высш. шк., 1998. – Кн. 1. – 140 с.

16.Фролов В.К. Теория механизмов и машин. – М.: Изд-во МВТУ им.

Э.А. Баумана, 2005. – 662 с.

484

ПРИЛОЖЕНИЕ

ОБРАЗЕЦ ВЫПОЛНЕНИЯ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ ДЛЯ СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТИ

А И АХ, СТМ, СДМ, ЭТС, МАХП

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Пермский национальный исследовательский политехнический университет

КАФЕДРА механики композиционных материалов и конструкций

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Тема: Задание: Вариант:

Выполнил: студент группы

Проверил: профессор Поезжаева Е.В.

Пермь 2011 г.

485

Задания для курсового проекта и контрольных работ по дисциплине «Теория механизмов и механика машин»

Задание № 1Д

Тема проекта: Двухтактный одноцилиндровый двигатель.

Кинематическая схема: двухтактный двигатель содержит криво- шипно-ползунный механизм, состоящий из звеньев 1, 2, 3, и кулачковый привод гидроклина, состоящий из звеньев 4, 5, 6. Кулачок получает вращение через зубчатые колеса zш и zK.

Развернутая индикаторная диаграмма

 

№ положения

 

1

2

3

4

 

5

6

 

7

 

8

9

10

 

11

 

12

13

 

Fi ·102, H

 

44

40

27

12

 

8

4

 

2

 

3

6

9

 

16

 

25

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходные данные к заданию № 1Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметры и идентификаторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривошипно-ползунный механизм

1

 

2

 

3

 

4

 

5

 

6

 

7

 

8

9

 

10

 

11

 

12

 

Частота вращения, с–1

ω1

250

 

300

350

 

400

 

650

450

 

500

 

550

600

650

 

400

 

450

 

Длина кривошипа, м

l1·10–1

1,5

 

1,6

 

1,8

 

2

 

2,4

 

 

2,6

 

2,8

 

3

2,2

 

2,5

 

2

 

2,2

 

Длина шатуна, м

l2·10–1

7,5

 

7,6

 

7,8

 

8

 

8,2

 

 

8,4

 

8,6

 

8,8

9

 

8

 

8

 

7

 

Коорд. ЦМ кривошипа, м

l3·10–1

0,7

 

0,8

 

1

 

1,5

 

1,6

 

 

1,7

 

1,4

 

1,5

1,2

 

1,4

 

1

 

1,2

 

Коорд. ЦМ шатуна, м

l4·10–1

3,2

 

3,4

 

3,6

 

3,8

 

4

 

 

4,2

 

4

 

4,2

1,4

 

4

 

4

 

3,8

 

Масса кривошипа, кг

m1·10–1

5,2

 

5,4

 

5,6

 

5,8

 

6

 

 

6,2

 

6,4

 

6,6

6,8

 

6

 

5

 

7

 

Масса шатуна, кг

m2·10–1

7,2

 

7,4

 

7,6

 

7,8

 

8

 

 

8,3

 

8,4

 

8,6

8,8

 

8,5

 

7

 

8

486

Параметры и идентификаторы

 

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

 

6

7

8

9

10

11

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Масса поршня, кг

m3·10–1

15

15

14

16

16,5

17

17,5

18

18,5

18,8

18

14

Момент инерции

J ·10–5

7,5

7,4

7,6

7,8

8

 

8,2

8,4

8,6

8,8

8,5

8

8,2

кривошипа, кгм2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Момент инерции шатуна,

J ·10–4

1,2

1

0,9

1

1,1

 

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,4

1,6

кгм2

S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Неравномерность хода

δ ·10–1

0,4

0,3

0,4

0,5

0,4

 

0,3

0,4

0,3

0,4

0,5

0,4

0,3

Зубчатая передача

zШ

14

13

12

15

16

 

12

13

14

15

16

15

16

 

zК

25

20

28

30

18

 

20

24

22

19

24

20

22

 

m, мм

4

5

6

7

8

 

7

6

5

10

8

5

8

Кулачковый механизм

h, мм

10

9

8

11

12

 

8

9

10

11

12

8

10

 

φ0y

60

80

100

60

80

100

60

120

80

1000

80

60

 

φ0дс

10

20

10

20

10

 

20

20

20

30

10

30

10

 

φc

80

100

60

120

100

80

120

60

80

80

80

100

Закон движения

 

параб

sin

cos

параб

sin

 

cos

параб

sin

cos

sin

параб

cos

Задание № 2Д

Тема проекта: Двухтактный одноцилиндровый двигатель.

Кинематическая схема: двухтактный двигатель содержит криво- шипно-ползунный механизм, состоящий из звеньев 1, 2, 3, и кулачковый привод гидроклина, состоящий из звеньев 4, 5, 6. Кулачок получает вращение через зубчатые колеса zш и zK.

Развернутая индикаторная диаграмма

№ положения

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

Fi ·102, H

60

48

30

13

7

4

2

3

5

9

15

25

60

487

Исходные данные к заданию № 2Д

Параметры и идентификаторы

 

 

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

Кривошипно-ползунный механизм

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Частота вращения, с–1

ω1

 

 

250

550

600

650

750

700

300

350

400

500

450

600

Длина кривошипа, м

l1·10–2

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

20

18

Длина шатуна, м

l2·10–2

55

57

59

60

62

64

66

68

70

72

60

58

Коорд. ЦМ кривошипа, м

l3·10–2

7,0

8,0

9,0

10

9,0

10

11

12

13

14

10

9,0

Коорд. ЦМ шатуна, м

l4·10–2

20

22

25

28

24

29

30

32

35

30

30

25

Масса кривошипа, кг

m1·10–2

34

35

36

38

40

50

45

56

58

60

40

50

Масса шатуна, кг

m2·10–2

48

50

52

55

60

63

66

68

70

72

60

50

Масса поршня, кг

m3·10–2

6,0

7,0

8,0

8,2

8,5

8,7

8,9

9,0

8,0

6,0

8,0

9,0

Момент инерции

J0·10

–5

0,7

0,8

0,9

0,95

1,0

1,2

1,15

1,25

1,3

1,35

1,2

0,9

кривошипа, кгм2

 

 

Момент инерции шатуна,

JS2·10

–4

2,0

2,2

2,3

2,4

2,5

2,6

2,8

2,9

3,0

3,2

2,3

2,5

кгм2

 

Неравномерность хода

δ·10–2

4,0

3,0

5,0

4,0

3,0

5,0

4,0

5,0

3,0

4,0

4,0

3,0

Зубчатая передача

zШ

 

 

12

13

14

15

12

13

14

15

14

15

14

15

 

zК

 

 

16

20

22

18

20

22

20

24

20

26

20

20

 

m, мм

6,0

5,0

7,0

8,0

9,0

10

9,0

8,0

6,0

5,0

5,0

8,0

Кулачковый механизм

h, мм

 

8,0

9,0

10

11

12

8,0

9,0

10

11

12

8,0

10

 

φ0y

 

 

120

100

80

60

60

80

100

120

80

100

80

100

 

φ0дс

 

 

20

30

10

20

30

10

20

30

10

20

10

20

 

φc

 

 

80

60

80

100

120

80

60

100

120

60

60

80

Закон движения

 

 

 

параб

sin

cos

параб

sin

cos

параб

sin

cos

sin

параб

cos

Задание № 3Д

Тема проекта: Воздушный одноступенчатый компрессор.

488

Кинематическая схема: воздушный компрессор содержит криво- шипно-ползунный механизм 1, 2, 3 и кулачковый привод выпускного клапана, состоящий из звеньев 4, 5, 6. Кулачок получает вращение через зубчатые колеса zш и ZK.

Развернутая индикаторная диаграмма

 

№ положения

1

2

 

3

4

5

 

6

 

7

 

8

 

9

10

11

 

12

13

 

Fi ·102, H

1,0

0,63

 

0,1

0,1

0,1

 

0,1

 

0,1

 

0,2

0,3

0,6

0,8

 

0,9

1,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходные данные к заданию № 3Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметры и идентификаторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривошипно-ползунный механизм

1

 

2

3

4

 

5

 

6

 

7

 

8

9

10

11

 

12

 

Частота вращения, с–1

 

 

ω1

50

 

60

70

80

50

60

 

70

 

80

90

60

70

 

80

 

Длина кривошипа, м

 

 

l1·10–2

10

 

12

14

15

12

14

 

15

 

12

14

15

16

 

12

 

Длина шатуна, м

 

 

l2·10–1

5

 

6

7

8

 

5

 

6

 

7

 

6

7

8

 

6

 

5

 

Коорд. ЦМ кривошипа, м

 

l3·10–2

5,0

 

6,0

7,0

7,0

6,0

7,0

 

8,0

 

5,0

7,0

8,0

8,0

 

6,0

 

Корд. ЦМ шатуна, м

 

 

l4·10–1

2

 

3

4

3

 

2

 

3

 

4

 

3

4

4

 

3

 

2

 

Масса кривошипа, кг

 

 

m1·10–1

1,2

 

1,4

1,6

1,8

1,3

1,4

 

1,5

 

1,2

1,3

1,4

1,5

 

1,2

 

Масса шатуна, кг

 

 

m2·10–1

2,5

 

2,6

2,7

2,8

2,5

2,6

 

2,7

 

2,3

2,5

2,6

2,8

 

2,4

 

Масса поршня, кг

 

 

m3·10–1

3,5

 

3,6

3,7

3,8

3,4

3,5

 

3,6

 

3,2

3,4

3,5

3,8

 

3,5

 

Момент инерции кривошипа,

J ·10–3

8,0

 

8,5

9,0

9,5

8,2

9,0

9,5

 

8,3

8,5

9,0

9,5

8,0

 

кгм2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Момент инерции шатуна, кгм2

JS2·10–2

2,0

 

2,5

3,0

4,0

2,0

2,5

 

3,0

 

2,2

2,5

3,0

3,5

 

2,0

 

Неравномерность хода

 

 

δ ·10–2

4,0

 

3,0

2,0

2,0

30

4,0

 

2,0

 

3,0

4,0

2,0

3,0

 

4,0

 

Зубчатая передача

 

 

zШ

11

 

12

13

14

15

14

 

13

 

12

12

13

14

 

15

 

 

 

 

zК

17

 

18

19

20

21

20

 

20

 

19

18

18

20

 

20

 

 

 

 

m, мм

6,0

 

7,0

8,0

9,0

10

9,0

 

8,0

 

7,0

6,0

9,0

8,0

 

7,0

 

Кулачковый механизм

 

 

h, мм

7,0

 

7,0

7,0

8,0

8,0

8,0

 

9,0

 

9,0

9,0

10

10

 

10

 

 

 

 

e, мм

6,0

 

7,0

8,0

9,0

10

9,0

 

8,0

 

7,0

6,0

6,0

7,0

 

8,0

 

 

 

 

φ0y

60

 

80

100

120

120

100

80

 

60

100

80

120

 

80

 

 

 

 

φ0дс

10

 

20

30

10

20

30

 

10

 

20

30

10

20

 

30

 

 

 

 

φc

120

 

100

80

60

80

100

120

 

100

80

60

100

 

120

 

Закон движения

 

 

 

 

параб

sin

cos

параб

sin

cos

параб

sin

cos

sin

параб

cos

489

Задание № 4Д

Тема проекта: Гидромотор.

Кинематическая схема: гидромотор состоит из кривошипноползунного механизма 1, 2, 3. Распределительный золотник выполнен в виде толкателя кулачкового механизма. Кулачок получает вращение от главного вала 1 через зубчатую передачу zш, zк, z1.

Исходные данные к заданию № 4Д

Параметры и идентификаторы

 

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

Кривошипно-ползунный механизм

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Частота вращения, с–1

ω1

75

73

70

68

65

63

60

58

55

53

50

48

Длина кривошипа, м

l1·10–1

0,4

0,5

0,6

0,5

0,6

0,4

0,5

0,6

0,4

0,5

0,6

0,4

Длина шатуна, м

l2·10–1

1,8

1,9

2

2,1

2,2

2,3

2,4

1,8

2

2,2

2,4

2

Коорд. ЦМ кривошипа, м

l3·10–1

0,2

0,3

0,3

0,2

0,3

0,2

0,3

0,2

0,2

0,3

0,3

0,2

Коорд. ЦМ шатуна, м

l4·10–1

0,9

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,4

0,9

1

1,1

1,2

1

Масса кривошипа, кг

m1

2

2,1

2,2

2,3

2,4

2,2

2,3

2,4

2,5

2

2,1

2,2

Масса шатуна, кг

m2·10–1

8

9

10

11

12

14

14

12

11

10

9

8

Масса поршня, кг

m3

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

2

2

1,9

1,8

1,7

1,6

1,7

Момент инерции кривошипа,

J ·10–2

2

3

4

5

6

5

4

3

2

3

4

5

кгм2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Момент инерции шатуна, кгм2

JS2·10–3

4

5

6

7

8

9

8

7

6

5

4

6

Неравномерность хода

δ ·10–1

0,5

0,4

0,3

0,2

0,4

0,5

0,3

0,4

0,5

0,4

0,5

0,4

Усилие нагнетания, Н

F·103

7

8

9

10

11

12

7

8

9

10

11

12

Зубчатая передача

zШ

11

12

13

14

15

14

15

14

13

12

13

14

 

zК

24

13

27

29

32

30

32

25

27

25

28

30

 

m, мм

3

4

5

3

4

5

3

4

5

3

4

5

490

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]