- •Физика.
- •Содержание
- •Измерение физических величин и математическая обработка результатов измерений Понятие об измерении
- •Классификация измерений
- •Классификация погрешностей
- •Систематические погрешности, оценка их величины
- •Случайные погрешности прямых измерений
- •Суммирование погрешностей
- •Правила округления погрешности и результата измерения
- •Погрешности косвенных измерений
- •Контрольные вопросы
- •Определение ускорения силы тяжестипри свободном падении тела
- •Краткая теория
- •Методика проведения измерений и описание установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы
- •Определение ускорения свободного падения при помощи оборотного физического и математического маятников
- •Краткая теория
- •Методика проведения измерений и описание экспериментальной установки.
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы
- •Определение момента инерции твердого тела при помощи крутильного маятника
- •Краткая теория
- •Методика проведения измерений и описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Определение момента инерции тел с помощью маятника Максвелла
- •Краткая теория
- •Методика проведения измерений и описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы
- •Изучение законов вращательного движения с помощью маятника Обербека
- •Краткая теория
- •Методика проведения измерений и описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы
- •Определение средней длинны свободного пробега и эффективного диаметра молекул воздуха
- •Краткая теория
- •Методика проведения измерений и описание экспериментальной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы
- •Определение коэффициента внутреннего трения жидкости методом падающего шарика (метод Стокса)
- •Краткая теория
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Определение показателя адиабаты газа
- •Краткая теория
- •Устройство экспериментальной установки и методика измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы
- •Определение изменения энтропии
- •Краткая теория
- •Устройство экспериментальной установки и методика измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы
Изучение законов вращательного движения с помощью маятника Обербека
Экспериментальная проверка законов вращательного движения и теоремы Штейнера.
специальная экспериментальная установка «Маятник Обербека»
Краткая теория
Вращательным движением тела относительно неподвижной оси называется такое движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной прямой, называемой осью вращения.
Ограничимся рассмотрением движения абсолютно твердых тел, т.е. будем считать, что деформациями тел в рассматриваемой нами задаче можно пренебречь.
Пусть за времярадиус-вектор произволь-ной точки тела, например диска, покзанного на рисунке 6.1, совершает поворот на угол. Приписавнаправление вдоль оси вращения, связанное с направлением вращения правилом правого винта, можем рассматривать бесконечно малый поворот как вектор.
Быстрота вращения характеризуется угловой скоростью вращения, которая определяется соотношением:
, (6.1)
а быстрота изменения – угловым ускорением:
. (6.2)
Каждая точка вращающегося тела, находящаяся на расстоянии rот оси вращения, движется с линейной скоростьюи нормальным ускорением. Быстрота изменения модуля линейной скоростиvхарактеризуется тангенциальным ускорением.
Мерой инертности тела при вращательном движении является его момент инерции . По определению, каждый элемент объема тела, имеющий массу(плотность тела) и находящийся на расстоянии rот оси вращения, обладает моментом инерции
. (6.3)
Соответственно момент инерции тела объёмом Vопределяется формулой:
(6.4)
Вычисление момента инерции по формуле (6.4) для неоднородного тела сложной формы может оказаться весьма сложной математической задачей. Ее решение нередко облегчается при использовании теоремы Штейнера, согласно которой момент инерцииIтела относительно произвольной осиОО(например, куб на рисунке 6.2) равен сумме его момента инерцииI0относительно оси , параллельной данной и проходящей через центр масс тела, и произведения массы телаmна квадрат расстоянияdмежду осями:
. (6.5)
Экспериментальная проверка этого соотношения является одной из целей данной работы.
Действие некоторой силы на тело при вращении вокруг неподвижной оси(рис. 6.3) определяется ее моментом относительно данной оси, который по определению равен:
(6.7)
где– перпендикулярная осиZсоставляющая радиус-вектора, проведенного из любой принадлежащей осиZточки в точку приложения силы;
– составляющая силы, перпендикулярная плоскости, образованной осьюZи.
Составляющие силы , перпендикулярная осиZ,и, параллельная ей, момента силы относительно осиZне создают.
При рассмотрении вращательного движения тела аналогом его импульса при поступательном движении является момент импульса . По определению момент импульса материальной точки, расположенной в точке с радиус-векторомна расстоянииот оси вращения и обладающей импульсом(аналогично тому, как это показано на рис. 6.3),
, (6.8)
где – составляющая импульса, перпендикулярная плоскости, образованной осьюZи.
Твердое тело можно рассматривать как систему Nжестко связанных материальных точек с моментами импульсау каждой. Момент импульса тела в этом случае определяется как, и можно доказать, что
, (6.9)
где – момент инерции тела;
– вектор угловой скорости тела.
Основное уравнение динамики вращательного движения (уравнение движения или аналог второго закона Ньютона для вращательного движения) имеет вид:
. (6.10)
В частном случае для абсолютно твердого тела, у которого I=const
. (6.11)
Уравнение (6.11) является следствием основных положений классической механики применительно к вращательному движению абсолютно твердого тела, и его экспериментальная проверка является второй целью настоящей работы.